CN217345210U - 一种多角度旋转定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了一种多角度旋转定位平台，包括固定组件和旋转组件；固定组件包括下固定板和旋转机构，旋转机构包括转动连接下固定板的旋转轴，旋转轴能绕轴向转动，下固定板设有多个绕旋转轴圆周间隔设置的定位套；旋转组件包括转动板和弹性定位结构，转动板用于承载工件，转动板可拆卸连接于旋转轴并能随旋转轴转动，弹性定位结构包括弹性件和定位柱，定位柱可滑动地连接转动板，定位柱具有脱离定位套的初始状态，及能卡接定位套的定位状态，弹性件用于弹性推抵定位柱以保持初始状态或者定位状态。本实用新型的多角度旋转定位平台，能实现对工件的任意角度转动，并精确定位，操作简单，可提高工件装配效率，节省成本。

Description

一种多角度旋转定位平台

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种多角度旋转定位平台。

背景技术

现有的自动化生产车间中，需要使用多种工装夹具用于产品加工过程中的装夹，以实现对产品的固定，且便于产品在多个不同工位之间流转。对于一些需要在同一个工位上实现多角度组装的产品，经常配合可旋转的夹具进行旋转，将产品放置在夹具上，并转动至需要的角度。但是现有的可旋转夹具的定位结构通常比较复杂，旋转到需要角度之后难以定位，使用不便，影响产品的装配效率，进而提高成本；而且，定位结构的通用性差，仅能实现一些特殊角度的定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度旋转定位平台，能够实现对工件的任意角度转动，并进行精确定位，操作简单，通用性强，可提高工件装配效率，节省成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种多角度旋转定位平台，包括：

固定组件，包括下固定板和旋转机构，所述旋转机构包括转动连接于所述下固定板的旋转轴，所述旋转轴能够绕轴向转动，所述下固定板上设置有多个定位套，所述定位套绕所述旋转轴的圆周间隔设置；

旋转组件，包括转动板和弹性定位结构，所述转动板被配置为承载工件，所述转动板可拆卸连接于所述旋转轴并能随所述旋转轴转动，所述弹性定位结构包括弹性件和定位柱，所述定位柱可滑动地连接于所述转动板，所述定位柱具有脱离所述定位套的初始状态，及能够卡接所述定位套的定位状态，所述弹性件被配置为弹性推抵所述定位柱以保持所述初始状态或者所述定位状态。

作为本实用新型的一种优选结构，所述弹性定位结构还包括：

固定座，所述固定座可拆卸连接于所述转动板，所述固定座内设置有安装腔，所述定位柱可滑动地穿过所述安装腔，所述弹性件的两端分别抵接所述固定座和所述定位柱；

旋钮把手，所述旋钮把手铰接于所述定位柱的一端，所述旋钮把手包括第一固定面和第二固定面，所述旋钮把手被配置为拉动所述定位柱，所述第一固定面被配置为抵接所述固定座以使所述定位柱保持所述定位状态，所述第二固定面被配置为抵接所述固定座以使所述定位柱保持所述初始状态。

作为本实用新型的一种优选结构，所述定位柱包括限位环，所述弹性件为弹簧，所述弹性件设置于所述安装腔内且套装于所述定位柱上，所述弹性件的一端抵接所述限位环，另一端抵接所述固定座。

作为本实用新型的一种优选结构，所述弹性定位结构还包括导向套，所述导向套可拆卸连接于所述转动板背离所述固定座的一侧，所述导向套设置有导向孔，所述定位柱滑动于所述导向孔内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述定位套设置有卡接槽，所述卡接槽内凹于所述下固定板，所述卡接槽能够卡接所述定位柱。

作为本实用新型的一种优选结构，所述卡接槽设置有弧形过渡边，所述定位柱卡接所述卡接槽的一端设置有球型头。

作为本实用新型的一种优选结构，所述多角度旋转定位平台还包括至少一个旋转支撑组件，所述旋转支撑组件包括：

支撑座，可拆卸连接于所述下固定板；

支撑球，转动连接于所述支撑座上，所述支撑球转动抵接所述转动板的一侧。

作为本实用新型的一种优选结构，所述多角度旋转定位平台还包括限位组件，所述限位组件包括活动限位块和两个固定限位块，所述活动限位块可拆卸连接于所述转动板，所述固定限位块可拆卸连接于所述下固定板，所述活动限位块的两侧能够分别抵接两个所述固定限位块，所述固定限位块被配置为限制所述转动板的转动角度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述活动限位块包括第一磁性件，所述固定限位块包括第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相反。

作为本实用新型的一种优选结构，所述旋转组件还包括至少一个旋转把手，所述旋转把手可拆卸连接于所述转动板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的多角度旋转定位平台，承载工件的转动板能够进行360°旋转，从而实现对工件任意角度的转动，满足多角度装配需求；多个定位套绕旋转轴的圆周间隔设置，实现转动板带动工件在任意角度下的定位，便于工件装配，通用性强；定位柱通过上下滑动即可实现卡接定位套的定位状态或者脱离定位套的初始状态之间的转换，既能进行精确定位，且不影响转动板的正常转动，结构简单，易于操作，可提高工件装配效率，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多角度旋转定位平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的多角度旋转定位平台的结构拆解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的旋转组件和限位组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的弹性定位结构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的弹性定位结构的定位状态的结构剖视图。

图中：

1、固定组件；11、下固定板；111、定位套；1111、卡接槽；12、旋转机构；121、旋转轴；

2、旋转组件；21、转动板；22、弹性定位结构；221、弹性件；222、定位柱；2221、限位环；2222、球型头；223、固定座；2231、安装腔；224、旋钮把手；2241、第一固定面；2242、第二固定面；225、导向套；23、旋转把手；

3、旋转支撑组件；31、支撑座；32、支撑球；

4、限位组件；41、活动限位块；411、第一磁性件；42、固定限位块；421、第二磁性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供一种多角度旋转定位平台，多角度旋转定位平台包括固定组件1和旋转组件2。固定组件1包括下固定板11和旋转机构12，旋转机构12包括转动连接于下固定板11的旋转轴121，旋转轴121能够绕轴向以任意角度转动，优选地，旋转轴121和下固定板11之间设置有轴承作为连接件，可减小旋转轴121的转动摩擦力。下固定板11上设置有多个定位套111，定位套111绕旋转轴121的圆周间隔设置；定位套111的设置数量及间隔角度可根据工件需要的定位角度进行确定，本实施例在此不作限制。旋转组件2包括转动板21和弹性定位结构22，转动板21被配置为承载工件(图中未示出)，转动板21上可设置用于装夹或者固定工件的夹具(图中未示出)。转动板21可拆卸连接于旋转轴121并能随旋转轴121转动，从而实现对工件任意角度的转动。弹性定位结构22包括弹性件221和定位柱222，定位柱222可滑动地连接于转动板21，定位柱222具有脱离定位套111的初始状态，及能够卡接定位套111的定位状态，弹性件221被配置为弹性推抵定位柱222以保持初始状态或者定位状态。

本实用新型实施例的多角度旋转定位平台，承载工件的转动板21能够进行360°旋转，从而实现对工件任意角度的转动，满足多角度装配需求；多个定位套111绕旋转轴121的圆周间隔设置，实现转动板21带动工件在任意角度下的定位，便于工件装配，通用性强；定位柱222通过上下滑动即可实现卡接定位套111的定位状态或者脱离定位套111的初始状态之间的转换，既能进行精确定位，且不影响转动板21的正常转动，结构简单，易于操作，可提高工件装配效率，节省成本。

作为优选方案，弹性定位结构22还包括固定座223和旋钮把手224，如图5所示；固定座223可拆卸连接于转动板21，固定座223内设置有安装腔2231，定位柱222可滑动地穿过安装腔2231，弹性件221的两端分别抵接固定座223和定位柱222；因固定座223固定不动，弹性件221的弹性推力作用于定位柱222。旋钮把手224铰接于定位柱222的一端，旋钮把手224包括第一固定面2241和第二固定面2242，旋钮把手224被配置为拉动定位柱222，第一固定面2241被配置为抵接固定座223以使定位柱222保持定位状态，第二固定面2242被配置为抵接固定座223以使定位柱222保持初始状态。可以理解，当旋钮把手224向远离下固定板11的方向拉动定位柱222时，定位柱222将压缩弹性件221，第二固定面2242抵接固定座223，在弹性件221和旋钮把手224的共同作用下，定位柱222保持脱离定位套111的初始状态，此时，可进行转动板21的转动；当转动板21转动至需要的角度时，旋转旋钮把手224，使第一固定面2241抵接固定座223，此时定位柱222在弹性件221的弹力推抵下向靠近下固定板11的方向滑动，直至卡接定位套111，并保持定位状态。定位柱222的状态转变结构简单，占用空间小，操作简单。当然，第二固定面2242与旋钮把手224的铰接轴之间的距离大于第一固定面2241与旋钮把手224的铰接轴之间的距离，可保证定位柱222在初始状态下沿自身轴向的高度高于定位状态，以避免影响转动板21的转动。

进一步地，定位柱222包括限位环2221，弹性件221为压簧，弹性件221设置于安装腔2231内且套装于定位柱222上，弹性件221的一端抵接限位环2221，另一端抵接固定座223。压簧的结构简单，缓和冲击和吸收振动能力强，能够避免对定位柱222造成冲击，保证转动和定位过程中的平稳。

作为优选方案，弹性定位结构22还包括导向套225，导向套225可拆卸连接于转动板21背离固定座223的一侧，导向套225设置有导向孔，定位柱222滑动于导向孔内。导向套225能够对定位柱222的上下滑动提供进一步地导向，使得定位柱222精准卡接定位套111，实现精准定位。

更为具体地，定位套111设置有卡接槽1111，卡接槽1111内凹于下固定板11，卡接槽1111能够卡接定位柱222。内凹于下固定板11的卡接槽1111可避免影响转动板21的转动，而且，对定位柱222的卡接也更为可靠。

作为优选方案，卡接槽1111设置有弧形过渡边，定位柱222卡接卡接槽1111的一端设置有球型头2222。通过弧形过渡边和球型头2222，能够减小卡接槽1111与定位柱222卡接过程中的摩擦力，提高设备使用寿命，且使两者易于对准卡接。

作为优选方案，多角度旋转定位平台还包括至少一个旋转支撑组件3，旋转支撑组件3包括支撑座31和支撑球32。支撑座31可拆卸连接于下固定板11；支撑球32转动连接于支撑座31上，支撑球32转动抵接转动板21的一侧。优选地，支撑球32可万向转动，既能对转动板21提供支撑，使转动板21保持水平状态，又能减小与转动板21之间的转动摩擦。优选地，旋转支撑组件3可沿旋转轴121的圆周间隔布置多个，对转动板21的支撑效果更好。

作为优选方案，多角度旋转定位平台还包括限位组件4，限位组件4包括活动限位块41和两个固定限位块42，活动限位块41可拆卸连接于转动板21，固定限位块42可拆卸连接于下固定板11，活动限位块41的两侧能够分别抵接两个固定限位块42，固定限位块42被配置为限制转动板21的转动角度。通过限位组件4，转动板21的转动角度被限定在两个固定限位块42之间的角度，通过调整两个固定限位块42之间的角度，即可实现对转动板21的转动角度限定。限位组件4能够进一步地加强弹性定位结构22的定位作用，使得定位柱222更够精确对准定位套111。

作为优选方案，活动限位块41包括第一磁性件411，固定限位块42包括第二磁性件421，第一磁性件411和第二磁性件421磁性相反。通过第一磁性件411和第二磁性件421的磁性相吸，使得固定限位块42和活动限位块41贴合紧密，增加了限位可靠性。

作为优选方案，旋转组件2还包括至少一个旋转把手23，旋转把手23可拆卸连接于转动板21上。操作者通过旋转把手23，易于旋转转动板21，操作省力，使用方便。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度旋转定位平台，其特征在于，包括：

固定组件(1)，包括下固定板(11)和旋转机构(12)，所述旋转机构(12)包括转动连接于所述下固定板(11)的旋转轴(121)，所述旋转轴(121)能够绕轴向转动，所述下固定板(11)上设置有多个定位套(111)，所述定位套(111)绕所述旋转轴(121)的圆周间隔设置；

旋转组件(2)，包括转动板(21)和弹性定位结构(22)，所述转动板(21)被配置为承载工件，所述转动板(21)可拆卸连接于所述旋转轴(121)并能随所述旋转轴(121)转动，所述弹性定位结构(22)包括弹性件(221)和定位柱(222)，所述定位柱(222)可滑动地连接于所述转动板(21)，所述定位柱(222)具有脱离所述定位套(111)的初始状态，及能够卡接所述定位套(111)的定位状态，所述弹性件(221)被配置为弹性推抵所述定位柱(222)以保持所述初始状态或者所述定位状态。

2.根据权利要求1所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述弹性定位结构(22)还包括：

固定座(223)，所述固定座(223)可拆卸连接于所述转动板(21)，所述固定座(223)内设置有安装腔(2231)，所述定位柱(222)可滑动地穿过所述安装腔(2231)，所述弹性件(221)的两端分别抵接所述固定座(223)和所述定位柱(222)；

旋钮把手(224)，所述旋钮把手(224)铰接于所述定位柱(222)的一端，所述旋钮把手(224)包括第一固定面(2241)和第二固定面(2242)，所述旋钮把手(224)被配置为拉动所述定位柱(222)，所述第一固定面(2241)被配置为抵接所述固定座(223)以使所述定位柱(222)保持所述定位状态，所述第二固定面(2242)被配置为抵接所述固定座(223)以使所述定位柱(222)保持所述初始状态。

3.根据权利要求2所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述定位柱(222)包括限位环(2221)，所述弹性件(221)为弹簧，所述弹性件(221)设置于所述安装腔(2231)内且套装于所述定位柱(222)上，所述弹性件(221)的一端抵接所述限位环(2221)，另一端抵接所述固定座(223)。

4.根据权利要求2所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述弹性定位结构(22)还包括导向套(225)，所述导向套(225)可拆卸连接于所述转动板(21)背离所述固定座(223)的一侧，所述导向套(225)设置有导向孔，所述定位柱(222)滑动于所述导向孔内。

5.根据权利要求1所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述定位套(111)设置有卡接槽(1111)，所述卡接槽(1111)内凹于所述下固定板(11)，所述卡接槽(1111)能够卡接所述定位柱(222)。

6.根据权利要求5所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述卡接槽(1111)设置有弧形过渡边，所述定位柱(222)卡接所述卡接槽(1111)的一端设置有球型头(2222)。

7.根据权利要求1所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述多角度旋转定位平台还包括至少一个旋转支撑组件(3)，所述旋转支撑组件(3)包括：

支撑座(31)，可拆卸连接于所述下固定板(11)；

支撑球(32)，转动连接于所述支撑座(31)上，所述支撑球(32)转动抵接所述转动板(21)的一侧。

8.根据权利要求1所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述多角度旋转定位平台还包括限位组件(4)，所述限位组件(4)包括活动限位块(41)和两个固定限位块(42)，所述活动限位块(41)可拆卸连接于所述转动板(21)，所述固定限位块(42)可拆卸连接于所述下固定板(11)，所述活动限位块(41)的两侧能够分别抵接两个所述固定限位块(42)，所述固定限位块(42)被配置为限制所述转动板(21)的转动角度。

9.根据权利要求8所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述活动限位块(41)包括第一磁性件(411)，所述固定限位块(42)包括第二磁性件(421)，所述第一磁性件(411)和所述第二磁性件(421)磁性相反。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多角度旋转定位平台，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括至少一个旋转把手(23)，所述旋转把手(23)可拆卸连接于所述转动板(21)上。

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