CN217338829U - 医疗器械机械臂用支撑固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗器械机械臂用支撑固定装置，它包括延长杆、锁定机构、万向球座和安装锁紧机构，所述延长杆的一端部设有万向球头；所述锁定机构适于将所述延长杆的另一端部锁定在一固定体上；所述万向球头置于所述万向球座上，并可万向转动地与所述万向球座球面接触；所述安装锁紧机构适于将所述万向球座安装在医疗器械机械臂的壳体上及在所述万向球座绕所述万向球头转动到合适角度后通过操作其以使万向球头和所述万向球座抵紧以锁紧所述万向球座及所述壳体相对于所述万向球头的角度。本实用新型可以很方便地调整医疗器械机械臂的安装角度，并可延长医疗器械机械臂，最大限度满足手术需求。

Description

医疗器械机械臂用支撑固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械机械臂用支撑固定装置。

背景技术

在手术过程中，常常需要在手术期间长时间的使某一医疗器械保持稳定，目前，大多是在医疗器械机械臂的头部安装夹持钳，再利用夹持钳来夹持医疗器械的，医疗器械机械臂的壳体需要通过固定装置固定在手术床的边轨上，现有的固定装置不能调整医疗器械机械臂的壳体的安装角度，也不能加长医疗器械机械臂，导致医疗器械机械臂的应用范围受限，不能很好地满足手术需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种医疗器械机械臂用支撑固定装置，它可以很方便地调整医疗器械机械臂的安装角度，并可延长医疗器械机械臂，最大限度满足手术需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种医疗器械机械臂用支撑固定装置，它包括：

延长杆，所述延长杆的一端部设有万向球头；

锁定机构，所述锁定机构适于将所述延长杆的另一端部锁定在一固定体上；

万向球座，所述万向球头置于所述万向球座上，并可万向转动地与所述万向球座球面接触；

安装锁紧机构，所述安装锁紧机构适于将所述万向球座安装在医疗器械机械臂的壳体上及在所述万向球座绕所述万向球头转动到合适角度后通过操作其以使万向球头和所述万向球座抵紧以锁紧所述万向球座及所述壳体相对于所述万向球头的角度。

进一步提供了一种安装锁紧机构的具体结构，所述安装锁紧机构包括：

座体组件，所述座体组件安装在医疗器械机械臂的壳体上，所述万向球头和所述万向球座位于所述座体组件内；

抵紧机构，所述抵紧机构作用于所述万向球座，适于在所述万向球座绕所述万向球头转动到合适角度后被操作以顶起所述万向球座以使万向球座将所述万向球头压紧于所述座体组件。

进一步，所述座体组件的上端开口的内径小于所述万向球头的直径；

所述万向球座适于在其被顶起时顶起万向球头以使所述万向球头抵紧所述座体组件的上端开口。

进一步提供了一种方便所述壳体仅可绕所述万向球头做周向运动的座体组件的具体结构，所述座体组件包括：

固定座，所述固定座固定安装在所述壳体上；

万向球套，所述万向球套的下端部可升降并可转动地位于所述固定座内，上端部套在所述万向球头上；其中，

在所述万向球套和所述固定座之间设有适于限制所述万向球套自所述固定座的上端脱离所述固定座的限制组件；

所述万向球套的周壁上设有平行于其轴向的竖向槽，所述延长杆可自所述竖向槽的上端开口进入所述竖向槽。

进一步为了使得座体组件与万向球头之间面接触，所述座体组件的上端部的内周壁为与所述万向球头的表面弧度相匹配的球形面。

进一步提供了一种抵紧机构的具体结构，所述抵紧机构包括：

两个相对设置的楔形块，所述楔形块位于所述万向球座下方以支撑所述万向球座，且所述楔形块与所万向球座之间形成斜面配合；

相向移动动力件，所述相向移动动力件与两个楔形块相连，至少适于驱动两楔形块相向运动以使两楔形块通过斜面配合顶起所述万向球座。

进一步提供了一种相向移动动力件的具体结构，所述相向移动动力件包括：

锁紧杆，两个楔形块分别插入所述座体组件，所述锁紧杆穿过一楔形块后与另一楔形块螺纹连接；

推块，所述推块安装在所述锁紧杆上，适于在锁紧杆相对另一楔形块旋进的过程中推动一楔形块移动。

进一步为了方便转动所述锁紧杆，所述相向移动动力件还包括旋转把手，所述旋转把手铰接或固定连接在所述锁紧杆上。

进一步提供了一种锁定机构的具体结构，所述锁定机构包括：

连接体，所述连接体上设有适于滑配在所述固定体上的滑槽及以供所述延长杆穿过的通孔；

第一锁定组件，所述第一锁定组件设于所述连接体和所述固定体之间，适于锁定所述滑槽在所述固定体上的位置；

第二锁定组件，所述第二锁定组件设于所述连接体和所述延长杆之间，适于将所述延长杆锁定在所述通孔内。

进一步提供了一种第一锁定组件的第二锁定组件的具体结构，所述第一锁定组件和所述第二锁定组件分别包括锁定螺栓；其中，

所述锁定螺栓螺纹连接在所述连接体上；

所述第一锁定组件的锁定螺栓的头部适于与所述固定体相抵；

所述第二锁定组件的锁定螺栓的头部适于与所述延长杆的周壁相抵。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过锁定机构将延长杆的另一端部锁定在固定体上，一般以手术床的边轨为所述固定体，然后绕着万向球头调整万向球座及医疗器械机械臂的角度，将医疗器械机械臂调整到合适角度后，操作安装锁紧机构，使万向球头和万向球座抵紧以防止万向球座相对于万向球头转动，进而锁定万向球座及医疗器械机械臂相对于万向球头的角度，本实用新型可以根据手术需要很方便地调整医疗器械机械臂的角度，角度调节范围广，并通过延长杆延长医疗器械机械臂的长度，使医疗器械机械臂可以最大限度满足手术需求；

2、本实用新型的座体组件采用固定座和万向球套相组合的结构，万向球套可360度周向旋转，万向球头可座任意方向做万向旋转，当仅需要壳体及万向球座绕万向球头做周向旋转时，将延长杆卡入所述竖向槽内，则可以方便壳体、万向球座及固定座绕万向球套和万向球头做周向旋转，调整好角度后，操作抵接机构，抵紧机构将万向球座顶起，万向球座又顶起万向球头，万向球头又顶起万向球套，万向球套又被固定座拉住，使万向球头牢牢地被固定住，并且，壳体仅做周向旋转的情况比较多见，万向球套的设置，可以最大限度地减缓万向球头的磨损速度，使本实用新型可以长期稳定工作，大大地延长了本实用新型的使用寿命；并且竖向槽的设置，也可以防止因延长杆与万向球套之间的相互干涉影响万向球座及壳体相对于万向球头的转动范围。

3、本实用新型的万向球头与所述座体组件之间采用球面接触，在本实用新型工作的过程中，万向球头可被万向球座和座体组件牢牢固定住，稳定可靠；

4、本实用新型的相向移动动力件采用锁紧杆和其中一个楔形块螺纹收紧的方式来驱动两楔形块相向移动，无需动力驱动，且方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的医疗器械机械臂用支撑固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型的安装锁紧机构的结构示意图；

图3为图1的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种医疗器械机械臂用支撑固定装置，它包括：

延长杆1，所述延长杆1的一端部设有万向球头11；

锁定机构，所述锁定机构适于将所述延长杆1的另一端部锁定在一固定体上；

万向球座2，所述万向球头11置于所述万向球座2上，并可万向转动地与所述万向球座2球面接触；

安装锁紧机构，所述安装锁紧机构适于将所述万向球座2安装在医疗器械机械臂的壳体10上及在所述万向球座2绕所述万向球头11转动到合适角度后通过操作其以使万向球头11和所述万向球座2抵紧以锁紧所述万向球座2及所述壳体10相对于所述万向球头11的角度。

在本实施例中，所述医疗器械机械臂为现有技术，其包括壳体10、关节结构20、穿过所述关节结构20的钢丝绳和钢丝绳锁紧机构，钢丝绳的头部与所述关节结构20的头部相连，尾部与所述钢丝绳锁紧机构相连，所述钢丝绳锁紧机构30安装在所述壳体10内，适于在动作时拉紧所述钢丝绳。

具体地，本实用新型通过锁定机构将延长杆1的另一端部锁定在固定体上，一般以手术床的边轨为所述固定体，然后绕着万向球头11调整万向球座2及医疗器械机械臂的角度，将医疗器械机械臂调整到合适角度后，操作安装锁紧机构，使万向球头11和万向球座2抵紧以防止万向球座2相对于万向球头11转动，进而锁定万向球座2及医疗器械机械臂相对于万向球头11的角度，本实用新型可以根据手术需要很方便地调整医疗器械机械臂的角度，角度调节范围广，并通过延长杆1延长医疗器械机械臂的长度，使医疗器械机械臂可以最大限度满足手术需求。

如图1、2、3所示，所述安装锁紧机构包括：

座体组件，所述座体组件安装在医疗器械机械臂的壳体10上，所述万向球头11和所述万向球座2位于所述座体组件内；

抵紧机构，所述抵紧机构作用于所述万向球座2，适于在所述万向球座2绕所述万向球头11转动到合适角度后被操作以顶起所述万向球座2以使万向球座2将所述万向球头11压紧于所述座体组件。

在本实施例中，所述座体组件的上端开口的内径小于所述万向球头11的直径；

所述万向球座2适于在其被顶起时顶起万向球头11以使所述万向球头11抵紧所述座体组件的上端开口。

如图1、2所示，所述座体组件包括：

固定座3，所述固定座3固定安装在所述壳体10上；

万向球套4，所述万向球套4的下端部可升降并可转动地位于所述固定座3内，上端部套在所述万向球头11上；其中，

在所述万向球套4和所述固定座3之间设有适于限制所述万向球套4自所述固定座3的上端脱离所述固定座3的限制组件；

所述万向球套4的周壁上设有平行于其轴向的竖向槽，所述延长杆1可自所述竖向槽的上端开口进入所述竖向槽。

在本实施例中，所述限制组件包括设置在所述固定座3的内周壁的内抵接部和设置在所述所述万向球套4的外周壁并适于与所述内抵接部的下表面相抵的外抵接部。

具体地，本实用新型的座体组件采用固定座3和万向球套4相组合的结构，万向球套4可360度周向旋转，万向球头11可座任意方向做万向旋转，当仅需要壳体10及万向球座2绕万向球头11做周向旋转时，将延长杆1卡入所述竖向槽内，则可以方便壳体10、万向球座2及固定座3绕万向球套4和万向球头11做周向旋转，调整好角度后，操作抵接机构，抵紧机构将万向球座2顶起，万向球座2又顶起万向球头11，万向球头11又顶起万向球套4，万向球套4又被固定座3拉住，使万向球头11牢牢地被固定住，并且，壳体10仅做周向旋转的情况比较多见，万向球套4的设置，可以最大限度地减缓万向球头11的磨损速度，使本实用新型可以长期稳定工作，大大地延长了本实用新型的使用寿命；并且竖向槽的设置，也可以防止因延长杆1与万向球套4之间的相互干涉影响万向球座2及壳体10相对于万向球头11的转动范围。

如图2所示，为了使得座体组件与万向球头11之间面接触，所述座体组件的万向球套4的上端部的内周壁为与所述万向球头11的表面弧度相匹配的球形面。

具体地，本实用新型的万向球头11与所述万向球套4之间采用球面接触，在本实用新型工作的过程中，万向球头11可被万向球座2和万向球套4牢牢固定住，稳定可靠。

如图1、2所示，所述抵紧机构包括：

两个相对设置的楔形块5，所述楔形块5位于所述万向球座2下方以支撑所述万向球座2，且所述楔形块5与所万向球座2之间形成斜面配合；

相向移动动力件，所述相向移动动力件与两个楔形块5相连，至少适于驱动两楔形块5相向运动以使两楔形块5通过斜面配合顶起所述万向球座2。

如图1、2所示，所述相向移动动力件包括：

锁紧杆61，两个楔形块5分别插入所述座体组件，所述锁紧杆61穿过一楔形块5后与另一楔形块5螺纹连接；

推块62，所述推块62安装在所述锁紧杆61上，适于在锁紧杆61相对另一楔形块5旋进的过程中推动一楔形块5移动。

在本实施例中，所述楔形块5插在所述固定座3上。

具体地，本实用新型的相向移动动力件采用锁紧杆61和其中一个楔形块5螺纹收紧的方式来驱动两楔形块5相向移动，无需动力驱动，且方便操作。

如图1所示，为了方便转动所述锁紧杆61，所述相向移动动力件还包括旋转把手63，所述旋转把手63铰接或固定连接在所述锁紧杆61上。

如图1、3所示，所述锁定机构包括：

连接体7，所述连接体7上设有适于滑配在所述固定体上的滑槽71及以供所述延长杆1穿过的通孔72；

第一锁定组件，所述第一锁定组件设于所述连接体7和所述固定体之间，适于锁定所述滑槽71在所述固定体上的位置；

第二锁定组件，所述第二锁定组件设于所述连接体7和所述延长杆1之间，适于将所述延长杆1锁定在所述通孔72内。

如图1、3所示，所述第一锁定组件和所述第二锁定组件分别包括锁定螺栓8；其中，

所述锁定螺栓8螺纹连接在所述连接体7上；

所述第一锁定组件的锁定螺栓8的头部适于与所述固定体相抵；

所述第二锁定组件的锁定螺栓8的头部适于与所述延长杆1的周壁相抵。

在本实施例中，为了方便转动所述锁定螺栓8，所述锁定螺栓8上安装有旋转手柄9。

在本实施例中，所述固定体为手术床的边轨。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

它包括：

延长杆（1），所述延长杆（1）的一端部设有万向球头（11）；

锁定机构，所述锁定机构适于将所述延长杆（1）的另一端部锁定在一固定体上；

万向球座（2），所述万向球头（11）置于所述万向球座（2）上，并可万向转动地与所述万向球座（2）球面接触；

安装锁紧机构，所述安装锁紧机构适于将所述万向球座（2）安装在医疗器械机械臂的壳体（10）上及在所述万向球座（2）绕所述万向球头（11）转动到合适角度后通过操作其以使万向球头（11）和所述万向球座（2）抵紧以锁紧所述万向球座（2）及所述壳体（10）相对于所述万向球头（11）的角度。

2.根据权利要求1所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述安装锁紧机构包括：

座体组件，所述座体组件安装在医疗器械机械臂的壳体（10）上，所述万向球头（11）和所述万向球座（2）位于所述座体组件内；

抵紧机构，所述抵紧机构作用于所述万向球座（2），适于在所述万向球座（2）绕所述万向球头（11）转动到合适角度后被操作以顶起所述万向球座（2）以使万向球座（2）将所述万向球头（11）压紧于所述座体组件。

3.根据权利要求2所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述座体组件的上端开口的内径小于所述万向球头（11）的直径；

所述万向球座（2）适于在其被顶起时顶起万向球头（11）以使所述万向球头（11）抵紧所述座体组件的上端开口。

4.根据权利要求2所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述座体组件包括：

固定座（3），所述固定座（3）固定安装在所述壳体（10）上；

万向球套（4），所述万向球套（4）的下端部可升降并可转动地位于所述固定座（3）内，上端部套在所述万向球头（11）上；其中，

在所述万向球套（4）和所述固定座（3）之间设有适于限制所述万向球套（4）自所述固定座（3）的上端脱离所述固定座（3）的限制组件；

所述万向球套（4）的周壁上设有平行于其轴向的竖向槽，所述延长杆（1）可自所述竖向槽的上端开口进入所述竖向槽。

5.根据权利要求3所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述座体组件的上端部的内周壁为与所述万向球头（11）的表面弧度相匹配的球形面。

6.根据权利要求2所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述抵紧机构包括：

两个相对设置的楔形块（5），所述楔形块（5）位于所述万向球座（2）下方以支撑所述万向球座（2），且所述楔形块（5）与所万向球座（2）之间形成斜面配合；

相向移动动力件，所述相向移动动力件与两个楔形块（5）相连，至少适于驱动两楔形块（5）相向运动以使两楔形块（5）通过斜面配合顶起所述万向球座（2）。

7.根据权利要求6所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述相向移动动力件包括：

锁紧杆（61），两个楔形块（5）分别插入所述座体组件，所述锁紧杆（61）穿过一楔形块（5）后与另一楔形块（5）螺纹连接；

推块（62），所述推块（62）安装在所述锁紧杆（61）上，适于在锁紧杆（61）相对另一楔形块（5）旋进的过程中推动一楔形块（5）移动。

8.根据权利要求7所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述相向移动动力件还包括旋转把手（63），所述旋转把手（63）铰接或固定连接在所述锁紧杆（61）上。

9.根据权利要求1所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述锁定机构包括：

连接体（7），所述连接体（7）上设有适于滑配在所述固定体上的滑槽（71）及以供所述延长杆（1）穿过的通孔（72）；

第一锁定组件，所述第一锁定组件设于所述连接体（7）和所述固定体之间，适于锁定所述滑槽（71）在所述固定体上的位置；

第二锁定组件，所述第二锁定组件设于所述连接体（7）和所述延长杆（1）之间，适于将所述延长杆（1）锁定在所述通孔（72）内。

10.根据权利要求9所述的医疗器械机械臂用支撑固定装置，其特征在于，

所述第一锁定组件和所述第二锁定组件分别包括锁定螺栓（8）；其中，

所述锁定螺栓（8）螺纹连接在所述连接体（7）上；

所述第一锁定组件的锁定螺栓（8）的头部适于与所述固定体相抵；

所述第二锁定组件的锁定螺栓（8）的头部适于与所述延长杆（1）的周壁相抵。

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