CN217344250U - 一种电池焊接夹具及可用于电池壳体焊接的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池加工工装技术领域,具体涉及一种电池焊接夹具及可用于电池壳体焊接的装置。所述电池焊接夹具包括:限位组件,适于对所述电芯的焊接端的极耳进行固定;定位板,适于支撑所述电芯,并对所述电芯的非焊接端的侧边进行定位;所述定位板上形成有适于避让所述电芯非焊接端的极耳的让位区域。本实用新型提供的电池焊接夹具,通过设置定位板对所述电芯的非焊接端的侧边进行定位,并在定位板上形成适于避让所述电芯非焊接端的极耳的让位区域,从而方便对非焊接端的极耳进行避让,防止非焊接端的极耳发生弯折或压坏极耳,保证非焊接端的极耳的正常使用,更加适应正负极耳需分次焊接的加工工序,保障后续工序步骤的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工工装技术领域,具体涉及一种电池焊接夹具及可用于电池壳体焊接的装置。
背景技术
动力电池一般包括电芯、壳体、端盖等结构,其中,电芯收容在壳体内,端盖与壳体装配在一起,电芯的极耳与端盖上的极柱电连接。
对于两端出极耳的电芯,其上的极耳在与端盖焊接时,正负极耳需分次焊接,在先对正极或负极进行焊接时,非焊接端的极耳如果防护不当,容易压坏极耳或使极耳造成弯折。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中电芯的极耳在与端盖焊接时,非焊接端的极耳容易发生损坏的缺陷,从而提供一种能够保证非焊接端的极耳处于正常状态的电池焊接夹具。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种电池焊接夹具,适于对沿长度方向的两端延伸形成有极耳的电芯进行夹持,所述电池焊接夹具包括:
限位组件,适于对所述电芯的焊接端的极耳进行固定;
定位板,适于支撑所述电芯,并对所述电芯的非焊接端的侧边进行定位;
所述定位板上形成有适于避让所述电芯非焊接端的极耳的让位区域。
可选的,所述定位板还适于对所述电芯沿宽度方向的至少其中一个侧边进行定位。
可选的,所述定位板包括:
定位板本体,构造为板状,适于支撑所述电芯;
第一定位块,沿X轴方向与所述限位组件相对设置,所述第一定位块适于对所述电芯的非焊接端的侧边进行定位,且所述第一定位块沿Y轴方向的投影与所述让位区域为非重叠设置;
第二定位块,沿Z轴方向设置于所述定位板本体的至少其中一侧,所述第二定位块适于对所述电芯沿宽度方向的至少其中一个侧边进行定位。
可选的,所述定位板还包括:手持让位部,由所述定位板本体沿Z轴方向的至少其中一侧凹陷而成,所述手持让位部沿Y轴方向的投影至少部分的与所述电芯相重叠;
所述第二定位块沿Y轴方向的投影与所述手持让位部为非重叠设置。
可选的,所述第一定位块上设置有第一腰型孔,适于沿X轴方向调节所述第一定位块与所述定位板本体的相对位置;
和/或,所述第二定位块上设置有第二腰型孔,适于沿Z轴方向调节所述第二定位块与所述定位板本体的相对位置。
可选的,所述限位组件包括:
限位底板,适于支撑端盖;
压板,盖设于所述限位底板上方,并与所述限位底板可拆卸连接;
所述限位底板与所述压板共同围合形成容纳腔,所述容纳腔适于对所述端盖和焊接端的所述极耳进行预定位。
可选的,所述压板上形成有适于焊接设备伸入的焊接口,所述焊接口与所述容纳腔相连通。
可选的,所述压板上还形成有进气通道,所述进气通道一端与所述容纳腔相连通,另一端与成型于所述压板外表面的进气口相连通,所述进气口适于通入保护气。
可选的,所述压板上还形成有适于气体排出的散热通孔,所述散热通孔与所述容纳腔相连通。
可选的,所述焊接口的开口方向与Y轴方向相平行,所述进气通道与Y轴方向呈角度A设置,其中A为锐角;
所述散热通孔的开口方向与X轴方向相平行。
可选的,所述压板还包括:侧限位件,由所述压板沿X轴方向朝向所述电芯的非焊接端延伸,所述侧限位件适于与所述电芯沿高度方向的上表面直接或间接的贴合设置。
可选的,所述电池焊接夹具还包括:调节板,适于支撑所述限位底板与所述定位板;
所述限位底板上设置有限位底板腰型孔,所述限位底板腰型孔适于沿X轴方向调节所述限位底板与所述调节板的相对位置。
可选的,所述电池焊接夹具还包括:底板,适于支撑所述调节板;
所述调节板上设置有调节板腰型孔,所述调节板腰型孔适于沿X轴方向调节所述调节板与所述底板的相对位置。
本实用新型提供的一种可用于电池壳体焊接的装置,包括:
激光焊机;
以及如上述所述的电池焊接夹具。
可选的,所述电池焊接夹具相对所述激光焊机可拆卸。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的电池焊接夹具,通过设置定位板对所述电芯的非焊接端的侧边进行定位,并在定位板上形成适于避让所述电芯非焊接端的极耳的让位区域,从而方便对非焊接端的极耳进行避让,防止非焊接端的极耳发生弯折或压坏极耳,保证非焊接端的极耳的正常使用,更加适应正负极耳需分次焊接的加工工序,保障后续工序步骤的正常进行。
2.本实用新型提供的电池焊接夹具,通过由所述定位板本体沿Z轴方向的至少其中一侧凹陷形成手持让位部,从而在对电芯进行移动时,方便操作人员手持电芯放入夹具,提高操作便捷性,同时能够避免对手指的挤压,增强对操作人员的保护。
3.本实用新型提供的电池焊接夹具,所述第一定位块与所述第二定位块均设置为位置可调节的形式,从而通过调节定位块,可以方便本实施例提供的电池焊接夹具兼容电芯入壳前后的尺寸变化,提高设备通用性。
4.本实用新型提供的电池焊接夹具,通过在压板上形成有进气通道,从而方便对焊接位置通入保护气,防止焊接起火,提供良好的焊接氛围,防止焊印过热,还可吹出焊渣。
5.本实用新型提供的电池焊接夹具,设置侧限位件,以对所述电芯进行Y轴方向的限位,从而在保证电芯沿Y轴限位的同时,既可避让电芯放入,又可避让非焊接端的极耳,保证对电芯的定位效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型电池焊接夹具的使用状态示意图一;
图2为本实用新型电池焊接夹具的分解示意图;
图3为本实用新型电池焊接夹具的使用状态示意图二;
图4为本实用新型定位组件与电芯的示意图一;
图5为本实用新型定位组件与电芯的示意图二;
图6为本实用新型定位组件的截面图;
图7为本实用新型压板的示意图;
图8为本实用新型限位板与电芯的示意图;
图9为本实用新型限位板与电芯的俯视图;
图10为本实用新型另一种限位板与电芯的俯视图;
图11为本实用新型底板的背面示意图。
附图标记说明:
1-底板,11-把手,12-固定孔;
2-调节板,21-调节板腰型孔;
3-定位板,31-第一定位块,311-第一腰型孔,32-第二定位块,321-第二腰型孔,33-定位板本体,34-手持让位部,35-限位挡边,36-让位区域;
41-电芯,42-极耳,43-端盖,44-焊接区域;
5-限位组件,51-压板,511-焊接口,512-进气口,513-散热通孔,514-侧限位件,516-进气通道;
52-限位底板,521-端盖限位槽,522-定位柱,523-限位底板腰型孔;53-搭扣。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例一
结合图1-图11所示,本实施例提供的电池焊接夹具,适于对沿长度方向的两端延伸形成有极耳42的电芯41进行夹持,所述电池焊接夹具包括:
限位组件5,适于对所述电芯41的焊接端的极耳42进行固定;
定位板3,适于支撑所述电芯41,并对所述电芯41的非焊接端的侧边进行定位;
所述定位板3上形成有适于避让所述电芯41非焊接端的极耳42的让位区域36。
需要说明的,本实施例提供的电池焊接夹具主要用于对沿长度方向的两端延伸形成有极耳42的电芯41进行夹持,电芯41沿长度方向的两端均延伸形成有极耳42,极耳42适于与端盖43进行焊接,且两端的极耳42需要分次进行焊接。
所述电芯41的长度方向可以为图中所示的长度方向,在本实施例中,所述电芯41的长度方向与X轴方向相平行;所述电芯41的宽度方向可以为图中所示的宽度方向,在本实施例中,所述电芯41的宽度方向与Z轴方向相平行,进而可知,在本实施例中,所述电芯41的高度方向与Y轴方向相平行。需要说明的是,所述电芯41的长度方向与宽度方向可以互换,本实施例为了简化描述,统一以图8中所示的长度方向与宽度方向为例进行技术方案的记载。
限位组件5适于对所述电芯41的焊接端的极耳42进行固定,在本实施例中,限位组件5适于对焊接端的极耳42与端盖43同时进行固定,以方便焊接。
定位板3用于对所述电芯41的非焊接端的侧边进行定位,进一步的,所述定位板3还适于对所述电芯41沿宽度方向的至少其中一个侧边进行定位。从而方便将电芯41限位在预设位置,以方便进行焊接操作。且所述定位板3上形成有适于避让所述电芯41非焊接端的极耳42的让位区域36,从而方便对非焊接端的极耳进行避让,防止非焊接端的极耳发生弯折或压坏极耳。
本实施例提供的电池焊接夹具,通过设置定位板3对所述电芯41的非焊接端的侧边进行定位,并在定位板3上形成适于避让所述电芯41非焊接端的极耳42的让位区域36,从而方便对非焊接端的极耳进行避让,防止非焊接端的极耳发生弯折或压坏极耳,保证非焊接端的极耳的正常使用,更加适应正负极耳需分次焊接的加工工序,保障后续工序步骤的正常进行。
具体地,所述定位板3包括:
定位板本体33,构造为板状,适于支撑所述电芯41;
第一定位块31,设置于定位板本体33上,所述第一定位块31沿X轴方向与所述限位组件5相对设置,所述第一定位块31适于对所述电芯41的非焊接端的侧边进行定位,且所述第一定位块31沿Y轴方向的投影与所述让位区域36为非重叠设置;
第二定位块32,设置于定位板本体33上,所述第二定位块32沿Z轴方向设置于所述定位板本体33的至少其中一侧,所述第二定位块32适于对所述电芯41沿宽度方向的至少其中一个侧边进行定位。
结合图9所示,所述第一定位块31位于所述让位区域36的一侧;作为变形,结合图10所示,所述第一定位块31可以位于所述让位区域36的两侧,从而在所述第一定位块31上留出缺口,从而方便形成所述让位区域36,以避免干涉非焊接端的极耳。
作为变形,所述第一定位块与所述第二定位块还可以为一体形式,并位于电池组件的顶角,从而能够同步实现对所述电池组件的定位。
具体地,所述定位板3还包括:手持让位部34,由所述定位板本体33沿Z轴方向的至少其中一侧凹陷而成,所述手持让位部34沿Y轴方向的投影至少部分的与所述电芯41相重叠;
所述第二定位块32沿Y轴方向的投影与所述手持让位部34为非重叠设置。
因本实施例中的电芯41为沿长度方向的两侧出极耳的形式,在对电芯41进行移动时,操作人员优选采用对电芯41沿宽度方向的两侧边进行夹持,优选的,操作人员可持电芯中部以将电芯41放入电池焊接夹具中。
本实施例提供的电池焊接夹具,通过由所述定位板本体33沿Z轴方向的至少其中一侧凹陷形成手持让位部34,从而在对电芯41进行移动时,方便操作人员手持电芯放入夹具,提高操作便捷性,同时能够避免对手指的挤压,增强对操作人员的保护。
可选的,所述手持让位部34优选与电芯41的中部区域对应设置;从而方便操作人员手持电芯放入夹具。
可选的,所述手持让位部34,由所述定位板本体33沿Z轴方向的两侧凹陷而成,从而方便操作。
可选的,所述第二定位块32设置于定位板本体33上,且第二定位块32设置时需避开所述手持让位部34。
具体地,所述第一定位块31上设置有第一腰型孔311,适于沿X轴方向调节所述第一定位块31与所述定位板本体33的相对位置;
和/或,所述第二定位块32上设置有第二腰型孔321,适于沿Z轴方向调节所述第二定位块32与所述定位板本体33的相对位置。
本实施例提供的电池焊接夹具,所述第一定位块31与所述第二定位块32均设置为位置可调节的形式,从而通过调节定位块,可以方便本实施例提供的电池焊接夹具兼容电芯入壳前后的尺寸变化,提高设备通用性。
可选的,所述第一定位块31、第二定位块32的数量均可以为多个。
可选的,所述第一定位块31、第二定位块32远离所述定位板本体33的一侧均设置有引导部,从而方便电芯41在放入时,能够进行引导,提高生产效率,避免反复调整对位。
所述定位板3还包括:限位挡边35,所述限位挡边35设置于靠近所述限位组件5的一侧,所述限位挡边35能够对电芯靠近所述限位组件5的一侧的侧边进行限位。
具体地,所述限位组件5包括:
限位底板52,适于支撑端盖43;
压板51,盖设于所述限位底板52上方,并与所述限位底板52可拆卸连接;
所述限位底板52与所述压板51共同围合形成容纳腔,所述容纳腔适于对所述端盖43和焊接端的所述极耳42进行预定位。
所述压板51在与限位底板52扣合后,可以通过设置于两侧的搭扣53将所述压板51与限位底板52进行压紧,保障焊印位置装配紧实,避免虚焊等不良现象。
可选的,所述限位底板52上还设置有定位柱522,对应的所述压板51上设置有定位孔,通过将定位柱522与定位孔进行对正,从而方便压板51与限位底板52安装对正。
所述限位底板52上形成有适于放置所述端盖43的端盖限位槽521,所述端盖限位槽521能够将所述端盖43定位在预设位置。
具体地,所述压板51上形成有适于焊接设备伸入的焊接口511,所述焊接口511与所述容纳腔相连通。
所述焊接口511与极耳上的焊接区域44位置想对应。通过在压板51上形成有适于焊接设备伸入的焊接口511,从而方便在对极耳42和端盖43处于压紧状态时进行焊接,避免焊接过程中发生错位。
具体地,所述压板51上还形成有进气通道516,所述进气通道516一端与所述容纳腔相连通,另一端与成型于所述压板51外表面的进气口512相连通,所述进气口512适于通入保护气。
本实施例提供的电池焊接夹具,通过在压板51上形成有进气通道516,从而方便对焊接位置通入保护气,防止焊接起火,提供良好的焊接氛围,防止焊印过热,还可吹出焊渣。
可选的,所述进气通道516设置于焊接口511的两侧,且为倾斜设置,以方便形成保护气通道。
具体地,所述压板51上还形成有适于气体排出的散热通孔513,所述散热通孔513与所述容纳腔相连通。
所述散热通孔513由所述压板51的侧面开孔而成,与所述容纳腔相连通,适于方便焊印位置散热。
具体地,所述焊接口511的开口方向与Y轴方向相平行,所述进气通道516与Y轴方向呈角度A设置,其中A为锐角;
所述散热通孔513的开口方向与X轴方向相平行。
通过设置焊接口511的开口方向与Y轴方向相平行,从而方便焊接设备由上方向下进入,方便焊接。
通过设置进气通道516与Y轴方向呈角度A设置,且A为锐角,从而沿倾斜方向对焊接部位进行吹气,一方面避免干涉焊接设备的进出,另一方面通过双侧吹气能够保证保护气完全覆盖焊接部位。
通过设置散热通孔513的开口方向与X轴方向相平行,从而方便保护气的排出,且散热方向不与焊接设备发生干涉,保证设备的稳定运行。
具体地,所述压板51还包括:侧限位件514,由所述压板51沿X轴方向朝向所述电芯41的非焊接端延伸,所述侧限位件514适于与所述电芯41沿高度方向的上表面直接或间接的贴合设置。
本实施例提供的电池焊接夹具,设置侧限位件514,以对所述电芯41进行Y轴方向的限位,从而在保证电芯沿Y轴限位的同时,既可避让电芯放入,又可避让非焊接端的极耳,保证对电芯41的定位效果。
具体地,所述电池焊接夹具还包括:调节板2,适于支撑所述限位底板52与所述定位板3;
所述限位底板52上设置有限位底板腰型孔523,所述限位底板腰型孔523适于沿X轴方向调节所述限位底板52与所述调节板2的相对位置。
所述限位底板52上设置有限位底板腰型孔523,可以通过调节限位底板52与所述调节板2的相对位置,以便焊印位置的调节。
可选的,所述限位底板52沿Z轴方向的两端各设一个限位底板腰型孔523。
具体地,所述电池焊接夹具还包括:底板1,适于支撑所述调节板2;
所述调节板2上设置有调节板腰型孔21,所述调节板腰型孔21适于沿X轴方向调节所述调节板2与所述底板1的相对位置。
所述底板1直接与焊机设备通过销钉固定。
沿Z轴方向,在所述调节板2的两侧均开设有调节板腰型孔21,且每一侧的调节板腰型孔21沿X轴方向开设至少两个,用以在安装调试阶段调节本实施例提供的电池焊接夹具与焊机设备的相对位置,从而方便调节焊印位置。
可选的,所述底板1上还设置有把手11,便于将夹具从激光焊机上拆卸下来或安装上去。
实施例二
本实施例提供的可用于电池壳体焊接的装置,包括:
激光焊机;
以及如上述实施例一所述的电池焊接夹具。
具体地,所述电池焊接夹具相对所述激光焊机可拆卸。
所述底板1上设置有至少一个固定孔12,通过所述固定孔12可以将所述电池焊接夹具固定在激光焊机上,并使得所述电池焊接夹具能够相对所述激光焊机可拆卸,在所述电池焊接夹具处于拆卸状态时,可以通过把手11对电池焊接夹具进行移动。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (15)
1.一种电池焊接夹具,其特征在于,适于对沿长度方向的两端延伸形成有极耳(42)的电芯(41)进行夹持,所述电池焊接夹具包括:
限位组件(5),适于对所述电芯(41)的焊接端的极耳(42)进行固定;
定位板(3),适于支撑所述电芯(41),并对所述电芯(41)的非焊接端的侧边进行定位;
所述定位板(3)上形成有适于避让所述电芯(41)非焊接端的极耳(42)的让位区域(36)。
2.根据权利要求1所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述定位板(3)还适于对所述电芯(41)沿宽度方向的至少其中一个侧边进行定位。
3.根据权利要求2所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述定位板(3)包括:
定位板本体(33),构造为板状,适于支撑所述电芯(41);
第一定位块(31),沿X轴方向与所述限位组件(5)相对设置,所述第一定位块(31)适于对所述电芯(41)的非焊接端的侧边进行定位,且所述第一定位块(31)沿Y轴方向的投影与所述让位区域(36)为非重叠设置;
第二定位块(32),沿Z轴方向设置于所述定位板本体(33)的至少其中一侧,所述第二定位块(32)适于对所述电芯(41)沿宽度方向的至少其中一个侧边进行定位。
4.根据权利要求3所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述定位板(3)还包括:手持让位部(34),由所述定位板本体(33)沿Z轴方向的至少其中一侧凹陷而成,所述手持让位部(34)沿Y轴方向的投影至少部分的与所述电芯(41)相重叠;
所述第二定位块(32)沿Y轴方向的投影与所述手持让位部(34)为非重叠设置。
5.根据权利要求3所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述第一定位块(31)上设置有第一腰型孔(311),适于沿X轴方向调节所述第一定位块(31)与所述定位板本体(33)的相对位置;
和/或,所述第二定位块(32)上设置有第二腰型孔(321),适于沿Z轴方向调节所述第二定位块(32)与所述定位板本体(33)的相对位置。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述限位组件(5)包括:
限位底板(52),适于支撑端盖(43);
压板(51),盖设于所述限位底板(52)上方,并与所述限位底板(52)可拆卸连接;
所述限位底板(52)与所述压板(51)共同围合形成容纳腔,所述容纳腔适于对所述端盖(43)和焊接端的所述极耳(42)进行预定位。
7.根据权利要求6所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述压板(51)上形成有适于焊接设备伸入的焊接口(511),所述焊接口(511)与所述容纳腔相连通。
8.根据权利要求7所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述压板(51)上还形成有进气通道(516),所述进气通道(516)一端与所述容纳腔相连通,另一端与成型于所述压板(51)外表面的进气口(512)相连通,所述进气口(512)适于通入保护气。
9.根据权利要求8所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述压板(51)上还形成有适于气体排出的散热通孔(513),所述散热通孔(513)与所述容纳腔相连通。
10.根据权利要求9所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述焊接口(511)的开口方向与Y轴方向相平行,所述进气通道(516)与Y轴方向呈角度A设置,其中A为锐角;
所述散热通孔(513)的开口方向与X轴方向相平行。
11.根据权利要求6所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述压板(51)还包括:侧限位件(514),由所述压板(51)沿X轴方向朝向所述电芯(41)的非焊接端延伸,所述侧限位件(514)适于与所述电芯(41)沿高度方向的上表面直接或间接的贴合设置。
12.根据权利要求6所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述电池焊接夹具还包括:调节板(2),适于支撑所述限位底板(52)与所述定位板(3);
所述限位底板(52)上设置有限位底板腰型孔(523),所述限位底板腰型孔(523)适于沿X轴方向调节所述限位底板(52)与所述调节板(2)的相对位置。
13.根据权利要求12所述的电池焊接夹具,其特征在于,所述电池焊接夹具还包括:底板(1),适于支撑所述调节板(2);
所述调节板(2)上设置有调节板腰型孔(21),所述调节板腰型孔(21)适于沿X轴方向调节所述调节板(2)与所述底板(1)的相对位置。
14.一种可用于电池壳体焊接的装置,其特征在于,包括:
激光焊机;
以及如上述权利要求1-13任一项所述的电池焊接夹具。
15.根据权利要求14所述的可用于电池壳体焊接的装置,其特征在于,所述电池焊接夹具相对所述激光焊机可拆卸。
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