CN217316330U - 一种新型送丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型送丝机，包括驱动机构，所述驱动机构的一端连接有送丝头，所述送丝头的一侧连接有固定夹具，所述驱动机构包括防护外壳，所述防护外壳的内部连接有无刷直流伺服电机，所述送丝头的顶部连接有调节块。本技术方案能够通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合传动，使无刷直流伺服电机带动连接转轴开始转动，从而带动第二输送轮和第二齿轮同步转动，通过第二齿轮带动第一齿轮转动使第二输送轮与第一齿轮同步异向转动，使第二输送轮与第一输送轮之间夹持的焊丝被输送从出丝管伸出，利用无刷直流伺服电机的设置使得本装置可以进行无级调速，从而使得本装置可以采用不同的送丝速度焊接可以得到更好的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种新型送丝机。
背景技术
针对全位置自动焊接的普及，对于焊接质量相对于过去有明显的提高，最主要的区别就是以前的送丝速度基本恒定，即针对不同的焊接方式，在整个焊接过程中整个送丝速度是恒定的，比如，氩弧焊打底，在整个一圈打底焊接过程中，以往焊接速度并不会发生变化。针对新型的焊接工艺，我们需要满足在整个焊接一圈的过程中焊接速度是会随着整圈不同角度发生变化，同时在焊枪摆动时在摆动不同位置也要有送丝速度的变化，即摆动中间位置和摆动边缘位置速度都会有变化，恒定的送丝速度对焊接质量造成一定的影响。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种新型送丝机，能够采用不同的送丝速度焊接可以得到更好的焊接质量。
本实用新型的技术方案是：
一种新型送丝机，包括驱动机构，所述驱动机构的一端连接有送丝头，所述送丝头的一侧连接有固定夹具，所述驱动机构包括防护外壳，所述防护外壳的内部连接有无刷直流伺服电机，所述送丝头的顶部连接有调节块，所述调节块的顶面转动连接有第一连接底座，所述第一连接底座的顶面连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶面连接有第一输送轮，所述第一输送轮的一侧设置有第二输送轮，所述第二输送轮，所述第二输送轮的底面连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接，所述第二齿轮的底面连接有第二连接底座，所述第二连接底座的底面连接有连接转轴，所述连接转轴与无刷直流伺服电机传动连接。
上述技术方案的工作原理如下：
使用者将焊丝一端通过进丝管穿过第一输送轮和第二输送轮之间，然后从出丝管穿出，通过转动调节螺栓的使调节块与送丝头之间进行一定调节活动，使第一输送轮向第二输送轮靠近对焊丝夹紧，完成焊丝与本装置的安装连接，然后启动无刷直流伺服电机开始工作，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合传动，使无刷直流伺服电机带动连接转轴开始转动，从而带动第二输送轮和第二齿轮同步转动，通过第二齿轮带动第一齿轮转动使第二输送轮与第一齿轮同步异向转动，使第二输送轮与第一输送轮之间夹持的焊丝被输送从出丝管伸出，利用无刷直流伺服电机的设置使得本装置可以进行无级调速，从而使得本装置可以采用不同的送丝速度焊接可以得到更好的焊接质量。
在进一步的技术方案中，所述送丝头的内部设置有转动槽，所述转动槽的一侧设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端与无刷直流伺服电机的转轴连接，所述传动轴远离无刷直流伺服电机的一端连接有第一锥齿轮。
使得无刷直流伺服电机通过传动轴更好地带动第一锥齿轮在活动槽内进行转动。
在进一步的技术方案中，所述转动槽的内部设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁与连接转轴的底端外壁连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合连接。
利用第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合连接，使得无刷直流伺服电机的动力输出传输到连接转轴处使其转动。
在进一步的技术方案中，所述送丝头的顶面连接有固定板，所述固定板的形状为C形，所述固定板的一侧贯穿设置有进丝管，所述固定板的另一侧贯穿设置有出丝管，所述固定板的顶面连接有顶盖。
利用顶盖对固定板的内部进行防护遮挡，避免异物进入影响第一输送轮和第二输送轮之间的转动。
在进一步的技术方案中，所述第一锥齿轮远离第二锥齿轮的一端与无刷直流伺服电机的一端之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在传动轴的外壁。
通过第一弹簧的设置，使得第一锥齿轮和第二锥齿轮两个齿轮始终接触，无回程间隙。
在进一步的技术方案中，所述调节块的正面贯穿设置有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与送丝头的外壁螺纹连接，所述调节螺栓的外壁套设有第二弹簧。
通过转动调节螺栓的使调节块与送丝头之间进行一定调节活动，使第一输送轮向第二输送轮靠近对焊丝夹紧，便于本装置对焊丝进行稳定地输送。
本实用新型的有益效果是：
通过启动无刷直流伺服电机开始工作，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合传动，使无刷直流伺服电机带动连接转轴开始转动，从而带动第二输送轮和第二齿轮同步转动，通过第二齿轮带动第一齿轮转动使第二输送轮与第一齿轮同步异向转动，使第二输送轮与第一输送轮之间夹持的焊丝被输送从出丝管伸出，利用无刷直流伺服电机的设置使得本装置可以进行无级调速，从而使得本装置可以采用不同的送丝速度焊接可以得到更好的焊接质量；
通过第一弹簧的设置，使得第一锥齿轮和第二锥齿轮两个齿轮始终接触，无回程间隙。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述一种新型送丝机的正视结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述一种新型送丝机的俯视结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述一种新型送丝机的右视结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述一种新型送丝机的正视内部结构剖视图；
图5为本实用新型实施例所述一种新型送丝机的第一输送轮与第二输送轮传动结构示意图。
附图标记说明：
1、驱动机构；11、防护外壳；12、无刷直流伺服电机；13、传动轴；14、第一锥齿轮；15、第一弹簧；16、第二锥齿轮；2、送丝头；21、固定板；22、顶盖；23、进丝管；24、出丝管；25、调节块；251、第一输送轮；252、第一齿轮；253、第一连接底座；26、调节螺栓；261、第二弹簧；27、第二输送轮；271、第二齿轮；272、连接转轴；273、第二连接底座；28、活动槽；29、转动槽；3、固定夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例
如图1－图5所示，一种新型送丝机，包括驱动机构1，所述驱动机构1的一端连接有送丝头2，所述送丝头2的一侧连接有固定夹具3，所述驱动机构1包括防护外壳11，所述防护外壳11的内部连接有无刷直流伺服电机12，所述送丝头2的顶部连接有调节块25，所述调节块25的顶面转动连接有第一连接底座253，所述第一连接底座253的顶面连接有第一齿轮252，所述第一齿轮252的顶面连接有第一输送轮251，所述第一输送轮251的一侧设置有第二输送轮27，所述第二输送轮27，所述第二输送轮27的底面连接有第二齿轮271，所述第二齿轮271与第一齿轮252之间啮合连接，所述第二齿轮271的底面连接有第二连接底座273，所述第二连接底座273的底面连接有连接转轴272，所述连接转轴272与无刷直流伺服电机12传动连接。
上述技术方案的工作原理如下：
使用时，使用者将焊丝一端通过进丝管23穿过第一输送轮251和第二输送轮27之间，然后从出丝管24穿出，通过转动调节螺栓26的使调节块25与送丝头2之间进行一定调节活动，使第一输送轮251向第二输送轮27靠近对焊丝夹紧，完成焊丝与本装置的安装连接，然后启动无刷直流伺服电机12开始工作，通过第一锥齿轮14与第二锥齿轮16之间的啮合传动，使无刷直流伺服电机12带动连接转轴272开始转动，从而带动第二输送轮27和第二齿轮271同步转动，通过第二齿轮271带动第一齿轮252转动使第二输送轮27与第一齿轮252同步异向转动，使第二输送轮27与第一输送轮251之间夹持的焊丝被输送从出丝管24伸出，利用无刷直流伺服电机12的设置使得本装置可以进行无极调速，从而使得本装置可以采用不同的送丝速度焊接可以得到更好的焊接质量，且本实用新型采用高精度行星减速器，两级减速精度为10弧分，远低于普通精度1.5°，提高了本实用新型的调速精准度。
在另外的实施例中，所述送丝头2的内部设置有转动槽29，所述转动槽29的一侧设置有活动槽28，所述活动槽28的内部设置有传动轴13，所述传动轴13的一端与无刷直流伺服电机12的转轴连接，所述传动轴13远离无刷直流伺服电机12的一端连接有第一锥齿轮14。使得无刷直流伺服电机12通过传动轴13更好地带动第一锥齿轮14在活动槽28内进行转动。
在另外的实施例中，所述转动槽29的内部设置有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16的内壁与连接转轴272的底端外壁连接，所述第一锥齿轮14与第二锥齿轮16之间啮合连接。利用第一锥齿轮14与第二锥齿轮16之间的啮合连接，使得无刷直流伺服电机12的动力输出传输到连接转轴272处使其转动。
在另外的实施例中，所述送丝头2的顶面连接有固定板21，所述固定板21的形状为C形，所述固定板21的一侧贯穿设置有进丝管23，所述固定板21的另一侧贯穿设置有出丝管24，所述固定板21的顶面连接有顶盖22。利用顶盖22对固定板21的内部进行防护遮挡，避免异物进入影响第一输送轮251和第二输送轮27之间的转动。
在另外的实施例中，所述第一锥齿轮14远离第二锥齿轮16的一端与无刷直流伺服电机12的一端之间连接有第一弹簧15，所述第一弹簧15套设在传动轴13的外壁。通过第一弹簧15的设置，使得第一锥齿轮14和第二锥齿轮16两个齿轮始终接触，无回程间隙。第一弹簧15的弹力保持在1公斤左右。
在另外的实施例中，所述调节块25的正面贯穿设置有调节螺栓26，所述调节螺栓26的一端与送丝头2的外壁螺纹连接，所述调节螺栓26的外壁套设有第二弹簧261。通过转动调节螺栓26的使调节块25与送丝头2之间进行一定调节活动，使第一输送轮251向第二输送轮27靠近对焊丝夹紧，便于本装置对焊丝进行稳定地输送。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型送丝机，包括驱动机构，其特征在于，所述驱动机构的一端连接有送丝头，所述送丝头的一侧连接有固定夹具，所述驱动机构包括防护外壳，所述防护外壳的内部连接有无刷直流伺服电机，所述送丝头的顶部连接有调节块，所述调节块的顶面转动连接有第一连接底座，所述第一连接底座的顶面连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶面连接有第一输送轮，所述第一输送轮的一侧设置有第二输送轮，所述第二输送轮，所述第二输送轮的底面连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接，所述第二齿轮的底面连接有第二连接底座，所述第二连接底座的底面连接有连接转轴，所述连接转轴与无刷直流伺服电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型送丝机，其特征在于，所述送丝头的内部设置有转动槽，所述转动槽的一侧设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端与无刷直流伺服电机的转轴连接，所述传动轴远离无刷直流伺服电机的一端连接有第一锥齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种新型送丝机，其特征在于，所述转动槽的内部设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁与连接转轴的底端外壁连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型送丝机，其特征在于，所述送丝头的顶面连接有固定板，所述固定板的形状为C形，所述固定板的一侧贯穿设置有进丝管，所述固定板的另一侧贯穿设置有出丝管，所述固定板的顶面连接有顶盖。
5.根据权利要求2所述的一种新型送丝机，其特征在于，所述第一锥齿轮远离第二锥齿轮的一端与无刷直流伺服电机的一端之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在传动轴的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种新型送丝机，其特征在于，所述调节块的正面贯穿设置有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与送丝头的外壁螺纹连接，所述调节螺栓的外壁套设有第二弹簧。
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