CN217342414U - 一种轴心检测设备 - Google Patents

Abstract

一种轴心检测设备,包括：三推板机上料机构后、通过气缸推动夹爪气缸取料，检测机构中的检测夹持设备在第一驱动设备的作用下平移固定距离并通过夹爪气缸将工件在相邻工位间转移传递，依次经过高度、端孔、侧面孔的检测后根据检测结果通过分料机构作用，将合格品、非合格品分别下料；优势如下：自动上下料、自动粉料，智能化程度高；设备稼动率高；工件移转结构与检测机构分置在治具支撑板两侧，工序运作流畅无阻碍，设备结构紧凑。

Description

一种轴心检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种轴心检测设备。

背景技术

轴心部件作为多种设备的常见部件，出厂前需检测轴心部件的高度、直径尺寸等，例如汽车安全气囊发生器中的中心支柱，轴心部件需要在孔壁的不同位置加工几排侧面孔，侧面孔的位置及孔径也需检测，以保证汽车安全气囊发生器功能的正常使用。现有技术中的轴心部件检测设备多为半自动化，且操作复杂，侧面孔检测功能欠缺。

本实用新型提出一种轴心检测设备，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种轴心检测设备，包括机架、上料机构、取料机构、检测机构、下料机构，所述上料机构、下料机构分别位于所述机架的两端，所述检测机构包括检测转移机构、检测机构，所述检测转移机构、检测机构分别位于待检测的轴心部件两侧，所述检测转移机构用于将待检测的轴心部件在相邻工位间转移传递，所述检测机构用于完成轴心工件的高度、孔位检测、孔径检测。

优选的，所述一种轴心检测设备,所述检测机构包括第一驱动设备、第一移动板、检测夹持设备、治具支撑板、治具板、第一Y轴导轨滑轨、高度检测机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构，所述第一驱动设备、治具支撑板、第一Y轴导轨滑轨均与机架直接或间接固定，所述第一移动板与所述第一驱动设备的动力输出端固定且所述第一移动板与所述第一Y轴导轨滑轨的滑块固定，所述检测夹持设备与所述第一移动板固定，所述治具支撑板的上板面固定有所述治具板，所述治具板的上板面加工有放置轴心部件的仿形凹槽，所述检测夹持设备用于待检测轴心工件的夹持，所述第一移动板与所述高度检测机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构分别位于所述治具支撑板的两侧。

优选的，所述一种轴心检测设备,所述检测机构还包括角度转动寻位机构，所述角度转动寻位机构包括旋转电机、夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述旋转电机的动力输出端连接。

优选的，所述一种轴心检测设备,所述角度转动寻位机构包括第二驱动设备、第二Y轴导轨滑轨、第一连接板、第二连接板、第一X轴导轨滑轨、第一Z轴导轨滑轨、第三驱动设备、气缸固定板、升降板、升降气缸，所述第二驱动设备、第二Y轴导轨滑轨均与所述机架间接连接，所述第二驱动设备的动力输出端与所述第一连接板固定，所述第一连接板与所述第二Y轴导轨滑轨的滑块固定，所述第一连接板与所述第二连接板垂直方向固定，所述第一X轴导轨滑轨固定在所述第二连接板的板面，所述气缸固定板与所述第一X轴导轨滑轨的滑块固定，所述第一Z轴导轨滑轨安装在所述气缸固定板的板面，所述升降板与所述第一Z轴导轨滑轨的滑块固定，所述旋转电机的缸体固定在所述升降板的板面，所述第三驱动设备的缸体固定在所述第二连接板的板面，所述第三驱动设备的动力输出端与所述气缸固定板固定，所述升降气缸的缸体固定在所述气缸固定板固定、动力输出端与所述升降板固定。

优选的，所述一种轴心检测设备,所述检测夹持设备包括升降气缸、夹持气缸，所述夹持气缸与所述升降气缸的动力输出端固定，所述高度检测机构、第一视觉检测机构对应的夹持气缸为非旋转式夹持气缸，所述第二视觉检测机构对应的所述夹持气缸为旋转式夹持气缸。

优选的，所述一种轴心检测设备,所述高度检测机构包括与所述机架固定的第一中空铝挤件、高度检测升降气缸、接触式位移传感器探针，所述高度检测升降气缸固定在所述第一中空铝挤件的上端部，所述接触式位移传感器探针竖直固定在所述高度检测升降气缸的动力输出端。

优选的，所述一种轴心检测设备,所述第一视觉检测机构包括第二中空铝挤件、第一CCD相机、第一环形光源，所述第二中空铝挤件与所述机架板面固定，所述第一CCD相机、第一环形光源与所述第二中空铝挤件的上端固定；所述第二视觉检测机构包括第二中空铝挤件、第二CCD相机、第二环形光源，所述第二CCD相机、第二环形光源固定在所述第二中空铝挤件的上端部，所述第二中空铝挤件与所述机架的板面固定。

优选的，所述一种轴心检测设备,所述第一移动板板面设置有4组检测夹持设备，所述治具支撑板板面设置有四个所述治具板，靠近上料机构一端的第二、三、四个所述检测夹持设备、所述角度转动寻位机构下方均对应设置有一个所述治具板，所述高度检测机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构分别位于上述三个所述治具板的另一侧。

优选的，所述一种轴心检测设备,所述上料机构为三推板上料设备，所述取料机构包括固定在机架板面的横置气缸、横置旋转夹爪气缸，所述横置旋转夹爪气缸与所述横置气缸的动力输出端固定，所述横置旋转夹爪气缸置于所述上料机构中直震板的出料端，靠近上料机构的第一个所述检测夹持设备位于所述上料机构中直震板出料端的上方，所述下料机构包括成品收集箱、废品收集箱。

优选的，所述一种轴心检测设备,还包括分料机构，所述分料机构包括分料板、分料旋转气缸，所述分料旋转气缸的动力输出端与所述分料板固定，所述成品收集箱、废品收集箱分别位于所述分料板的两侧。

所述第一驱动设备、第二驱动设备、第三驱动设备为电机丝杆组件或气缸设备。

工作原理如下：

上料机构中的三推板上料设备将圆柱状的横置轴心工件推送至直震料道中，通过直震电机的震动传送，横置旋转夹爪气缸上升夹住轴心的圆柱面后旋转90°，第一个检测夹持设备中的夹持气缸在升降气缸的作用下下行并夹住轴心工件，第一驱动设备作用带动第一移动板整体移动一个治具板间距的距离后返回原位置，将轴心工件放置在第一个治具板板面，光电传感器感应到工件的存在后，高度检测机构中的接触式位移传感器探针下行至工件的上端面得到工件的高度数据；第二个检测夹持设备中的夹持气缸下行夹住工件在第一驱动设备作用下移动至第二个治具板处后回到原位置，光电感应到工件的存在后，将工件转移到第三个治具板板面后回到原位置，光电感应器感应到工件存在后，第一视觉检测机构中的第一CCD相机从上方对工件进行拍照上传，CCD软件计算得到工件上端部的端部内孔尺寸/和中心孔尺寸，第三个检测夹持设备下行夹持住工件并将其旋转180°后，再次进行拍照检测该端的内孔尺寸/和中心孔尺寸，检测完成后在第一驱动设备作用下将其放置第四个治具板板面，角度转动寻位机构夹住工件开始平面转动，此时的激光传感器感应到侧面孔后，控制器控制角度转动寻位机构旋转固定角度后侧面孔正好转至第二CCD相机的位置，第二CCD相机拍照并检测侧面孔的位置、数量、尺寸，侧面孔可能会有多拍排，需要横置旋转夹爪气缸下行再次抓住工件并在激光传感器的感应下感应下一组侧面孔旋转一定角度后转至第二CCD相机的正对面，直至多组侧面孔检测完毕后下料，产品合格，分料旋转气缸转动分料板使其朝向成品收集箱一侧倾斜，不合格朝向废品收集箱一侧倾斜，完成工件的分装。

角度转动寻位机构在第二驱动设备的作用下从检测工位将工件沿Y轴方向转移至下料工位，在第三驱动设备的作用下沿X轴方向移动，完成工件的转移避位，避免形成转移的部件阻碍。

优势如下：

（1）本实用新型涉及的一种轴心检测设备自动上下料、自动粉料，智能化程度高；

（2）本实用新型涉及的一种轴心检测设备可连续完成轴心工件的高度、中心孔、端部沉头孔、侧面孔的位置检测及尺寸检测；

（3）本实用新型涉及的一种轴心检测设备各工位均有工件；不会导致工位空转，设备稼动率高；

（4）本实用新型涉及的一种轴心检测设备在高度检测工位、端部孔检测工位之间设备有备用工位，一方面可作为设备的临时中转工位，也可增加检测工位，灵活性高；

（5）本实用新型涉及的一种轴心检测设备中侧面孔检测工位同时用于下料工件的转移；

（6）本实用新型涉及的一种轴心检测设备中工件移转结构与检测用结构分置在治具支撑板两侧，工序运作流畅无阻碍，设备结构紧凑。

附图说明

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的一种轴心检测设备整体结构示意图；

图2、3是本实用新型涉及的一种轴心检测设备部分结构示意图；

图4是本实用新型涉及的一种轴心检测设备中角度转动寻位机构的结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

第一驱动设备1，第一移动板2，检测夹持设备3，升降气缸31，夹持气缸32，治具支撑板4，治具板5，第一Y轴导轨滑轨6，高度检测机构7，第一中空铝挤件71，高度检测升降气缸72，接触式位移传感器探针73，第一视觉检测机构8，第二中空铝挤件81，第一CCD相机82，第一环形光源83，第二视觉检测机构9，第二中空铝挤件91，第二CCD相机92，第二环形光源93，角度转动寻位机构10，旋转电机101，夹爪气缸102，第二驱动设备103，第二Y轴导轨滑轨104，第一连接板105，第二连接板106，第一X轴导轨滑轨107，第一Z轴导轨滑轨108，第三驱动设备109，气缸固定板1010，升降板1011，升降气缸1012，三推板上料设备11，横置气缸121，横置旋转夹爪气缸122，成品收集箱131，废品收集箱 132，分料板141，分料旋转气缸142，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种轴心检测设备，包括：机架、上料机构、取料机构、检测机构、下料机构，所述上料机构、下料机构分别位于所述机架的两端，所述检测机构包括检测转移机构、检测机构，所述检测转移机构、检测机构分别位于待检测的轴心部件两侧，所述检测转移机构用于将待检测的轴心部件在相邻工位间转移传递，所述检测机构用于完成轴心工件的高度、孔位检测、孔径检测。

其中,所述上料机构为三推板上料设备11，所述取料机构包括固定在机架板面的横置气缸121、横置旋转夹爪气缸122，所述横置旋转夹爪气缸122与所述横置气缸121的动力输出端固定，所述横置旋转夹爪气缸122置于所述上料机构中直震板的出料端，靠近上料机构的第一个所述检测夹持设备3位于所述上料机构中直震板出料端的上方，所述下料机构包括成品收集箱131、废品收集箱 132。

可选择的，还包括分料机构，所述分料机构包括分料板141、分料旋转气缸142，所述分料旋转气缸142的动力输出端与所述分料板141固定，所述成品收集箱131、废品收集箱132分别位于所述分料板141的两侧。

具体实施案例2：

一种轴心检测设备，包括：机架、上料机构、取料机构、检测机构、下料机构，所述上料机构、下料机构分别位于所述机架的两端，所述检测机构包括检测转移机构、检测机构，所述检测转移机构、检测机构分别位于待检测的轴心部件两侧，所述检测转移机构用于将待检测的轴心部件在相邻工位间转移传递，所述检测机构用于完成轴心工件的高度、孔位检测、孔径检测。

其中,所述检测机构包括第一驱动设备1、第一移动板2、检测夹持设备3、治具支撑板4、治具板5、第一Y轴导轨滑轨6、高度检测机构7、第一视觉检测机构8、第二视觉检测机构9，所述第一驱动设备1、治具支撑板4、第一Y轴导轨滑轨6均与机架直接或间接固定，所述第一移动板2与所述第一驱动设备1的动力输出端固定且所述第一移动板2与所述第一Y轴导轨滑轨6的滑块固定，所述检测夹持设备3与所述第一移动板2固定，所述治具支撑板4的上板面固定有所述治具板5，所述治具板5的上板面加工有放置轴心部件的仿形凹槽，所述检测夹持设备3用于待检测轴心工件的夹持，所述第一移动板2与所述高度检测机构7、第一视觉检测机构8、第二视觉检测机构9分别位于所述治具支撑板4的两侧。其中，所述检测夹持设备3包括升降气缸31、夹持气缸32，所述夹持气缸32与所述升降气缸31的动力输出端固定，所述高度检测机构、第一视觉检测机构8对应的夹持气缸32为非旋转式夹持气缸，所述第二视觉检测机构9对应的所述夹持气缸32为旋转式夹持气缸。

进一步的,所述检测机构还包括角度转动寻位机构10，所述角度转动寻位机构10包括旋转电机101、夹爪气缸102，所述夹爪气缸102与所述旋转电机101的动力输出端连接。

具体实施案例3：

在具体实施案例2的基础上，所述角度转动寻位机构10包括第二驱动设备103、第二Y轴导轨滑轨104、第一连接板105、第二连接板106、第一X轴导轨滑轨107、第一Z轴导轨滑轨108、第三驱动设备109、气缸固定板1010、升降板1011、升降气缸1012，所述第二驱动设备103、第二Y轴导轨滑轨104均与所述机架间接连接，所述第二驱动设备103的动力输出端与所述第一连接板105固定，所述第一连接板105与所述第二Y轴导轨滑轨104的滑块固定，所述第一连接板105与所述第二连接板106垂直方向固定，所述第一X轴导轨滑轨107固定在所述第二连接板106的板面，所述气缸固定板1010与所述第一X轴导轨滑轨107的滑块固定，所述第一Z轴导轨滑轨108安装在所述气缸固定板1010的板面，所述升降板1011与所述第一Z轴导轨滑轨108的滑块固定，所述旋转电机101的缸体固定在所述升降板1011的板面，所述第三驱动设备109的缸体固定在所述第二连接板106的板面，所述第三驱动设备109的动力输出端与所述气缸固定板1010固定，所述升降气缸1012的缸体固定在所述气缸固定板1010固定、动力输出端与所述升降板1011固定。

具体实施案例4：

具体实施案例1～具体实施案例3中，

所述高度检测机构7包括与所述机架固定的第一中空铝挤件71、高度检测升降气缸72、接触式位移传感器探针73，所述高度检测升降气缸72固定在所述第一中空铝挤件71的上端部，所述接触式位移传感器探针73竖直固定在所述高度检测升降气缸72的动力输出端。

所述第一视觉检测机构8包括第二中空铝挤件81、第一CCD相机82、第一环形光源83，所述第二中空铝挤件81与所述机架板面固定，所述第一CCD相机82、第一环形光源83与所述第二中空铝挤件81的上端固定。

所述第二视觉检测机构9包括第二中空铝挤件91、第二CCD相机92、第二环形光源93，所述第二CCD相机92、第二环形光源93固定在所述第二中空铝挤件91的上端部，所述第二中空铝挤件91与所述机架的板面固定。

具体的,所述第一移动板2板面设置有4组检测夹持设备3，所述治具支撑板4板面设置有四个所述治具板5，靠近上料机构一端的第二、三、四个所述检测夹持设备3、所述角度转动寻位机构10下方均对应设置有一个所述治具板5，所述高度检测机构7、第一视觉检测机构8、第二视觉检测机构9分别位于上述三个所述治具板5的另一侧。

可选择的，所述治具支撑板4上板面的多个所述治具板5等间距排列，便于第一驱动设备移动的距离相等。

可选择的，所述第一驱动设备1、第二驱动设备103、第三驱动设备109为电机丝杆组件或气缸设备。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轴心检测设备，其特征在于：包括机架、上料机构、取料机构、检测机构、下料机构，所述上料机构、下料机构分别位于所述机架的两端，所述检测机构包括检测转移机构、检测机构，所述检测转移机构、检测机构分别位于待检测的轴心部件两侧，所述检测转移机构用于将待检测的轴心部件在相邻工位间转移传递，所述检测机构用于完成轴心工件的高度、孔位检测、孔径检测。

2.如权利要求1所述一种轴心检测设备,其特征在于：所述检测机构包括第一驱动设备、第一移动板、检测夹持设备、治具支撑板、治具板、第一Y轴导轨滑轨、高度检测机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构，所述第一驱动设备、治具支撑板、第一Y轴导轨滑轨均与机架直接或间接固定，所述第一移动板与所述第一驱动设备的动力输出端固定且所述第一移动板与所述第一Y轴导轨滑轨的滑块固定，所述检测夹持设备与所述第一移动板固定，所述治具支撑板的上板面固定有所述治具板，所述治具板的上板面加工有放置轴心部件的仿形凹槽，所述检测夹持设备用于待检测轴心工件的夹持，所述第一移动板与所述高度检测机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构分别位于所述治具支撑板的两侧。

3.如权利要求2所述一种轴心检测设备,其特征在于：所述检测机构还包括角度转动寻位机构，所述角度转动寻位机构包括旋转电机、夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述旋转电机的动力输出端连接。

4.如权利要求3所述一种轴心检测设备,其特征在于：所述角度转动寻位机构包括第二驱动设备、第二Y轴导轨滑轨、第一连接板、第二连接板、第一X轴导轨滑轨、第一Z轴导轨滑轨、第三驱动设备、气缸固定板、升降板、升降气缸，所述第二驱动设备、第二Y轴导轨滑轨均与所述机架间接连接，所述第二驱动设备的动力输出端与所述第一连接板固定，所述第一连接板与所述第二Y轴导轨滑轨的滑块固定，所述第一连接板与所述第二连接板垂直方向固定，所述第一X轴导轨滑轨固定在所述第二连接板的板面，所述气缸固定板与所述第一X轴导轨滑轨的滑块固定，所述第一Z轴导轨滑轨安装在所述气缸固定板的板面，所述升降板与所述第一Z轴导轨滑轨的滑块固定，所述旋转电机的缸体固定在所述升降板的板面，所述第三驱动设备的缸体固定在所述第二连接板的板面，所述第三驱动设备的动力输出端与所述气缸固定板固定，所述升降气缸的缸体固定在所述气缸固定板固定、动力输出端与所述升降板固定。

5.如权利要求2所述一种轴心检测设备,其特征在于：所述检测夹持设备包括升降气缸、夹持气缸，所述夹持气缸与所述升降气缸的动力输出端固定，所述高度检测机构、第一视觉检测机构对应的夹持气缸为非旋转式夹持气缸，所述第二视觉检测机构对应的所述夹持气缸为旋转式夹持气缸。

6.如权利要求2所述一种轴心检测设备,其特征在于：所述高度检测机构包括与所述机架固定的第一中空铝挤件、高度检测升降气缸、接触式位移传感器探针，所述高度检测升降气缸固定在所述第一中空铝挤件的上端部，所述接触式位移传感器探针竖直固定在所述高度检测升降气缸的动力输出端。

7.如权利要求2所述一种轴心检测设备,其特征在于：所述第一视觉检测机构包括第二中空铝挤件、第一CCD相机、第一环形光源，所述第二中空铝挤件与所述机架板面固定，所述第一CCD相机、第一环形光源与所述第二中空铝挤件的上端固定；所述第二视觉检测机构包括第二中空铝挤件、第二CCD相机、第二环形光源，所述第二CCD相机、第二环形光源固定在所述第二中空铝挤件的上端部，所述第二中空铝挤件与所述机架的板面固定。

8.如权利要求3所述一种轴心检测设备,其特征在于：所述第一移动板板面设置有4组检测夹持设备，所述治具支撑板板面设置有四个所述治具板，靠近上料机构一端的第二、三、四个所述检测夹持设备、所述角度转动寻位机构下方均对应设置有一个所述治具板，所述高度检测机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构分别位于上述三个所述治具板的另一侧。

9.如权利要求2所述一种轴心检测设备,其特征在于：所述上料机构为三推板上料设备，所述取料机构包括固定在机架板面的横置气缸、横置旋转夹爪气缸，所述横置旋转夹爪气缸与所述横置气缸的动力输出端固定，所述横置旋转夹爪气缸置于所述上料机构中直震板的出料端，靠近上料机构的第一个所述检测夹持设备位于所述上料机构中直震板出料端的上方，所述下料机构包括成品收集箱、废品收集箱。

10.如权利要求9所述一种轴心检测设备,其特征在于：还包括分料机构，所述分料机构包括分料板、分料旋转气缸，所述分料旋转气缸的动力输出端与所述分料板固定，所述成品收集箱、废品收集箱分别位于所述分料板的两侧。

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