CN217322314U - 电池包自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电池包自动夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的两侧设有导轨，所述导轨的两端设有与其相适配的滑块，所述滑块的外端侧固设有与电池包上的插口相适配的锁舌，所述导轨的一侧还设有一可驱动所述滑块相向或向背移动的驱动源，所述驱动源的中轴线与所述导轨的中轴线平行，且所述驱动源的施力方向与所述导轨的中轴线平行。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置可实现对不同规格电池包的夹持，无需对其位置进行调整。驱动源的中轴线与导轨的中轴线平行，可节省空间，便于合理布局，同时，驱动源的施力方向与导轨的中轴线平行，即驱动源对滑块施加的作用力没有损失，可选用更小规格的驱动源，降低企业成本，便于企业发展。

Description

电池包自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，尤其涉及一种电池包自动夹持装置。

背景技术

软包装电池通常包括有电池主体和电池气袋。在软包装电池生产过程中，通常需要夹持软包装电池和对其进行转移。

现有技术提供的用于夹持软包装电池的夹持机构，当更换不同大小型号的软包装电池时，通常需要手动调节该夹持机构的夹爪位置，以实现夹持功能。该手动调节方式不仅增加了换型时间，且增加了人为误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电池包自动夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种电池包自动夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的两侧设有导轨，所述导轨的两端设有与其相适配的滑块，所述滑块的外端侧固设有与电池包上的插口相适配的锁舌，所述导轨的一侧还设有一可驱动所述滑块相向或向背移动的驱动源，所述驱动源的中轴线与所述导轨的中轴线平行，且所述驱动源的施力方向与所述导轨的中轴线平行。

优选的，所述滑块上固设有固定板，其中一所述固定板上固设有所述驱动源，所述驱动源的驱动轴与另一所述固定板固接。

优选的，所述所述驱动源为电缸。

优选的，所述导轨的中部设有一限位块。

优选的，所述支撑板上固设有传感器，所述滑块上固设有感应板。

优选的，还包括可三周移动的机械手，所述机械手与所述支撑板固接。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、该装置可实现对不同规格电池包的夹持，无需对其位置进行调整，同时，自动化程度高，全程无需人工操作，极大地提高工作效率；

2、驱动源的中轴线与导轨的中轴线平行，可节省空间，便于合理布局，减少占用空间，同时，驱动源的施力方向与导轨的中轴线平行，即驱动源对滑块施加的作用力没有损失，可选用更小规格的驱动源，降低企业成本，便于企业发展。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型揭示了一种电池包自动夹持装置，包括支撑板1，所述支撑板1的两侧设有导轨2，所述导轨2的两端设有与其相适配的滑块3，所述滑块3的外端侧固设有与电池包上的插口相适配的锁舌4，锁舌4插接至电池包内，从而完成对电池包的夹持。

所述导轨2的一侧还设有一可驱动所述滑块3相向或向背移动的驱动源5，所述驱动源5的中轴线与所述导轨2的中轴线平行，可节省空间，便于合理布局，减少占用空间。同时，且所述驱动源5的施力方向与所述导轨2的中轴线平行，驱动源的施力方向与导轨的中轴线平行，即驱动源对滑块施加的作用力没有损失，可选用更小规格的驱动源，降低企业成本，便于企业发展。本优选实施例中，所述驱动源5为电缸。

所述滑块3上固设有固定板31，其中一所述固定板31上固设有所述驱动源5，所述驱动源5的驱动轴与另一所述固定板31固接。所述导轨2的中部设有一限位块6。

进一步的，所述支撑板1上固设有传感器7，所述滑块3上固设有感应板33。还包括可三周移动的机械手（图中未示出），所述机械手与所述支撑板1固接。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.电池包自动夹持装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的两侧设有导轨（2），所述导轨（2）的两端设有与其相适配的滑块（3），所述滑块（3）的外端侧固设有与电池包上的插口相适配的锁舌（4），所述导轨（2）的一侧还设有一可驱动所述滑块（3）相向或向背移动的驱动源（5），所述驱动源（5）的中轴线与所述导轨（2）的中轴线平行，且所述驱动源（5）的施力方向与所述导轨（2）的中轴线平行。

2.根据权利要求1所述的电池包自动夹持装置，其特征在于：所述滑块（3）上固设有固定板（31），其中一所述固定板（31）上固设有所述驱动源（5），所述驱动源（5）的驱动轴与另一所述固定板（31）固接。

3.根据权利要求2所述的电池包自动夹持装置，其特征在于：所述驱动源（5）为电缸。

4.根据权利要求2所述的电池包自动夹持装置，其特征在于：所述导轨（2）的中部设有一限位块（6）。

5.根据权利要求4所述的电池包自动夹持装置，其特征在于：所述支撑板（1）上固设有传感器（7），所述滑块（3）上固设有感应板（33）。

6.根据权利要求1至5任一所述的电池包自动夹持装置，其特征在于：还包括可三周移动的机械手，所述机械手与所述支撑板（1）固接。

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