CN213470925U - 一种机械臂气缸的安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂气缸的安装结构，包括凹形固定座，所述凹形固定座上转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑板，且滑板与凹形固定座的两侧内壁滑动连接，所述滑板上开设有放置槽，所述滑板上固定连接有支架，且支架上设置有稳固机构。本实用新型涉及机械臂技术领域，通过设置的螺纹套和螺杆的配合，可以调控夹块往复升降，使得夹块可以快速稳固气缸或与气缸分离，相比于通过多个螺纹进行固定的方式，本装置更加简便，可有效提高气缸的拆卸效率，另外设置的丝杠和滑板的配合，可以调控气缸升降，使得气缸可以与不同高度的气管接头进行对接，极大的提高了装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂气缸的安装结构。
背景技术
在机械生产的过程中，常需要对一些零件进行加热，由于加热后的零件温度较高，为了避免人为拿取产生安全事故，一般会通过气缸控制机械臂水平往复伸缩，拿取加热箱中的零件。
但是现今的气缸，一般是通过多个螺栓固定于设备壳体上，使得气缸在进行拆卸更换时，需要依次拧动各个螺栓，极大的降低了拆卸效率，且气缸的高度一般不可调节，不能与不同高度的气管接头进行对接，极大的降低了装置的适用范围。
为此，我们提出一种机械臂气缸的安装结构解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种机械臂气缸的安装结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械臂气缸的安装结构，包括凹形固定座，所述凹形固定座上转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑板，且滑板与凹形固定座的两侧内壁滑动连接，所述滑板上开设有放置槽，所述滑板上固定连接有支架，且支架上设置有稳固机构，所述稳固机构的输出端固定连接有夹块。
优选地，所述稳固机构包括螺纹套和螺杆，所述螺纹套转动连接于支架上，所述螺杆螺纹连接于螺纹套中，且螺杆的下端与夹块固定连接。
优选地，所述夹块和放置槽均为弧形设计，且夹块和放置槽上均粘接有橡胶垫。
优选地，所述夹块的两侧侧壁均固定连接有滑杆，且支架上开设有与滑杆相配合的滑槽。
优选地，所述丝杠的螺纹升角小于丝杠和滑板之间的摩擦角。
优选地，所述丝杠和螺纹套上均套接有转把，且螺杆贯穿对应的转把设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置的螺纹套和螺杆的配合，可以调控夹块往复升降，使得夹块可以快速稳固气缸或与气缸分离，相比于通过多个螺纹进行固定的方式，本装置更加简便，可有效提高气缸的拆卸效率，另外设置的丝杠和滑板的配合，可以调控气缸升降，使得气缸可以与不同高度的气管接头进行对接，极大的提高了装置的适用范围。
2、通过将放置槽和夹块设置为弧形，可以更契合气缸的圆筒壳体，进而更好的稳固气缸，另外设置的橡胶垫，可以加大气缸与夹块和放置槽的摩擦力，进一步提高气缸放置的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械臂气缸的安装结构的正视透视结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图中：1凹形固定座、2丝杠、3滑板、4放置槽、5支架、6稳固机构、61螺纹套、62螺杆、7夹块、8橡胶垫、9滑杆、10滑槽、11转把、12气缸本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械臂气缸的安装结构，包括凹形固定座1，凹形固定座1上转动连接有丝杠2，丝杠2上螺纹连接有滑板3，且滑板3与凹形固定座1的两侧内壁滑动连接，丝杠2的螺纹升角小于丝杠2和滑板3之间的摩擦角，丝杠2的螺纹升角设计，可以实现丝杠2和滑板3的自锁。
滑板3上开设有放置槽4，滑板3上固定连接有支架5，且支架5上设置有稳固机构6，稳固机构6的输出端固定连接有夹块7，稳固机构6包括螺纹套61和螺杆62，螺纹套61转动连接于支架5上，螺杆62螺纹连接于螺纹套61中，且螺杆62的下端与夹块7固定连接，通过设置的螺纹套61和螺杆62的配合，可以调控夹块7升降，进而使得夹块7可以快速稳固气缸本体12，或与气缸本体12分离。
夹块7和放置槽4均为弧形设计，且夹块7和放置槽4上均粘接有橡胶垫8，放置槽4和夹块7设置为弧形，可以更契合气缸本体12的圆筒壳体，进而更好的稳固气缸本体12，另外设置的橡胶垫8，可以加大气缸本体12与夹块7和放置槽4的摩擦力，进一步提高气缸本体12放置的稳固性。
夹块7的两侧侧壁均固定连接有滑杆9，且支架5上开设有与滑杆9相配合的滑槽10，滑杆9和滑槽10的配合，可以对螺杆62进行限位，避免螺杆62跟随螺纹套61同步转动，丝杠2和螺纹套61上均套接有转把11，且螺杆62贯穿对应的转把11设置，转把11的设置，便于使用者操控丝杠2和螺纹套61转动。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
当需要安装气缸本体12时，将气缸1放置于放置槽4中，随后通过对应的转把11转动螺纹套61，此时螺杆62在滑杆9的限位下，随着螺纹套61的转动，螺杆62会带动夹块7下滑，当夹块7夹紧气缸本体12后，停止转动螺纹套61，当需要拆卸气缸本体12时，通过对应的转把11反向转动螺纹套61，同理，螺杆62会带动夹块7上滑，当夹块7距离气缸本体12一定的高度后，停止转动螺纹套61，随后即可将气缸本体12取出，当需要调节气缸本体12的高度时，首先，通过对应的转把11转动丝杠2，丝杠2转动的过程中，滑板3会带动气缸本体12缓缓上升，当气缸本体12升至合适的高度后，停止转动丝杠2，通过本装置的设置，极大的便捷了气缸本体12的拆卸或安装，同时，本装置可调控气缸本体12的高度，使得气缸本体12可以与不同高度的气管接头进行对接，极大的提高了装置的适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械臂气缸的安装结构，包括凹形固定座(1)，其特征在于，所述凹形固定座(1)上转动连接有丝杠(2)，所述丝杠(2)上螺纹连接有滑板(3)，且滑板(3)与凹形固定座(1)的两侧内壁滑动连接，所述滑板(3)上开设有放置槽(4)，所述滑板(3)上固定连接有支架(5)，且支架(5)上设置有稳固机构(6)，所述稳固机构(6)的输出端固定连接有夹块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂气缸的安装结构，其特征在于，所述稳固机构(6)包括螺纹套(61)和螺杆(62)，所述螺纹套(61)转动连接于支架(5)上，所述螺杆(62)螺纹连接于螺纹套(61)中，且螺杆(62)的下端与夹块(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂气缸的安装结构，其特征在于，所述夹块(7)和放置槽(4)均为弧形设计，且夹块(7)和放置槽(4)上均粘接有橡胶垫(8)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂气缸的安装结构，其特征在于，所述夹块(7)的两侧侧壁均固定连接有滑杆(9)，且支架(5)上开设有与滑杆(9)相配合的滑槽(10)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂气缸的安装结构，其特征在于，所述丝杠(2)的螺纹升角小于丝杠(2)和滑板(3)之间的摩擦角。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂气缸的安装结构，其特征在于，所述丝杠(2)和螺纹套(61)上均套接有转把(11)，且螺杆(62)贯穿对应的转把(11)设置。
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