CN217345248U - 一种具有快速定位功能的外托架组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有快速定位功能的外托架组装设备，包括固定座，所述固定座左端后部和连接座右端中部分别固定安装有一号正反电机和二号正反电机，所述一号正反电机输出端贯穿活动槽延伸至活动槽内并固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定机构，所述二号正反电机输出端贯穿连接座延伸至连接座内并固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有X向移动座，所述X向移动座上端通过滑轨滑动连接有Y向移动座，所述Y向移动座下端左部和下端右部共同设置有定位机构。本实用新型所述的一种具有快速定位功能的外托架组装设备，定位效果提高，提高次品出产率，便于对不同尺寸的磁钢进行固定，便于使用。

Description

一种具有快速定位功能的外托架组装设备

技术领域

本实用新型涉及外托架组装技术领域，特别涉及一种具有快速定位功能的外托架组装设备。

背景技术

磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，在现有的具有快速定位功能的外托架组装设备中至少有以下弊端：1、外托架在组装过程中，需要将PET吸取并移动至载具上方贴合，而现有的具有快速定位功能的外托架组装设备定位效果较差，次品出产率高；2、现有的具有快速定位功能的外托架组装设备不便于对不同尺寸的磁钢进行固定，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有快速定位功能的外托架组装设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有快速定位功能的外托架组装设备，包括固定座，所述固定座后端固定连接有连接座，所述固定座上端左后部开有活动槽，所述固定座左端后部和连接座右端中部分别固定安装有一号正反电机和二号正反电机，所述一号正反电机输出端贯穿活动槽延伸至活动槽内并固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定机构，所述二号正反电机输出端贯穿连接座延伸至连接座内并固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有X向移动座，所述X向移动座上端设有滑轨，所述X向移动座上端通过滑轨滑动连接有Y向移动座，所述X向移动座前端下部固定连接有一号滑块，所述Y向移动座下端左部和下端右部共同设置有定位机构。

优选的，所述固定座上端左前部和连接座前壁分别开有二号滑槽和一号滑槽，所述X向移动座通过一号滑块和一号滑槽与连接座滑动连接。

优选的，所述固定机构包括滑动槽，所述滑动槽右端中部固定连接有夹座，所述滑动槽右端上部开有限位座，所述限位座后壁固定安装有推杆电机，所述推杆电机输出端固定连接有夹板，所述滑动槽右端下后部开有左右穿通的螺纹槽，所述滑动槽下端前部固定连接有二号滑块，所述滑动槽通过螺纹槽与双向丝杆外表面左部螺纹连接。

优选的，所述滑动槽和夹座均呈L型设置，所述滑动槽通过二号滑块和二号滑槽与固定座滑动连接。

优选的，所述定位机构包括支座，所述支座下壁中部固定连接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接有升降座，所述升降座下端左部固定连接有图像传感器，所述升降座上端右部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿升降座延伸至升降座内并固定连接有主动轮，所述升降座上壁中部通过轴承连接有调节座，所述调节座外表面上部固定连接有从动轮，所述调节座下端固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有真空吸嘴，所述支座上端左部和上端右部均分别与Y向移动座下端左部和下端右部固定连接。

优选的，所述调节座通过从动轮与主动轮啮合连接，所述支座呈凹型设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置定位机构，启动电动推杆，使升降座带动升降座向下移动，再启动气缸，使真空吸嘴将PET吸取，通过设置二号正反电机和丝杆，从而便于使X向移动座带动真空吸嘴左右移动至合适位置，同时通过设置滑轨和Y向移动座，从而便于带动真空吸嘴前后移动至合适位置，并根据图像传感器进行图像采集定位，同时启动驱动电机，带动主动轮转动，从而使从动轮带动调节座和气缸转动，从而使真空吸嘴带动PET转动调节角度，在通过电动推杆，使升降座带动PET与磁钢贴合，定位效果提高，降低次品出产率；

2、本实用新型中，通过设置一号正反电机、双向丝杆和固定机构，将磁钢放置在放置台上，启动一号正反电机，带动双向丝杆转动，使两个滑动槽向磁钢靠拢，从而对磁钢进行左右固定，并启动推杆电机，使夹板向磁钢靠拢，从而在夹板和夹座的作用下对磁钢进行左右固定，便于对不通过尺寸的磁钢进行固定，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种具有快速定位功能的外托架组装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有快速定位功能的外托架组装设备的部分结构连接示意图；

图3为本实用新型一种具有快速定位功能的外托架组装设备的固定机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种具有快速定位功能的外托架组装设备的定位机构整体结构示意图。

图中：1、固定座；2、连接座；3、活动槽；4、一号正反电机；5、二号正反电机；6、丝杆；7、双向丝杆；8、固定机构；9、定位机构；10、滑轨； 11、X向移动座；12、Y向移动座；13、一号滑块；14、一号滑槽；15、二号滑槽；16、真空吸嘴；81、滑动槽；82、限位座；83、推杆电机；84、夹板； 85、夹座；86、螺纹槽；87、二号滑块；91、支座；92、电动推杆；93、升降座；94、图像传感器；95、驱动电机；96、主动轮；97、调节座；98、从动轮；99、气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有快速定位功能的外托架组装设备，包括固定座1，固定座1后端固定连接有连接座2，固定座1上端左后部开有活动槽3，固定座1左端后部和连接座2右端中部分别固定安装有一号正反电机4和二号正反电机5，一号正反电机4输出端贯穿活动槽3延伸至活动槽3内并固定连接有双向丝杆7，双向丝杆7外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定机构8，二号正反电机 5输出端贯穿连接座2延伸至连接座2内并固定连接有丝杆6，丝杆6外表面螺纹连接有X向移动座11，X向移动座11上端设有滑轨10，X向移动座11 上端通过滑轨10滑动连接有Y向移动座12，X向移动座11前端下部固定连接有一号滑块13，Y向移动座12下端左部和下端右部共同设置有定位机构9。

本实施例中，固定座1上端左前部和连接座2前壁分别开有二号滑槽15 和一号滑槽14，X向移动座11通过一号滑块13和一号滑槽14与连接座2滑动连接；固定机构8包括滑动槽81，滑动槽81右端中部固定连接有夹座85，滑动槽81右端上部开有限位座82，限位座82后壁固定安装有推杆电机83，推杆电机83输出端固定连接有夹板84，滑动槽81右端下后部开有左右穿通的螺纹槽86，滑动槽81下端前部固定连接有二号滑块87，滑动槽81通过螺纹槽86与双向丝杆7外表面左部螺纹连接，滑动槽81和夹座85均呈L型设置，滑动槽81通过二号滑块87和二号滑槽15与固定座1滑动连接；通过设置一号正反电机4、双向丝杆7和固定机构8，从而便于对磁钢进行左右前后固定，便于对不同尺寸的磁钢进行固定，便于使用。

本实施例中，定位机构9包括支座91，支座91下壁中部固定连接有电动推杆92，电动推杆92伸缩端固定连接有升降座93，升降座93下端左部固定连接有图像传感器94，升降座93上端右部固定安装有驱动电机95，驱动电机95输出端贯穿升降座93延伸至升降座93内并固定连接有主动轮96，升降座93上壁中部通过轴承连接有调节座97，调节座97外表面上部固定连接有从动轮98，调节座97下端固定连接有气缸99，气缸99下端固定连接有真空吸嘴16，支座91上端左部和上端右部均分别与Y向移动座12下端左部和下端右部固定连接；调节座97通过从动轮98与主动轮96啮合连接，支座 91呈凹型设置；通过设置二号正反电机5、丝杆6、X向移动座11、滑轨10 和Y向移动座12，从而便于带动定位机构9前后左右移动，通过设置定位机构9，从而提高定位效果，降低次品出产率。

需要说明的是，本实用新型为一种具有快速定位功能的外托架组装设备，在使用过程中，首先将磁钢放置在放置台上，启动一号正反电机4，带动双向丝杆7转动，使两个滑动槽81向磁钢靠拢，从而对磁钢进行左右固定，并启动推杆电机83，使夹板84向磁钢靠拢，从而在夹板84和夹座85的作用下对磁钢进行固定，便于对不同尺寸的磁钢进行固定，便于使用，再启动电动推杆92，使升降座93带动气缸99向下移动，同时启动气缸99，使真空吸嘴16对PET进行吸取，在启动电动推杆92，使升降座93带动PET向上移动，启动二号正反电机5，带动双向丝杆7转动，从而使X向移动座11带动真空吸嘴16左右移动至合适位置，同时启动滑轨10，使Y向移动座12带动真空吸嘴16前后启动至合适位置，在移动的同时，通过设置图像传感器94，从而便于根据图像传感器94进行图像采集定位，同时启动驱动电机95，使主动轮 96转动，从而使从动轮98带动调节座97转动，使气缸99带动真空吸嘴16 转动，从而便于对PET角度进行调节，再通过电动推杆92，使真空吸嘴16带动PET与磁钢贴合，提高定位效果，降低次品出产率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有快速定位功能的外托架组装设备，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)后端固定连接有连接座(2)，所述固定座(1)上端左后部开有活动槽(3)，所述固定座(1)左端后部和连接座(2)右端中部分别固定安装有一号正反电机(4)和二号正反电机(5)，所述一号正反电机(4)输出端贯穿活动槽(3)延伸至活动槽(3)内并固定连接有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定机构(8)，所述二号正反电机(5)输出端贯穿连接座(2)延伸至连接座(2)内并固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)外表面螺纹连接有X向移动座(11)，所述X向移动座(11)上端设有滑轨(10)，所述X向移动座(11)上端通过滑轨(10)滑动连接有Y向移动座(12)，所述X向移动座(11)前端下部固定连接有一号滑块(13)，所述Y向移动座(12)下端左部和下端右部共同设置有定位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的外托架组装设备，其特征在于：所述固定座(1)上端左前部和连接座(2)前壁分别开有二号滑槽(15)和一号滑槽(14)，所述X向移动座(11)通过一号滑块(13)和一号滑槽(14)与连接座(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的外托架组装设备，其特征在于：所述固定机构(8)包括滑动槽(81)，所述滑动槽(81)右端中部固定连接有夹座(85)，所述滑动槽(81)右端上部开有限位座(82)，所述限位座(82)后壁固定安装有推杆电机(83)，所述推杆电机(83)输出端固定连接有夹板(84)，所述滑动槽(81)右端下后部开有左右穿通的螺纹槽(86)，所述滑动槽(81)下端前部固定连接有二号滑块(87)，所述滑动槽(81)通过螺纹槽(86)与双向丝杆(7)外表面左部螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有快速定位功能的外托架组装设备，其特征在于：所述滑动槽(81)和夹座(85)均呈L型设置，所述滑动槽(81)通过二号滑块(87)和二号滑槽(15)与固定座(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的外托架组装设备，其特征在于：所述定位机构(9)包括支座(91)，所述支座(91)下壁中部固定连接有电动推杆(92)，所述电动推杆(92)伸缩端固定连接有升降座(93)，所述升降座(93)下端左部固定连接有图像传感器(94)，所述升降座(93)上端右部固定安装有驱动电机(95)，所述驱动电机(95)输出端贯穿升降座(93)延伸至升降座(93)内并固定连接有主动轮(96)，所述升降座(93)上壁中部通过轴承连接有调节座(97)，所述调节座(97)外表面上部固定连接有从动轮(98)，所述调节座(97)下端固定连接有气缸(99)，所述气缸(99)下端固定连接有真空吸嘴(16)，所述支座(91)上端左部和上端右部均分别与Y向移动座(12)下端左部和下端右部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有快速定位功能的外托架组装设备，其特征在于：所述调节座(97)通过从动轮(98)与主动轮(96)啮合连接，所述支座(91)呈凹型设置。

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