CN217344404U - 一种行星减速箱电机部件转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速箱电机部件转移设备，包括：直线导轨、滑动座、水平驱动装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、导向座、第一导向杆以及穿杆座；压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备依次排成一条加工直线，加工直线上设置有电机外壳的初始位置以及输出位置，初始位置位于压轴承设备背离压底座设备一侧，输出位置位于压磁瓦设备背离压底座设备一侧，初始位置、压轴承设备、压底座设备、压磁瓦设备以及输出位置在加工直线上的间距相等手。该行星减速箱电机部件转移设备，解决现有技术中压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备分开执行而导致占用生产空间大的问题。

Description

一种行星减速箱电机部件转移设备

技术领域

本实用新型涉及行星减速箱电机生产用设备，具体涉及一种行星减速箱电机部件转移设备。

背景技术

行星减速箱电机包括：电机外壳、轴承、底座以及磁瓦，电机外壳为盖状结构，电机外壳从下方依次压入轴承、底座和磁瓦，现有技术中，电机的组装主要包括三个步骤：第一、压轴承操作，该操作由压轴承设备执行；第二、压底座操作，该操作由压底座设备执行；第三、压磁瓦操作，该操作由压磁瓦操作执行。三个步骤分别由三个不同设备执行，三个设备分离设置，导致占用生产空间较大，同时三个设备之间需要操作人员在之间转移部件，导致劳动成本增加，生产效率降低等问题出现。

实用新型内容

本实用新型要提供一种行星减速箱电机部件转移设备，解决现有技术中压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备分开执行而导致占用生产空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种行星减速箱电机部件转移设备，包括：直线导轨、滑动座、水平驱动装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、导向座、第一导向杆以及穿杆座；压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备依次排成一条加工直线，加工直线上设置有电机外壳的初始位置以及输出位置，初始位置位于压轴承设备背离压底座设备一侧，输出位置位于压磁瓦设备背离压底座设备一侧，初始位置、压轴承设备、压底座设备、压磁瓦设备以及输出位置在加工直线上的间距相等，与加工直线平行设置有一直线导轨；直线导轨上安装有能滑动的滑动座，滑动座上安装有相互间隔的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，第一机械手用于将电机外壳从初始位置转移至压轴承设备上，第二机械手用于将电机外壳从压轴承设备转移至压底座设备上，第三机械手用于将电机外壳从压磁瓦设备转移至输出位置上；在直线导轨上安装有水平驱动装置，水平驱动装置的输出端连接至滑动座；在直线导轨旁安装有两相互间隔的导向座，两导向座被第一导向杆连接，第一导向杆穿过穿杆座，穿杆座固定至滑动座，第一导向杆与直线导轨平行。

优选的是，直线导轨安装在一竖直板上，竖直板位于竖直方向上，竖直板边缘向上延伸形成凸缘，凸缘安装导向座和第一导向杆。

优选的是，第一导向杆两端延伸形成圆柱杆，圆柱杆背离第一导向杆的端部延伸形成第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接第一螺帽，圆柱杆穿过导向座。

优选的是，两导向座之间安装有两第二导向杆，两第二导向杆穿过穿杆座。

优选的是，两第二导向杆两端均延伸形成第二螺杆，第二螺杆螺纹连接至第二螺帽。

优选的是，滑动座开设有通孔，通孔贯穿滑动座。

优选的是，第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手均包括：悬吊座、升降驱动组件、第三导向杆、升降座、移动座、夹持臂、水平驱动组件以及夹持驱动组件，悬吊座固定至在滑动座上，悬吊座上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接至升降座，升降座固定至第三导向杆，第三导向杆穿过悬吊座，升降座上安装有能在水平方向上移动的移动座，移动座上安装有夹持臂以及夹持驱动组件，夹持臂有两个，夹持臂能相对移动座相互靠近或远离，夹持驱动组件与两夹持臂连接，夹持驱动组件用于驱动夹持臂相互靠近或远离。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)本申请中压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备设置在一条直线上，使得压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备没有需要操作人员转移部件的空隙，减少了占地面积，节约了生产车间，第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手的设置，实现了将输入的工件从初始位置转移到压轴承设备位置、将工件从压轴承设备转移到压底座设备位置、将工件从压底座设备转移到压磁瓦设备位置、最后将工件从压磁瓦设备转移到输出位置，小间隔式布置压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备，使得结构紧凑。

2)通过在直线导轨的中部安装导向座，导向座之间安装第一导向杆以及穿杆座，实现了位于直线导轨中部的滑动座进行悬挂，从水平方向充分限制滑动座与直线导轨脱离，避免运行过程中出现滑动座脱轨的现象而导致砸伤人员的安全事故发生，提高了作业的安全性，也保证了滑动座运行的稳定性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为使用时行星减速箱电机部件转移设备的结构示意图；

图2为图1中第一机械手处的结构示意图。

附图标记：直线导轨1、第一机械手4、第二机械手5、悬吊座51、升降驱动组件52、第三导向杆53、升降座54、移动座55、夹持臂56、水平驱动组件57、防脱块58、安装孔581、焊接槽582、缺口583、第三机械手6、第四机械手7、导向座8、第一导向杆9、穿杆座10、竖直板11、凸缘12、电机外壳13。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1以及图2所示，本实用新型公开了一种行星减速箱电机部件转移设备，包括：直线导轨1、滑动座(图中未示)、水平驱动装置(图中未示)、第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6、第四机械手7、导向座8、第一导向杆9以及穿杆座10；压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备依次排成一条加工直线，加工直线上设置有电机外壳13的初始位置以及输出位置，初始位置位于压轴承设备背离压底座设备一侧，输出位置位于压磁瓦设备背离压底座设备一侧，初始位置、压轴承设备、压底座设备、压磁瓦设备以及输出位置在加工直线上的间距相等，与加工直线平行设置有一直线导轨1；直线导轨1上安装有能滑动的滑动座，滑动座上安装有相互间隔的第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6和第四机械手7，第一机械手4用于将电机外壳13从初始位置转移至压轴承设备上，第二机械手5用于将电机外壳13从压轴承设备转移至压底座设备上，第三机械手6用于将电机外壳13从压磁瓦设备转移至输出位置上；在直线导轨1上安装有水平驱动装置，水平驱动装置的输出端连接至滑动座；在直线导轨1旁安装有两相互间隔的导向座8，两导向座8被第一导向杆9连接，第一导向杆9穿过穿杆座10，穿杆座10固定至滑动座，第一导向杆9与直线导轨1平行。

直线导轨1安装在一竖直板11上，竖直板11位于竖直方向上，竖直板11边缘向上延伸形成凸缘12，凸缘12安装导向座8和第一导向杆9。实现了对直线导轨1以及导向座8的安装。

第一导向杆9两端延伸形成圆柱杆，圆柱杆背离第一导向杆9的端部延伸形成第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接第一螺帽，圆柱杆穿过导向座8。实现了通过旋转第一螺帽，将第一导向杆9穿过导向座8后安装到位，由于第一导向杆9受到力量为穿杆座10给予的水平方向的垂直于第一导向杆9的力量，因为第一导向杆9的作用都是防止脱轨现象的发生，因此使用第一螺帽就能稳定将第一导向杆9定位在导向座8上，第一螺帽的安装稳定性是好的。

两导向座8之间安装有两第二导向杆，两第二导向杆穿过穿杆座10。两第二导向杆配合第一导向杆9实现阻挡滑动座从水平方向上与直线导轨1脱离的风险，增加了阻挡强度，且三点定位，保证了滑动座与直线导轨1的定位精准性，保证安装后滑动座位置不会轻易变。

两第二导向杆两端均延伸形成第二螺杆，第二螺杆螺纹连接至第二螺帽。实现了两第二导向杆的安装。

滑动座开设有通孔，通孔贯穿滑动座。

第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6以及第四机械手7均包括：悬吊座51、升降驱动组件52、第三导向杆53、升降座54、移动座55、夹持臂56、水平驱动组件57以及夹持驱动组件，悬吊座51固定至在滑动座上，悬吊座51上安装有升降驱动组件52，升降驱动组件52的输出端连接至升降座54，升降座54固定至第三导向杆53，第三导向杆53穿过悬吊座51，升降座54上安装有能在水平方向上移动的移动座55，移动座55上安装有夹持臂56以及夹持驱动组件，夹持臂56有两个，夹持臂56能相对移动座55相互靠近或远离，夹持驱动组件与两夹持臂56连接，夹持驱动组件用于驱动夹持臂56相互靠近或远离。实现了抓取电机外壳13的时候，首先，升降驱动组件52驱动升降座54、移动座55、夹持臂56、水平驱动组件57以及夹持驱动组件降低位置；然后，水平驱动组件57驱动夹持臂56、移动座55和夹持驱动组件向着电机外壳13移动；最后，夹持驱动组件工作，驱动两夹持臂56抓取电机外壳13。

第三导向杆53上安装有防脱块58，防脱块58位于悬吊座51上方，防脱块58用于防止第三导向杆53与悬吊座51脱离。

防脱块58开设有安装孔581、焊接槽582以及缺口583，安装孔581供第三导向杆53穿过，安装孔581一侧通过缺口583连通至外界，安装孔581另一侧连通有焊接槽582，焊接槽582内用于焊接入焊接点材料。缺口583的设计，使得第三导向杆53能够一定程度上将安装孔581胀紧，使得防脱块58对第三导向杆53有一定的夹紧力度，这个夹紧进度使得焊接点受力较小，从而夹紧度与焊接点的衔接力量，使得防脱块58不会与第三导向杆53脱离，方便了将防脱块58安装在第三导向杆53上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，包括：直线导轨、滑动座、水平驱动装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、导向座、第一导向杆以及穿杆座；

压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备依次排成一条加工直线，加工直线上设置有电机外壳的初始位置以及输出位置，初始位置位于压轴承设备背离压底座设备一侧，输出位置位于压磁瓦设备背离压底座设备一侧，初始位置、压轴承设备、压底座设备、压磁瓦设备以及输出位置在加工直线上的间距相等，与加工直线平行设置有一直线导轨；

直线导轨上安装有能滑动的滑动座，滑动座上安装有相互间隔的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，第一机械手用于将电机外壳从初始位置转移至压轴承设备上，第二机械手用于将电机外壳从压轴承设备转移至压底座设备上，第三机械手用于将电机外壳从压磁瓦设备转移至输出位置上；

在直线导轨上安装有水平驱动装置，水平驱动装置的输出端连接至滑动座；

在直线导轨旁安装有两相互间隔的导向座，两导向座被第一导向杆连接，第一导向杆穿过穿杆座，穿杆座固定至滑动座，第一导向杆与直线导轨平行。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，直线导轨安装在一竖直板上，竖直板位于竖直方向上，竖直板边缘向上延伸形成凸缘，凸缘安装导向座和第一导向杆。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，第一导向杆两端延伸形成圆柱杆，圆柱杆背离第一导向杆的端部延伸形成第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接第一螺帽，圆柱杆穿过导向座。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，两导向座之间安装有两第二导向杆，两第二导向杆穿过穿杆座。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，两第二导向杆两端均延伸形成第二螺杆，第二螺杆螺纹连接至第二螺帽。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，滑动座开设有通孔，通孔贯穿滑动座。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手均包括：悬吊座、升降驱动组件、第三导向杆、升降座、移动座、夹持臂、水平驱动组件以及夹持驱动组件，悬吊座固定至在滑动座上，悬吊座上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接至升降座，升降座固定至第三导向杆，第三导向杆穿过悬吊座，升降座上安装有能在水平方向上移动的移动座，移动座上安装有夹持臂以及夹持驱动组件，夹持臂有两个，夹持臂能相对移动座相互靠近或远离，夹持驱动组件与两夹持臂连接，夹持驱动组件用于驱动夹持臂相互靠近或远离。

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