CN219614353U - 一种可调节按摩深度的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节按摩深度的按摩装置，包括驱动装置、曲柄、连杆以及按摩头组件；连杆的一端连接曲柄，另一端连接按摩头组件；驱动装置用于驱动曲柄绕旋转中心轴线L1旋转运动，通过连杆带动按摩头组件进行按摩动作；所述连杆的一端通过移动连接组件与曲柄连接；所述按摩装置还包括调节组件；通过所述调节组件驱动所述移动连接组件运动，移动连接组件的运动使所述连杆与曲柄的连接位置相对于所述绕旋转中心轴线L1的距离变化，从而调节按摩头组件的按摩深度。

Description

一种可调节按摩深度的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及医疗保健设备技术领域，尤其是一种可调节按摩深度的按摩装置。

背景技术

按摩装置如今是帮助人们放松和保健的常用工具，例如筋膜枪，更是可以应用在锻炼后帮助拉伸恢复的好工具。生活中常有不能忽视的酸痛，不管是职业运动员或是一般休闲爱好者，一定都有过肌肉酸痛经验，筋膜枪通过震动主要按摩大肌群，使筋膜放松，减少酸痛感，专业运动员和业余健身者，都可以使用，训练更有效。筋膜枪运用震动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间。

现有筋膜枪的电机轴上连接有偏心轮，偏心轮上转动连接有连杆，连杆两端连接电机轴和按摩头，电机轴转动，通过偏心轮和连杆使按摩头前后运动，对人体进行高频敲击。但常用的这种结构只有一种按摩力度和振幅，只能实现单一按摩深度，由于人体各部位的筋膜层厚度差异问题，如头部，手部，腿部，臀部，背部等，不同位置的筋膜层深浅不一，故按摩头的按摩深度亦需随之做出调整，而传统筋膜枪无法做出这样的调整。

因此，有必要提供一种按摩装置可以解决现有市面上的例如筋膜枪等按摩装置无法调整按摩头运动深度的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可调节按摩深度的按摩装置，解决现有按摩装置无法调整按摩头运动深度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调节按摩深度的按摩装置，包括驱动装置、曲柄、连杆以及按摩头组件；连杆的一端连接曲柄，另一端连接按摩头组件；驱动装置用于驱动曲柄绕旋转中心轴线L1旋转运动，通过连杆带动按摩头组件进行按摩动作；所述连杆的一端通过移动连接组件与曲柄连接；所述按摩装置还包括调节组件；通过所述调节组件驱动所述移动连接组件运动，移动连接组件的运动使所述连杆与曲柄的连接位置相对于所述绕旋转中心轴线L1的距离变化，从而调节按摩头组件的按摩深度。

在一些实施例中，所述移动连接组件包括相互螺纹配合的螺母件和螺栓件；所述螺栓件包括螺纹轴以及头部，所述螺母件套设于所述螺纹轴上；螺栓件正反转动时，所述螺母件沿螺纹轴直线往复运动；所述螺母件与所述连杆的一端连接，所述螺栓件安装于所述曲柄上；通过所述调节组件驱动所述螺栓件正反转动。

在一些实施例中，所述螺栓件的头部为齿状头部，所述调节组件包括齿状结构，与螺栓件的齿状头部之间啮合传动来驱动所述螺栓件的头部正反转动；或者，所述头部为螺帽头部，所述调节组件包括切向力机构，向螺帽头部提供切向力来驱动所述螺栓件的头部正反转动。

在一些实施例中，所述调节组件的齿状结构为齿条或齿轮，相应地，所述螺栓件的齿状头部为直齿或斜齿；所述调节组件的切向力机构为拉杆，所述拉杆与螺帽头部连接，提供切向拉力。

在一些实施例中，所述螺栓件为锥齿轮，所述齿状头部为锥齿头部；所述调节组件的齿状结构为齿条或锥齿轮；锥齿轮包括锥齿头部和螺纹轴。

在一些实施例中，所述螺母件与所述连杆的一端杻轴连接，杻轴位于中心轴线L2，中心轴线L2与旋转中心轴线L1平行；螺栓件的中心轴线沿曲柄的旋转半径方向设置，与旋转中心轴线L1正交。

在一些实施例中，所述调节组件包括螺纹组件或齿轮组件，还包括传动组件；所述传动组件连接于所述移动连接组件与所述螺纹组件或齿轮组件之间，通过螺纹组件或齿轮组件的运动经所述传动组件来驱动所述移动连接组件运动；所述传动组件包括移动块和传动件；所述移动块与所述螺纹组件或齿轮组件连接，由所述螺纹组件或齿轮组件运动来带动所述移动块运动；由所述移动块的运动带动传动件运动，由所述传动件的运动来带动所述移动连接组件运动；通过手动或电动驱动装置使所述螺纹组件或齿轮组件运动。

在一些实施例中，所述调节组件包括螺纹组件和传动组件；所述传动组件包括移动块和传动件；所述移动块与所述螺纹组件连接，由所述螺纹组件运动来带动所述移动块运动； 所述移动块与所述传动件配合，由移动块带动所述传动件运动；或者，所述传动件与所述移动块为一整体部件，移动块与传动件同步运动；通过所述传动件的运动来带动所述移动连接组件运动；所述驱动装置包括输出轴，所述输出轴与所述曲柄连接以驱动曲柄绕所述旋转中心轴线L1正反旋转运动，输出轴位于所述旋转中心轴线L1。

在一些实施例中，所述螺纹组件包括调节盘以及与调节盘螺纹配合的螺纹连接套；调节盘设置有中心轴孔，中心轴孔设置为内螺纹孔；螺纹连接套设置为外螺纹套管，其一端套设于调节盘的中心轴孔内且螺纹配合，另一端连接所述移动块；所述调节盘正反转动时，所述螺纹连接套沿调节盘的中心轴孔直线往复运动；由螺纹连接套的直线往复运动来带动所述移动块直线往复运动；通过手动或电动驱动装置使所述调节盘正反转动。

在一些实施例中，所述移动块上设置有中心轴孔，所述曲柄上设置有中心轴孔；所述螺纹连接套的另一端与所述移动块的中心轴孔相互套接；所述输出轴的外部同轴地配置有轴外套，用于保护所述输出轴，且所述输出轴在所述轴外套内可正反旋转运动；所述输出轴及轴外套插入所述调节盘的中心轴孔以及中心轴孔内的螺纹连接套，且插入所述移动块的中心轴孔，输出轴的末端与曲柄的中心轴孔连接以驱动曲柄同步正反旋转运动。

在一些实施例中，螺纹连接套的内壁与所述轴外套之间设置有限位导向结构，使螺纹连接套沿轴外套直线往复运动；所述移动块与所述曲柄之间设置有限位导向结构，以导向和限位移动块相对于曲柄作直线往复运动以及与曲柄同步正反旋转运动；所述螺纹连接套的另一端与所述移动块的中心轴孔之间设置有环形凸缘与环形槽配合结构，通过凸缘嵌入所述环形槽内实现螺纹连接套的另一端与所述移动块连接；移动块与螺纹连接套之间的连接配置为：移动块可相对于螺纹连接套正反旋转运动，且可与螺纹连接套同步直线往复运动。

在一些实施例中，所述传动件为齿状结构，所述移动连接组件包括相互螺纹配合的螺母件和螺栓件；螺栓件包括螺纹轴以及头部；所述螺栓件的头部为齿状头部，与所述齿状结构的传动件啮合传动，以实现传动件的运动来驱动螺栓件正反旋转运动；或者，所述传动件为切向力机构，向所述螺栓件的头部提供切向力，以实现传动件的运动来驱动螺栓件正反旋转运动。

在一些实施例中，所述传动件为锥齿轮或直齿轮，包括螺纹轴和锥齿头部或直齿头部，所述移动块上设置内螺纹孔，所述传动件的螺纹轴插入所述内螺纹孔内且螺纹配合，由所述移动块的直线往复运动来带动所述传动件正反旋转运动；所述螺栓件的齿状头部为锥齿头部或直齿头部；传动件和螺栓件的两锥齿头部或两直齿头部之间啮合传动，由传动件的正反旋转运动来驱动所述螺栓件正反旋转运动；或者，所述传动件为齿条，所述齿条设置于所述移动块上或者与移动块为整体部件，与移动块同步直线往复移动，齿条与所述螺栓件的齿状头部之间啮合传动，由齿条的直线往复运动来驱动所述螺栓件正反旋转运动；或者，所述传动件为拉杆，所述拉杆设置于所述移动块上或者与移动块为整体部件，与移动块同步直线往复移动，拉杆的末端与所述螺栓件的头部连接，通过拉杆的直线往复运动向所述螺栓件的头部提供切向拉力，从而带动螺栓件正反旋转转动。

在一些实施例中，所述按摩装置包括壳体、电源组件和控制板组件；所述驱动装置、曲柄、连杆、按摩头组件、电源组件和控制板组件设置于壳体内；所述控制板组件包括主控制板和按键；所述按键、电源组件、驱动装置与主控制板电连接；所述主控制板上设置有外部电源接口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可调节按摩深度的按摩装置，通过设置调节盘以及螺纹传动，使连接按摩头的连杆相对偏心轮的轴心可靠近或远离地调节，以调节偏心距，从而实现按摩头的运动深度或可调节按摩深度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的可调节按摩深度的按摩装置的立体图。

图2-3是本实用新型实施例的可调节按摩深度的按摩装置的部分结构的立体图。

图4是本实用新型实施例的可调节按摩深度的按摩装置的部分结构断面图。

图5是本实用新型实施例的可调节按摩深度的按摩装置的爆炸图。

图6为本实用新型实施例的驱动装置的立体图。

图7为本实用新型实施例的曲柄的立体图。

图8为本实用新型实施例的调节组件与曲柄连杆组件的示意图。

图9是本实用新型第二实施例的可调节按摩深度的按摩装置的爆炸图。

图10是本实用新型第二实施例的可调节按摩深度的按摩装置的部分结构断面图。

图11是本实用新型第二实施例的可调节按摩深度的按摩装置的部分结构断面图。

图12是本实用新型第二实施例的可调节按摩深度的按摩装置的部分结构断面图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语、第二、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前端”、“后侧”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

请参照图1-12所示，本实用新型涉及可调节按摩深度的按摩装置，包括壳体7以及安装于壳体7内的驱动装置1、曲柄连杆组件2、调节组件3、按摩头组件4、电源组件和控制板组件。曲柄连杆组件2包括曲柄20和连杆21。驱动装置1与曲柄20连接以驱动曲柄20旋转，旋转中心轴线为L1。示例的，曲柄20上设置有中心轴孔22，驱动装置1包括可正反转的输出轴10，输出轴10与中心轴孔22连接带动曲柄20同步转动；输出轴10与中心轴孔22同轴且对应为旋转中心轴线L1。连杆21两端分别连接按摩头组件4和曲柄20，曲柄旋转带动连杆21往复运动，从而带动按摩头组件4进行按摩动作。连杆21在曲柄20上的连接位置可移动地调节。连杆21与曲柄连接20的连接位置的中心轴线为L2。相对于曲柄20/驱动装置输出轴10/旋转中心轴线L1，中心轴线L2/连杆21在曲柄20上的连接位置可调节。连杆21在曲柄连接20的连接位置/中心轴线L2与驱动装置的输出轴10/曲柄的中心轴孔22/旋转中心轴线L1之间的距离，对应为曲柄的旋转半径R，为可移动地调节，使连杆21在曲柄20的连接位置（中心轴线L2）靠近或远离驱动装置输出轴10/曲柄的中心轴孔22，即旋转半径R减少或增大，从而调节按摩头组件4的按摩深度（幅度）。按摩头组件4包括连接组件40以及按摩头41，连接组件40与按摩头41和连杆21连接，连杆21的往复运动通过连接组件40带动按摩头41进行活塞式往复运动，实现反复捶打按摩的功能。控制板组件包括主控制板6。电源组件、驱动装置1与主控制板电连接，以实现对驱动装置1供电以及控制按摩装置工作。调节组件3用于调节连杆21在曲柄20的连接位置（中心轴线L2），即调节曲柄20的旋转半径R，从而调节按摩头41的振幅，达到不同筋膜层采用不同的锤打深度的目的。壳体7包括前壳70、后壳71以及两端壳73、74，共同扣合形成内部的安装腔体。前壳71形成套筒形状，按摩头组件4的连接组件40安装于前壳套筒内，带动按摩头41沿壳套筒做往复运动。

连杆21在曲柄20的连接位置的中心轴线L2与驱动装置输出轴10或旋转中心轴线L1平行，为便于描述，轴线L1、L2的方向或其平行的方向定义为轴向或上下直线方向或竖直方向；其正交方向定义为水平方向或左右方向或径向。连杆21在曲柄20的连接位置/中心轴线L2，与驱动装置的输出轴10/曲柄的中心轴孔22/旋转中心轴线L1之间的距离，对应为曲柄的旋转半径R。

结合参照图6，本实施例中所述驱动装置1包括可正反旋转的输出轴10。输出轴外部设置有轴外套100，轴外套100可以是设置于驱动装置的安装支架上的固定结构，与输出轴10同轴设置，套设在输出轴10外部保护输出轴10，输出轴10在轴外套内旋转。示例的，轴外套100外壁上设置有轴向限位导向结构13，示例的，限位导向结构13可以是直线滑槽或直线凸轨（凸条）等结构，用于限位及导向调节组件3的沿轴向（上下）运动。输出轴10与曲柄连接以带动曲柄同步转动；一种示例的固定连接方式 ：输出轴10上还设置有固定连接结构例如输出轴10的末端12设置孔11，末端12较佳为非圆柱体，以便与曲柄20的中心轴孔紧固连接，实现同步转动。本实施例中，驱动装置1为电机；也可采用现有技术其他电驱动方式，以驱动曲柄20正反转。

结合参照图7，示例的，曲柄20设置有中心轴孔22，中心轴孔22较佳为非圆形孔，驱动装置的输出轴10插入中心轴孔22内相互之间不会相对转动；驱动装置输出轴10与中心轴孔22形成杻轴连接，输出轴10的末端12插入曲柄20的中心轴孔22内紧配或固定连接。示例的，中心轴孔22的侧壁上设置有安装孔220，安装孔220与输出轴末端的孔11对应，输出轴10插入轴孔22时，孔11、220对齐，由紧固件例如插梢29锁紧，从而将驱动装置输出轴10末端与曲柄20固定连接。当然，驱动装置输出轴10与曲柄20也可以是非固定连接，只要实现驱动装置输出轴10驱动曲柄20旋转即可。曲柄20上设置有安装调节组件3的配合结构，示例的，配合结构包括限位导向结构例如导柱（或导孔）25和通孔26等。

连杆21两端形成有轴孔（或安装孔）210、211，分别用于与曲柄20和按摩头组件4连接。

本实用新型设置移动连接组件200将连杆21的一端可移动调节地连接于曲柄20,在曲柄20上的连接位置可相对于曲柄旋转中心轴线L1靠近或远离地移动调节。移动连接组件200使连接位置沿曲柄旋转半径的方向移动，即沿与曲柄旋转中心轴线L1正交的方向直线移动。本实施例中，移动连接组件200采用但不限于螺栓组件（共用标号“200”），包括螺母件23和螺栓件24。螺栓件24包括螺纹轴241以及其头部240，头部240可设置为圆形螺帽或者为齿轮或其他便于被驱动旋转的结构。螺母件23是具有内螺纹孔230，套在螺纹轴241上相互螺纹配合，可沿螺纹轴241（螺栓件的轴线）直线往复运动的元件或组件。

结合参照图8，螺栓件24安装于曲柄20上，螺母件23的内螺纹孔230套设于螺栓件24的螺纹轴241外螺纹配合。螺母件23与连杆21的一端连接，示例的，螺母件23与连杆的一端杻轴连接，螺母件23上设置有短柚（凸柱）231，短柚231末端内部形成安装孔。螺母件23的短柚（凸柱）231插入连杆21一端的轴孔211内形成轴连接。轴孔211内可先套入垫圈（或轴承）232，短柚231插入垫圈（或轴承）232内，从而将螺母件23的短柚231与连杆轴孔211之间连接。螺母件23与连杆21之间的杻轴连接为可转动地连接或固定连接（例如涨紧配合），杻轴连接的轴与孔可互换位置地设置。通过紧固件例如但不限于螺钉（或螺钉状结构）233插入短柚231端部内的安装孔内，其帽盖扣紧在垫圈232和轴孔211端部，从而将螺母件23短轴与连杆21的轴孔限位连接，防止脱离。螺母件23与连杆21之间的杻轴连接，中心轴线为L2。可以通过使螺栓件24的正反转（自转）驱动螺母件23直线往复运动，沿螺纹轴241移动至不同位置，调节连杆21在曲柄20上的连接位置。螺栓件24的中心轴沿曲柄的旋转半径R的方向设置，与驱动装置的输出轴10正交，因此螺母件23带动连杆21可移动地连接于曲柄20，实现调节连杆21在曲柄20的连接位置（中心轴线L2）的位置，即调节曲柄20的旋转半径R，以调节按摩深度。

示例的，曲柄20设置有安装腔27，螺栓件24可转动（自转）地安装于安装腔27内。螺栓件24的螺纹轴241上设置有环形卡槽。卡环242卡在螺纹轴241的环形卡槽内，对螺栓件24进行限位。或者，曲柄20（安装腔内或端壁）上设置带轴孔的支撑壁，螺纹轴241可转动地插入轴孔内，由支撑壁支撑螺栓件24。非限定性地，螺栓件24的头部240至少部分伸出曲柄20外。

通过螺栓组件200（螺栓件24以及与螺栓件24螺纹配合而往复直线运动的螺母件23），将连杆21的一端可移动调位地连接于曲柄20。

调节组件3用于使移动连接组件（螺栓组件）200运动，使连接位置相对于曲柄旋转中心轴线L1靠近或远离地移动调节，连杆在曲柄的连接位置沿曲柄旋转半径R移动调节。调节组件3可以采用但不限于螺纹组件或齿轮组件，作为一种示例，采用螺纹组件35。螺纹组件35包括调节盘350以及与调节盘350螺纹配合的螺纹连接套351，调节盘350正反转使螺纹连接套351轴向往复移动。调节盘350可设计为（但不限于）圆形旋钮状，表面可进行增大摩擦力的配置例如设置粗糙表面、凸起或齿状等。调节盘350的中心设置中心轴孔353，轴孔设置为内螺纹孔。螺纹连接套351设置为外螺纹套管，其一端插入调节盘350的中心轴孔353内套接且螺纹配合，另一端连接下述移动块34。调节盘350转动，能驱动螺纹连接套351沿轴线方向上下移动。螺纹连接套351的另一端形成环形槽3510。螺纹连接套351内壁形成限位导向结构3511例如为凸轨（凸条）或直线滑槽等结构。输出轴及其轴外套插入调节盘的中心轴孔353内，调节盘350及其内部的螺纹连接套351套设于驱动装置的输出轴10及其轴外套100外部，轴外套100上的限位导向结构（滑槽）13与螺纹连接套351内的限位导向结构（凸条）3511形成相对直线滑动配合，以导向螺纹连接套351的直线往复（轴向上下）移动，且使螺纹连接套351只可沿输出轴10的轴外套100上下移动。

调节组件3还包括传动组件300，连接于螺纹组件35与移动连接组件（螺栓组件）200之间，螺纹组件35通过传动组件300带动移动连接组件（螺杆组件）200 活动。传动组件300包括移动块34，移动块34与螺纹连接套351连接，由螺纹连接套351带动移动块34同步直线往复运动。传动组件300还包括与移动块34连接或设置于移动块34上的传动件30，移动块34带动传动件30同步直线往复运动，或者与传动件30配合使传动件30正反转动。

移动块34上设置有中心轴孔340。示例的，移动块34的中心轴孔340内形成环形凸缘，螺纹连接套351的另一端套设于中心轴孔340内，中心轴孔340内的凸缘嵌入螺纹连接套35的环形槽3510内形成可相对旋转的连接且不会脱离；移动块34整体转动时，不会带动螺纹连接套351转动。螺纹连接套351直线往复运动时，带动移动块34同步直线往复运动。移动块34上设置有限位导向结构例如导孔（或导柱）342。驱动装置的输出轴10及其外部轴外套100穿过移动块34上的中心轴孔340，输出轴10的末端12与曲柄的中心轴孔22连接，移动块34的限位导向结构（导柱）342与曲柄20上的限位导向结构（导孔）25配合，以导向和限位移动块34相对于曲柄沿轴向往复移动。

传动件30与移动连接组件（螺栓组件）200配合，带动移动连接组件（螺杆组件）200运动。示例的，传动件30与螺栓件24的头部240配合，带动头部240转动，从而带动螺栓件24转动。传动件30可设置为与螺栓件24的头部240之间齿轮或齿条啮合传动或提供切向力从而使螺栓件24转动。

按摩头组件4的连接组件40包括连接套筒42和减震套43。减震套43套设于前壳套筒的前端内，涨紧或卡紧配合。连接套筒42一端（设置轴孔）与连杆一端的轴孔210通过销轴214和垫圈213形成杻接；按摩头41与连接套筒42固定连接，由连接套筒42带动按摩头41沿前壳套筒内往复运动。连杆21与曲柄20的连接位置不同，连杆连接的连接套筒以及按摩头往复运动的直线距离不同，达到不同筋膜层采用不同的锤打深度。

电源组件可以是电池或充电模组。控制板组件包括主控制板6以及按键。主控制板上设置有充电接口，通过充电接口连接外部电源给电池充电。通过按键启动按摩装置时，驱动装置（电机）工作，输出轴10转动，输出轴10带动曲柄20转动，此时、传动组件200、300与曲柄同步转动，曲柄转动通过连杆21及连接套筒42带动按摩头41直线往复运动进行按摩。按摩装置工作过程中或工作前，通过手动拨动或电动驱动调节盘350转动来调节按摩头直线运动距离，以达到不同筋膜层采用不同的锤打深度的目的。调节盘350可以是手动操作，此时调节盘350至少部分暴露出壳体7外，以便于手动操作；调节盘350也可通过电动驱动，例如另外设置电机，直接将调节盘350安装于电机的输出轴，或者通过电机输出轴配合齿轮传动，从而使调节盘350转动。

结合参照图8，本实用新型的第一实施例中，螺栓件24采用锥齿轮，包括螺纹轴241以及其锥齿头部240，螺母件23是具有内螺纹孔230，套在螺纹轴241上相互螺纹配合，可沿螺纹轴241（螺栓件的轴线）直线往复运动。螺栓件24安装于曲柄20上，螺母件23与曲柄20之间可移动调节位置地连接（杻轴连接）。移动连接组件（螺栓组件）200的锥齿轮正反转（自转），螺母件23直线往复运动，以调节连杆21在曲柄20上的连接位置。锥齿轮的中心轴沿曲柄的旋转半径R的方向设置，与驱动装置的输出轴10正交。相应地，传动件30与锥齿轮的锥齿头部240之间齿轮啮合传动，传动件30也采用锥齿轮，包括螺纹轴301以及锥齿头部302。移动块34上设置内螺纹孔341，螺纹轴301插入内螺纹孔34内螺纹配合，移动块34直线往复运动使传动件（锥齿轮）30正反转动。传动件（锥齿轮）30与锥齿轮24轴线正交地设置。传动件（锥齿轮）30的螺纹轴 301可转动地穿过曲柄20上的通孔26，螺栓件（锥齿轮）24、30的锥齿头部240、302之间形成齿轮啮合传动，传动件（锥齿轮）30的正反转带动螺栓件（锥齿轮）24正反转。

本实施例中，驱动装置的输出轴及轴外套依次穿过调节盘350、螺纹连接套351、移动块34的中心轴孔，输出轴的末端12与曲柄20的轴孔22固定连接。螺纹连接套351套设于调节盘350和移动块34的中心轴孔内，与调节盘350中心轴孔353内壁螺纹配合，沿调节盘350的内壁轴向直线往复运动，同步带动移动块34直线往复运动，内螺纹孔341与传动件（锥齿轮）30的螺纹轴 301之间螺纹配合使传动件（锥齿轮）30转动，传动件（锥齿轮）30与 螺栓件（锥齿轮）24齿轮啮合使螺栓件（锥齿轮）24转动，从而使螺母件23及 其连接的连杆的一端（与曲柄的连接位置）沿螺栓件（锥齿轮）24的螺纹轴 241直线往复运动，连杆另一端通过连接套筒42连接的按摩头41直线往复运动的距离相应调节，获得不同的按摩深度。结合参照图9-10，为本实用新型按摩装置的第二实施例，相较于实施例一不同之处在于，调节组件3的传动组件300采用齿条组件300’，齿条组件300’包括齿条30’以及移动块34’。齿条30’竖直设置，取代第一实施例中传动件（锥齿轮）30，移动块34’与第一实施例的移动块34不同之处在于未设置内螺纹孔341。与实施例一的移动块34相同点是：移动块34’为设置有中心轴孔340和限位导向结构（导柱）342的环形盘，水平地设置；螺纹连接套351套设于调节盘350和移动块34’的中心轴孔351、340内，由螺纹连接套351的直线往复运动同步带动移动块34’直线往复运动。齿条30’对应实施例的移动块34的内螺纹孔341及传动件30。齿条30’与移动块34’可以是一个整体部件，与移动块34’垂直地设置；或者，齿条30’固定地安装于移动块34’。螺纹连接套351的直线往复运动同步带动移动块34’直线往复运动，从而同步带动齿条30’直线上下往复运动。齿条30’与螺栓件（锥齿轮）24的锥齿头部240形成齿条啮合，齿条30’直线往复运动使螺栓件（锥齿轮）24正反转。齿条30’穿过曲柄20上的通孔26，端部与螺栓件（锥齿轮）24的锥齿头部240啮合。曲柄20上的通孔26在第一实施例中设置为圆形孔，以便于传动件（锥齿轮）30的螺纹轴301穿过通孔26可自由转动；第二实施例中，通孔26可设置为方形，与齿条30’的形状相相适，使齿条可自由地下移动。

第二实施例的其他结构与实施例一相同，将实施例一中相关描述直接引用于第二实施例中，在此不作重复描述。

结合参照图11-12，为本实用新型按摩装置的第三实施例，相较于第一、二实施例不同之处在于调节组件3的传动组件300采用切向力组件300''取代，切向力组件300''包括切向拉杆30''以及移动块34’。切向力拉杆30''轴向平行地竖直设置，取代第一实施例的传动件（锥齿轮）30或第二实施例的齿条30'。第二、三实施例的移动块34’与第一实施的移动块34不同之处在于未设置内螺纹孔341；相同的，螺纹连接套351套设于调节盘350和移动块34’的中心轴孔340内，由螺纹连接套351的直线往复运动同步带动移动块34’直线往复运动。切向力拉杆30''与移动块34’可以是一个整体部件，与移动块34’垂直设置；或者，切向力拉杆30''固定地安装于移动块34’。螺纹连接套351的直线往复运动同步带动移动块34’直线往复运动，从而同步带动切向力拉杆30''直线往复运动。本实施例的螺栓组件200的螺栓件24'与第一、第二实施例不同之处是，螺栓件24'的头部采用圆形螺帽（头部）240'取代锥齿头部240；圆形螺帽240'的端面上，在偏离其圆心的位置（较佳为圆周边沿或靠近圆周边沿的表面）设置有凸轴243。切向力拉杆30''的末端设置有轴孔，切向力拉杆30''穿过曲柄20上的通孔26与螺栓件24'连接，螺栓件24'的圆形螺帽端面的短轴243插入切向力拉杆30''末端的轴孔内。螺纹连接套351的直线往复运动同步带动移动块34’直线往复运动，因此切向力拉杆30''做直线往复运动向圆形螺帽（头部）240''施加切向方向拉力，带动圆形螺帽（头部）240''（即驱动螺杆元件24'）转动。

第二实施例的其他结构与实施例相同，将实施例中相关描述直接引用于第二实施例，在此不作书面赘述。

在其他实施例中，调节组件3可以采用齿轮组件，此时，调节盘350可以是齿轮盘，可根据需要设置多级齿轮连接，以通过波动或驱动调节盘（齿轮盘）350以及其他齿轮或齿条的啮合，从而带动螺纹连接套351直线往复移动。螺纹连接套351也可根据需要设置为齿轮或齿条结构。

上述实施例的按摩头组件4可以是多种形式，不限于连接套筒42连接按摩头41，按摩头的形状也不限于附图所示的形状；其配置实现：由连杆21连接按摩头组件4，由驱动装置1驱动曲柄20旋转，通过连杆21带动按摩头组件4实现按摩动作。

上这实施例的锥齿轮也可采用直齿轮来实现。

附图中箭头标示为对应部件的运动方向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (14)

1.一种可调节按摩深度的按摩装置，包括驱动装置、曲柄、连杆以及按摩头组件；连杆的一端连接曲柄，另一端连接按摩头组件；驱动装置用于驱动曲柄绕旋转中心轴线L1旋转运动，通过连杆带动按摩头组件进行按摩动作；其特征在于：所述连杆的一端通过移动连接组件与曲柄连接；所述按摩装置还包括调节组件；通过所述调节组件驱动所述移动连接组件运动，移动连接组件的运动使所述连杆与曲柄的连接位置相对于所述绕旋转中心轴线L1的距离变化，从而调节按摩头组件的按摩深度。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：

所述移动连接组件包括相互螺纹配合的螺母件和螺栓件；所述螺栓件包括螺纹轴以及头部，所述螺母件套设于所述螺纹轴上；螺栓件正反转动时，所述螺母件沿螺纹轴直线往复运动；所述螺母件与所述连杆的一端连接，所述螺栓件安装于所述曲柄上；通过所述调节组件驱动所述螺栓件正反转动。

3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：

所述螺栓件的头部为齿状头部，所述调节组件包括齿状结构，与螺栓件的齿状头部之间啮合传动来驱动所述螺栓件的头部正反转动；或者，

所述头部为螺帽头部，所述调节组件包括切向力机构，向螺帽头部提供切向力来驱动所述螺栓件的头部正反转动。

4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于：

所述调节组件的齿状结构为齿条或齿轮，相应地，所述螺栓件的齿状头部为直齿或斜齿；

所述调节组件的切向力机构为拉杆，所述拉杆与螺帽头部连接，提供切向拉力。

5.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于：

所述螺栓件为锥齿轮，所述齿状头部为锥齿头部；所述调节组件的齿状结构为齿条或锥齿轮；锥齿轮包括锥齿头部和螺纹轴。

6.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：

所述螺母件与所述连杆的一端杻轴连接，杻轴位于中心轴线L2，中心轴线L2与旋转中心轴线L1平行；

螺栓件的中心轴线沿曲柄的旋转半径方向设置，与旋转中心轴线L1正交。

7.如权利要求1-6任一项所述的按摩装置，其特征在于：

所述调节组件包括螺纹组件或齿轮组件，还包括传动组件；所述传动组件连接于所述移动连接组件与所述螺纹组件或齿轮组件之间，通过螺纹组件或齿轮组件的运动经所述传动组件来驱动所述移动连接组件运动；

所述传动组件包括移动块和传动件；所述移动块与所述螺纹组件或齿轮组件连接，由所述螺纹组件或齿轮组件运动来带动所述移动块运动；由所述移动块的运动带动传动件运动，由所述传动件的运动来带动所述移动连接组件运动；

通过手动或电动驱动装置使所述螺纹组件或齿轮组件运动。

8.如权利要求1-6任一项所述的按摩装置，其特征在于：

所述调节组件包括螺纹组件和传动组件；

所述传动组件包括移动块和传动件；所述移动块与所述螺纹组件连接，由所述螺纹组件运动来带动所述移动块运动；

所述移动块与所述传动件配合，由移动块带动所述传动件运动；或者，所述传动件与所述移动块为一整体部件，移动块与传动件同步运动；通过所述传动件的运动来带动所述移动连接组件运动；

所述驱动装置包括输出轴，所述输出轴与所述曲柄连接以驱动曲柄绕所述旋转中心轴线L1正反旋转运动，输出轴位于所述旋转中心轴线L1。

9.如权利要求8所述的按摩装置，其特征在于：

所述螺纹组件包括调节盘以及与调节盘螺纹配合的螺纹连接套；

调节盘设置有中心轴孔，中心轴孔设置为内螺纹孔；螺纹连接套设置为外螺纹套管，其一端套设于调节盘的中心轴孔内且螺纹配合，另一端连接所述移动块；所述调节盘正反转动时，所述螺纹连接套沿调节盘的中心轴孔直线往复运动；由螺纹连接套的直线往复运动来带动所述移动块直线往复运动；

通过手动或电动驱动装置使所述调节盘正反转动。

10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于：

所述移动块上设置有中心轴孔，所述曲柄上设置有中心轴孔；

所述螺纹连接套的另一端与所述移动块的中心轴孔相互套接；

所述输出轴的外部同轴地配置有轴外套，用于保护所述输出轴，且所述输出轴在所述轴外套内可正反旋转运动；

所述输出轴及轴外套插入所述调节盘的中心轴孔以及中心轴孔内的螺纹连接套，且插入所述移动块的中心轴孔，输出轴的末端与曲柄的中心轴孔连接以驱动曲柄同步正反旋转运动。

11.如权利要求10所述的按摩装置，其特征在于：

螺纹连接套的内壁与所述轴外套之间设置有限位导向结构，使螺纹连接套沿轴外套直线往复运动；

所述移动块与所述曲柄之间设置有限位导向结构，以导向和限位移动块相对于曲柄作直线往复运动以及与曲柄同步正反旋转运动；

所述螺纹连接套的另一端与所述移动块的中心轴孔之间设置有环形凸缘与环形槽配合结构，通过凸缘嵌入所述环形槽内实现螺纹连接套的另一端与所述移动块连接；

移动块与螺纹连接套之间的连接配置为：移动块可相对于螺纹连接套正反旋转运动，且可与螺纹连接套同步直线往复运动。

12.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于：

所述传动件为齿状结构，所述移动连接组件包括相互螺纹配合的螺母件和螺栓件；螺栓件包括螺纹轴以及头部；

所述螺栓件的头部为齿状头部，与所述齿状结构的传动件啮合传动，以实现传动件的运动来驱动螺栓件正反旋转运动；或者，所述传动件为切向力机构，向所述螺栓件的头部提供切向力，以实现传动件的运动来驱动螺栓件正反旋转运动。

13.如权利要求12所述的按摩装置，其特征在于：

所述传动件为锥齿轮或直齿轮，包括螺纹轴和锥齿头部或直齿头部，所述移动块上设置内螺纹孔，所述传动件的螺纹轴插入所述内螺纹孔内且螺纹配合，由所述移动块的直线往复运动来带动所述传动件正反旋转运动；所述螺栓件的齿状头部为锥齿头部或直齿头部；传动件和螺栓件的两锥齿头部或两直齿头部之间啮合传动，由传动件的正反旋转运动来驱动所述螺栓件正反旋转运动；或者

所述传动件为齿条，所述齿条设置于所述移动块上或者与移动块为整体部件，与移动块同步直线往复移动，齿条与所述螺栓件的齿状头部之间啮合传动，由齿条的直线往复运动来驱动所述螺栓件正反旋转运动；或者

所述传动件为拉杆，所述拉杆设置于所述移动块上或者与移动块为整体部件，与移动块同步直线往复移动，拉杆的末端与所述螺栓件的头部连接，通过拉杆的直线往复运动向所述螺栓件的头部提供切向拉力，从而带动螺栓件正反旋转转动。

14.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩装置包括壳体、电源组件和控制板组件；所述驱动装置、曲柄、连杆、按摩头组件、电源组件和控制板组件设置于壳体内；所述控制板组件包括主控制板和按键；所述按键、电源组件、驱动装置与主控制板电连接；所述主控制板上设置有外部电源接口。