CN217348030U - 一种多车型共线前端框架定位装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车型共线前端框架定位装配工装，包括工装骨架，工装骨架上设置有零件固定机构和车体定位机构；零件固定机构包括零件定位组件和零件夹持组件，零件定位组件用于对至少两种车型的前端框架进行定位，零件夹持组件用于对定位的前端框架进行夹持固定；车体定位机构用于定位前端框架所对应车型的车体。本实用新型的零件定位组件能够根据前端框架的车型尺寸对自身的位置进行调节，以适应前端框架的车型尺寸实现定位切换，再利用零件夹持组件对前端框架进行夹持，然后通过车体定位机构与车体进行定位，实现车体与前端框架的定位安装，从而满足多车型共线生产的需要，达到降低场地使用需求以及有效降低生产成本的目的。

Description

一种多车型共线前端框架定位装配工装

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，具体涉及一种多车型共线前端框架定位装配工装。

背景技术

随着汽车功能基本满足，消费者对于汽车造型的个性化追求和汽车的外观品质要求越来越高，造型风格多样化显然已成为汽车发展的另一个趋势，但这也给车身设计与制造带来越来越巨大的挑战。

由于车型不同，汽车前端框架工装在车体上定位安装点的位置以及前端框架本身定位点的位置均将发生变化，因此，现场装配工装需随车型进行切换。但是基于生产成本的问题，厂家很难基于消费者的个性化需求专门去开辟一条专用于该车型的生产线，所以，不同车型的共线生产已成必然。然而，受限于工装工位大小和场地面积，同一工位同时吊挂多个不同车型的专用工装存在着场地不足的现象，而且，针对不同车型进行工装切换时也在一定程度上影响了生产节拍。因此，亟待开发一种可适用于多个车型的、切换简单的前端框架定位装配工装结构。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在多车型共线生产时多个专用工装对工位场地需求大、以及工装切换对生产节拍的影响的问题，本实用新型实施例提供了一种多车型共线前端框架定位装配工装，能够在满足前端框架定位装配需求的前提下简单快捷地进行定位切换，满足多车型共线生产需要，有效减少单工位吊挂工装的数量，降低场地需求。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种多车型共线前端框架定位装配工装，包括：工装骨架，所述工装骨架上设置有零件固定机构和车体定位机构；其中，所述零件固定机构包括零件定位组件和零件夹持组件，所述零件定位组件用于对至少两种车型的前端框架进行定位，所述零件夹持组件用于对定位的所述前端框架进行夹持固定；所述车体定位机构用于定位所述前端框架所对应车型的车体。

可选的，所述零件定位组件包括：定位销转换装置和至少两个前端框架定位销；所述定位销转换装置设置有至少两个工作端，所述工作端分别对应不同车型的前端框架的定位区域设置，每个所述工作端上固定一个所述前端框架定位销。

可选的，所述定位销转换装置包括第一伸缩装置；所述第一伸缩装置固定在一棱柱上，所述棱柱的一端固定于所述工装骨架，另一端为沿前端框架定位方向延伸的第一工作端；所述第一伸缩装置可沿前端框架定位方向伸缩，所述第一伸缩装置的伸缩端为第二工作端。

可选的，所述工装骨架上设置有两个所述零件定位组件，两个所述零件定位组件以所述工装骨架的Y轴中点对称分布。

可选的，所述零件夹持组件包括：两个Y向夹紧组件；两个所述Y向夹紧组件以所述工装骨架的Y轴中点对称分布，所述Y向夹紧组件由Y向驱动装置实现Y轴方向运动，以在Y轴方向固定所述前端框架。

可选的，所述零件夹持组件还包括：Z向夹紧组件；所述Z向夹紧组件由Z向驱动装置实现Z轴方向运动，以在Z轴方向固定所述前端框架。

可选的，所述车体定位机构包括：两个车体定位组件；两个所述车体定位组件以所述工装骨架的Y轴中点对称分布；所述车体定位组件包括：车体定位销和定位驱动装置；所述定位驱动装置包括：至少两个活动端；所述车体定位销可拆卸地安装于其中一个所述活动端；所述定位驱动装置用于驱动所述车体定位销插入所述车体的定位部。

可选的，所述定位驱动装置包括：至少两个切换气缸；所述切换气缸设置有沿Z向活动的所述活动端，至少两个所述切换气缸于Y轴并列分布。

可选的，所述车体定位机构还包括：对中连杆机构；所述对中连杆机构于Y轴方向设置，且所述对中连杆机构的两端分别安装一个所述车体定位组件，用于在Y轴方向带动两个所述车体定位组件同步外伸或同步内缩。

可选的，所述工装骨架包括：上部工装骨架和下部工装骨架；所述上部工装骨架安装有所述车体定位机构，所述下部工装骨架安装有所述零件固定机构；所述上部工装骨架与下部工装骨架之间以第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨的方向为X向，所述下部工装骨架由第一气缸控制在所述第一滑轨上运动。

可选的，所述下部工装骨架包括：中层工装骨架和底层工装骨架；所述零件固定机构安装于所述底层工装骨架；所述中层工装骨架与底层工装骨架之间以第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨的方向为Z向，所述底层工装骨架由第二气缸控制在所述第二滑轨上运动。

本实用新型实施例的零件定位组件能够根据前端框架的车型尺寸对自身的位置进行调节，以适应前端框架的车型尺寸实现定位切换，通过零件定位组件完成前端框架的定位后，再利用零件夹持组件对前端框架进行夹持，然后通过车体定位机构与车体进行定位，实现车体与前端框架的定位安装，从而满足多车型共线生产的需要，达到降低场地使用需求以及有效降低生产成本的目的。

上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的多车型共线前端框架定位装配工装的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的零件定位组件的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的车体定位组件的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的车体定位机构的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的前端框架通过定位装配工装与车体装配的结构示意图。

附图标号说明：

1-工装骨架，11-上部工装骨架，111-第一滑轨，112-第一气缸，12-下部工装骨架，121-中层工装骨架，1211-第二滑轨，1212-第二气缸，122-底层工装骨架，1221-棱柱；

2-车体定位机构，21-车体定位组件，211-车体定位销，212-定位驱动装置，2121-切换气缸，2122-活动端，213-第二连接板，214-第二调整垫片，22-对中连杆机构，221-导轨，222-第一滑块，223-第二滑块，224-第一连杆，2241-螺杆，2242-连接头，225-第二连杆，226-中间杆，227-转轴；

3-零件固定机构，31-零件定位组件，311/311’-前端框架定位销，312-定位销转换装置，3121-第一伸缩装置，313/313’-工作端，314-第一连接板，315-第一调整垫片，32-零件夹持组件，321-Y向夹紧组件，3211-连杆，322-Y向驱动装置，323-Z向夹紧组件，324-Z向驱动装置；

4-前端框架，5-车体，6-定位装配工装。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实施例所说的X向、Y向、Z向为本领域中所通用的车辆坐标体系中的XYZ轴向，其中，X向可以理解为车辆长度上的轴线方向，Y向可以理解为车辆宽度上的轴线方向，Z向则可以理解为车辆高度上的轴线方向。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提出一种多车型共线前端框架定位装配工装，定位装配工装6包括工装骨架1、车体定位机构2以及零件固定机构3，其中，车体定位机构2分布于工装骨架1的上部以用于定位前端框架4所对应车型的车体5，零件固定机构3分布于工装骨架1的下部以用于定位并夹持前端框架4；零件固定机构3包括零件定位组件31和零件夹持组件32，零件定位组件31用于对至少两种车型的前端框架4进行定位，零件夹持组件32用于对定位的前端框架4进行夹持固定，零件定位组件31能够根据前端框架4的车型尺寸对自身的位置进行调节，以适应前端框架4的车型尺寸实现定位切换，进而满足多车型共线生产的需要，达到降低场地使用需求以及有效降低生产成本的目的。

进一步具体地，如图2所示，零件定位组件31包括定位销转换装置312和至少两个前端框架定位销，定位销转换装置312设置有至少两个工作端313/313’，工作端313/313’分别对应不同车型的前端框架4的定位区域设置，每个工作端313/313’上固定一个前端框架定位销311/311’。通过定位销转换装置312转换工作端313/313’，以切换不同位置的前端框架定位销311/311’适应不同车型的前端框架4的定位。

具体地，定位销转换装置312包括第一伸缩装置3121；第一伸缩装置3121固定在一棱柱1221上，棱柱1221的一端固定于工装骨架1，另一端为沿前端框架4定位方向延伸的第一工作端313；第一伸缩装置3121可沿前端框架4定位方向伸缩，且第一伸缩装置3121的伸缩端为第二工作端313’，固定在第二个工作端313’的前端框架定位销311’可随第一伸缩装置3121于X轴方向进行伸缩运动。

通过将固定在第一个工作端313的前端框架定位销311卡入前端框架4上预留的对位孔，即可有效地进行基础车型的前端框架4的定位，实现工装与基础车型的前端框架4的定位和连接，由于前端框架定位销311安装于棱柱1221的前端，而前端框架定位销311’是通过第一伸缩装置3121安装于棱柱1221的周向的，因此前端框架定位销311’相对于前端框架定位销311的位置较为靠后，以避免影响前端框架定位销311的定位工作；当更换车型后，则可通过第一伸缩装置3121将前端框架定位销311’向外伸出，通过前端框架定位销311’进行其他车型的前端框架4的定位，从而简单快捷地实现定位切换，满足多车型共线生产的需要，达到降低场地使用需求以及有效降低生产成本的目的。

可以理解的是，棱柱1221只是作为工装骨架1的一部分，而非工装骨架1只存在有棱柱1221，工装骨架1作为车体定位机构2以及零件固定机构3的安装框架，还存在有其他可满足整体支撑和后续吊装前端框架4需求的刚性结构，具体结构此处不做限制。第一伸缩装置3121在本实施例中为平行于X轴方向设置的气缸，结构简单且便于安装。而在其他实施例中，还可以是平行于X轴方向设置的线性模具或丝杆等直线传动机构，能够带动第二定位销312于X轴方向进行伸缩动作即可。

进一步具体地，如图2所示，前端框架定位销311’可通过第一连接板314与第一伸缩装置3121的伸缩端进行可拆卸地连接，于第一连接板314和第一伸缩装置3121的伸缩端之间设有至少一个第一调整垫片315，通过调整第一连接板314和第一伸缩装置3121之间的第一调整垫片315的数量可对前端框架定位销311’的位置进行细微调整，满足多车型前端框架的定位需要。

还可以理解的是，一般而言，定位销需要通过定位销座进行安装和固定，在本实施例中，定位销座作为定位销与安装板的中间连接件，可以将定位销座可拆卸地安装在第一连接板314上，也可以与第一连接板314一体成型。同理，第一伸缩装置3121可以直接固定安装在棱柱1221周向，也可以通过中间连接件如T型板或L型板进行固定安装。

更进一步的，为了满足对位、支撑和后续吊装的平衡，工装骨架1上设置有成对存在的两个零件定位组件31，两个零件定位组件31以工装骨架的Y轴中点对称分布。

可以理解的是，零件定位组件31在前述实施例中虽然只描述了一对的存在，但在其他实施例中还可以为两对、三对甚至三个、五个的存在，均属于本实用新型的保护范围。零件定位组件31的存在数量主要基于前端框架4上开设的对位孔的数量，只需保证多对或多个零件定位组件31于Y轴方向呈对称设置，能够满足对位、支撑和后续吊装平衡即可。

接下来进一步描述本实用新型的零件固定机构3的细化特征，以更好的体现本实用新型的可实施性、先进性和合理性。

进一步的，如图1所示，零件固定机构3中的零件夹持组件32包括两个Y向夹紧组件321，两个Y向夹紧组件321以工装骨架1的Y轴中点对称分布，Y向夹紧组件321由Y向驱动装置322实现Y轴方向运动，以在Y轴方向固定前端框架4。具体地，两个Y向夹紧组件321对应分布于零件定位组件31的相对外侧，且两个Y向夹紧组件321在Y向驱动装置322的驱动下能够于Y轴方向从两端向内移动，以在Y轴方向夹紧前端框架4。

在本实施例中，Y向夹紧组件321主要是通过在工装骨架1上铰接一连杆3211，该连杆3211的一端作为与前端框架4接触的夹持端，而连杆3211的另一端与工装骨架1进行可在水平方向转动的铰接，然后在连杆3211铰接的这一端连接一水平设置的气缸作为Y向驱动装置322，对连杆3211进行推动或牵引，此时，连杆3211在Y向驱动装置322的驱动下于铰接端发生水平方向的转动，连杆3211的夹持端基于杠杆原理靠近或远离前端框架4，即在Y轴方向对前端框架4实施夹持或放松动作。

而在其他实施例中，零件夹持组件32作为实施夹紧动作的机构在现有技术中具有诸多可实现的结构，此处不再赘述。

可以理解的是，前端框架定位销311/311’在对前端框架4进行定位时，需要卡入前端框架4上的对位孔，而前端框架定位销311/311’本身具有足够的承重能力，因此，在前端框架定位销311/311’卡入对位孔即完成对位，此时，在X轴方向，以前端框架4所在端为X轴前端，装配工装所在端为X轴后端，当前端框架定位销311/311’卡入前端框架4对位孔后，上下左右后五个方向(Y轴轴向两端、Z轴向两端、X轴后端)移动受限，只有将前端框架4向X轴前端回退至前端框架定位销311/311’脱离前端框架4的对位孔，前端框架4才能恢复自由移动，因此，当前端框架定位销311/311’卡入前端框架4对位孔时，前端框架4在前端框架定位销311/311’处已实现五向限位，在本实施例中即Y轴和Z轴的双向限位以及X轴方向的单向限位，通过Y向夹紧组件321在Y轴方向对前端框架4实施夹紧动作，即可较为有效地实现前端框架4在定位装配工装6上的固定。

进一步的，如图1所示，零件固定机构3还包括Z向夹紧组件323，Z向夹紧组件323由Z向驱动装置324实现Z轴方向运动，以在Z轴方向固定前端框架4，Z向夹紧组件323在Z向驱动装置324的驱动下能够于Z轴方向向下移动，以在Z轴方向配合前端框架定位销311/311’夹紧前端框架4，有效地实现前端框架4在定位装配工装6上的稳定固定。

在本实施例中，Z向夹紧组件323为工装骨架1上竖直设置的气缸，该气缸也即为Z向驱动装置324，气缸的活动端随着气缸的运作进行竖直方向上的伸缩，并在气缸的活动端向下运动时作用于前端框架4的上端面，即配合前端框架定位销311/311’对前端框架4实现Z轴方向的夹紧。在其他实施例中，Z向夹紧组件323作为下压机构配合前端框架定位销311/311’实现夹紧动作，在现有技术中还具有诸多可实现的结构，此处不再赘述。

可以理解的是，一般而言，在工装骨架1的Z向居中设置一个Z向夹紧组件323即可实现Z向的向下压紧，而本实施例中设置有两个Z向夹紧组件323，两个Z向夹紧组件323以工装骨架1的Y轴中点对称分布，并对应分布于零件定位组件31的上侧，使Z向受力能够位于同一轴线上，保证向下压持时的受力平衡。

接下来进一步描述本实用新型的车体定位机构2的细化特征，以更好的体现本实用新型的可实施性、先进性和合理性。

进一步的，如图1、图3和图4所示，车体定位机构2包括两个车体定位组件21，两个车体定位组件21以工装骨架1的Y轴中点对称分布；车体定位组件21包括车体定位销211和定位驱动装置212；定位驱动装置212包括至少两个活动端，以分别对应至少两种车型，车体定位销211可拆卸地安装于其中一个活动端，并可随定位驱动装置212于Z轴方向进行伸缩运动，通过定位驱动装置212带动车体定位销211下移，使车体定位销211卡入车体5上预留的对位孔，实现定位装配工装6与车体5的定位和连接。

具体地，定位驱动装置212包括至少两个切换气缸2121，至少两个切换气缸2121于Y轴并列分布，且气缸驱动方向为Z向(即切换气缸2121的伸缩端沿Z向活动)，每个切换气缸2121的伸缩端即作为一个定位驱动装置212的活动端。根据车型选择合适位置的切换气缸2121进行车体定位销211的安装，从而简单快捷地实现定位切换，满足多车型共线生产的需要。在本实施例中，定位驱动装置212为平行于Z轴方向设置的气缸，结构简单且便于安装。而在其他实施例中，定位驱动装置212还可以是平行于Z轴方向设置的线性模具或丝杆等直线传动机构，能够带动车体定位销211于Z轴方向进行伸缩动作即可。

可以理解的是，车体定位销211通过第二连接板213与定位驱动装置212的活动端可拆卸连接，于第二连接板213和定位驱动装置212的活动端之间同样可以通过设置第二调整垫片214来调整车体定位销211的位置，通过调整第二调整垫片214的数量对车体定位销211的位置进行细微调整，满足多车型前端框架的定位需要。

进一步的，如图1和图4所示，车体定位机构2还包括对中连杆机构22；对中连杆机构22于Y轴方向设置，且对中连杆机构22的两端分别安装一个车体定位组件21，用于在Y轴方向带动两个车体定位组件21同步外伸或同步内缩。

具体地，对中连杆机构22包括导轨221、第一滑块222、第二滑块223、第一连杆224、第二连杆225、中间杆226和转轴227，导轨221平行于Y轴方向安装于工装骨架1的前端，第一滑块222于导轨221的第一端与导轨221滑动连接，第二滑块223于导轨221的第二端与导轨221滑动连接；转轴227垂直固定于导轨221的中部，并穿设于中间杆226的中部与中间杆226铰接；第一连杆224与第二连杆225的长度相等；第一连杆224的第一端与第一滑块222铰接，第一连杆224的第二端与中间杆226的第一端铰接；第二连杆225的第一端与第二滑块223铰接，第二连杆225的第二端与中间杆226的第二端铰接；此时，以移动第一滑块222为例，向导轨221的第一端的方向移动第一滑块222时，第一连杆224带动中间杆226的第一端向导轨221的第一端的方向移动，此时，中间杆226于转轴227处发生顺时针旋转，使得中间杆226的第二端向导轨221的第二端的方向同步移动，从而带动第二连杆225以及与第二连杆225铰接的第二滑块223向导轨221的第二端的方向同步移动，即实现第一滑块222和第二滑块223在导轨221上的同步外伸；反之亦然，向导轨221的第二端的方向移动第一滑块222时，即可实现第一滑块222和第二滑块223在导轨221上的同步内缩；因此，该对车体定位组件21分别与第一滑块222和第二滑块223固定连接后，移动任意一个车体定位组件21时，均可在第一连杆224、第二连杆225、中间杆226和转轴227的限制下沿着导轨221同步外伸或同步内缩，从而实现分别与第一滑块222和第二滑块223固定连接的两个车体定位组件21的同步移动，从而实现定位装配工装6与车体5的对中。

进一步的，如图4所示，第一连杆224包括螺杆2241和分设于螺杆2241两端的两个连接头2242，连接头2242一端与螺杆2241的端部螺接，连接头2242另一端设有铰接连接点，通过调整连接头2242与螺杆2241的进深，可对第一连杆224的长度进行调整，进而实现第一滑块222在导轨221上的活动范围的调节，满足多车型车体的定位需要；同样的，第二连杆225与第一连杆224结构相同，在调整第一连杆224的长度时也需对第二连杆225进行相同的调整，保证第二连杆225与第一连杆224的长度相等，达到调节第二滑块223在导轨221上的活动范围的目的。

接下来进一步描述本实用新型的工装骨架1的细化特征，以更好的体现本实用新型的可实施性、先进性和合理性。

进一步的，如图1和图5所示，工装骨架1包括上部工装骨架11和下部工装骨架12；上部工装骨架11安装有车体定位机构2，下部工装骨架12安装有零件固定机构3；上部工装骨架11与下部工装骨架12之间以第一滑轨111滑动连接，第一滑轨111的方向为X向，下部工装骨架12由第一气缸112控制在第一滑轨111上运动。

零件固定机构3在对前端框架4进行定位和固定后，将整体工装平移至生产线线体，通过车体定位机构2将工装与车体5定位，然后操作第一气缸112带动下部工装骨架12于X轴方向平移至前端框架4与车体5贴合，即实现前端框架4与车体5的定位，安装打紧螺栓即完成前端框架4与车体5的安装。

进一步的，如图1和图5所示，下部工装骨架12包括中层工装骨架121和底层工装骨架122；其中，零件固定机构3安装于底层工装骨架122；中层工装骨架121与底层工装骨架122之间以第二滑轨1211滑动连接，第二滑轨1211的方向为Z向，底层工装骨架122由第二气缸1212控制在第二滑轨1211上运动，从而在Z轴方向进一步调整前端框架4与车体5相对位置，使前端框架4与车体5准确贴合以实现前端框架4与车体5的定位，随后安装打紧螺栓即完成前端框架4与车体5的安装。

可以理解的是，在通过零件固定机构3对前端框架4进行定位时，还可以通过操作第二气缸122带动底层工装骨架122于Z轴方向平移，使零件固定机构3能够在Z轴方向进行幅度较大的位置调整，方便零件固定机构3与前端框架4的对位。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的方案构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，包括：工装骨架，所述工装骨架上设置有零件固定机构和车体定位机构；

其中，所述零件固定机构包括零件定位组件和零件夹持组件，所述零件定位组件用于对至少两种车型的前端框架进行定位，所述零件夹持组件用于对定位的所述前端框架进行夹持固定；

所述车体定位机构用于定位所述前端框架所对应车型的车体。

2.根据权利要求1所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述零件定位组件包括：定位销转换装置和至少两个前端框架定位销；

所述定位销转换装置设置有至少两个工作端，所述工作端分别对应不同车型的前端框架的定位区域设置，每个所述工作端上固定一个所述前端框架定位销。

3.根据权利要求2所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述定位销转换装置包括：第一伸缩装置；

所述第一伸缩装置固定在一棱柱上，所述棱柱的一端固定于所述工装骨架，另一端为沿前端框架定位方向延伸的第一工作端；所述第一伸缩装置可沿前端框架定位方向伸缩，所述第一伸缩装置的伸缩端为第二工作端。

4.根据权利要求2或3所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述工装骨架上设置有两个所述零件定位组件，两个所述零件定位组件以所述工装骨架的Y轴中点对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述零件夹持组件包括：两个Y向夹紧组件；

两个所述Y向夹紧组件以所述工装骨架的Y轴中点对称分布，所述Y向夹紧组件由Y向驱动装置实现Y轴方向运动，以在Y轴方向固定所述前端框架。

6.根据权利要求5所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述零件夹持组件还包括：Z向夹紧组件；

所述Z向夹紧组件由Z向驱动装置实现Z轴方向运动，以在Z轴方向固定所述前端框架。

7.根据权利要求1所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述车体定位机构包括：两个车体定位组件；

两个所述车体定位组件以所述工装骨架的Y轴中点对称分布；

所述车体定位组件包括：车体定位销和定位驱动装置；

所述定位驱动装置包括：至少两个活动端；

所述车体定位销可拆卸地安装于其中一个所述活动端；

所述定位驱动装置用于驱动所述车体定位销插入所述车体的定位部。

8.根据权利要求7所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述定位驱动装置包括：至少两个切换气缸；

所述切换气缸设置有沿Z向活动的所述活动端，至少两个所述切换气缸于Y轴并列分布。

9.根据权利要求7所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述车体定位机构还包括：对中连杆机构：

所述对中连杆机构于Y轴方向设置，且所述对中连杆机构的两端分别安装一个所述车体定位组件，用于在Y轴方向带动两个所述车体定位组件同步外伸或同步内缩。

10.根据权利要求1所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述工装骨架包括：上部工装骨架和下部工装骨架；

所述上部工装骨架安装有所述车体定位机构，所述下部工装骨架安装有所述零件固定机构；

所述上部工装骨架与下部工装骨架之间以第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨的方向为X向，所述下部工装骨架由第一气缸控制在所述第一滑轨上运动。

11.根据权利要求10所述的一种多车型共线前端框架定位装配工装，其特征在于，所述下部工装骨架包括：中层工装骨架和底层工装骨架；

所述零件固定机构安装于所述底层工装骨架；

所述中层工装骨架与底层工装骨架之间以第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨的方向为Z向，所述底层工装骨架由第二气缸控制在所述第二滑轨上运动。

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