CN217322029U - 一种棘轮拉料机构 - Google Patents
一种棘轮拉料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217322029U CN217322029U CN202123013794.XU CN202123013794U CN217322029U CN 217322029 U CN217322029 U CN 217322029U CN 202123013794 U CN202123013794 U CN 202123013794U CN 217322029 U CN217322029 U CN 217322029U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding table
- ratchet
- ratchet wheel
- guide rail
- linear guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种棘轮拉料机构，包括龙门平台、旋转驱动组件、滑台一、滑台二和棘轮拉料组件，龙门平台的台面沿其长度方向设置有输送料道，龙门平台的底部垂直设有一直线导轨穿过，旋转驱动组件设置在直线导轨的一端外部并与滑台一通过连杆连接，直线导轨的另一端设置有固定座，且固定座与滑台二通过弹性件连接；棘轮拉料组件包括棘轮、棘爪、送料齿轮、轴承座一和转动轴一，轴承座一设置在龙门平台的一侧外部，本实用新型的滑动台一在旋转驱动组件的驱动下能循环压动滑台二往复移动，这样设置在滑台二侧部的棘爪能连续带动棘轮转动，且送料齿轮转动实现能对输送料道内的物料进行拉料，相较于现有技术，精准显著提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种棘轮拉料机构。
背景技术
拉料机在自动化生产线上应用十分广泛，目前使用的拉料设备大都采用气缸提供拉料动力，在进行拉料时会产生较大的噪音，且拉料精度低，产能低，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种棘轮拉料机构。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种棘轮拉料机构。
技术方案：一种棘轮拉料机构，包括龙门平台、旋转驱动组件、滑台一、滑台二和棘轮拉料组件，所述龙门平台的台面沿其长度方向设置有输送料道，所述龙门平台的底部垂直设有一直线导轨穿过，所述滑台一和滑台二均滑接在直线导轨上，所述旋转驱动组件设置在直线导轨的一端外部并与滑台一通过连杆连接，所述直线导轨的另一端设置有固定座，且所述固定座与滑台二通过弹性件连接；
所述棘轮拉料组件包括棘轮、棘爪、送料齿轮、轴承座一和转动轴一，所述轴承座一设置在龙门平台的一侧外部，所述转动轴一连接设置在轴承座一上方，所述送料齿轮和棘轮上下插接在转动轴一上，所述滑台二的侧部设置有条形块，所述棘爪设置在条形块上并与棘轮相配合，所述输送料道的一侧成型有避让缺槽，所述送料齿轮可转动穿过避让缺槽进入输送料道内部。
进一步的是，所述旋转驱动组件包括输出轴连接有减速器的伺服电机、轴承座二、转动轴二和旋转座，所述轴承座二设置在减速器的顶部，所述转动轴二的一端与减速器的输出端连接，另一端穿过轴承座二与旋转座连接，所述旋转座与滑台一通过连杆连接。
进一步的是，所述转动轴一的上下两侧均设置有限位螺母。
进一步的是，所述条形块靠近滑台二那侧顶面成型有缺口，所述棘爪设置在缺口上并与棘轮相配合。
进一步的是，所述弹性件为压力弹簧。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型的滑动台一在旋转驱动组件的驱动下能循环压动滑台二往复移动，这样设置在滑台二侧部的棘爪能连续带动棘轮转动，且送料齿轮转动实现能对输送料道内的物料进行拉料，相较于现有技术，精准显著提高。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
图2为本实用新型公开的局部结构示意图(未带龙门平台)。
图3为本实用新型公开的棘轮拉料组件结构示意图
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-3，一种棘轮拉料机构，包括龙门平台10、旋转驱动组件20、滑台一40、滑台二50和棘轮拉料组件90，龙门平台的台面沿其长度方向设置有输送料道80，龙门平台的底部垂直设有一直线导轨30穿过，滑台一和滑台二均滑接在直线导轨上，旋转驱动组件设置在直线导轨的一端外部并与滑台一通过连杆 100连接，直线导轨的另一端设置有固定座60，且固定座与滑台二通过弹性件 70连接，在具体使用时，弹性件优选采用压力弹簧。
棘轮拉料组件包括棘轮95、棘爪93、送料齿轮96、轴承座一94和转动轴一97，轴承座一设置在龙门平台的一侧外部，转动轴一连接设置在轴承座一上方，送料齿轮和棘轮上下插接在转动轴一上，滑台二的侧部设置有条形块91，棘爪设置在条形块上并与棘轮相配合，输送料道的一侧成型有避让缺槽81，送料齿轮可转动穿过避让缺槽进入输送料道内部。
作为本实用新型的一种优选方式，旋转驱动组件包括输出轴连接有减速器 22的伺服电机21、轴承座二23、转动轴二(本实用新型未示出)和旋转座24，轴承座二设置在减速器的顶部，转动轴二的一端与减速器的输出端连接，另一端穿过轴承座二与旋转座连接，旋转座与滑台一通过连杆连接，在驱动滑台一进行滑动时，伺服电机工作，减速器通过转动轴二带动旋转座进行旋转，由于滑台一和旋转座通过连杆连接，所以滑台一便可于直线导轨上进行伸缩移动。
作为本实用新型的一种优选方式，转动轴一的上下两侧均设置有限位螺母 98，以实现对棘轮和送料齿轮进行限位安装。
作为本实用新型的一种优选方式，条形块靠近滑台二那侧顶面成型有缺口 92，棘爪设置在缺口上并与棘轮相配合，该种设置方式的目的是要保证棘爪拨动棘轮进行转动，从而使送料齿轮能输送料道内的物料进行输送。
在具体使用过程中，伺服电机带动旋转座进行旋转，在旋转座进行旋转的同时，滑台一先压缩滑台二进行滑动，在滑台一脱离滑台二时，滑台二实现复位移动，在此过程中设置在滑台二侧部的棘爪将会拨动棘轮转动，在棘轮转动的同时，送料齿轮也将会跟随着转动从而对输送料道内的物料进行输送，若伺服电机持续工作，该送料齿轮将持续的将输送料道内的物料进行送料，相较于现有技术中的拉料机构，具有较高精度。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种棘轮拉料机构，其特征在于，包括龙门平台、旋转驱动组件、滑台一、滑台二和棘轮拉料组件，所述龙门平台的台面沿其长度方向设置有输送料道，所述龙门平台的底部垂直设有一直线导轨穿过，所述滑台一和滑台二均滑接在直线导轨上，所述旋转驱动组件设置在直线导轨的一端外部并与滑台一通过连杆连接，所述直线导轨的另一端设置有固定座，且所述固定座与滑台二通过弹性件连接；
所述棘轮拉料组件包括棘轮、棘爪、送料齿轮、轴承座一和转动轴一，所述轴承座一设置在龙门平台的一侧外部，所述转动轴一连接设置在轴承座一上方，所述送料齿轮和棘轮上下插接在转动轴一上，所述滑台二的侧部设置有条形块，所述棘爪设置在条形块上并与棘轮相配合，所述输送料道的一侧成型有避让缺槽，所述送料齿轮可转动穿过避让缺槽进入输送料道内部。
2.根据权利要求1所述的一种棘轮拉料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括输出轴连接有减速器的伺服电机、轴承座二、转动轴二和旋转座，所述轴承座二设置在减速器的顶部，所述转动轴二的一端与减速器的输出端连接，另一端穿过轴承座二与旋转座连接，所述旋转座与滑台一通过连杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种棘轮拉料机构，其特征在于，所述转动轴一的上下两侧均设置有限位螺母。
4.根据权利要求1所述的一种棘轮拉料机构，其特征在于，所述条形块靠近滑台二那侧顶面成型有缺口，所述棘爪设置在缺口上并与棘轮相配合。
5.根据权利要求1所述的一种棘轮拉料机构，其特征在于，所述弹性件为压力弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123013794.XU CN217322029U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种棘轮拉料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123013794.XU CN217322029U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种棘轮拉料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217322029U true CN217322029U (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=82944473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123013794.XU Active CN217322029U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种棘轮拉料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217322029U (zh) |
-
2021
- 2021-12-02 CN CN202123013794.XU patent/CN217322029U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108058418A (zh) | 一种工作台可翻转的模具冲压装置 | |
| CN107081371B (zh) | 自动裁切系统 | |
| CN206653422U (zh) | 料带裁切治具 | |
| CN217322029U (zh) | 一种棘轮拉料机构 | |
| CN206109201U (zh) | 一种玻璃制品生产用切割装置 | |
| CN107999656A (zh) | 连续冲压生产线及其工件输送装置、以及输送方法 | |
| CN202061929U (zh) | 水箱拉丝机的气动排线机构 | |
| CN211191569U (zh) | 一种新型液压机 | |
| CN211027852U (zh) | 线材成型机 | |
| CN218611423U (zh) | 一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备 | |
| CN207086794U (zh) | 一种金属丝的切丝装置 | |
| CN110000260A (zh) | 一种型材侧弯卷圆机 | |
| CN216464807U (zh) | 金属橡胶丝网自动剪切机 | |
| CN109505108A (zh) | 一种袖口裁切机 | |
| CN201211579Y (zh) | 往复切割工具 | |
| CN210751257U (zh) | 一种六轴植发机 | |
| CN114054641A (zh) | 金属橡胶丝网自动剪切机及其工作方法 | |
| CN113756083A (zh) | 一种服装生产剪切设备 | |
| CN207953431U (zh) | 一种去除注塑件表面毛刺的毛刷机构 | |
| CN207903471U (zh) | 一种独立式机械手双行程抓料机械手 | |
| CN105563867A (zh) | 一种改进型饮料罐的压缩处理设备 | |
| CN104226841A (zh) | 上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构 | |
| CN206153340U (zh) | 一种全自动不锈钢管绕管机 | |
| CN216027563U (zh) | 一种模具架推模机构 | |
| CN214087160U (zh) | 一种电力电缆绕线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |