CN217311076U - 筋膜枪及用于筋膜枪的直线往复式驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于按摩设备领域，具体公开了一种用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，旨在解决现有的直线往复式驱动机构无法调节振幅的问题。该直线往复式驱动机构通过调节组件将导连柱设置在活塞杆上，并在圆柱凸轮上开设至少两个传动行程不相等的凸轮凹槽，由于导连柱与凸轮凹槽相适配并在调节组件的带动下能够伸入或退出凸轮凹槽，因此通过切换不同传动行程的凸轮凹槽与导连柱配合，即可改变活塞杆的工作行程，从而实现振幅的调节，且振幅调节前后该直线往复式驱动机构产生的振动很小。本实用新型还公开了一种采用了上述直线往复式驱动机构的筋膜枪，其能够满足客户按摩不同位置时，对不同按摩深度的需求，确保了按摩效果，提高了用户体验。

Description

筋膜枪及用于筋膜枪的直线往复式驱动机构

技术领域

本实用新型属于按摩设备领域，具体涉及一种筋膜枪及用于筋膜枪的直线往复式驱动机构。

背景技术

筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过按摩驱动机构带动按摩头做往复直线运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

目前，为了减小按摩驱动机构所占用的壳体内部空间，采用了直线往复式驱动机构作为筋膜枪的按摩驱动机构。例如：授权公告号为CN213588995U的中国实用新型专利就公开了一种筋膜枪的旋转件的竖直旋转勾挂连接传动结构，它包括设在筋膜枪的壳体内的电机，与电机联接的旋转件，限制在壳体内能往复直线运动的传动件，所述旋转件以传动件运动方向平行的旋转轴心转动，旋转件的侧边缘设有环绕旋转轴心的环形槽，所述传动件上设有联接部插入环形槽中，所述旋转件转动时，处在环形槽中的联接部至少有两个动态位置沿旋转轴心前后移动。

虽然上述筋膜枪的旋转件的竖直旋转勾挂连接传动结构，其传动件的水平运动由旋转件推动，传动件始终是直线运动，因此传动件所在的壳体内腔不需要太大空间，能精简壳体的直径；但是其振幅由环形槽中间距最大的两个位置决定，无法通过调节改变，导致筋膜枪的振幅不可调，筋膜枪上按摩头的击打距离固定，在击打距离较大情况下击打肌肉较少的位置会感觉到疼痛，在击打距离较小的情况下击打肌肉较多的地方起不到太大按摩效果，因此远远满足不了客户按摩不同位置时，对筋膜枪不同振幅的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，旨在解决现有的直线往复式驱动机构无法调节振幅的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，包括驱动组件、传动组件和活塞组件，所述驱动组件包括电机，所述传动组件包括安装在电机的输出端上的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮是一个在圆柱面上开设有凸轮凹槽的构件，所述凸轮凹槽为将圆柱凸轮环绕的曲线凹槽，凸轮凹槽的中心线在圆柱凸轮的轴心线上的投影的长度为传动行程，所述活塞组件包括滑套和活塞杆，所述活塞杆嵌套安装在滑套内并与圆柱凸轮的轴心线保持平行，活塞杆上连接有与凸轮凹槽相适配的导连柱；所述导连柱通过调节组件设置在活塞杆上，所述调节组件可带动导连柱伸入或退出所对应的凸轮凹槽；所述凸轮凹槽的数量至少为两个，其中至少有两个凸轮凹槽具有不同的传动行程。

进一步的是，所述凸轮凹槽的数量为两个，所述导连柱的数量为两根并与两个凸轮凹槽一一对应；所述活塞杆上设有调节槽，所述调节组件包括可转动地设置在调节槽中的调节齿轮，两根导连柱均设置在调节槽中并分别处于调节齿轮的前后两侧；两根导连柱上均设有条形齿，并通过各自的条形齿与调节齿轮啮合在一起；当调节齿轮转动时，两根导连柱的运动方向相反；且当其中一根导连柱伸入所对应的凸轮凹槽中时，另一根导连柱从所对应的凸轮凹槽中退出。

进一步的是，所述调节槽中设置有齿轮心轴，所述调节齿轮通过齿轮衬套可转动地安装在齿轮心轴上。

进一步的是，所述齿轮心轴沿着垂直于圆柱凸轮的轴心线的方向设置。

进一步的是，所述活塞杆上设置有能够限制调节齿轮自由转动的自锁结构。

进一步的是，所述自锁结构包括安装在活塞杆上的波珠螺丝，所述波珠螺丝的调节波珠处于调节槽中并顶紧在调节齿轮的侧面上；所述调节齿轮与波珠螺丝相对应的侧面上设有第一波珠槽和第二波珠槽；当其中一根导连柱伸入所对应的凸轮凹槽中时，所述波珠螺丝的调节波珠处于第一波珠槽中；当另一根导连柱伸入所对应的凸轮凹槽中时，所述波珠螺丝的调节波珠处于第二波珠槽中。

进一步的是，所述调节齿轮的两个侧面上均设有至少两个波珠槽，所述第一波珠槽和第二波珠槽为调节齿轮其中一个侧面上的两个波珠槽。

进一步的是，处于调节齿轮同一侧面上的波珠槽，以调节齿轮的轴心线为环形阵列中心，在所处的侧面上呈环形阵列分布。

本实用新型还提供了一种筋膜枪，其包括壳体和设置在壳体内的按摩驱动机构，所述按摩驱动机构为上述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构。

本实用新型还提供了另一种筋膜枪，其包括壳体和设置在壳体内的按摩驱动机构，所述按摩驱动机构为上述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构；所述壳体包括主壳体；所述主壳体的前端设有按摩输出孔，所述滑套通过减振圈嵌套安装在按摩输出孔处。

进一步的是，所述壳体还包括后盖，所述主壳体的后端设有驱动机构装入口，所述后盖可拆卸地安装在驱动机构装入口上。

进一步的是，还包括电池组件，所述电池组件可拆卸地安装在主壳体的下部。

进一步的是，所述主壳体的下部设有插接槽，所述插接槽中设有定位孔；所述电池组件的上端设有定位柱，所述电池组件的上端插入至插接槽中，通过定位柱与定位孔定位配合，并通过连接件与主壳体固定在一起。

进一步的是，还包括控制组件，所述控制组件安装在后盖的后端上；所述电机和电池组件分别与控制组件电性连接。

进一步的是，所述驱动组件还包括电机支架，所述电机通过电机支架固定安装在壳体内。

进一步的是，所述传动组件还包括带端部轴承的轴承座，所述轴承座设置在壳体内并位于电机的前侧，所述圆柱凸轮的前端与端部轴承配合相连，所述圆柱凸轮的后端与电机的输出端配合相连。

进一步的是，所述电机的输出端的横截面呈“D”字形；所述圆柱凸轮的后端设有D形孔，并通过D形孔与电机的输出端配合在一起。

进一步的是，所述活塞组件还包括能够防止活塞杆旋转的活塞防转结构。

进一步的是，所述活塞防转结构包括设置在活塞杆上的防转组件，所述壳体的内壁面上设有导向结构；所述防转组件与导向结构滑动配合在一起，且防转组件的行程范围处在导向结构的导向范围以内。

进一步的是，所述防转组件包括滑道轴承，所述滑道轴承通过连接件安装在活塞杆上；所述导向结构为导向滑槽，所述滑道轴承置于导向滑槽中，且滑道轴承的外缘能够与导向滑槽的槽壁面相贴合。

进一步的是，所述防转组件包括两个滑道轴承，两个滑道轴承在活塞杆上左右对称设置；所述导向结构包括两个导向滑槽，两个导向滑槽与两个滑道轴承一一对应。

进一步的是，所述调节组件还包括第一按键和第二按键，所述第一按键和第二按键均活动安装在主壳体上；所述第一按键能够驱动其中一根导连柱使之伸入所对应的凸轮凹槽中，且第一按键的外端穿过主壳体并露在壳体外；所述第二按键能够驱动另一根导连柱使之伸入所对应的凸轮凹槽中，且第二按键的外端穿过主壳体并露在壳体外。

进一步的是，所述调节组件还包括按键限位结构。

进一步的是，所述按键限位结构包括带按键凹槽的按键限位块；所述按键限位块设置在主壳体的内壁面上，且按键凹槽与主壳体的内壁面共同围成按键限位腔；

所述第一按键的内端伸入按键限位腔中并能够从按键凹槽的槽底部穿过，所述第一按键处于按键限位腔中的杆段上设有第一限位部，且第一按键上套装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧处于第一限位部与按键凹槽的槽底面之间；

所述第二按键的内端伸入按键限位腔中并能够从按键凹槽的槽底部穿过，所述第二按键处于按键限位腔中的杆段上设有第二限位部，且第二按键上套装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧处于第二限位部与按键凹槽的槽底面之间。

进一步的是，所述按键限位块的按键凹槽中设有竖隔板，所述竖隔板将按键凹槽分隔为第一按键凹槽和第二按键凹槽；所述第一按键处于第一按键凹槽中，所述第一按键凹槽的底部设有可供第一按键穿过的第一通孔；所述第二按键处于第二按键凹槽中，所述第二按键凹槽的底部设有可供第二按键穿过的第二通孔。

本实用新型的有益效果是：

1)直线往复式驱动机构通过调节组件将导连柱设置在活塞杆上，并在圆柱凸轮上开设至少两个传动行程不相等的凸轮凹槽，由于导连柱与凸轮凹槽相适配并在调节组件的带动下能够伸入或退出凸轮凹槽，因此通过切换不同传动行程的凸轮凹槽与导连柱配合，用以对活塞杆进行传动，即可改变活塞杆的工作行程，从而实现振幅的调节。

2)采用圆柱凸轮进行传动，切换不同传动行程的凸轮凹槽与导连柱配合，对传动组件旋转传动部分的质心改变很小，因而振幅调节前后该直线往复式驱动机构产生的振动也很小，使用反差极小，用户几乎感受不到该影响，保证了用户的体验感。

3)采用了上述直线往复式驱动机构的筋膜枪，能够满足客户按摩不同位置时，对不同按摩深度的需求，确保了按摩效果，提高了用户体验。

4)通过在主壳体上设置第一按键和第二按键来进行按压调节筋膜枪的振幅，不仅便于调节控制，而且外观上和传统筋膜枪差异较大，易于用户感受。

附图说明

图1是本实用新型提供的直线往复式驱动机构的实施结构示意图；

图2是本实用新型中具有两个凸轮凹槽的圆柱凸轮的实施结构示意图；

图3是本实用新型提供的筋膜枪的三维爆炸图；

图4是本实用新型中调节齿轮的实施结构示意图；

图5是本实用新型提供的筋膜枪的后视图；

图6是沿图5中A-A线的剖视图；

图中标记为：电机110、电机支架120、圆柱凸轮210、凸轮凹槽211、轴承座220、端部轴承221、滑套310、活塞杆320、调节槽321、波珠螺丝322、滑道轴承330、导连柱410、条形齿411、调节齿轮420、齿轮心轴421、齿轮衬套422、波珠槽423、第一按键430、第一限位部431、第一复位弹簧432、第二按键440、第二限位部441、第二复位弹簧442、按键限位块450、壳体500、主壳体510、按摩输出孔511、减振圈512、驱动机构装入口513、后盖520、电池组件600、定位柱610、控制组件700。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位关系的术语，均是以活塞杆320运动过程中，活塞杆320伸出的方向作为前方向，活塞杆320收缩的方向作为后方向，进行确定的。已知前后方向，可以确定与前后方向水平垂直的方向即为左右方向，与前后方向竖向垂直的方向即为上下方向。术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1和图2所示，用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，包括驱动组件、传动组件、活塞组件和调节组件；

所述驱动组件包括电机110；

所述传动组件包括安装在电机110的输出端上的圆柱凸轮210，所述圆柱凸轮210是一个在圆柱面上开设有凸轮凹槽211的构件，所述凸轮凹槽211为将圆柱凸轮210环绕的曲线凹槽，凸轮凹槽211的中心线在圆柱凸轮210的轴心线方向上的投影的长度为传动行程；凸轮凹槽211的中心线是指穿过凸轮凹槽211的横截面的中心点的线，其轮廓与凸轮凹槽211的轨迹线相同；

所述活塞组件包括滑套310和活塞杆320，所述活塞杆320嵌套安装在滑套310内并与圆柱凸轮210的轴心线保持平行，活塞杆320上连接有与凸轮凹槽211相适配的导连柱410；活塞杆320与圆柱凸轮210可上下分开设置，例如：图1实施方式中，在活塞杆320后半段的下部开设让位结构，将圆柱凸轮210设置在活塞杆320后半段的下侧；活塞杆320与圆柱凸轮210也可以同轴嵌套设置，例如：在活塞杆320后半段内开设凸轮腔，使圆柱凸轮210具有凸轮凹槽211的柱段部分嵌入安装到凸轮腔中并与凸轮腔保持间隙配合；导连柱410与凸轮凹槽211配合时，应确保凸轮凹槽211随圆柱凸轮210转动过程中，导连柱410能够在凸轮凹槽211的导向作用下做往复直线运动；导连柱410与凸轮凹槽211相适配是指：导连柱410的宽度略小于凸轮凹槽211的槽宽，两者不能相等否则工作过程中导连柱410难以相对于凸轮凹槽211滑动，两者相差也不宜过大否则工作过程中会产生异响，具体的配合尺寸为本领域技术人员熟知的现有技术，此不赘述；

所述导连柱410通过调节组件设置在活塞杆320上，所述调节组件可带动导连柱410伸入或退出凸轮凹槽211；所述凸轮凹槽211的数量至少为两个，其中至少有两个凸轮凹槽211具有不同的传动行程，即圆柱凸轮210上开设的多个凸轮凹槽211也可包括传动行程相同的凸轮凹槽211，但为了能够实现振幅的调节，需要确保有两个或者更多传动行程不相等的凸轮凹槽211；例如：图1和图2实施方式中，圆柱凸轮210上开设的是两个传动行程不相等的凸轮凹槽211；

导连柱410的数量可以为一根或多根，导连柱410为一根时其能够分别伸入两个或者更多传动行程不相等的凸轮凹槽211，例如：有两个传动行程不相等的凸轮凹槽211在导连柱410的运动行程内均具有可伸入的部位，再例如：在导连柱410退出状态手动推拉活塞杆320，使导连柱410沿圆柱凸轮210的轴心线方向运动，与需要配合的凸轮凹槽211进行对应；导连柱410为多根时，可与各传动行程不相等的凸轮凹槽211一一对应，也可以一根导连柱410对应多个凸轮凹槽211；例如：图1实施方式中，两根导连柱410与两个传动行程不相等的凸轮凹槽211是一一对应的。

该直线往复式驱动机构工作过程中，其中一个凸轮凹槽211内伸入有导连柱410，圆柱凸轮210旋转过程中导连柱410不旋转，导连柱410仅在凸轮凹槽211的导向作用下带动活塞杆320在凸轮凹槽211中相距最远的两个部位之间做往复直线运动；当切换不同传动行程的凸轮凹槽211与导连柱410配合，以对活塞杆320进行传动时，即可改变活塞杆320的工作行程，从而实现振幅的调节。

其中，驱动组件为该直线往复式驱动机构的动力源，其一般包括驱动件和用于安装驱动件的固定件；电机110为驱动件的一种，电机110可以选用多种，优选为无刷电机。为了便于电机110与圆柱凸轮210连接配合并有效传动，通常将电机110的输出端设置为多种结构，例如：三角形、四边形、棱柱形等，或是在电机110的输出端设置防转结构；优选将电机110的输出端设置为横截面呈“D”字形的结构。电机110一般通过电机支架120安装固定在筋膜枪的壳体500内，电机支架120一般通过螺丝与电机110连接固定，电机支架120的架杆一般通过螺丝和减振垫圈固定在壳体500内的螺柱上。

传动组件为该直线往复式驱动机构的动力传输构件，其主要用于将驱动组件输出的动力传递给活塞杆320；传动组件一般包括传动件和用于安装传动件的固定件。圆柱凸轮210为传动件的一种，其是一个在圆柱面上开有曲线凹槽的构件，它可以看作是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的；凸轮凹槽211是设在圆柱凸轮210的圆柱面上的一种曲线凹槽，其呈环形且在圆柱凸轮210的轴向具有不同的深度；通过设至少两个传动行程不相等的凸轮凹槽211，可通过切换传动行程不相等的凸轮凹槽211进行传动，实现该直线往复式驱动机构的调节；圆柱凸轮210可直接安装在电机110的输出端上，为了减小其径向跳动和轴向窜动，一般通过带端部轴承221的轴承座220将其一端可转动地安装支撑。

活塞组件为该直线往复式驱动机构的运动构件，其主要用于带动按摩头做往复直线运动，实现按摩功能；活塞组件一般包括活塞杆320，以及限制活塞杆320使其仅能做往复直线运动的结构或部件，如滑套310；滑套310是能够与活塞杆320滑动配合的零件，其通常由耐磨材料制成，或是在滑动配合面上设置耐磨层。

调节组件为该直线往复式驱动机构的振幅调节构件，其一般能够驱动一根或多根导连柱410，通过使导连柱410与不同传动行程的凸轮凹槽211配合，实现振幅的调节。传动行程不相同的凸轮凹槽211，仅有一个与所对应的导连柱410配合在一起。

作为本实用新型的一种优选方案，再如图1和图2所示，所述凸轮凹槽211的数量为两个，所述导连柱410的数量为两根并与两个凸轮凹槽211一一对应；所述活塞杆320上设有调节槽321，所述调节组件包括可转动地设置在调节槽321中的调节齿轮420，两根导连柱410均设置在调节槽321中并分别处于调节齿轮420的前后两侧；两根导连柱410上均设有条形齿411，并通过各自的条形齿411与调节齿轮420啮合在一起；当调节齿轮420转动时，两根导连柱410的运动方向相反；且当其中一根导连柱410伸入所对应的凸轮凹槽211中时，另一根导连柱410从所对应的凸轮凹槽211中退出。导连柱410通常仅在上部设条形齿411，其下部为柱状结构，优选为圆柱结构；如此，使得导连柱410不是完整的齿条结构，其运动在到达预设的位置后，会被迫停下，便于控制并避免滑脱。

以上优选方案中，两个凸轮凹槽211的传动行程分别为L1和L2，且L1＞L2；调节槽321中通常设有隔档部，将其下部分隔为前后两个柱孔，用于装配两根导连柱410；两根导连柱410各自的条形齿411部分一前一后地与调节齿轮420配合，两根导连柱410各自的柱状部分分别与两个柱孔配合；而且，配合时，其中一根导连柱410处在其行程的最上方，另一根导连柱410处在其行程的最下方且其柱状部分伸入所对应的凸轮凹槽211中。需要调节振幅时，通过按下原来处于高位的导连柱410，使其伸入所对应的凸轮凹槽211中，变为新的处于低位的导连柱410即可，该导连柱410运动过程中会驱使调节齿轮420转动，进而调节齿轮420带动原来处于低位的导连柱410向上运动，从所对应的凸轮凹槽211中退出，变为新的处于高位的导连柱410。圆柱凸轮210和上述调节组件的结构简单，安装方便，配合紧密，调节过程中传动稳定，产生的噪音较小，且承载力大，使用寿命长。为了便于安装调节齿轮420，再如图1和图3所示，所述调节槽321中设置有齿轮心轴421，所述调节齿轮420通过齿轮衬套422可转动地安装在齿轮心轴421上。齿轮心轴421的安装方向决定了调节齿轮420的轴向，需确保齿轮心轴421不与圆柱凸轮210的轴心线平行。齿轮衬套422通常与调节齿轮420的内孔过盈装配。

为了充分利用调节齿轮420的传动作用，减小其尺寸，优选将齿轮心轴421沿着垂直于圆柱凸轮210的轴心线的方向设置。

由于筋膜枪工作过程中按摩振动作用无法避免，因此为了在导连柱410调节到位后，防止调节齿轮420因振动等原因意外转动，通常在活塞杆320上设置能够限制调节齿轮420自由转动的自锁结构。自由转动是指调节齿轮420因非人为调节的转动。自锁结构可以为多种，例如：阻尼结构、棘轮结构、蜗轮蜗杆、弹性压紧结构等等。

优选的，结合图3和图4所示，所述自锁结构包括安装在活塞杆320上的波珠螺丝322，所述波珠螺丝322的调节波珠处于调节槽321中并顶紧在调节齿轮420的侧面上；所述调节齿轮420与波珠螺丝322相对应的侧面上设有第一波珠槽和第二波珠槽；当其中一根导连柱410伸入所对应的凸轮凹槽211中时，所述波珠螺丝322的调节波珠处于第一波珠槽中；当另一根导连柱410伸入所对应的凸轮凹槽211中时，所述波珠螺丝322的调节波珠处于第二波珠槽中。该自锁结构通过波珠螺丝322的调节波珠嵌入第一波珠槽或第二玻珠槽中实现锁紧，其并非是锁死结构，可通过调节波珠螺丝322安装的深浅控制锁紧力度，具有结构简单、便于调节顶紧时的力度、使用方便、锁紧效果好等优点；需要调节振幅时，通过对原来处于高位的导连柱410施加作用力，克服第一波珠槽或第二玻珠槽对调节玻珠的束缚力，即可使调节齿轮420转动。

为了便于调节齿轮420的安装，通常在调节齿轮420的两个侧面上均设有至少两个波珠槽423，所述第一波珠槽和第二波珠槽为调节齿轮420其中一个侧面上的两个波珠槽423。如此，工作人员安装调节齿轮420时，无需区分安装的正反面。

在上述基础上，为了进一步方便调节齿轮420的安装，通常在处于调节齿轮420同一侧面上的波珠槽423，以调节齿轮420的轴心线为环形阵列中心，在所处的侧面上呈环形阵列分布，如图4所示。多个波珠槽423环形阵列分布，可方便工作人员安装调节齿轮420时，快速找正锁紧位置，即第一波珠槽和第二波珠槽的位置，提高装配效率。

本实用新型还提供了一种筋膜枪，如图5所示，其包括壳体500和设置在壳体500内的按摩驱动机构，所述按摩驱动机构为上述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构。该筋膜枪使用时，电机110将带动圆柱凸轮210转动，进而带动与圆柱凸轮210上凸轮凹槽211配合的导连柱410做往复直线运动，从而导连柱410带动活塞杆320做往复直线运动。关机后，活塞杆320向内推到底，此时即可方便切换导连柱410与不同传动行程的凸轮凹槽211配合，以调节筋膜枪振幅。其中，壳体500主要用于安装固定筋膜枪的其他零部件，并对安装在其内的零部件进行保护；壳体500通常为分体式结构，例如：由左右壳体部分组成、由上下壳体部分组成、或由前后壳体部分组成等。

为了便于电机110的安装固定，所述驱动组件还包括电机支架120，所述电机110通过电机支架120固定安装在壳体500内。

为了减小圆柱凸轮210的径向跳动和轴向窜动，如图3和图6所示，所述传动组件还包括带端部轴承221的轴承座220，所述轴承座220设置在壳体500内并位于电机110的前侧，所述圆柱凸轮210的前端与端部轴承221配合相连，所述圆柱凸轮210的后端与电机110的输出端配合相连。轴承座220的上部一般开设有轴承孔，端部轴承221通常与轴承孔过盈配合。

为了便于圆柱凸轮210与电机110的输出端配合连接，并提高传动的有效性，通常在圆柱凸轮210的后端设有D形孔，并通过D形孔与电机110的输出端配合在一起。

为了避免活塞杆320在工作过程中旋转，活塞组件一般还包括活塞防转结构。活塞防转结构可以为多种，例如：导轨、导槽、防转面、防转凸起等等。

优选的，所述活塞防转结构包括设置在活塞杆320上的防转组件，所述壳体500的内壁面上设有导向结构；所述防转组件与导向结构滑动配合在一起，且防转组件的行程范围处在导向结构的导向范围以内。防转组件的行程范围是指防转组件随活塞杆320往复运动时的运动行程范围，导向结构的导向范围是指导向结构能够导向防转组件的前后端位置之间的范围。导向结构可以为多种，例如：导向面、导槽、导轨等；防转组件也可以为多种，例如：导杆、导轮、防转面等。

为了确保良好的导向防转效果，再如图3所示，所述防转组件包括滑道轴承330，所述滑道轴承330通过连接件安装在活塞杆320上；所述导向结构为导向滑槽，所述滑道轴承330置于导向滑槽中，且滑道轴承330的外缘能够与导向滑槽的槽壁面相贴合。滑道轴承330与导向滑槽配合行程的活塞防转结构，不仅导向防转效果好，而且装配方便，往复运动时阻力小，确保了活塞杆320往复运动的灵活性。

在上述基础上，为了保证活塞杆320的稳定性和防转组件的使用寿命，所述防转组件包括两个滑道轴承330，两个滑道轴承330在活塞杆320上左右对称设置；所述导向结构包括两个导向滑槽，两个导向滑槽与两个滑道轴承330一一对应。优选的，使两个滑道轴承330为一对，一对滑道轴承330在活塞杆320上左右对称设置；可根据需要在活塞杆320上设置多对滑道轴承330。

本实用新型还提供了另一种筋膜枪，如图3和图6所示，其包括壳体500和设置在壳体500内的按摩驱动机构，所述按摩驱动机构为上述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构；所述壳体500包括主壳体510；所述主壳体510的前端设有按摩输出孔511，所述滑套310通过减振圈512嵌套安装在按摩输出孔511处。

其中，按摩输出孔511为活塞杆320做往复直线运动的部位，减振圈512主要用于减轻传递到壳体500上的振动，以保护壳体500并提高用户体验，减振圈512通常由弹性或柔性材料制成，如橡胶、硅胶等。

具体的，所述壳体500还包括后盖520，所述主壳体510的后端设有驱动机构装入口513，所述后盖520可拆卸地安装在驱动机构装入口513上。主要由主壳体510和后盖520构成的壳体500整体性好，且通过在主壳体510的后端开设驱动机构装入口513，便于的直线往复式驱动机构装入壳体510内。可拆卸地安装方式可以有多种，例如：通过连接件固定、通过卡扣结构固定、通过磁吸结构固定等等。

具体的，上述筋膜枪还包括电池组件600，为了方便电池组件600的安装拆卸，同时为了便于用户手持筋膜枪，再如图3和图6所示，将所述电池组件600可拆卸地安装在主壳体510的下部。

在上述基础上，为了进一步方便安装电池组件600，并保证固定效果，再如图3所示，所述主壳体510的下部设有插接槽，所述插接槽中设有定位孔；所述电池组件600的上端设有定位柱610，所述电池组件600的上端插入至插接槽中，通过定位柱610与定位孔定位配合，并通过连接件与主壳体510固定在一起。

具体的，上述筋膜枪还包括控制组件700，所述控制组件700安装在后盖520的后端上；所述电机110和电池组件600分别与控制组件700电性连接。

为了便于调节筋膜枪的振幅，并提高用户调节的感受，再如图3和图6所示，所述调节组件还包括第一按键430和第二按键440，所述第一按键430和第二按键440均活动安装在主壳体510上；所述第一按键430能够驱动其中一根导连柱410使之伸入所对应的凸轮凹槽211中，且第一按键430的外端穿过主壳体510并露在壳体500外；所述第二按键440能够驱动另一根导连柱410使之伸入所对应的凸轮凹槽211中，且第二按键440的外端穿过主壳体510并露在壳体500外。第一按键430能够驱动其中一根导连柱410的设置方式可以为多种，例如：第一按键430的内端与其中一根导连柱410的外端相抵接，第一按键430运动时能够推动其运动；又例如：第一按键430的内端与其中一根导连柱410的外端同轴对应，第一按键430运动至与其中一根导连柱410的外端相抵接后能够推动其运动；再例如：第一按键430通过传动件与其中一根导连柱410相连接，第一按键430运动时能够带动其运动。同理，第二按键440能够驱动另一根导连柱410的设置方式为上述第一按键430能够驱动其中一根导连柱410的设置方式之一。

使用时，按下第一按键430使得其中一根导连柱410伸入所对应的凸轮凹槽211中，此时凸轮凹槽211的传动行程为L1，活塞杆320的振幅为A1，用以在肌肉多的地方使用长击打距离按摩；当需要调节振幅时，按下第二按键440使得另一根导连柱410伸入所对应的凸轮凹槽211中，另一根导连柱410运动过程中会驱使调节齿轮420转动，进而调节齿轮420带动其中一根导连柱410向上运动，从所对应的凸轮凹槽211中退出，此时凸轮凹槽211的传动行程为L2，活塞杆320的振幅为A2，用以在肌肉少的地方使用短击打距离按摩。通过第一按键430和第二按键440进行导连柱410切换控制，十分方便，且在外观上和传统筋膜枪差异较大，用户易于感受。

为了便于按键限位，所述调节组件还包括按键限位结构。按键限位结构可以为多种，如限位槽、限位凸起、限位块等等。

优选的，再结合图3和图6所示，所述按键限位结构包括带按键凹槽的按键限位块450；所述按键限位块450设置在主壳体510的内壁面上，且按键凹槽与主壳体510的内壁面共同围成按键限位腔；

所述第一按键430的内端伸入按键限位腔中并能够从按键凹槽的槽底部穿过，所述第一按键430处于按键限位腔中的杆段上设有第一限位部431，且第一按键430上套装有第一复位弹簧432，所述第一复位弹簧432处于第一限位部431与按键凹槽的槽底面之间；

所述第二按键440的内端伸入按键限位腔中并能够从按键凹槽的槽底部穿过，所述第二按键440处于按键限位腔中的杆段上设有第二限位部441，且第二按键440上套装有第二复位弹簧442，所述第二复位弹簧442处于第二限位部441与按键凹槽的槽底面之间。

上述按键限位结构，不仅利于限位第一按键430和第二按键440，且安装方便、固定效果好，并利于按键复位。

为了避免第一按键430和第二按键440产生干涉，优选的，在所述按键限位块450的按键凹槽中设有竖隔板，所述竖隔板将按键凹槽分隔为第一按键凹槽和第二按键凹槽；所述第一按键430处于第一按键凹槽中，所述第一按键凹槽的底部设有可供第一按键430穿过的第一通孔；所述第二按键440处于第二按键凹槽中，所述第二按键凹槽的底部设有可供第二按键440穿过的第二通孔。

Claims (25)

1.用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，包括驱动组件、传动组件和活塞组件，所述驱动组件包括电机(110)，所述传动组件包括安装在电机(110)的输出端上的圆柱凸轮(210)，所述圆柱凸轮(210)是一个在圆柱面上开设有凸轮凹槽(211)的构件，所述凸轮凹槽(211)为将圆柱凸轮(210)环绕的曲线凹槽，凸轮凹槽(211)的中心线在圆柱凸轮(210)的轴心线上的投影的长度为传动行程，所述活塞组件包括滑套(310)和活塞杆(320)，所述活塞杆(320)嵌套安装在滑套(310)内并与圆柱凸轮(210)的轴心线保持平行，活塞杆(320)上连接有与凸轮凹槽(211)相适配的导连柱(410)；其特征在于：所述导连柱(410)通过调节组件设置在活塞杆(320)上，所述调节组件可带动导连柱(410)伸入或退出凸轮凹槽(211)；所述凸轮凹槽(211)的数量至少为两个，其中至少有两个凸轮凹槽(211)具有不同的传动行程。

2.如权利要求1所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，其特征在于：所述凸轮凹槽(211)的数量为两个，所述导连柱(410)的数量为两根并与两个凸轮凹槽(211)一一对应；所述活塞杆(320)上设有调节槽(321)，所述调节组件包括可转动地设置在调节槽(321)中的调节齿轮(420)，两根导连柱(410)均设置在调节槽(321)中并分别处于调节齿轮(420)的前后两侧；两根导连柱(410)上均设有条形齿(411)，并通过各自的条形齿(411)与调节齿轮(420)啮合在一起；当调节齿轮(420)转动时，两根导连柱(410)的运动方向相反；且当其中一根导连柱(410)伸入所对应的凸轮凹槽(211)中时，另一根导连柱(410)从所对应的凸轮凹槽(211)中退出。

3.如权利要求2所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，其特征在于：所述调节槽(321)中设置有齿轮心轴(421)，所述调节齿轮(420)通过齿轮衬套(422)可转动地安装在齿轮心轴(421)上。

4.如权利要求3所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，其特征在于：所述齿轮心轴(421)沿着垂直于圆柱凸轮(210)的轴心线的方向设置。

5.如权利要求2所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，其特征在于：所述活塞杆(320)上设置有能够限制调节齿轮(420)自由转动的自锁结构。

6.如权利要求5所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，其特征在于：所述自锁结构包括安装在活塞杆(320)上的波珠螺丝(322)，所述波珠螺丝(322)的调节波珠处于调节槽(321)中并顶紧在调节齿轮(420)的侧面上；所述调节齿轮(420)与波珠螺丝(322)相对应的侧面上设有第一波珠槽和第二波珠槽；当其中一根导连柱(410)伸入所对应的凸轮凹槽(211)中时，所述波珠螺丝(322)的调节波珠处于第一波珠槽中；当另一根导连柱(410)伸入所对应的凸轮凹槽(211)中时，所述波珠螺丝(322)的调节波珠处于第二波珠槽中。

7.如权利要求6所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，其特征在于：所述调节齿轮(420)的两个侧面上均设有至少两个波珠槽(423)，所述第一波珠槽和第二波珠槽为调节齿轮(420)其中一个侧面上的两个波珠槽(423)。

8.如权利要求7所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构，其特征在于：处于调节齿轮(420)同一侧面上的波珠槽(423)，以调节齿轮(420)的轴心线为环形阵列中心，在所处的侧面上呈环形阵列分布。

9.筋膜枪，包括壳体(500)和设置在壳体(500)内的按摩驱动机构，其特征在于：所述按摩驱动机构为权利要求1至8中任意一项所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构。

10.筋膜枪，包括壳体(500)和设置在壳体(500)内的按摩驱动机构，其特征在于：所述按摩驱动机构为权利要求2至8中任意一项所述的用于筋膜枪的直线往复式驱动机构；所述壳体(500)包括主壳体(510)；所述主壳体(510)的前端设有按摩输出孔(511)，所述滑套(310)通过减振圈(512)嵌套安装在按摩输出孔(511)处。

11.如权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体(500)还包括后盖(520)，所述主壳体(510)的后端设有驱动机构装入口(513)，所述后盖(520)可拆卸地安装在驱动机构装入口(513)上。

12.如权利要求11所述的筋膜枪，其特征在于：还包括电池组件(600)，所述电池组件(600)可拆卸地安装在主壳体(510)的下部。

13.如权利要求12所述的筋膜枪，其特征在于：所述主壳体(510)的下部设有插接槽，所述插接槽中设有定位孔；所述电池组件(600)的上端设有定位柱(610)，所述电池组件(600)的上端插入至插接槽中，通过定位柱(610)与定位孔定位配合，并通过连接件与主壳体(510)固定在一起。

14.如权利要求12所述的筋膜枪，其特征在于：还包括控制组件(700)，所述控制组件(700)安装在后盖(520)的后端上；所述电机(110)和电池组件(600)分别与控制组件(700)电性连接。

15.如权利要求9至14中任意一项所述的筋膜枪，其特征在于：所述驱动组件还包括电机支架(120)，所述电机(110)通过电机支架(120)固定安装在壳体(500)内。

16.如权利要求9至14中任意一项所述的筋膜枪，其特征在于：所述传动组件还包括带端部轴承(221)的轴承座(220)，所述轴承座(220)设置在壳体(500)内并位于电机(110)的前侧，所述圆柱凸轮(210)的前端与端部轴承(221)配合相连，所述圆柱凸轮(210)的后端与电机(110)的输出端配合相连。

17.如权利要求16所述的筋膜枪，其特征在于：所述电机(110)的输出端的横截面呈“D”字形；所述圆柱凸轮(210)的后端设有D形孔，并通过D形孔与电机(110)的输出端配合在一起。

18.如权利要求9至14中任意一项所述的筋膜枪，其特征在于：所述活塞组件还包括能够防止活塞杆(320)旋转的活塞防转结构。

19.如权利要求18所述的筋膜枪，其特征在于：所述活塞防转结构包括设置在活塞杆(320)上的防转组件，所述壳体(500)的内壁面上设有导向结构；所述防转组件与导向结构滑动配合在一起，且防转组件的行程范围处在导向结构的导向范围以内。

20.如权利要求19所述的筋膜枪，其特征在于：所述防转组件包括滑道轴承(330)，所述滑道轴承(330)通过连接件安装在活塞杆(320)上；所述导向结构为导向滑槽，所述滑道轴承(330)置于导向滑槽中，且滑道轴承(330)的外缘能够与导向滑槽的槽壁面相贴合。

21.如权利要求20所述的筋膜枪，其特征在于：所述防转组件包括两个滑道轴承(330)，两个滑道轴承(330)在活塞杆(320)上左右对称设置；所述导向结构包括两个导向滑槽，两个导向滑槽与两个滑道轴承(330)一一对应。

22.如权利要求10至14中任意一项所述的筋膜枪，其特征在于：所述调节组件还包括第一按键(430)和第二按键(440)，所述第一按键(430)和第二按键(440)均活动安装在主壳体(510)上；所述第一按键(430)能够驱动其中一根导连柱(410)使之伸入所对应的凸轮凹槽(211)中，且第一按键(430)的外端穿过主壳体(510)并露在壳体(500)外；所述第二按键(440)能够驱动另一根导连柱(410)使之伸入所对应的凸轮凹槽(211)中，且第二按键(440)的外端穿过主壳体(510)并露在壳体(500)外。

23.如权利要求22所述的筋膜枪，其特征在于：所述调节组件还包括按键限位结构。

24.如权利要求23所述的筋膜枪，其特征在于：所述按键限位结构包括带按键凹槽的按键限位块(450)；所述按键限位块(450)设置在主壳体(510)的内壁面上，且按键凹槽与主壳体(510)的内壁面共同围成按键限位腔；

所述第一按键(430)的内端伸入按键限位腔中并能够从按键凹槽的槽底部穿过，所述第一按键(430)处于按键限位腔中的杆段上设有第一限位部(431)，且第一按键(430)上套装有第一复位弹簧(432)，所述第一复位弹簧(432)处于第一限位部(431)与按键凹槽的槽底面之间；

所述第二按键(440)的内端伸入按键限位腔中并能够从按键凹槽的槽底部穿过，所述第二按键(440)处于按键限位腔中的杆段上设有第二限位部(441)，且第二按键(440)上套装有第二复位弹簧(442)，所述第二复位弹簧(442)处于第二限位部(441)与按键凹槽的槽底面之间。

25.如权利要求24所述的筋膜枪，其特征在于：所述按键限位块(450)的按键凹槽中设有竖隔板，所述竖隔板将按键凹槽分隔为第一按键凹槽和第二按键凹槽；所述第一按键(430)处于第一按键凹槽中，所述第一按键凹槽的底部设有可供第一按键(430)穿过的第一通孔；所述第二按键(440)处于第二按键凹槽中，所述第二按键凹槽的底部设有可供第二按键(440)穿过的第二通孔。

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