CN217345199U - 一种用于非标自动化设备的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有立板，且立板的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑杆，所述支撑杆固定于底板的顶端，所述支撑杆的顶端固定有连接套，所述立板一侧的顶端设置有固定夹，且固定夹一侧的顶端安装有第二电机，所述固定夹另一侧的顶端均固定有导向结构。本实用新型通过设置有旋转机构，当需要对夹持后的部件进行翻转调整时，通过启动第一电机，第一电机的输出轴会带动连接柱进行转动，连接柱会带动固定夹进行转动，进而可带动固定夹夹持的部件进行翻转，同时通过支撑杆和连接套可对连接柱进行支撑，滚珠提高了连接柱转动时的润滑性。

Description

一种用于非标自动化设备的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，特别涉及一种用于非标自动化设备的夹持机构。

背景技术

夹持机构是握住物体进而操控物体的机构，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，夹持机构的用途较为广泛，不同的夹爪可夹取不同的物体，在一些自动化车间或生产线上经常需要夹取圆柱形非标部件，此时就用到夹持机构；

由于在对部件进行加工时，有些部件需要进行翻转调整，人为操作会降低部件的加工效率，有一定的危险性，有改进空间。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于非标自动化设备的夹持机构，用以解决现有的在对部件进行加工时，有些部件需要进行翻转调整，人为操作会降低部件的加工效率的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有立板，且立板的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑杆，所述支撑杆固定于底板的顶端，所述支撑杆的顶端固定有连接套，所述立板一侧的顶端设置有固定夹，且固定夹一侧的顶端安装有第二电机，所述固定夹另一侧的顶端活动连接有丝杆，且丝杆的一侧固定有连接片，所述固定夹的另一侧设置有活动夹，且活动夹内部的顶端设置有丝孔，所述固定夹和活动夹的内侧壁上皆固定有防护结构，所述固定夹另一侧的顶端均固定有导向结构。

优选的，所述连接套的内侧壁上均设置有滚珠，所述支撑杆的内部设置有连接柱，所述立板另一侧的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过连轴器与连接柱固定连接。

优选的，所述连接柱的外径小于连接套的内径，所述连接柱的一侧与固定夹固定连接。

优选的，所述防护结构包括连接垫，所述连接垫皆固定于固定夹和活动夹的内侧壁上，所述连接垫的一侧固定有胶皮垫，且胶皮垫的内部均设置有弹性球。

优选的，所述胶皮垫呈弧形设置，所述弹性球在胶皮垫的内部呈均匀分布。

优选的，所述导向结构包括导向孔，所述导向孔均设置于活动夹内部的顶端，所述导向孔的内部设置有导向杆，且导向杆的一侧固定有挡片。

优选的，所述导向杆的另一侧与固定夹固定连接，所述导向杆的外径小于导向孔的内径。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其优点在于：通过设置有旋转机构，当需要对夹持后的部件进行翻转调整时，通过启动第一电机，第一电机的输出轴会带动连接柱进行转动，连接柱会带动固定夹进行转动，进而可带动固定夹夹持的部件进行翻转，同时通过支撑杆和连接套可对连接柱进行支撑，滚珠提高了连接柱转动时的润滑性；

通过设置有防护结构，在夹持时，将部件放置到固定夹的内部，活动夹向固定夹处合拢对部件夹持固定，通过胶皮垫和弹性球可对部件进行防护，胶皮垫呈弹性设置可发生形变，进而可防止夹持力度过大对部件外壁造成磨损划痕等；

通过设置有导向结构，当活动夹向固定夹处合拢对部件夹持时，活动夹会带动导向孔在导向杆的外部滑动，导向杆和导向孔会提高活动夹移动时的导向性，进而提高活动夹移动时的平稳性，提高了对部件夹持时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的活动夹立体结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、底板；2、立板；3、旋转机构；301、支撑杆；302、第一电机；303、连接柱；304、连接套；305、滚珠；4、第二电机；5、固定夹；6、丝杆；7、丝孔；8、连接片；9、活动夹；10、防护结构；1001、连接垫；1002、胶皮垫；1003、弹性球；11、导向结构；1101、导向孔；1102、挡片；1103、导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板1，底板1顶端的一侧固定有立板2，且立板2的一侧设置有旋转机构3，立板2一侧的顶端设置有固定夹5，且固定夹5一侧的顶端安装有第二电机4，该第二电机4的型号可为Y90S-2，固定夹5另一侧的顶端活动连接有丝杆6，且丝杆6的一侧固定有连接片8，固定夹5的另一侧设置有活动夹9，且活动夹9内部的顶端设置有丝孔7，固定夹5和活动夹9的内侧壁上皆固定有防护结构10，固定夹5另一侧的顶端均固定有导向结构11；

旋转机构3包括支撑杆301，支撑杆301固定于底板1的顶端，支撑杆301的顶端固定有连接套304，连接套304的内侧壁上均设置有滚珠305，支撑杆301的内部设置有连接柱303，立板2另一侧的顶端安装有第一电机302，该第一电机302的型号可为Y90L-2，第一电机302的输出端通过连轴器与连接柱303固定连接，连接柱303的外径小于连接套304的内径，连接柱303的一侧与固定夹5固定连接，可带动固定夹5转动；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，当需要对夹持后的部件进行翻转调整时，通过启动第一电机302，第一电机302的输出轴会带动连接柱303进行转动，连接柱303会带动固定夹5进行转动，进而可带动固定夹5夹持的部件进行翻转，同时通过支撑杆301和连接套304可对连接柱303进行支撑，滚珠305提高了连接柱303转动时的润滑性；

防护结构10包括连接垫1001，连接垫1001皆固定于固定夹5和活动夹9的内侧壁上，连接垫1001的一侧固定有胶皮垫1002，且胶皮垫1002的内部均设置有弹性球1003，胶皮垫1002呈弧形设置，弹性球1003在胶皮垫1002的内部呈均匀分布，可对部件进行防护；

具体地，如图1、图3和图4所示，使用该结构时，首先，在夹持时，将部件放置到固定夹5的内部，活动夹9向固定夹5处合拢对部件夹持固定，通过胶皮垫1002和弹性球1003可对部件进行防护，胶皮垫1002呈弹性设置可发生形变，进而可防止夹持力度过大对部件外壁造成磨损划痕等；

导向结构11包括导向孔1101，导向孔1101均设置于活动夹9内部的顶端，导向孔1101的内部设置有导向杆1103，且导向杆1103的一侧固定有挡片1102，导向杆1103的另一侧与固定夹5固定连接，导向杆1103的外径小于导向孔1101的内径，导向杆1103和导向孔1101会提高活动夹9移动时的导向性；

具体地，如图2和图3所示，使用该结构时，首先，当活动夹9向固定夹5处合拢对部件夹持时，活动夹9会带动导向孔1101在导向杆1103的外部滑动，导向杆1103和导向孔1101会提高活动夹9移动时的导向性，进而提高活动夹9移动时的平稳性，提高了对部件夹持时的稳定性。

工作原理：使用时，该用于非标自动化设备的夹持机构外接电源，首先，拿取部件将部件放置到固定夹5的内侧，启动第二电机4，第二电机4带动和丝杆6进行转动，丝杆6与丝孔7螺纹配合会使活动夹9向固定夹5处合拢，并对部件夹持，活动夹9会带动导向孔1101在导向杆1103的外部滑动，导向杆1103和导向孔1101会提高活动夹9移动时的导向性，固定夹5与活动夹9内侧的胶皮垫1002会与部件的外壁紧密贴合，其次，当需要对夹持后的部件进行翻转调整时，通过启动第一电机302，第一电机302的输出轴会带动连接柱303进行转动，连接柱303会带动固定夹5进行转动，进而可带动固定夹5夹持的部件进行翻转。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧固定有立板(2)，且立板(2)的一侧设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括支撑杆(301)，所述支撑杆(301)固定于底板(1)的顶端，所述支撑杆(301)的顶端固定有连接套(304)，所述立板(2)一侧的顶端设置有固定夹(5)，且固定夹(5)一侧的顶端安装有第二电机(4)，所述固定夹(5)另一侧的顶端活动连接有丝杆(6)，且丝杆(6)的一侧固定有连接片(8)，所述固定夹(5)的另一侧设置有活动夹(9)，且活动夹(9)内部的顶端设置有丝孔(7)，所述固定夹(5)和活动夹(9)的内侧壁上皆固定有防护结构(10)，所述固定夹(5)另一侧的顶端均固定有导向结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述连接套(304)的内侧壁上均设置有滚珠(305)，所述支撑杆(301)的内部设置有连接柱(303)，所述立板(2)另一侧的顶端安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端通过连轴器与连接柱(303)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述连接柱(303)的外径小于连接套(304)的内径，所述连接柱(303)的一侧与固定夹(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述防护结构(10)包括连接垫(1001)，所述连接垫(1001)皆固定于固定夹(5)和活动夹(9)的内侧壁上，所述连接垫(1001)的一侧固定有胶皮垫(1002)，且胶皮垫(1002)的内部均设置有弹性球(1003)。

5.根据权利要求4所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述胶皮垫(1002)呈弧形设置，所述弹性球(1003)在胶皮垫(1002)的内部呈均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述导向结构(11)包括导向孔(1101)，所述导向孔(1101)均设置于活动夹(9)内部的顶端，所述导向孔(1101)的内部设置有导向杆(1103)，且导向杆(1103)的一侧固定有挡片(1102)。

7.根据权利要求6所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述导向杆(1103)的另一侧与固定夹(5)固定连接，所述导向杆(1103)的外径小于导向孔(1101)的内径。

Images