CN217318014U - 一种智能装修画线机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能装修画线机器人，包括底座、竖直驱动组件、水平驱动组件和画线件，竖直驱动组件包括第一电机、竖直且平行设置的丝杆和竖杆，第一电机设置在底座中，第一电机的输出轴与丝杆的底端连接，竖杆的一端设有用于与地面固定的固定脚；水平驱动组件包括水平设置的横杆、第二电机、主齿轮、从齿轮和齿带，横杆的一端通过第一连接件与丝杆螺纹连接，横杆的另一端通过第二连接件与竖杆滑动连接；第二电机固定在横杆上，主齿轮和从齿轮设置在横杆的两端，齿带套设在主齿轮和从齿轮上，第二电机的输出轴与主齿轮连接；画线件固定在齿带上。本实用新型的智能装修画线机器人，能自动在墙面上画线，省时省力，结构简单。

Description

一种智能装修画线机器人

技术领域

本实用新型属于装饰装修工具技术领域，具体来说，涉及一种智能装修画线机器人。

背景技术

装修过程中经常需要在墙面上布管、开槽或是安装柜子，为了保证安装整齐平整，都事先在墙面上的施工位置画线，既有竖直线也有水平线，然后按照画的线进行施工。目前都是由工人拿着直尺或拉线进行手工画线，墙面高处需要爬梯子才能画到，费时费力，还存在高处作业的危险。

发明内容

本实用新型针对上述不足，提供一种智能装修画线机器人，能自动在墙面上画线，既能画竖直线，也能画水平线，省时省力，结构简单。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供一种智能装修画线机器人，包括底座、竖直驱动组件、水平驱动组件和画线件，所述竖直驱动组件包括第一电机、竖直且平行设置的丝杆和竖杆，第一电机设置在底座中，第一电机的输出轴与丝杆的底端连接，竖杆的一端设有用于与地面固定的固定脚；所述水平驱动组件包括水平设置的横杆、第二电机、主齿轮、从齿轮和齿带，横杆的一端通过第一连接件与丝杆螺纹连接，横杆的另一端通过第二连接件与竖杆滑动连接；第二电机固定在横杆上，主齿轮和从齿轮设置在横杆的两端，齿带套设在主齿轮和从齿轮上，第二电机的输出轴与主齿轮连接；所述画线件固定在齿带上。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一连接件包括第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒转动连接；第一套筒的内壁设有与丝杆匹配的螺纹，第一套筒套设在丝杆上，第二套筒套设在横杆的一端。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述固定脚有两个，分别设置在竖杆的两端。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第二连接件包括第三套筒和第四套筒，第三套筒和第四套筒转动连接；第三套筒的内壁设有凸块，竖杆上设有沿其长度方向布设的与凸块匹配的凹槽；第一套筒套设在丝杆上，第二套筒套设在横杆的一端。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述底座的四角底端均设有高度调节件。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述高度调节件包括调节筒、支板和调节螺栓，调节筒的顶端与底座的底端固定连接，调节筒的内壁设有螺纹，调节螺栓的底端与支板固定连接，调节螺栓的顶端插入调节筒内与调节筒螺纹连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述丝杆的顶端设有限位套。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述画线件包括卡件底座、卡件压盖和紧固螺栓，所述卡件底座的顶端设有承载凹槽，卡件压盖的底端设有卡位凹槽，卡件压盖与卡件底座通过紧固螺栓固定连接，且卡件压盖位于卡件底座的上方，承载凹槽和卡位凹槽形成用于固定画线笔的固定腔；卡件底座与齿带连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：本实用新型提供的智能装修画线机器人，第一电机工作驱动横杆带着画线件在丝杆上上下移动，画线件可画出竖直线；第二电机工作驱动画线件在横杆上左右移动，画线件可画出水平线；可通过第一电机工作驱动横杆上下移动，调整画线件在竖直方向上的高度，第二电机工作驱动画线件左右移动，从而能够在不同高度位置画出水平线；可通过第二电机工作驱动画线件左右移动，调整画线件在水平方向上的位置，第一电机工作驱动横杆带着画线件上下移动，从而能够在不同水平位置画出竖直线。竖直驱动组件利用丝杆传动，竖杆起到限位支撑作用，水平驱动组件采用齿轮传动，从而实现画线件在竖直方向和水平方向上的移动，自动在墙面上画竖直线和水平线，省时省力，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能装修画线机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一连接件的结构示意图。

图中，底座1、高度调节件11、画线件4、丝杆21、限位套211、竖杆22、固定脚221、横杆31、主齿轮32、从齿轮33、齿带34、第一套筒51、第二套筒52。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。应当理解的是，在全部附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。

本实用新型实施例提供一种智能装修画线机器人，如图1所示，包括底座1、竖直驱动组件、水平驱动组件和画线件4，竖直驱动组件包括第一电机、竖直且平行设置的丝杆21和竖杆22，第一电机设置在底座1中，第一电机的输出轴与丝杆21的底端连接，竖杆22的一端设有用于与地面固定的固定脚221。水平驱动组件包括水平设置的横杆31、第二电机、主齿轮32、从齿轮33和齿带34，横杆31的一端通过第一连接件与丝杆21螺纹连接，横杆31的另一端通过第二连接件与竖杆22滑动连接。第二电机固定在横杆31上，主齿轮32和从齿轮33设置在横杆31的两端，齿带34套设在主齿轮32和从齿轮33上，第二电机的输出轴与主齿轮32连接。画线件4固定在齿带34上。

本实施例的智能装修画线机器人，第一电机工作驱动横杆31带着画线件4在丝杆21上上下移动，画线件4可画出竖直线。第二电机工作驱动画线件4在横杆31上左右移动，画线件4可画出水平线。通过第一电机工作驱动横杆31上下移动，调整画线件4在竖直方向上的高度，第二电机工作驱动画线件4左右移动，从而能够在不同高度位置画出水平线。通过第二电机工作驱动画线件4左右移动，调整画线件4在水平方向上的位置，第一电机工作驱动横杆31带着画线件4上下移动，从而能够在不同位置画出竖直线。本实施例中，竖直驱动组件采用丝杆传动，第一电机工作驱动丝杆21转动，带动横杆31的一端相对于丝杆21上下移动，横杆31的另一端相对于竖杆22同步上下移动，实现画线件4在竖直方向上的移动。水平驱动组件采用齿轮传动，第二电机工作驱动主齿轮转动，经齿带带动从齿轮转动，齿带在主齿轮和从齿轮之间转动，实现画线件4在水平方向上的移动。从而实现自动在墙面上画竖直线和水平线，省时省力，结构简单。

作为优选，如图2所示，第一连接件包括第一套筒51和第二套筒52，第一套筒51和第二套筒52转动连接。第一套筒51的内壁设有与丝杆21匹配的螺纹，第一套筒51套设在丝杆21上，第二套筒52套设在横杆31的一端。第一套筒51与丝杆21螺纹连接，丝杆21转动驱动第一套筒51在丝杆21上上下移动，从而带动横杆31的一端上下移动。第一连接件的第一套筒51和第二套筒52之间可转动，使得横杆31和丝杆21之间可转动，丝杆21固定不动，横杆31可转动到与丝杆重合，不使用时可收回，减少占地面积。横杆31也可转动180°，从丝杆21的一侧转动到另一侧，无需移动底座1就扩大了可画线的墙体范围。

进一步，固定脚221有两个，分别设置在竖杆22的两端。当横杆31相对于丝杆21转动180°时，竖杆22也旋转了180°，原来的顶端转变成底端与地面接触。竖杆22的两端均设有固定脚221，使得竖杆始终能与地面牢牢固定，保证在画线过程中起到很好的支撑作用。

作为优选例，第二连接件包括第三套筒和第四套筒，第三套筒和第四套筒转动连接。第三套筒的内壁设有凸块，竖杆22上设有沿其长度方向布设的与凸块匹配的凹槽。第三套筒套设在竖杆22上，第四套筒套设在横杆31的一端。第三套筒与竖杆22通过匹配的凸块和凹槽实现滑动连接，从而使得横杆31的另一端上下移动时，横杆插入第四套筒的一端带动第三套筒在竖杆22上同步上下移动。第二连接件的第三套筒和第四套筒之间可转动，使得横杆31和竖杆22之间可转动，横杆31固定不动，竖杆22可转动到与横杆31重合，不使用时可收回，减少占地面积。

作为优选例，底座1的四角底端均设有高度调节件11。施工地面不平时，可分别调节底座四个角的高度调节件11，使得丝杆21与铅垂线平行，横杆31与水平线平行，保证画出的水平线和竖直线标准。

优选的，高度调节件11包括调节筒、支板和调节螺栓，调节筒的顶端与底座的底端固定连接，调节筒的内壁设有螺纹，调节螺栓的底端与支板固定连接，调节螺栓的顶端插入调节筒内与调节筒螺纹连接。支板放在地面上，调节时，通过转动调节螺栓，调节调节筒的底端与支板之间的距离，从而实现调节底座底面到地面的距离，结构简单，易调节。

为了防止横杆31向上移动脱离丝杆21，作为优选例，丝杆21的顶端设有限位套211。

作为优选例，画线件4包括卡件底座、卡件压盖和紧固螺栓，卡件底座的顶端设有承载凹槽，卡件压盖的底端设有卡位凹槽，卡件压盖与卡件底座通过紧固螺栓固定连接，且卡件压盖位于卡件底座的上方，将画线笔固定在承载凹槽和卡位凹槽形成用于的固定腔中。卡件底座与齿带34连接。

本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的优选实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种智能装修画线机器人，其特征在于，包括底座(1)、竖直驱动组件、水平驱动组件和画线件(4)，所述竖直驱动组件包括第一电机、竖直且平行设置的丝杆(21)和竖杆(22)，第一电机设置在底座(1)中，第一电机的输出轴与丝杆(21)的底端连接，竖杆(22)的一端设有用于与地面固定的固定脚(221)；所述水平驱动组件包括水平设置的横杆(31)、第二电机、主齿轮(32)、从齿轮(33)和齿带(34)，横杆(31)的一端通过第一连接件与丝杆(21)螺纹连接，横杆(31)的另一端通过第二连接件与竖杆(22)滑动连接；第二电机固定在横杆(31)上，主齿轮(32)和从齿轮(33)设置在横杆(31)的两端，齿带(34)套设在主齿轮(32)和从齿轮(33)上，第二电机的输出轴与主齿轮(32)连接；所述画线件(4)固定在齿带(34)上。

2.根据权利要求1所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述第一连接件包括第一套筒(51)和第二套筒(52)，第一套筒(51)和第二套筒(52)转动连接；第一套筒(51)的内壁设有与丝杆(21)匹配的螺纹，第一套筒(51)套设在丝杆(21)上，第二套筒(52)套设在横杆(31)的一端。

3.根据权利要求2所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述固定脚(221)有两个，分别设置在竖杆(22)的两端。

4.根据权利要求1所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述第二连接件包括第三套筒和第四套筒，第三套筒和第四套筒转动连接；第三套筒的内壁设有凸块，竖杆(22)上设有沿其长度方向布设的与凸块匹配的凹槽；第一套筒套设在丝杆(21)上，第二套筒套设在横杆(31)的一端。

5.根据权利要求1所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述底座(1)的四角底端均设有高度调节件(11)。

6.根据权利要求5所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述高度调节件(11)包括调节筒、支板和调节螺栓，调节筒的顶端与底座的底端固定连接，调节筒的内壁设有螺纹，调节螺栓的底端与支板固定连接，调节螺栓的顶端插入调节筒内与调节筒螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述丝杆(21)的顶端设有限位套(211)。

8.根据权利要求1所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述画线件(4)包括卡件底座、卡件压盖和紧固螺栓，所述卡件底座的顶端设有承载凹槽，卡件压盖的底端设有卡位凹槽，卡件压盖与卡件底座通过紧固螺栓固定连接，且卡件压盖位于卡件底座的上方，承载凹槽和卡位凹槽形成用于固定画线笔的固定腔；卡件底座与齿带连接。

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