CN216536095U - 一种便于更换按摩头的理疗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换按摩头的理疗机器人，包括理疗机器人主体、安装槽、第一安装仓、震动电机和锥形齿轮，所述理疗机器人主体的底端皆开设有安装槽，所述理疗机器人主体的底端设置有安装框，且安装框的顶端皆安装有安装块，所述安装块与安装框相互卡合，所述安装框的底端皆开设有凹槽，且凹槽内部两端的侧壁皆安装有安装套筒，所述安装套筒内部两端的侧壁皆安装有滑轨，且滑轨的内部设置有滑块，所述滑块相互靠近的一端安装有连接杆，且连接杆的一端安装按摩球，所述安装框的内部安装有第一安装仓。该便于更换按摩头的理疗机器人通过第一弹簧主体发生形变来带动按摩球进行震动，从而便于使按摩球的按摩效果更好。

Description

一种便于更换按摩头的理疗机器人

技术领域

本实用新型涉及理疗机器人技术领域，具体为一种便于更换按摩头的理疗机器人。

背景技术

随着社会的发展，医疗技术的进步，有很多病症的治疗需要通过理疗机器人来对其进行按摩治疗，理疗机器人也可统称为电动按摩器，电动按摩器是利用内置电池或者电源推动按摩头振动，对人体施行按摩的保健电器，按摩有利于舒筋活血、消除疲劳和防治疾病，传统的理疗机器人基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数理疗机器人，在长时间的使用时，需要对理疗机器人进行更换维护，从而使操作人员在更换按摩头时，增加了操作人员劳动强度；

2、目前市场上大多数理疗机器人，在对患者进行按摩时，理疗机器人的按摩效果较差，从而影响理疗机器人的使用功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换按摩头的理疗机器人，以解决上述背景技术中提出的需要对理疗机器人进行更换维护、理疗机器人的按摩效果较差，从而影响理疗机器人的使用功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换按摩头的理疗机器人，包括理疗机器人主体、安装槽、第一安装仓、震动电机和锥形齿轮，所述理疗机器人主体的底端皆开设有安装槽，所述理疗机器人主体的底端设置有安装框，且安装框的顶端皆安装有安装块，所述安装块与安装框相互卡合，所述安装框的底端皆开设有凹槽，且凹槽内部两端的侧壁皆安装有安装套筒，所述安装套筒内部两端的侧壁皆安装有滑轨，且滑轨的内部设置有滑块，所述滑块相互靠近的一端安装有连接杆，且连接杆的一端安装按摩球，所述安装框的内部安装有第一安装仓，且第一安装仓内部两端的侧壁皆安装有震动电机，所述震动电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的外壁皆安装有凸轮，所述安装槽内部两端的侧壁开设有限位槽，所述安装块的内部开设有第二安装仓，且第二安装仓内部两端的侧壁皆安装有固定架，所述固定架的内部通过滚珠安装有锥形齿盘，且锥形齿盘的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆与限位槽相互卡合。

优选的，所述连接杆的一端安装有第一弹簧主体，且第一弹簧主体远离连接杆的一端与安装套筒的内壁相连接。

优选的，所述按摩球的顶端安装有贯穿第一安装仓内部的U型杆，且U型杆的外壁套设有第二弹簧主体，所述第二弹簧主体的顶端和底端分别与凹槽内部的顶端和按摩球的外壁相连接。

优选的，所述固定架相互靠近的一端安装有滑动杆，且滑动杆的外壁套设有滑动块，所述滑动块与螺纹杆相连接。

优选的，所述安装块一侧的侧壁通过轴承安装有转杆，且转杆的一端安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮与锥形齿盘相互啮合。

优选的，所述按摩球的底端皆安装有按摩棒，且按摩棒与按摩球为焊接一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有限位槽、锥形齿盘、螺纹孔、螺纹杆和锥形齿轮，通过锥形齿盘和锥形齿轮相互啮合，使锥形齿轮在旋转的同时可以带动锥形齿盘同时进行旋转，同时通过螺纹孔和螺纹杆螺纹连接，且通过滑动块和滑动杆的相互配合，使锥形齿盘在旋转的同时可以带动螺纹杆在螺纹孔的内部进行移动，同时通过螺纹杆与限位槽相互卡合，使螺纹杆移动来对理疗机器人主体进行安装和拆卸，从而便于操作人员来对理疗机器人主体进行安装和拆卸；

2、同时装置通过安装有震动电机、转轴、凸轮、U型杆、按摩球和第一弹簧主体，通过启动震动电机来带动转轴和凸轮进行旋转，使凸轮旋转来对U型杆进行挤压，使U型杆在受到挤压的同时来拉动第二弹簧主体发生形变，便于使第二弹簧主体发生形变来使U型杆进行往复震动，同时通过滑轨和滑块的相互配合，使按摩球在震动的同时挤压连接杆，使连接杆挤压第一弹簧主体发生形变，便于使第一弹簧主体发生形变来带动按摩球进行震动，从而便于使按摩球的按摩效果更好。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部放大结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图；

图5为本实用理疗机器人主体和安装框安装结构示意图。

图中：1、理疗机器人主体；2、安装槽；3、安装框；4、安装块；5、第一安装仓；6、凹槽；7、安装套筒；8、滑轨；9、滑块；10、连接杆；11、按摩球；12、第一弹簧主体；13、U型杆；14、第二弹簧主体；15、震动电机；16、转轴；17、凸轮；18、按摩棒；19、第二安装仓；20、限位槽；21、固定架；22、锥形齿盘；23、螺纹孔；24、螺纹杆；25、锥形齿轮；26、滑动块；27、滑动杆；28、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于更换按摩头的理疗机器人，包括理疗机器人主体1、安装槽2、第一安装仓5、震动电机15和锥形齿轮25，理疗机器人主体1的底端皆开设有安装槽2，理疗机器人主体1的底端设置有安装框3，且安装框3的顶端皆安装有安装块4；

安装块4一侧的侧壁通过轴承安装有转杆28，且转杆28的一端安装有锥形齿轮25，锥形齿轮25与锥形齿盘22相互啮合，通过锥形齿轮25和锥形齿盘22相互啮合，使锥形齿轮25在旋转的同时可以带动锥形齿盘22同时进行旋转；

安装块4与安装框3相互卡合，安装框3的底端皆开设有凹槽6，且凹槽6内部两端的侧壁皆安装有安装套筒7，安装套筒7内部两端的侧壁皆安装有滑轨8，且滑轨8的内部设置有滑块9，滑块9相互靠近的一端安装有连接杆10；

连接杆10的一端安装有第一弹簧主体12，且第一弹簧主体12远离连接杆10的一端与安装套筒7的内壁相连接，使连接杆10挤压第一弹簧主体12发生形变，便于使第一弹簧主体12发生形变来带动按摩球11进行震动；

且连接杆10的一端安装按摩球11；按摩球11的顶端安装有贯穿第一安装仓5内部的U型杆13，且U型杆13的外壁套设有第二弹簧主体14，第二弹簧主体14的顶端和底端分别与凹槽6内部的顶端和按摩球11的外壁相连接，使U型杆13在受到挤压的同时可以拉动第二弹簧主体14发生形变，从而使第二弹簧主体14发生形变可以带动U型杆13和按摩球11进行往复震动；

按摩球11的底端皆安装有按摩棒18，且按摩棒18与按摩球11为焊接一体化结构；

安装框3的内部安装有第一安装仓5，且第一安装仓5内部两端的侧壁皆安装有震动电机15，震动电机15的输出端通过联轴器安装有转轴16，且转轴16的外壁皆安装有凸轮17，安装槽2内部两端的侧壁开设有限位槽20，安装块4的内部开设有第二安装仓19，且第二安装仓19内部两端的侧壁皆安装有固定架21；

固定架21相互靠近的一端安装有滑动杆27，且滑动杆27的外壁套设有滑动块26，滑动块26与螺纹杆24相连接，通过滑动块26和滑动杆27的相互配合，使锥形齿盘22在旋转的同时可以带动螺纹杆24在螺纹孔23的内部进行移动；

固定架21的内部通过滚珠安装有锥形齿盘22，且锥形齿盘22的内部开设有螺纹孔23，螺纹孔23的内部设置有螺纹杆24，且螺纹杆24与限位槽20相互卡合。

工作原理：在使用该便于更换按摩头的理疗机器人时，当需要对安装框3进行安装和维护时，首先通过转动转杆28来带动锥形齿轮25进行旋转，且通过锥形齿轮25和锥形齿盘22相互啮合，使锥形齿轮25在旋转的同时可以带动锥形齿盘22同时进行旋转，且通过螺纹孔23和螺纹杆24螺纹连接，并且通过滑动块26和滑动杆27的相互配合，使锥形齿盘22在旋转的同时可以带动螺纹杆24在螺纹孔23的内部进行移动，同时通过螺纹杆24与限位槽20相互卡合，使螺纹杆24移动来对理疗机器人主体1进行安装和拆卸，从而便于操作人员来对理疗机器人主体1进行安装和拆卸；

同时在使用理疗机器人时，通过启动震动电机15来带动转轴16和凸轮17进行旋转，使凸轮17在旋转的同时可以挤压U型杆13，便于使U型杆13在受到挤压的同时可以拉动第二弹簧主体14发生形变，从而使第二弹簧主体14发生形变可以带动U型杆13和按摩球11进行往复震动，同时按摩球11在受到震动的同时，通过滑轨8和滑块9的相互配合，使按摩球11在震动的同时挤压连接杆10，使连接杆10挤压第一弹簧主体12发生形变，便于使第一弹簧主体12发生形变来带动按摩球11进行震动，从而便于使按摩球11的按摩效果更好，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于更换按摩头的理疗机器人，包括理疗机器人主体(1)、安装槽(2)、第一安装仓(5)、震动电机(15)和锥形齿轮(25)，其特征在于：所述理疗机器人主体(1)的底端皆开设有安装槽(2)，所述理疗机器人主体(1)的底端设置有安装框(3)，且安装框(3)的顶端皆安装有安装块(4)，所述安装块(4)与安装框(3)相互卡合，所述安装框(3)的底端皆开设有凹槽(6)，且凹槽(6)内部两端的侧壁皆安装有安装套筒(7)，所述安装套筒(7)内部两端的侧壁皆安装有滑轨(8)，且滑轨(8)的内部设置有滑块(9)，所述滑块(9)相互靠近的一端安装有连接杆(10)，且连接杆(10)的一端安装按摩球(11)，所述安装框(3)的内部安装有第一安装仓(5)，且第一安装仓(5)内部两端的侧壁皆安装有震动电机(15)，所述震动电机(15)的输出端通过联轴器安装有转轴(16)，且转轴(16)的外壁皆安装有凸轮(17)，所述安装槽(2)内部两端的侧壁开设有限位槽(20)，所述安装块(4)的内部开设有第二安装仓(19)，且第二安装仓(19)内部两端的侧壁皆安装有固定架(21)，所述固定架(21)的内部通过滚珠安装有锥形齿盘(22)，且锥形齿盘(22)的内部开设有螺纹孔(23)，所述螺纹孔(23)的内部设置有螺纹杆(24)，且螺纹杆(24)与限位槽(20)相互卡合。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换按摩头的理疗机器人，其特征在于：所述连接杆(10)的一端安装有第一弹簧主体(12)，且第一弹簧主体(12)远离连接杆(10)的一端与安装套筒(7)的内壁相连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换按摩头的理疗机器人，其特征在于：所述按摩球(11)的顶端安装有贯穿第一安装仓(5)内部的U型杆(13)，且U型杆(13)的外壁套设有第二弹簧主体(14)，所述第二弹簧主体(14)的顶端和底端分别与凹槽(6)内部的顶端和按摩球(11)的外壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换按摩头的理疗机器人，其特征在于：所述固定架(21)相互靠近的一端安装有滑动杆(27)，且滑动杆(27)的外壁套设有滑动块(26)，所述滑动块(26)与螺纹杆(24)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换按摩头的理疗机器人，其特征在于：所述安装块(4)一侧的侧壁通过轴承安装有转杆(28)，且转杆(28)的一端安装有锥形齿轮(25)，所述锥形齿轮(25)与锥形齿盘(22)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换按摩头的理疗机器人，其特征在于：所述按摩球(11)的底端皆安装有按摩棒(18)，且按摩棒(18)与按摩球(11)为焊接一体化结构。

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