CN210649179U - 一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，包括吊杆组件、转环机构和将吊杆组件、转环机构连接的连接支架；连接支架以转环机构的圆心沿转环机构旋转；吊杆组件包括吊杆和基座，吊杆绕基座的轴线旋转。本实用新型结构紧凑可靠，易于调节且稳定性高。

Description

一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置

技术领域

本实用新型涉及一体化点焊机设备领域，特别是涉及一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置。

背景技术

一体化点焊机广泛应用于汽车焊装生产线当中,是汽车焊装生产线中非常重要的手持点焊设备，其由转环组件、阻焊变压器、气缸、吊杆组件、机身前部支撑零件、焊臂、手持装置及配套的水冷却装置、气路装置、电气装置等组成。其中转环组件是用来调整焊机姿态，其中转环组件及吊杆组件作为调节一体化点焊机的核心结构，现有的转环组件及吊杆组件不仅可靠性不高，难以调节，而且调节后稳定性较差，不能稳定切换工作状态，增加了使用者的工作难度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种调节装置结构可靠，易于调节，并且稳定性较高，能轻松切换点焊机的工作状态的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，吊杆组件、转环机构和将吊杆组件、转环机构连接的连接支架。

所述吊杆组件包括吊杆、吊杆连接基座、活动套、轴承、锁紧转盘、连接块和重心调节销，所述重心调节销从左到右依次穿过连接块、锁紧转盘、活动套和轴承。

所述连接支架以转环机构的圆心沿转环机构旋转，所述吊杆绕基座的轴线旋转。

所述吊杆下端设有吊杆连接基座，吊杆连接基座下方与活动套固定连接，活动套为圆筒状，活动套内设有轴承与其配合。所述重心调节销与轴承的内孔配合安装，吊杆安装孔的右端安装有固定盖帽。重心调节销与锁紧转盘固定连接。

所述吊杆连接基座与活动套固定连接；所述活动套套接在重心调节销上，使活动套沿重心调节销轴线旋转；且活动套内与重心调节销之间设有阻尼轴承。

锁紧转盘的左侧设有连接块，用于连接吊杆组件和转环机构。所述连接块上设有连接孔，重心调节销穿过连接孔，重心调节销的左端设有销帽，使重心调节销不滑出连接块。所述吊杆连接基座上设有通孔，还设有吊杆锁紧螺丝穿过通孔，锁紧转盘上设有多个锁紧孔，所述吊杆锁紧螺丝一端与锁紧孔配合，另一端固定设有吊杆锁紧扳手。

转环机构包括转环盖板、外转环和内转环，内转环嵌入在外转环的内孔壁上。所述转环盖板固定在外转环一侧的端面上，转环盖板呈环形，且转环盖板的内孔壁上加工有环形封边，环形封边用于封住内转环，防止内转环从外转环内脱出，所述外转环另一侧的端面上固定有内圈压板，内圈压板的外径小于外转环的内孔直径，且内圈压板的内环部分用于封住内转环，防止内转环从外转环的另一侧脱出。所述转环盖板与内圈压板上沿圆周均设有多个位置相对的孔，孔内设有连接件。

所述连接支架将吊杆组件和转环机构连接在一起，连接支架的一边与外转环固定连接，另一边在与连接块的接触面上，两者都设有多个螺纹通孔，使连接块和外转环通过螺钉实现紧固连接。

所述转环机构还包括转环锁止机构，所述转环锁止机构包括锁止螺丝、转盘锁止块和制动盘，转盘锁止块一端固定在内转环上，转盘锁止块上设置有多个螺纹孔，锁止螺丝与转盘锁止块上的螺纹孔配合，且锁止螺丝的底端与制动盘通过螺纹配合，制动盘用于压紧外转环上的内圈压板，所述锁止螺丝的上端固定有锁止扳手。

优选的，所述内转环与外转环嵌接的环面上铣有多个锥形槽，锥形滚针安装在锥形槽内。

优选的，所述连接块的接触面上设有限位凸起，连接支架的接触面上设有凹槽与之配合。

优选的，锁紧转盘上的锁紧孔沿圆周均匀阵列设置。

优选的，所述连接块上设有连接孔与重心调节销配合，所述连接孔为长条状。

本实用新型的有益效果是：

(1)连接块和连接支架在两者的接触面上分别试着限位凸起和凹槽相互配合，既能快速定位，方便安装，又能提高连接的稳定性，

(2)锁紧转盘上沿着圆周均匀阵列的螺纹孔可以360度调节转环机构的角度，带动调节一体化点焊机的角度。

(3)长条状的连接孔，使转环机构整体还可以沿着连接孔的长边移动，增加调节的自由度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型爆炸视图；

图3为本实用新型转环机构的结构示意图；

图4为本实用新型转环锁止机构的示意图；

图中：1、吊杆锁紧扳手；2、吊杆锁紧螺丝；3、吊杆连接基座；4、活动套；5、固定盖帽；6、重心调节销；7、锁紧转盘；8、连接块；81、连接孔；82、限位凸起；9、转环机构；91、转环盖板；92、外转环；93、内圈压板；94、内转环；10、转环锁止机构；101、锁止扳手；102、锁止螺丝；103、转盘锁止块；104、制动盘；11、连接支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，包括吊杆组件、转环机构9和转环锁止机构10。

所述吊杆组件包括吊杆、吊杆连接基座3、活动套4、锁紧转盘7、连接块8和重心调节销6，所述重心调节销6从左到右依次穿过连接块8，锁紧转盘7。

所述吊杆3下端设有吊杆安装孔4，吊杆安装孔4内设有轴承与其配合，所述轴承为深沟球轴承。所述重心调节销6与轴承的内孔配合安装，活动套4的右端安装有固定盖帽5。重心调节销6穿过锁紧转盘7的中心，与锁紧转盘7同轴安装。

所述吊杆连接基座3与活动套4固定连接；所述活动套4套接在重心调节销6上，使活动套4沿重心调节销6轴线旋转，在活动套4内与重心调节销6之间设有阻尼轴承。

锁紧转盘7的左侧设有连接块8，用于连接吊杆组件和转环机构9。所述连接块8上设有长条状的连接孔81，使重心调节销穿过连接孔81，重心调节销81的左端设有销帽，使重心调节销6不滑出连接块8。

所述吊杆连接基座3上设有通孔，锁紧转盘7上沿圆周均匀阵列的设有多个锁紧孔，吊杆锁紧螺丝2穿过吊杆连接基座3上的通孔，一端与锁紧转盘7上的锁紧孔配合，另一端设有吊杆锁紧扳手1，可以通过转动吊杆锁紧扳手1调节吊杆锁紧螺丝2。

所述转环机构9包括转环盖板91、外转环92和内转环94。所述内转环94嵌入安装在外转环92内。所述转环盖板91固定在外转环92一侧的端面上，转环盖板91呈环形，且转环盖板91的环面上加工有环形封边，环形封边卡在内转环94与外转环92之间，防止内转环 94从外转环91内脱出。内转环94与环形封边嵌接的环面上铣有多个锥形槽，锥形槽内安装有多个圆锥滚针。外转环92另一侧的端面上固定有内圈压板93，内圈压板93的外径略小于外转环92的内孔直径，内圈压板93用于封住内转环94，防止内转环94从外转环91的另一侧脱出。转环盖板91与内圈压板93上沿圆周均设有位置相对的孔，孔内安装连接件，此处的孔和连接件可采用螺纹孔和螺钉。

所述连接支架11一边与外转环92固定连接，一边与连接块8可拆卸连接。在连接块8 与连接支架11的接触面上，两者都设有多个螺纹通孔，使连接块8和连接支架11通过螺钉实现紧固连接。所述连接支架11以转环机构9的圆心沿转环机构9旋转；所述吊杆组件包括吊杆和基座，所述吊杆绕基座的轴线旋转。

进一步的，连接块8的接触面上设有限位凸起82，连接支架11的接触面上设有凹槽与之配合，不仅可以快速定位减少安装时间，还使吊杆组件与转环机构9的连接更稳定。

所述转环机构9还包括转环锁止机构10，所述转环锁止机构10包括锁止螺丝102、转盘锁止块103和制动盘104，转盘锁止块103一端固定在内转环94上，转盘锁止块103上设置有多个螺纹孔，锁止螺丝102与转盘锁止块103上的螺纹孔配合，且锁止螺丝102的底端与制动盘104通过螺纹配合，制动盘104用于压紧外转环92上的内圈压板93，所述锁止螺丝102的上端固定有锁止扳手101。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：包括吊杆组件、转环机构(9)和将吊杆组件、转环机构(9)连接的连接支架(11)；

所述连接支架(11)以转环机构(9)的圆心沿转环机构(9)旋转；所述吊杆组件包括吊杆和基座，所述吊杆绕基座的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述基座包括吊杆连接基座(3)、活动套(4)、固定盖帽(5)、重心调节销(6)、连接块(8)；所述吊杆连接基座(3)与活动套(4)固定连接；所述活动套(4)套接在重心调节销(6)上，使活动套(4)沿重心调节销(6)轴线旋转；所述固定盖帽(5)设置在活动套(4)一端；所述重心调节销(6)的一端设在连接块(8)上，所述重心调节销(6)与连接块(8)之间可相对运动。

3.根据权利要求2所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述活动套(4)内与重心调节销(6)之间设有阻尼轴承。

4.根据权利要求2所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：还包括吊杆锁紧结构，所述吊杆锁紧结构包括设置在吊杆连接基座(3)上的通孔、穿过通孔的吊杆锁紧螺丝(2)、锁紧转盘(7)和吊杆锁紧扳手(1)，所述吊杆锁紧螺丝(2)的一端固定连接吊杆锁紧扳手(1)，另一端连接锁紧转盘(7)，所述锁紧转盘(7)上设有多个锁紧孔，所述锁紧孔与吊杆锁紧螺丝(2)配合。

5.根据权利要求4所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述锁紧转盘(7)上的锁紧孔沿锁紧转盘(7)的圆周均匀阵列设置。

6.根据权利要求1所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述转环机构(9)包括转环盖板(91)、外转环(92)和内转环(94)，所述连接支架(11)与外转环(92)固定连接，所述内转环(94)嵌入安装在外转环(92)内；所述转环盖板(91)固定在外转环(92)一侧的端面上，所述转环盖板(91)为环形，所述转环盖板(91)的环面上设有环形封边，所述环形封边卡在内转环(94)与外转环(92)之间，所述外转环(92)另一侧的端面上固定有内圈压板(93)；所述转环盖板(91)与内圈压板(93)上沿圆周均设有多个位置相对的孔，孔内设有连接件。

7.根据权利要求6所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述内转环(94)与环形封边嵌接的环面上铣有多个锥形槽，所述锥形槽内安装有多个圆锥滚针。

8.根据权利要求6所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述转环机构(9)还包括转环锁止机构(10)，所述转环锁止机构(10)包括锁止螺丝(102)、转盘锁止块(103)和制动盘(104)，转盘锁止块(103)一端固定在内转环(94)上，转盘锁止块(103)上设置有多个螺纹孔，锁止螺丝(102)与转盘锁止块(103)上的螺纹孔配合，且锁止螺丝(102)的底端与制动盘(104)通过螺纹配合，制动盘(104)用于压紧外转环(92)内的内圈压板(93)，所述锁止螺丝(102)的上端固定有锁止扳手(101)。

9.根据权利要求2所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述连接块(8)上设有连接孔(81)与重心调节销(6)配合，所述连接孔(81)为长条状。

10.根据权利要求2所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述连接块(8)上与连接支架(11)的接触面上设有限位凸起(82)，所述连接支架(11)的接触面上设有凹槽与限位凸起(82)配合。

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