CN217331381U - 一种测量清创仪手柄振幅的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测量清创仪手柄振幅的装置，包括滑台、固定于滑台第一端用于安装清创手柄的固定板、固定于滑台第二端且并列设置的两组驱动机构、分别连接于两组驱动机构上的用于检测轴向振幅的纵向固定座和用于检测径向振幅的横向固定座、可选择的安装于纵向固定座或者横向固定座上振幅测试仪，驱动机构可驱动纵向固定座和横向固定座横向移动。该装置涉及振幅测量技术领域，能移动振幅测试仪位置，以适应不同长度的清创手柄，能快速、批量的筛选出符合要求的清创手柄，提升了工作效率，减小了整机不良率。

Description

一种测量清创仪手柄振幅的装置

技术领域

本实用新型涉及振幅测量技术领域，特别是涉及一种测量清创仪手柄振幅的装置。

背景技术

超声清创手柄是将压电陶瓷的振幅通过变幅杆放大空化气泡的直径，并在超声场的作用下气泡急剧的崩溃闭合以达到去除异物和坏死组织，使之变为干净的伤口。超声手柄变幅杆的振幅对超声清创功能具有直接的影响，因此需要对变幅杆的振幅进行测试，筛选出符合要求的。

目前，具有测试超声变幅杆振幅的仪器，振幅测试仪。但是不能很好的固定振幅测试仪，测量的振幅通常在几十微米，外界稍微的抖动都会影响振幅测试仪的结果；并且振幅测试仪移动困难，不能批量快速的测试刀头的振幅。

综上所述，如何有效地解决振幅测试仪移动困难，测试结果受外界抖动影响较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测量清创仪手柄振幅的装置，该测量清创仪手柄振幅的装置能微小的移动振幅测试仪位置，以适应不同长度的清创手柄，能快速、批量的筛选出符合要求的清创手柄，提升了工作效率，减小了整机不良率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种测量清创仪手柄振幅的装置，包括滑台、固定于所述滑台第一端用于安装清创手柄的固定板、固定于所述滑台第二端且并列设置的两组驱动机构、分别连接于两组所述驱动机构上的用于检测轴向振幅的纵向固定座和用于检测径向振幅的横向固定座、可选择的安装于所述纵向固定座或者所述横向固定座上振幅测试仪，所述驱动机构可驱动所述纵向固定座和所述横向固定座横向移动。

可选地，所述驱动机构包括电机驱动机构和手轮驱动机构，所述电机驱动机构包括电机、设置于所述固定板上的压力传感器、与所述压力传感器和所述电机均电连接的控制器。

可选地，所述电机驱动机构包括步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的传动丝杠、安装于所述传动丝杠上的滑动块，所述纵向固定座和横向固定座固定于所述滑动块上。

可选地，所述电机驱动机构包括直线电机和固定于所述滑台上的T形槽，所述纵向固定座和横向固定座上具有与所述T形槽相配合的导向块，所述导向块卡于所述T形槽中，所述纵向固定座和横向固定座与所述直线电机的输出轴连接。

可选地，所述T形槽上具有多个定位孔，所述纵向固定座和所述横向固定座上具有与所述定位孔相配合的螺纹孔。

可选地，所述纵向固定座和所述横向固定座位置调节好之后通过定位螺栓与所述T形槽固定。

可选地，所述控制器用于：获取所述压力传感器检测的实际压力值；

当所述实际压力值达到预设压力值，控制所述振幅测试仪向所述清创手柄的刀头靠近，所述预设压力值为所述清创手柄安装正常的压力值；

当所述振幅测试仪的振幅值在可接受振幅值范围内时，控制所述振幅测试仪停止运动，所述可接受振幅值为所述振幅测试仪接触到所述刀头时的振幅值；

控制所述振幅测试仪检测所述清创手柄的振幅值。

可选地，控制所述振幅测试仪向所述清创手柄的刀头靠近，所述控制器还用于：当所述振幅测试仪到所述刀头的距离为x时，控制所述振幅测试仪以第一速度向所述刀头靠近，x为探头到刀头的快速移动距离；

当所述振幅测试仪到所述刀头的距离为z时，控制所述振幅测试仪以k·z的速度减速向所述刀头靠近，k为减速比例，z为探头到刀头的减速移动距离；

当速度减到0、所述探头仍未接触到所述刀头时，控制所述振幅测试仪以第二速度移动，所述第二速度小于k·z。

可选地，所述控制器包括存储器、显示器，控制所述振幅测试仪检测所述清创手柄的振幅值，所述控制器还用于：控制所述振幅测试仪清零；

开启所述清创手柄，检测所述清创手柄的振幅值；

待所述振幅测试仪测试的振幅值稳定后，将所述清创手柄的编号、振幅值及合格判定结果保存至所述存储器中；

将所述清创手柄的编号、振幅值及合格判定结果显示在所述显示器上；

控制所述振幅测试仪回归到原点位置；

将所述存储器中的数据批量导入到终端设备中。

本实用新型所提供的测量清创仪手柄振幅的装置，以所述滑台为支撑，固定板固定于所述滑台的第一端，固定板的上端具有安装座，清创手柄插入安装座中。两组驱动机构固定于所述滑台的第二端，两组驱动机构前后并列设置，互不干涉。纵向固定座和横向固定座分别连接于两组所述驱动机构上，纵向固定座用于检测轴向振幅，横向固定座用于检测径向振幅。

振幅测试仪可选择的安装于所述纵向固定座或者所述横向固定座上，当振幅测试仪连接于纵向固定座上时，检测清创手柄的刀头的轴向振幅；当振幅测试仪连接于横向固定座上时，检测清创手柄的刀头的径向振幅。

所述驱动机构可驱动所述纵向固定座和所述横向固定座横向移动，从而固定座会带动振幅测试仪向清创手柄方向或反方向移动。当振幅测试仪的探头接触到清创手柄的刀头时，且振幅测试仪的振幅显示数据在可接受振幅值范围内，便可以对清创手柄的振幅进行检测。

本实用新型所提供的测量清创仪手柄振幅的装置，既可以对清创手柄的刀头的轴向振幅进行检测，又可以对径向振幅进行检测，振幅检测较为具体、全面，可以全方位了解清创手柄的振幅情况；振幅测试仪固定纵向固定座或者横向固定座上，振幅测试仪固定较为稳定；通过驱动机构控制振幅测试仪移动，并能微小的移动振幅测试仪位置，移动方便，以适应不同长度的清创手柄；能快速、批量的筛选出符合要求的清创手柄，提升了工作效率，减小了整机不良率，节约了人力物力和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的测量清创仪手柄振幅的装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中一种具体实施方式所提供的另一种测量清创仪手柄振幅的装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型实施例所提供的测量清创仪手柄振幅的装置的操作方法流程图；

图6为控制器的控制框图；

图7为一种具体实施例中测量清创仪手柄振幅的装置的控制流程图

图8为滑台的位置坐标图。

附图中标记如下：

100：滑台；101：T形槽；102：定位孔；103：滑轨；104：传动丝杠；105：滑动块；106：驱动机构；200：振幅测试仪；201：探头；300：纵向固定座；301:锁紧螺丝；302：锁紧螺钉；400：横向固定座；500：安装座；600：清创手柄；601：刀头；700：固定板；701：紧固螺钉。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种测量清创仪手柄振幅的装置，该测量清创仪手柄振幅的装置能微小的移动振幅测试仪位置，以适应不同长度的清创手柄，能快速、批量的筛选出符合要求的清创手柄，提升了工作效率，减小了整机不良率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的测量清创仪手柄振幅的装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型中一种具体实施方式所提供的另一种测量清创仪手柄振幅的装置的结构示意图；图4为图3的俯视图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的测量清创仪手柄振幅的装置，包括滑台100、固定于滑台100第一端用于安装清创手柄600的固定板700、固定于滑台100第二端且并列设置的两组驱动机构106、分别连接于两组驱动机构106上的用于检测轴向振幅的纵向固定座300和用于检测径向振幅的横向固定座400、可选择的安装于纵向固定座300或者横向固定座400上振幅测试仪200，驱动机构106可驱动纵向固定座300和横向固定座400横向移动。

上述结构中，测量清创仪手柄振幅的装置包括滑台100、固定板700、两组驱动机构106、纵向固定座300、横向固定座400、振幅测试仪200。

以滑台100为支撑，固定板700固定于滑台100的第一端，可选地，固定板700为L形板，L形板的横板通过紧固螺钉701固定于滑台100上。

固定板700的上端具有安装座500，清创手柄600插入安装座500中，安装座500的上端具有螺孔，螺孔内连接有锁紧螺钉302，锁紧螺钉302的底面抵接于清创手柄600中，以此将清创手柄600固定于固定板700上。

两组驱动机构106固定于滑台100的第二端，两组驱动机构106前后并列设置，互不干涉。纵向固定座300和横向固定座400分别连接于两组驱动机构106上，纵向固定座300用于检测轴向振幅，横向固定座400用于检测径向振幅。

振幅测试仪200可选择的安装于纵向固定座300或者横向固定座400上，当振幅测试仪200连接于纵向固定座300上时，检测清创手柄600的刀头601的轴向振幅；当振幅测试仪200连接于横向固定座400上时，检测清创手柄600的刀头601的径向振幅。

驱动机构106可驱动纵向固定座300和横向固定座400横向移动，从而固定座会带动振幅测试仪200向清创手柄600方向或反方向移动。当振幅测试仪200的探头201接触到清创手柄600的刀头601时，且振幅测试仪200的振幅显示数据在可接受振幅值范围内，比如可接受振幅值10微米以下，便可以对清创手柄600的振幅进行检测。

本实用新型所提供的测量清创仪手柄振幅的装置，既可以对清创手柄600的刀头601的轴向振幅进行检测，又可以对径向振幅进行检测，振幅检测较为具体、全面，可以全方位了解清创手柄600的振幅情况；振幅测试仪200固定纵向固定座300或者横向固定座400上，振幅测试仪200固定较为稳定；通过驱动机构106控制振幅测试仪200移动，并能微小的移动振幅测试仪200位置，移动方便，以适应不同长度的清创手柄600；能快速、批量的筛选出符合要求的清创手柄600，提升了工作效率，减小了整机不良率，节约了人力物力和时间成本。

在上述具体实施例的基础上，驱动机构106包括电机驱动机构106和手轮驱动机构106。

电机驱动机构106包括电机、压力传感器、控制器，压力传感器设置于固定板700的安装座500处，可检测安装于安装座500的清创手柄600检测的压力大小。控制器与压力传感器和电机均电连接，可选地，控制器为MCU。

在手轮驱动机构106控制模式下，当顺时针或逆时针转动手轮时，固定座会带动振幅测试仪200向清创手柄600方向或反方向移动，探头201接触到刀头601时，通过振幅测试仪200上显示的数据，轻微旋转手轮，直至振幅测试仪200显示的数据在10微米以下，点击振幅测试仪200上的清零按钮，打开超声清创功能，观察振幅测试仪200测试到的手柄振幅。

在电机驱动机构106控制模式下，安装座500上的压力传感器检测到清创手柄600固定好后，发送到控制器，控制器检测振幅测试仪200的振幅值，控制电机旋转带动固定座运动，当振幅测试仪200接触到刀头601时，振幅值在0-10微米时，控制器控制电机停止旋转，同时判断振幅测试仪200数值是否超过测量量程，若未超出测量量程，则将清创仪自动清零，然后开启清创功能，测试清创手柄600振幅，达到稳定后，将清创手柄600振幅和清创手柄600编号保存到控制器的存储器中，同时若振幅不符合要求则发出提示，并将是否符合要求一并写到存储器中。这样就可以一次测试多个清创仪手柄，测试完成后，将存储器中的保存的每一个清创手柄600的数据发送到电脑，通过查看这些数据筛选出符合要求的清创手柄600即可。

应用本实用新型实施例所提供的技术方案，通过程序自动控制振幅测试仪200位置，测量清创手柄600振幅，能快速、批量的筛选出符合要求的清创手柄600，提升了工作效率，减小了整机不良率，节约了人力物力和时间成本。

上述电机驱动机构106包括至少两种方案，第一种情况中，电机驱动机构106包括步进电机、传动丝杠104、滑动块105，传动丝杠104与步进电机的输出轴连接，滑动块105安装于传动丝杠104上，纵向固定座300和横向固定座400通过锁紧螺丝301固定于滑动块105上。传动丝杠104为滑轨103的一种，滑轨103还可以为驱动杆。

电机为步进电机，步进电机可以进行细分控制，可以提高电机的精度和稳定性。步进电机前具有减速齿轮，减速齿轮是可以进一步降低步进电机的旋转速度，是通过齿轮可以减小步进电机每一步带动滑轨103前进的距离，以达到微米级别的移动。

第二种情况中，电机驱动机构106包括直线电机，纵向固定座300和横向固定座400与直线电机的输出轴连接，通过直线电机的输出轴驱动纵向固定座300和横向固定座400移动。

可选地，电机驱动机构106包括T形槽101，T形槽101固定于滑台100上，纵向固定座300和横向固定座400上具有导向块，导向块与T形槽101相配合。连接之后，导向块卡于T形槽101中，导向块沿T形槽101滑动，具有导向和限位作用，保证固定座沿直线移动，减少晃动。

步进电机的驱动方式和直线电机的驱动方式均可以应用于纵向固定座300和横向固定座400。

在上述具体实施例的基础上，T形槽101上具有多个定位孔102，纵向固定座300和横向固定座400上具有与定位孔102相配合的螺纹孔，纵向固定座300和横向固定座400位置调节好之后通过定位螺栓与T形槽101固定。也就是在直线电机驱动方式下，固定座可通过手动调节到清创仪手柄测试位置，然后通过定位孔102固定，提高可靠性。

需要说明的是，参见图5所示，本实用新型实施例所提供的测量清创仪手柄振幅的装置的操作方法流程图，清创手柄600安装于固定板700的安装座500，清创手柄600压于安装座500中压力传感器上。振幅测试仪200通过手拧锁紧螺钉302固定到固定座上，振幅测试仪200可选择的安装于纵向固定座300或者横向固定座400上，在安装过程中，使振幅测试仪200的探头201与清创手柄600的刀头601保持在一条直线上，保证振幅测试仪200的探头201准确检测清创手柄600的刀头601的振幅。

该操作方法可以包括以下步骤：

S110：获取压力传感器检测的实际压力值；

在实际应用中，清创手柄600插入到安装座500，安装座500上方有锁紧螺钉302，锁紧螺钉302具有固定清创手柄600作用。安装座500处具有压力传感器，清创手柄600下方的压力传感器检测到实际压力值，

S120：当实际压力值达到预设压力值，控制振幅测试仪200向清创手柄600的刀头601靠近，预设压力值为清创手柄600安装正常的压力值；

在实际应用中，当手拧锁紧螺丝302到一定程度时，即当实际压力值达到预设压力值，并发送到控制器，控制器通过显示器提示操作者清创手柄600已固定好。同时，振幅测试仪200安装在固定座上，控制振幅测试仪200向清创手柄600的刀头601靠近。

预设压力值为清创手柄600安装正常的压力值，预设压力值通过记录多次锁紧螺顶302锁紧清创手柄600时的压力，取平均值，并保存到控制器中。

S130：当振幅测试仪200的振幅值在可接受振幅值范围内时，控制振幅测试仪200停止运动，可接受振幅值为振幅测试仪200接触到刀头601时的振幅值；

在实际应用中，振幅测试仪200在驱动机构106的驱动作用下，向清创手柄600的刀头601靠近，直至振幅测试仪200的振幅值在可接受振幅值范围，通常振幅测试仪200的振幅值在0-10微米之间，则停止步进电机，认为振幅测试仪200的探头201和清创手柄600的刀头601刚好接触，且接触完好。

S140：控制振幅测试仪200检测清创手柄600的振幅值。

在实际应用中，当探头201与刀头601接触后，振幅测试仪200清零，开启超声清创功能，振幅测试仪200对清创手柄600的振幅进行检测。

应用本发明实施例所提供的技术方案，能快速、批量的筛选出符合要求的清创手柄600，提升了工作效率，减小了整机不良率，节约了人力物力和时间成本。

在本实用新型实施例中，控制振幅测试仪200向清创手柄600的刀头601靠近，控制器还用于：

当振幅测试仪200到刀头601的距离为x时，控制振幅测试仪200以第一速度向刀头601靠近，x为探头201到刀头601的快速移动距离；

当振幅测试仪200到刀头601的距离为z时，控制振幅测试仪200以k·z的速度减速向刀头601靠近，k为减速比例，z为探头201到刀头601的减速移动距离；

当速度减到0、探头201仍未接触到刀头601时，控制振幅测试仪200以第二速度移动，第二速度小于k·z。

为了便于描述，将上述步骤结合起来进行说明。

在实际应用中，以滑轨103为x坐标轴，以滑动块105处于滑台100第二端为原点，如图8所示，传动丝杠104两个螺纹之间的距离为D，即电机每转动一圈，滑动块105向前移动D的距离，图8中a为探头201到原点的距离。控制器中通过步进电机旋转的圈数实时记录探头201当前的位置坐标(n·D+a，0)，n为步进电机旋转的圈数。测量清创仪手柄刀头601到原点的距离w，并将w保存到控制器的存储器中。测量这些距离的目的是为了更好的控制滑动块105的移动速度。

当滑动块105距离刀头601较远时，步进电机的旋转速度可以设置的比较大些，节省时间。

当滑动块105离刀头601只有z的距离时，步进电机以k·z的速度减速，k通过多次测试得到的减速比例，缓慢的将探头201移动到刀头601处，便于精准控制探头201位置。

若探头201速度减到0时仍未接触到刀头601，则继续以较小的速度移动，比如1微米每秒的速度移动，直至振幅测试仪200的振幅值在0-10微米之间，则停止步进电机，精准控制探头201距离刀头601的距离，提高振幅测试的精准度。

在本实用新型实施例中，可以通过以下方法确定k和z：

S101，获取ki值和zi值；

S102，当振幅测试仪200运动到探头201距离刀头601zi时，控制振幅测试仪200以ki·zi速度减速；

S103，当振幅测试仪200停止移动时，获取振幅测试仪200的显示值；

S104，当显示值大于可接受振幅值或者等于0时，根据预设规则，确定新的ki值和zi值，返回S101；

当显示值在可接受振幅值范围内时，确定ki值和zi值为k值和z值。

为了便于描述，将上述步骤结合起来进行说明。

在实际应用中，k值和z值的确定方法为：首先给定一个k1和z1，步进电机达到距离刀头601z1时，以k1·z1的速度减速，同时观察振幅测试仪200的显示值，当步进电机停止转动时，若振幅测试仪200的显示值较大，大于不可接受振幅值，比如大于10um，或者，振幅测试仪200的显示值为0，则舍弃该k1和z1值。同时根据本次振幅测试仪200显示的值，可以确定出k和z的值在k1和z1的基础上是需要增大或者减小，确定好k和z的变化方向后，重新给定一个k2和z2，继续按照上述方法测试，直到一组k和z值，达到探头201接触到刀头601时，振幅测试仪200显示值在0-10um之间，保证探头201精准减速至合适位置，节省移动时间，保护振幅测试仪200和清创手柄600，防止发生碰撞。

在本实用新型实施例中，根据预设规则，确定新的ki值和zi值，可以包括：

当显示值为0，增大ki值和zi值；

当显示值大于可接受振幅值，减小ki值和zi值。

在实际应用中，根据本次振幅测试仪200显示的值，可以确定出k和z的值在k1和z1的基础上是需要增大或者减小，具体为，振幅测试仪200显示值若为0，则增大k1和z1的值，若振幅测试仪200显示值大于10um，则减小k和z值，此方式可快速确定k值和z值。

在本实用新型实施例中，控制器包括存储器、显示器，控制振幅测试仪200检测清创手柄600的振幅值，控制器还用于：

控制振幅测试仪200清零；

开启清创手柄600，检测清创手柄600的振幅值；

待振幅测试仪200测试的振幅值稳定后，将清创手柄600的编号、振幅值及合格判定结果保存至存储器中；

将清创手柄600的编号、振幅值及合格判定结果显示在显示器上；

控制振幅测试仪200回归到原点位置；

将存储器中的数据批量导入到终端设备中。

如图6所示，图6为控制器的控制框图，控制器根据安装座500处的传感器检测清创手柄600状态，以判断清创手柄600是否固定好；振幅测试仪200振幅值通过通讯线发送到控制器。

控制器包括显示器，显示器可以设置电机速度，输入清创仪手柄编号，显示振幅测试仪200振幅值，显示清创手柄600是否到位等。

步进电机控制是控制器控制步进电机旋转带动滑轨103上的固定座向前或者向后移动。

清创手柄600数据输出可以将批量的清创手柄600测试数据输出到终端设备上。

如图7所示，图7为一种具体实施例中测量清创仪手柄振幅的装置的控制流程图。当清创手柄600插入到安装座500后，通过锁紧螺钉302紧固清创手柄600，清创手柄600插入孔下方具有压力传感器，当锁紧螺钉302挤压清创手柄600到一定程度时，压力传感器检测到的实际压力值达到预设压力值时，发送到控制器，控制器通过显示器提示操作者清创手柄600已固定好。操作者可实现输入清创手柄600的编号，也可测试完成后录入清创手柄600的编号。当控制器检测到压力不再变化后，延时一定时间，开始控制步进电机旋转。当探头201与刀头601接触后，控制器对振幅测试仪200清零，然后开启超声清创功能，待振幅测试仪200测试的振幅值稳定后，控制器保存清创手柄600的编号，当前振幅值及是否符合要求到存储器中，同时显示到显示器上。记录完成后控制器控制步进电机，将振幅测试仪200回归到原点位置。当操作者需要批量导入数据到电脑后，通过点击显示器上的控制按键，并将电脑与装置通过通讯线连接即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的测量清创仪手柄振幅的装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，包括滑台、固定于所述滑台第一端用于安装清创手柄的固定板、固定于所述滑台第二端且并列设置的两组驱动机构、分别连接于两组所述驱动机构上的用于检测轴向振幅的纵向固定座和用于检测径向振幅的横向固定座、可选择的安装于所述纵向固定座或者所述横向固定座上振幅测试仪，所述驱动机构可驱动所述纵向固定座和所述横向固定座横向移动。

2.根据权利要求1所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机驱动机构和手轮驱动机构，所述电机驱动机构包括电机、设置于所述固定板上的压力传感器、与所述压力传感器和所述电机均电连接的控制器。

3.根据权利要求2所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的传动丝杠、安装于所述传动丝杠上的滑动块，所述纵向固定座和横向固定座固定于所述滑动块上。

4.根据权利要求2或3所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括直线电机和固定于所述滑台上的T形槽，所述纵向固定座和横向固定座上具有与所述T形槽相配合的导向块，所述导向块卡于所述T形槽中，所述纵向固定座和横向固定座与所述直线电机的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述T形槽上具有多个定位孔，所述纵向固定座和所述横向固定座上具有与所述定位孔相配合的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述纵向固定座和所述横向固定座位置调节好之后通过定位螺栓与所述T形槽固定。

7.根据权利要求2所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述控制器用于：获取所述压力传感器检测的实际压力值；

当所述实际压力值达到预设压力值，控制所述振幅测试仪向所述清创手柄的刀头靠近，所述预设压力值为所述清创手柄安装正常的压力值；

当所述振幅测试仪的振幅值在可接受振幅值范围内时，控制所述振幅测试仪停止运动，所述可接受振幅值为所述振幅测试仪接触到所述刀头时的振幅值；

控制所述振幅测试仪检测所述清创手柄的振幅值。

8.根据权利要求7所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，控制所述振幅测试仪向所述清创手柄的刀头靠近，所述控制器还用于：当所述振幅测试仪到所述刀头的距离为x时，控制所述振幅测试仪以第一速度向所述刀头靠近，x为探头到刀头的快速移动距离；

当所述振幅测试仪到所述刀头的距离为z时，控制所述振幅测试仪以k·z的速度减速向所述刀头靠近，k为减速比例，z为探头到刀头的减速移动距离；

当速度减到0、所述探头仍未接触到所述刀头时，控制所述振幅测试仪以第二速度移动，所述第二速度小于k·z。

9.根据权利要求7所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述控制器包括存储器、显示器，控制所述振幅测试仪检测所述清创手柄的振幅值，所述控制器还用于：控制所述振幅测试仪清零；

开启所述清创手柄，检测所述清创手柄的振幅值；

待所述振幅测试仪测试的振幅值稳定后，将所述清创手柄的编号、振幅值及合格判定结果保存至所述存储器中；

将所述清创手柄的编号、振幅值及合格判定结果显示在所述显示器上；

控制所述振幅测试仪回归到原点位置；

将所述存储器中的数据批量导入到终端设备中。

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