CN217318549U - 一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢丝网水泥夹芯板加工技术领域，具体公开了一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，包括运输辊道、滑动安装在运输辊道上且沿运输辊道输送方向移动的托盘组件、以及沿运输辊道输送方向依次设置且位于运输辊道上方的焊接装置一、翻转换模机构、焊接装置二、泡沫填充机构；所述托盘组件包括托盘、以及可拆卸安装在托盘上的夹具。本实用新型能够有效的实现自动化生产，相比现有技术所采用的人工生产减少了聚氨酯有害气体对人体的危害并大大提高了工作效率。

Description

一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置

技术领域

本实用新型涉及水泥夹芯板制造技术领域，更具体地讲，涉及一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置。

背景技术

建筑的种类很多，有民用建筑和商用建筑之分；民用建筑是由若干个大小不等的室内缓冲空间组合而成的，供人们居住和进行公共活动的建筑；商用建筑可作为生产厂房等。目前国家正在大力发展节能、节地、利废的保温隔热新型墙体材料，相继出台了一系列限制红砖生产和使用、积极鼓励新型墙体材料发展的法规和政策，新型墙体材料取得了突飞猛进的发展。就墙体材料的技术性能而言，其发展方向是轻质、高强、多功能，制品向着大型化、轻质化、节能化、利废化、复合化的方向发展，基本上不用粘土实心砖。建筑上会使用到很多种板材，有防火、保温、防水等功能，一般不具备净化空气的功能；钢丝网架水泥夹芯板的制备工艺是一种新型节能墙材料，它是一种外型像空心楼板一样的墙材，但是它两边有公母隼槽，安装时只需将板材立起，公、母隼涂上少量嵌缝砂浆后对拼接起来即可。建筑板材具有规格尺寸工整、尺寸大、模块大、整体性好等特点，可以装配式组装，施工效率高，也易于控制产品质量和工程质量。钢丝网架水泥夹芯板是由工厂专用装备生产的三维空间焊接钢丝网架和内填泡沫塑料板或内填半硬质岩棉板构成的网架芯板，经施工现场或在工厂喷抹水泥砂浆后形成的。主要用于房屋建筑的内隔墙、围护外墙、保温复合外墙、楼面、屋面及建筑加层等。

钢丝网架水泥夹芯板包括：由折弯机成形的公母隼、两块长宽固定的钢丝网、内填半硬质岩棉板构成的网架芯板、聚氨酯泡沫、水泥砂浆。

上述钢丝网架水泥夹芯板其生产方式为：

1、将折弯成形的公母隼与钢丝网进行焊接；

2、在模具中先成形10mm厚水泥层，再铺上一层内填半硬质岩棉板构成的网架芯板，形成水泥模具；

3、将焊接好的公母隼与钢丝网放入水泥模具中；

4、填充聚氨酯泡沫后并铺上一层内填半硬质岩棉板构成的网架芯板；

5、填充表面10mm厚的水泥层并抹平；

6、脱模、烘干。

在现有技术中，钢丝网架水泥夹芯板均为人工生产，产量低、自动化程度低。现有的人工生产的工作环境恶劣，劳动强度大且效率低，为了能高效率得到质量较一致的优质建筑墙用板，自动化生产装置研发是必然趋势。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，能够有效的实现自动化生产，相比现有技术所采用的人工生产减少了聚氨酯有害气体对人体的危害并大大提高了工作效率。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，包括运输辊道、滑动安装在运输辊道上且沿运输辊道输送方向移动的托盘组件、以及沿运输辊道输送方向依次设置且位于运输辊道上方的焊接装置一、翻转换模机构、焊接装置二、泡沫填充机构；所述托盘组件包括可拆卸安装在运输辊道上的托盘、以及可拆卸安装在托盘上且用于对公母隼和钢丝网夹持的夹具。

在进行生产加工时，先将公母隼放置在夹具上，再将钢丝网放置在公母隼上，然后将该整体放置在托盘上，组装完毕后，即将托盘以及其上的构件放置在运输辊道上，通过运输辊道将其输送到焊接装置一的下方，焊接装置一此时将钢丝网与公母隼进行焊接使其形成一个成型架；

运输辊道再次启动运输，将其运输至翻转换模机构处进行成型架进行抓取并翻转180°，并将该成型架安装在指定的水泥模具中，翻转换模机构夹取另外一组钢丝网放置在安装有成型架的水泥模具中，然后通过翻转换模机构再将夹具从托盘上取下，并将安装有成型架、未焊接钢丝网的水泥模具安装在托盘上；当其到达焊接装置二时，进行未焊接钢丝网与公母隼另外一面的焊接，使其形成一个牢固的整体；运输辊道继续输送，直至到达泡沫填充机构的下方，通过泡沫填充机构对该整体进行聚氨酯泡沫填充，完成泡沫填充后铺上网架芯板，抹上10mm水泥，烘干、脱模，完成钢丝网架水泥夹芯板建筑墙用板的生产。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于钢丝网与公母隼的第一次焊接；

所述焊接装置一包括沿运输辊道宽度方向设置且位于运输辊道上方的横移驱动装置一、与横移驱动装置一滑动配合且沿运输辊道宽度方向做直线运动的焊枪组件。

在一些可能的实施方式中，为了使得在焊枪组件不进行时能够避免对于运输造成干扰；

所述焊枪组件包括与横移驱动装置连接且沿竖向移动的竖向升降装置一、与竖向升降装置一连接的焊枪。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于成型架与夹具的分离，并使得成型架能够安装在水泥模具中；

所述翻转换模机构包括位于运输辊道宽度方向两侧的支架、沿运输辊道输送方向移动且与支架滑动配合的搬运机构、位于运输辊道宽度方向的两侧且对称设置的翻转机构、与翻转机构对应设置且位于运输辊道另外一侧的转运小车；所述搬运机构位于翻转机构与转运小车的上方。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现成型架与托盘组件的移动、分离和成型架与水泥模具装配后能够回到运输辊道上；

所述搬运机构包括两组其两端分别与支架滑动配合且沿运输辊道宽度方向设置的横向导轨二、位于两组横向导轨二之间且沿运输辊道输送方向、以及竖向移动的机械手、以及用于驱动机械手沿运输辊道宽度方向移动的机械手横向驱动装置。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于成型架的翻转，使得成型架与托盘组件能够进行分离；

所述翻转机构包括底座、滑动安装在底座上且沿运输辊道宽度方向移动的竖向升降装置三、用于驱动竖向升降装置三沿运输辊道宽度方向运动的横移驱动装置三，与竖向升降装置三连接且沿竖向移动的夹持架、以及分别与夹持架和竖向升降装置三连接且用于控制夹持架旋转的旋转机构，所述旋转机构的旋转轴线沿运输辊道的宽度方向设置。

在一些可能的实施方式中，所述焊接装置二与焊接装置一的结构相同。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于聚氨酯泡沫的自动化填充；

所述泡沫填充机构包括位于运输辊道上方且沿运输辊道输送方向移动的泡沫填充装置、与泡沫填充装置配合使用且用于将泡沫输送至泡沫填充装置的泡沫供给装置。

在一些可能的实施方式中，为了使得聚氨酯泡沫能均匀的填充在水泥模具内；

所述泡沫填充装置包括两组对称安装在运输辊道上且沿输送方向设置的填充输送轨道、分别与两组输送轨道滑动配合且沿运输辊道宽度方向移动的填充横移装置、与填充横移装置连接且沿竖向移动的填充枪。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于聚氨酯泡沫的供给，所述泡沫供给装置包括倾斜设置且一端位于填充枪上方的螺旋输送管道、与螺旋输送管道远离填充枪一端连通的料斗、以及用于支撑螺栓输送管道的管道架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过焊接装置一、翻转换模机构、焊接装置二、泡沫填充机构的配合有效的实现了钢丝网夹芯板从焊接到泡沫填充整个过程的自动化生产；

本实用新型通过焊接装置一、焊接装置二沿运输辊道宽度方向做直线运动，能够有效的保证对于所有的焊接点进行焊接；在翻转机构搬运机构的配合下对于成型架进行翻转，进而使得两组钢丝网、公母隼能够有效的实现有效的焊接，保证了公母隼与两组钢丝网能够有效的连接，避免在后期加工中出现分离，影响整体的质量；

本实用新型通过设置搬运机构实现在沿运输辊道宽度方向的运动，将翻转后的成型架装载在转运小车的水泥模具中，并在还停留在运输辊道上的夹具组件搬运至转运小车的指定位置，然后再将装载有成型架的水泥模具转运至运输辊道的托盘上再次进行输送；

本实用新型通过设置泡沫填充机构将对于运输辊道输送来的水泥模具进行聚氨酯泡沫填充；由于泡沫填充机构能够实现沿运输辊道输送方向、宽度方向的运动这将使得在进行填充时，填充更加均匀；

由于现有技术中的钢丝网架水泥夹芯板的厚度是多种的，本实用新型中焊枪和填充枪均能实现在竖向上的移动，是为了有效的避免与输送来的待处理件发生碰撞，造成损坏；

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中焊接装置一的结构示意图；

图3为本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型中搬运机构的结构示意图；

图5为搬运机构中机械手的结构示意图；

图6为本实用新型中泡沫填充装置的结构示意图；

图7为本实用新型中泡沫供给装置的结构示意图；

图8为成型网格与公母隼的连接关系示意图；

图9为图1中A处的放大结构示意图；

图10为图1中B处的放大结构示意图；

图11为图1中C处的放大结构示意图；

其中：1、运输辊道；2、焊接装置一；21、横移驱动装置一；211、横向支架一；212、横向导轨一；223、横向丝杠一；22、焊枪组件；221、竖向升降装置一；222、焊枪；23、支撑架；3、翻转换模机构；30、支架；31、搬运机构；311、横向导轨二；312、导轨驱动装置；313、机械手；3131、竖向升降装置二；3132、连接架；3133、机械臂；3134、机械臂驱动装置；314、支架；机械手横向驱动装置；32、翻转机构；321、底座；322、竖向升降装置三； 323、横移驱动装置三；324、夹持架；3241、夹持臂；325、旋转机构；33、转运小车；4、焊接装置二；5、泡沫填充机构；51、泡沫填充装置；511、填充输送轨道；512、填充横移装置；513、填充枪；5131、填充竖移装置；5132、枪本体；52、泡沫供给装置；521、螺旋输送管道；522、管道架；10、成型架；101、钢丝网；102、公母隼。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一 "、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面对本实用新型进行详细说明。

如图1-图11所示：

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种钢丝网101架水泥夹芯板自动化生产装置，包括运输辊道1、滑动安装在运输辊道1上且沿运输辊道1输送方向移动的托盘组件、以及沿运输辊道1输送方向依次设置且位于运输辊道1上方的焊接装置一2、翻转换模机构3、焊接装置二4、泡沫填充机构5；所述托盘组件包括可拆卸安装在运输辊道上的托盘、以及可拆卸安装在托盘上且用于对公母隼和钢丝网夹持的夹具。

优选的，托盘组件包括托盘、以及安装在托盘上的夹具，夹具内设置有安装槽，公母隼102将安装在安装槽内且与安装槽的内侧面小间隙配合，并通过夹具固定；使其不会移动；将钢丝网101安装在公母隼上后，即可进行运输；

如图1所示，在进行生产加工时，先将公母隼102放置在夹具内，再将一组钢丝网101放置在公母隼102上，将夹具放置在托盘上，将托盘放置运输辊道1上，通过运输辊道1将其输送到焊接装置一2的下方，焊接装置一2此时将钢丝网101 与公母隼102进行焊接使其形成一个成型架10；

运输辊道1再次启动运输，将成型架10运输至翻转换模机构3处进行夹取和翻转180°，翻转换模机构3将该成型架10安装在指定的水泥模具中，这里所描述的水泥模具为已经依次铺好有10mm的水泥层和网架芯板，并将另外一组钢丝网放置在安装有成型架10的水泥模具内，此时已焊接的钢丝网将位于水泥模具的底部；翻转换模机构3再将夹具从托盘上取下，并将安装有成型架10、未焊接钢丝网的水泥模具安装在托盘上；当其到达焊接装置二4时，进行未焊接钢丝网 101与公母隼102另外一面的焊接，使两组钢丝网101与公母隼102一个牢固的整体；运输辊道1继续输送，直至到达泡沫填充机构5的下方，通过泡沫填充机构5 对该整体进行聚氨酯泡沫填充，完成泡沫填充后铺上网架芯板，抹上10mm水泥，烘干、脱模，完成钢丝网架水泥夹芯板建筑墙用板的生产。

托盘靠近运输辊道1的两侧分别设置有滑轮组，滑轮组与运输辊道的内侧面滑动配合，这样使得将使得沿运输辊道宽度方向对于托盘的位置进行定位，避免其在输送过程中在运输辊道内自由移动。

在焊接装置一2、焊接装置二4、翻转机构32与运输辊道1相对的位置上均设置有位置检测调整装置，通过位置检测调整装置来实现对于公母隼102、钢丝网 101与焊接装置一2、成型架10与翻转机构32、成型架10与焊接装置二4的位置修正；

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于钢丝网101与公母隼102的第一次焊接；

如图1、图2所示，所述焊接装置一2包括沿运输辊道1宽度方向设置且位于运输辊道1上方的横移驱动装置一21、与横移驱动装置一21滑动配合且沿运输辊道1宽度方向做直线运动的焊枪组件22。

在一些可能的实施方式中，为了使得在焊枪组件22不进行时能够避免对于运输造成干扰；

所述焊枪组件22包括与横移驱动装置连接且沿竖向移动的竖向升降装置一 221、与竖向升降装置一221连接的焊枪222。

优选的，焊接装置一2还包括两组位于运输辊道1宽度方向的两侧且对称设置的支撑架23，横移驱动装置一21安装在两组支撑架23上且位于运输辊道1的上方；

进一步的，横移驱动装置一21主要用于实现焊枪组件22沿运输辊道1宽度方向移动，并配合运输辊道1的输送这样使得同一个面上成型架与公母隼102所有的焊接点位均能够实现焊接；

横移驱动装置一21可以电推杆、气缸、液压缸、丝杠等结构与焊接组件连接来实现运输辊道1宽度方向的移动；

进一步的，如图2所示，横移驱动装置一21包括两端安装在两组支撑架23上的且沿运输辊道1宽度方向设置的横向支架一211，沿运输辊道1宽度方向设置且位于运输辊道1上方的横向导轨一212、与横向导轨一212平行设置且与横向支架一211转动连接的横向丝杠一213、与横向丝杠一213配合使用且安装在焊接组件上的丝杠螺母一、与横向丝杠一213传动连接的横移电机一；所述丝杆螺母一设置与横向导轨一212滑动配合的滑槽；横向支架一211上设置有用于固定横向丝杠一213的相对位置且与横向丝杠一213转动连接的固定座。

丝杠螺母一与竖向升降装置一221固定连接，竖向升降装置一221的输出轴与焊枪222连接，从而实现带动焊枪222实现沿运输辊道1宽度方向和竖向的移动。

进一步的，竖向升降装置一221可采用气缸、液压缸、电推杆、丝杠等结构与焊枪222连接实现在竖向上的移动，从而实现靠近托盘组件或远离托盘组件的运动；

优选的，如图2所示，竖向升降装置一221包括与丝杠螺母连接的竖向板、设置在竖向板远离丝杠螺母一侧且沿竖向设置的竖向丝杠、与竖向丝杠一端连接的电机、与竖向丝杠配合使用的竖向丝杠螺母、以及与竖向丝杠螺母连接的焊枪222，其中竖向板设置有与竖向丝杠转动连接的竖向固定座、与竖向丝杠螺母滑动配合且沿竖向设置的竖向滑轨；

焊枪222包括与竖向丝杠螺母连接的连接筒、与连接筒连接的枪本体5132；连接筒用于焊料的供应。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于成型架10与夹具的分离，并使得成型架10能够安装在水泥模具中；

所述翻转换模机构3包括位于运输辊道1宽度方向两侧的支架30、沿运输辊道1输送方向移动且与支架30滑动配合的搬运机构31、位于运输辊道1宽度方向的两侧且对称设置的翻转机构32、与翻转机构32对应设置且位于运输辊道1另外一侧的转运小车33；所述搬运机构31位于翻转机构32与转运小车33的上方。

转运小车33主要用于水泥模具和夹具、未焊接钢丝网的存放，搬运机构31、翻转机构32配合使用能够有效的实现将成型架10从夹具中取出，然后将夹具放置在转运小车33上，并将该成型架10、未焊接钢丝网依次安装在水泥模具中，此时托盘将始终位于运输辊道1上；

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现成型架10与托盘组件的移动、分离和成型架10与水泥模具装配后能够回到运输辊道1的托盘上；

所述搬运机构31包括两组其两端分别与支架30滑动配合且沿运输辊道1宽度方向设置的横向导轨二311、用于控制横向导轨二311沿支架30长方向运动的导轨驱动装置312、位于两组横向导轨二311之间且沿运输辊道1输送方向、以及竖向移动的机械手313、以及用于驱动机械手313沿运输辊道1宽度方向移动的机械手横向驱动装置314。

每组支架30包括同侧设置的至少两组支撑柱，导轨驱动装置312包括沿运输辊道1输送方向设置且安装在支撑柱上的连接支架、沿连接支架长方向设置导轨丝杠、与导轨丝杠平行设置的纵向滑轨、与导轨丝杠传动连接且与纵向滑轨滑动配合的导轨丝杆螺母、与导轨丝杠一端传动连接的导轨电机，导轨丝杆螺母与横向导轨二311连接；

在需要控制搬运机构31沿运输辊道1的输送方向运动时，导轨电机转动带动导轨丝杠转动，从而使得导轨丝杆螺母沿导轨丝杠的长方向移动，实现搬运机构31沿运输辊道1的输送方向运动。

优选的，机械手313在沿竖向运动到指定的位置后，机械手313将对于公母隼102进行夹持，并向远离运输辊道1的一侧运动，使得与夹具分离；在运动到指定位置后，两组翻转机构32向相互靠近的一侧运动，并对于机械手313夹持的成型架10进行承接和夹持，然后进行翻转180°，翻转结束后再通过机械手313 将翻转后的成型架10运输至转运小车33的水泥模具中；

进一步的，机械手313包括两组分别与两组横向导轨二311滑动配合的竖向升降装置二3131、与两组竖向升降装置二3131相互靠近一侧连接的连接架3132、与连接架3132滑动配合且沿连接架3132长度方向移动的两组机械臂3133、以及用于控制两组机械臂3133沿连接架3132长度方向相互靠近远离的两组机械臂驱动装置3134；

其中竖向升降装置二3131可以为气缸、液压缸、电推杆、丝杠等结构来实现带动连接架3132做靠近或远离运输辊道1的运动；

机械手横向驱动装置314主要用于实现对于带动机械手313实现沿运输辊道1宽度方向的运动，从而使得机械手313所夹持的成型架10能够向靠近或远离转运小车33的一侧运动，并根据转运小车33上指定的位置，通过导轨驱动装置312 使得成型架10位于水泥模具的正上方，然后通过竖向升降装置二3131控制成型架10放置在水泥模具中并安装到位；机械臂3133在机械手横向驱动装置314的驱动下再次回到运输辊道1的上方进行夹具的抓取并将其转运到转运小车33指定的位置，托盘将位于运输辊道上不动；夹具转运后，两组机械臂3133根据水泥模具的尺寸调整相对距离，两者位置调整到位后，在竖向升降装置二3131带动下向靠近水泥模具的一侧运动，进行将装载有成型架10的水泥模板搬运至运输辊道1的托盘上；

如图4、图5所示，为了有效的实现两组机械臂3133之间距离的调整，两组机械臂驱动装置3134与两组机械臂3133一一对应设置；为了使得距离的调整更加准确，在两者机械臂3133上设置有光电传感器来实现两者之间距离的测量，进而使得能够更加精准的对于不同尺寸部件进行抓取。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于成型架10的翻转，使得成型架10与夹具能够进行分离；

如图3所示，所述翻转机构32包括底座321、滑动安装在底座321上且沿运输辊道1宽度方向移动的竖向升降装置三322、用于驱动竖向升降装置三322沿运输辊道1宽度方向运动的横移驱动装置三323，与竖向升降装置三322连接且沿竖向移动的夹持架324、以及分别与夹持架324和竖向升降装置三322连接且用于控制夹持架324旋转的旋转机构325，所述旋转机构325的旋转轴线沿运输辊道1的宽度方向设置。

翻转换模机构处3所对应的位置检测调整装置，检测到托盘到位后，并对托盘位置进行调整；然后两组横移驱动装置三323将分别控制竖向升降装置三322 向相互靠近一侧运动，并控制夹持架324沿竖向移动，使得两个夹持架324能将成型架10进行夹持；在夹持后，旋转机构325将控制夹持架324进行180°旋转，从而使得成型翻转180°，从而使得钢丝网101与公母隼102已经焊接的一侧位于靠近运输辊道1的一侧；翻转后的成型架10将再次被机械臂3133抓取然后转运至转运小车33的水泥模具内。

进一步的，夹持架324包括与竖向升降装置三322连接的夹持组件；其中，夹持组件包括与竖向升降装置三322连接且沿运输辊道1输送方向设置的连接板、两组设置在连接板两端的夹持臂3241；

为了便于对于不同尺寸成型架10的夹持，同一连接板上的两组抓手可实现相互靠近或远离的移动；

优选的，如图3所示，夹持臂3241呈L型结构，包括与连接板连接的竖向连接板、与竖向连接板靠近运输辊道1一端连接的横向连接板；为了与该夹持臂 3241配套使用，在公母隼102上设置有插孔，当竖向升降装置三322将夹持臂3241 移动到指定高度并经信号检测调整装置检测符合要求后，通过横移驱动装置三 323靠近两个夹持臂3241向相互靠近的一侧运动，且插入到插孔内并对公母隼 102形成一个稳定的支撑，插入到位后，机械臂3133在竖向升降装置二3131的驱动下向远离运输辊道1的一侧运动，不再对成型架10进行夹持；当其所对应的位置检测调整装置检测到高度符合要求后，两组旋转机构325同向转动，进而实现成型架10的翻转。

旋转机构325可采用涡轮蜗杆组件与驱动电机的配合实现旋转，其中连接板与涡轮连接，驱动电机与蜗杆连接，蜗杆与涡轮传动连接来实现；也可采用转盘组件与驱动电机的配合、行星轮组件与驱动电机配合实现，只需控制其旋转轴沿运输辊道的宽度方向设置即可。

在一些可能的实施方式中，所述焊接装置二4与焊接装置一2的结构相同。

焊接装置一2用于装配在夹具内的成型架10的表面进行焊接，然后其另外一侧的钢丝网在此时并未安装，即便安装后也无法实现有效的焊接；对此为了使得能够对于另外一组钢丝网101与公母隼102进行焊接，本实用新型设计了翻转机构32来实现对于成型架10的翻转，翻转后的公母隼102其已焊接面将位于水泥模具的底部，未焊接的一侧将露出来，然后将未焊接钢丝网安装在公母隼102上，通过运输辊道1将安装有成型架10、未焊接钢丝网的水泥模具运输至焊接装置二 4的下方，即可开始该面的焊接；通过对于两面的焊接保证了两组钢丝网与公母隼能够有效连接；两者结构相同便于生产加工制成。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于聚氨酯泡沫的自动化填充；

如图1、图6、图11所示，所述泡沫填充机构5包括位于运输辊道1上方且沿运输辊道1输送方向移动的泡沫填充装置51、与泡沫填充装置51配合使用且用于将泡沫输送至泡沫填充装置51的泡沫供给装置52。

如图1所示，在焊接装置二4对于水泥模具内的成型架10焊接完毕后，将向靠近泡沫填充装置51的一侧运动，当其位于泡沫装置的下方时，泡沫填充装置 51将向水泥模具内填充聚氨酯泡沫；为了使得能够实现均匀的填充，泡沫填充装置51将沿运输辊道1的输送方向和宽度方向均移动；进而使得水泥模具在输送的过程中能够保证均匀的填充；填充时，水泥模具向远离焊接装置二4的一侧运动，泡沫填充装置51也将向远离焊接装置二4的一侧运动，并同时实现沿运输辊道1宽度方向的运动，其具体的配合关系，可根据运输辊道1到的尺寸、水泥模具的尺寸进行设置即可。

在一些可能的实施方式中，为了使得聚氨酯泡沫能均匀的填充在水泥模具内；

如图6所示，所述泡沫填充装置51包括两组对称安装在运输辊道1上且沿输送方向设置的填充输送轨道511、分别与两组输送轨道滑动配合且沿运输辊道1 宽度方向移动的填充横移装置512、与填充横移装置512连接且沿竖向移动的填充枪513。

进一步的，填充横移装置512的两端分别与两组填充输送轨道511滑动配合，在填充输送轨道511上安装有用于控制填充横移装置512沿运输辊道1输送方向移动的纵向驱动装置；

如图6、图11所示，填充横移装置512主要用于控制填充枪513沿运输辊道1 宽度方向的移动，进而使得能够在对于水泥模具在其宽度方向和长度方向填充，保证填充的均匀性；其可采用气缸、液压缸、电推杆、丝杠等结构来实现填充枪513移动的控制；

纵向驱动装置用于对于填充枪513和填充横移装置512沿输送方向的移动，可采用气缸、液压缸、电推杆、丝杠等结构来实现移动的控制；

进一步的，当两者均采用丝杠原理来实现时，在所述填充输送轨道511上沿其长方向设置有填充输送丝杠、与填充输送丝杠平行设置的填充输送导轨、与填充输送丝杠一端连接的填充输送电机；

所述填充横移装置512包括与填充丝杠转动连接且与填充导轨滑动连接的两个支撑座，用于连接两个支撑座的填充横移轨道、沿填充横移轨道长方向设置且与横移轨道传动连接的填充横移丝杠、与填充横移丝杠平行设置且两端与填充横移轨道连接的填充横移导轨、以及与填充横移丝杠一端传动连接的填充横移电机；

填充枪513包括一侧与填充横移丝杠传动连接且与填充横移导轨滑动连接的填充竖移装置5131、与填充竖移装置5131连接的枪本体5132，其中枪本体5132 包括与泡沫供给装置52连通的料筒、与料筒连通的枪体；填充竖移装置5131套装在填充横移丝杠上。

填充竖移装置5131与竖向升降装置一221的结构相同，其实现控制竖向移动的工作远离相同；主要采用丝杆结构来实现，当然也可采用电推杆、气缸、液压缸等结构来实现。

在一些可能的实施方式中，如图7所示，为了有效的实现对于聚氨酯泡沫的供给，所述泡沫供给装置52包括倾斜设置且一端位于填充枪513上方的螺旋输送管道521、与螺旋输送管道521远离填充枪513一端连通的料斗、以及用于支撑螺栓输送管道的管道架522。

本实用新型中的螺栓输送管道为现有技术产品，直接在市场上进行购买组装即可，这里不再详述其内部结构。

优选的，为了保证对于聚氨酯泡沫的实施供给，避免填充枪513内泡沫不足无法进行填充，螺旋输送管道521与料筒之间采用软管进行连接，进而实现填充枪513在移动时也能进行聚氨酯泡沫的实时供给。

在一些可能的实施方式中，为了使得成型架10能够在进行焊接或翻转时，其与焊接装置一2或焊接装置二4或翻转机构32的相对位置更加准确；

如焊接装置一2处的位置检测调整装置包括安装在运输辊道1且沿竖向移动的调整板、用于驱动调整板沿竖向移动的竖向移动调整机构一、设置在调整板上的电推杆、安装在运输辊道1上方且沿竖向移动的测距仪、以及用于控制测距仪向靠近或远离运输辊道1一侧运动的竖向调整机构二，其中测距仪与调整板之间存在一定的距离，该距离大于公母隼102沿运输辊道1输送方向的尺寸；测距仪和调整板位于焊接装置一2沿输送方向的两侧，优选的，测距仪设置在靠近运输辊道1输入口的一侧；

在焊接前，测距仪在竖向调整机构二的驱动下向靠近运输辊道1一侧运动，当到达指定位置后停止移动，测距仪将对其与公母隼102之间的距离进行测量，当距离符合焊接要求时即可直接焊接，当距离过大时，竖向调整机构一控制调整板向靠近运输辊道1的一侧运动，到达指定位置后电推杆对公母隼102远离测距仪的一侧进行推动，使得公母隼102与测距仪之间的距离变小直至符合要求；反之则继续输送直至距离符合要求即可启动焊接；竖向移动调整机构一、竖向移动调整机构二的使用主要是为了避免测距离、调整板与待测部件在移动时的相互干扰，避免其发生碰撞；焊接装置二4所对应的位置检测调整装置与其相同这里不再详述；

翻转换模机构3处的位置调整装置检测到托盘到位后，对托盘位置进行调整，夹持臂3241插入公母隼插孔，竖向提升，然后进行翻转，机械臂3133夹取翻转后的成型架运输至转运小车水泥模具中，同时，翻转结构32复位。完成成型架10翻转

进一步的，竖向升降装置三322、竖向升降装置二3131、竖向升降装置一221、填充竖移装置5131的结构相同，均为控制与其传动连接的构件在竖向上的移动，并使其靠近或远离运输辊道1的上表面；

横移驱动装置一21、机械手横向驱动装置314、横移驱动装置三323、填充横移装置512的结构相同，均为控制与其传动连接的构件实现沿运输辊道1宽度方向的一端。

导轨驱动装置312、纵向驱动装置结构相同，主要用于驱动与其传动连接构件沿运输辊道1输送方向的运动。

采用以上的设置，能够使得对于本实用新型的生产加工更加简单、快捷。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，包括运输辊道、滑动安装在运输辊道上且沿运输辊道输送方向移动的托盘组件、以及沿运输辊道输送方向依次设置且位于运输辊道上方的焊接装置一、翻转换模机构、焊接装置二、泡沫填充机构；所述托盘组件包括托盘、以及可拆卸安装在托盘上的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述焊接装置一包括沿运输辊道宽度方向设置且位于运输辊道上方的横移驱动装置一、与横移驱动装置一滑动配合且沿运输辊道宽度方向做直线运动的焊枪组件。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述焊枪组件包括与横移驱动装置连接且沿竖向移动的竖向升降装置一、与竖向升降装置一连接的焊枪。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述翻转换模机构包括位于运输辊道宽度方向两侧的支架、沿运输辊道输送方向移动且与支架滑动配合的搬运机构、位于运输辊道宽度方向的两侧且对称设置的翻转机构、与翻转机构对应设置且位于运输辊道另外一侧的转运小车；所述搬运机构位于翻转机构与转运小车的上方。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述搬运机构包括两组其两端分别与支架滑动配合且沿运输辊道宽度方向设置的横向导轨二、位于两组横向导轨二之间且沿运输辊道输送方向、以及竖向移动的机械手、以及用于驱动机械手沿运输辊道宽度方向移动的机械手横向驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述翻转机构包括底座、滑动安装在底座上且沿运输辊道宽度方向移动的竖向升降装置三、用于驱动竖向升降装置三沿运输辊道宽度方向运动的横移驱动装置三，与竖向升降装置三连接且沿竖向移动的夹持架、以及分别与夹持架和竖向升降装置三连接且用于控制夹持架旋转的旋转机构，所述旋转机构的旋转轴线沿运输辊道的宽度方向设置。

7.根据权利要求4所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述焊接装置二与焊接装置一的结构相同。

8.根据权利要求4所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述泡沫填充机构包括位于运输辊道上方且沿运输辊道输送方向移动的泡沫填充装置、与泡沫填充装置配合使用且用于将泡沫输送至泡沫填充装置的泡沫供给装置。

9.根据权利要求8所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述泡沫填充装置包括两组对称安装在运输辊道上且沿输送方向设置的填充输送轨道、分别与两组输送轨道滑动配合且沿运输辊道宽度方向移动的填充横移装置、与填充横移装置连接且沿竖向移动的填充枪。

10.根据权利要求9所述的一种钢丝网架水泥夹芯板自动化生产装置，其特征在于，所述泡沫供给装置包括倾斜设置且一端位于填充枪上方的螺旋输送管道、与螺旋输送管道远离填充枪一端连通的料斗、以及用于支撑螺栓输送管道的管道架。

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