CN220938512U - 一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器，包括按摩套筒、第一伸缩驱动机构和旋转驱动机构，通过第一伸缩驱动机构的电机驱动第一驱动杆转动而使得第一引导件在第一驱动杆的第一螺旋导槽中滑动进而带动滑套在第一安装座上沿轴向进行伸缩滑动，并通过轴向定位结构带动按摩套筒跟随滑套一起沿轴向进行伸缩运动，与此同时，由于旋转驱动机构的旋转组件与第一驱动杆同轴驱动连接，使得第一驱动杆转动带动旋转组件进行旋转运动，并通过周向定位结构驱使按摩套筒跟随旋转组件一起进行旋转运动，如此，便可以使得按摩套筒的伸缩运动与旋转运动复合叠加以产生旋转伸缩同步运行按摩动作，从而提升按摩效果，扩展了按摩器的功能和用途。

Description

一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器

技术领域

本实用新型涉及医疗保健按摩器技术领域，尤其涉及一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器。

背景技术

随着现在生活水平的不断提高，人们的普遍生活节奏变得越来越快，工作强度也随之变高，久而久之会给身体带来负担，从而产生一些病症，而且忙碌一天下来胳膊和腿都很酸痛，也没有精力去户外进行锻炼，时间久了身体会出现各种问题，对于老年人而言，由于各种疾病导致的长期卧床不起，四肢长时间不活动会僵化甚至萎缩，因此越来越多的人选择通过按摩来进行适当的放松。

目前市面上的按摩器比较多，但分段式按摩器少之又少，分段式按摩器是指将按摩器按照按摩动作或功能结构分成多个轴段，各段均可进行按摩，以组合实现多种按摩功能，可以应用在更多不同的场景中，深受市场的欢迎，然而由于现有的分段式按摩器在其中间轴段往往仅能实现旋转或伸缩的单一按摩动作，并不能在按摩器的中间轴段实现旋转与伸缩复合运动按摩动作，而导致分段式按摩器的设计空间严重受限，适用范围狭窄，使用不够便利，按摩效果差，用户使用体验感欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器，旨在解决现有技术中按摩器的中间轴段无法实现旋转伸缩复合运动按摩动作的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器，包括：

按摩套筒；

第一伸缩驱动机构，其包括电机、第一安装座、第一驱动杆、滑套和第一引导件，所述第一驱动杆可转动地穿设于所述第一安装座内，所述第一驱动杆的外周表面设置有第一螺旋导槽，所述电机安装在所述第一安装座上，且所述电机与所述第一驱动杆驱动连接，以驱动所述第一驱动杆进行转动，所述滑套沿轴向可滑动地套装在所述第一安装座上，所述第一引导件设置于所述滑套的内壁，且所述第一引导件穿过所述第一安装座可活动地嵌合于所述第一螺旋导槽中，所述按摩套筒的一端可转动地套装在所述滑套上，所述按摩套筒与所述滑套之间设置有轴向定位结构，以通过所述轴向定位结构带动所述按摩套筒跟随所述滑套沿轴向进行伸缩运动；以及

旋转驱动机构，其包括旋转组件，所述旋转组件与所述第一驱动杆同轴驱动连接，所述按摩套筒的另一端沿轴向可滑动地套装在所述旋转组件上，且所述按摩套筒与所述旋转组件之间设置有周向定位结构，以通过所述周向定位结构驱使所述按摩套筒跟随所述旋转组件进行旋转运动。

进一步地，所述按摩套筒的外表面包覆有软质外壳，且所述软质外壳的外表面突出形成有多个按摩凸起。

进一步地，所述按摩套筒包括筒体、多个圆珠和固定环盖，所述筒体的端部沿周向间隔设置有多个容纳槽，所述圆珠容置于所述容纳槽中并通过所述固定环盖卡合于所述筒体的端部进行固定，所述圆珠自所述筒体的外周表面凸显部分地露出并通过所述软质外壳形成所述按摩凸起。

进一步地，所述第一安装座沿轴向延伸设置有第一导向槽，所述第一引导件通过所述第一导向槽可活动地嵌合于所述螺旋导槽中，且所述滑套与所述第一安装座之间设置有第一导向结构，以通过所述第一导向结构引导所述滑套沿所述第一安装座的轴向进行滑动。

进一步地，所述轴向定位结构包括抵挡板和环形槽，所述抵挡板和所述环形槽两者之一设置于所述按摩套筒的内壁，所述抵挡板和所述环形槽两者之另一设置于所述滑套的外周表面，所述抵挡板可转动地设置于所述环形槽中。

进一步地，所述按摩套筒的一端可拆卸地卡合有定位卡环，以在所述定位卡环与所述按摩套筒之间形成所述环形槽，所述抵挡板设置于所述滑套的外周表面，且所述抵挡板可转动地设置于所述定位卡环与所述按摩套筒之间。

进一步地，所述旋转组件包括牙箱座、主动齿轮、传动齿轮和旋转环，所述牙箱座与所述第一安装座固定连接，所述主动齿轮可转动地安装在所述牙箱座内，且所述主动齿轮的中心轴与所述第一驱动杆同轴连接，所述传动齿轮可转动地安装在所述牙箱座内，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述旋转环可转动地套装在所述牙箱座上，所述旋转环的内周表面设置有齿圈，所述齿圈与所述传动齿轮啮合连接，所述按摩套筒的另一端沿轴向可滑动地套装在所述旋转环上。

进一步地，所述牙箱座包括座体和盖体，所述盖体通过安装柱可拆卸地盖合于所述座体上，所述盖体与所述座体之间形成有容纳空间，且所述容纳空间的外周侧壁呈开口设置，所述主动齿轮与所述传动齿轮均安装在所述容纳空间内，所述传动齿轮通过该开口与所述齿圈啮合连接。

进一步地，还包括第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构包括第二安装座、第二驱动杆、按摩头和第二引导件，所述第二安装座通过所述旋转组件的牙箱座与第一安装座固定连接，所述第二驱动杆可转动地穿设于所述第二安装座内，所述第二驱动杆与所述旋转组件同轴驱动连接，所述第二驱动杆的外周表面设置有第二螺旋导槽，所述按摩头沿轴向可滑动地套装在所述第二安装座上，所述第二安装座沿轴向延伸设置有第二导向槽，所述第二引导件设置于所述按摩头的内壁，且所述第二引导件通过所述第二导向槽可活动地嵌合于所述第二螺旋导槽中。

进一步地，所述按摩头与所述第二安装座之间设置有第二导向结构，以通过所述第二导向结构引导所述按摩头沿所述第二安装座的轴向进行滑动，所述按摩头的侧壁设置有第二通孔，所述第二通孔的外侧可拆卸地盖合有第二安装盖，所述第二引导件通过所述第二安装盖可活动地嵌合于所述第二螺旋导槽中。

从上述技术方案可以看出，本实用新型的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，通过第一伸缩驱动机构的电机驱动第一驱动杆转动而使得第一引导件在第一驱动杆的第一螺旋导槽中滑动进而带动滑套在第一安装座上沿轴向进行伸缩滑动，从而将第一驱动杆的旋转运动转化为滑套的伸缩往复运动，并通过轴向定位结构带动按摩套筒跟随滑套一起沿轴向进行伸缩运动，与此同时，由于旋转驱动机构的旋转组件与第一驱动杆同轴驱动连接，使得第一驱动杆转动带动旋转组件进行旋转运动，并通过周向定位结构驱使按摩套筒跟随旋转组件一起进行旋转运动，如此，便可以使得按摩套筒的伸缩运动与旋转运动叠加复合以产生旋转伸缩同步运行按摩动作，从而提升按摩效果，增加用户的使用体验感，并且扩展了按摩器的功能和用途，可应用于更多的使用场景中。

为使本实用新型技术构思和其他目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细地展开说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器的立体图；

图2是本申请实施例提供一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器的结构示意图；

图3是本申请实施例提供一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器的剖视图；

图4是本申请实施例提供一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器的结构分解图；

图5是本申请实施例提供的第一伸缩驱动机构的结构分解图；

图6是本申请实施例提供的第一伸缩驱动机构的剖视图；

图7是本申请实施例提供的按摩套筒的结构分解图；

图8是本申请实施例提供的按摩套筒的剖视图；

图9是本申请实施例提供的旋转驱动机构的结构分解图；

图10是本申请实施例提供的旋转驱动机构的剖视图；

图11是本申请实施例提供的第二伸缩驱动机构的结构分解图；

图12是本申请实施例提供的第二伸缩驱动机构的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、按摩套筒；110、筒体；111、容纳槽；112、凸条；120、固定环盖；130、定位卡环；131、环形槽；140、圆珠；

200、第一伸缩驱动机构；210、电机；220、第一安装座；221、第一导向槽；230、第一驱动杆；231、第一螺旋导槽；240、滑套；241、抵挡板；242、第一安装盖；243、第一通孔；250、第一引导件；

300、旋转驱动机构；310、座体；311、安装柱；312、容纳空间；320、盖体；330、主动齿轮；340、旋转环；341、齿圈；342、凹槽；350、传动齿轮；

400、第二伸缩驱动机构；410、第二安装座；411、第二导向槽；420、第二驱动杆；421、第二螺旋导槽；430、按摩头；431、第二安装盖；432、第二通孔；440、第二引导件。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器，以解决了现有技术中按摩器的中间轴段无法实现旋转伸缩复合运动按摩动作的技术问题，通过第一伸缩驱动机构200驱使按摩套筒100跟随滑套240一起沿轴向进行伸缩运动，与此同时，通过旋转驱动机构300驱使按摩套筒100跟随旋转组件一起进行旋转运动，从而使得按摩套筒100同时进行伸缩运动与旋转运动叠加的复合运动，以实现按摩器的中间轴段能够进行旋转伸缩同步运行按摩动作。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1至图12，本实施例提供一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器，包括按摩套筒100、第一伸缩驱动机构200以及旋转驱动机构300，第一伸缩驱动机构200包括电机210、第一安装座220、第一驱动杆230、滑套240和第一引导件250，第一驱动杆230可转动地穿设于第一安装座220内，第一驱动杆230的外周表面设置有第一螺旋导槽231，电机210安装在第一安装座220上，且电机210与第一驱动杆230驱动连接，以驱动第一驱动杆230进行转动，滑套240沿轴向可滑动地套装在第一安装座220上，第一引导件250设置于滑套240的内壁，且第一引导件250穿过第一安装座220可活动地嵌合于第一螺旋导槽231中，按摩套筒100的一端可转动地套装在滑套240上，按摩套筒100与滑套240之间设置有轴向定位结构，以通过轴向定位结构带动按摩套筒100跟随滑套240沿轴向进行伸缩运动；旋转驱动机构300包括旋转组件，旋转组件与第一驱动杆230同轴驱动连接，按摩套筒100的另一端沿轴向可滑动地套装在旋转组件上，且按摩套筒100与旋转组件之间设置有周向定位结构，以通过周向定位结构驱使按摩套筒100跟随旋转组件进行旋转运动。

如图2和图3所示，可以看出，本实施例的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，通过第一伸缩驱动机构200的电机210驱动第一驱动杆230转动而使得第一引导件250在第一驱动杆230的第一螺旋导槽231中滑动进而带动滑套240在第一安装座220上沿轴向进行伸缩滑动，从而将第一驱动杆230的旋转运动转化为滑套240的伸缩往复运动，并通过轴向定位结构带动按摩套筒100跟随滑套240一起沿轴向进行伸缩运动，与此同时，由于旋转驱动机构300的旋转组件与第一驱动杆230同轴驱动连接，使得第一驱动杆230转动带动旋转组件进行旋转运动，并通过周向定位结构驱使按摩套筒100跟随旋转组件一起进行旋转运动，如此，便可以使得按摩套筒100的伸缩运动与旋转运动叠加复合以产生旋转伸缩同步运行按摩动作，从而提升按摩效果，增加用户的使用体验感，并且扩展了按摩器的功能和用途，可应用于更多的使用场景中。

在本实施例中，如图2所示，按摩套筒100的外表面包覆有软质外壳，且软质外壳的外表面突出形成有多个按摩凸起，如此，在按摩套筒100进行旋转伸缩往复运动时通过按摩凸起与人体按摩部位接触摩擦，能够有效提升按摩效果。

具体而言，如图2和图7所示，按摩套筒100包括筒体110、多个圆珠140和固定环盖120，筒体110的端部沿周向间隔设置有多个容纳槽111，圆珠140容置于容纳槽111中并通过固定环盖120卡合于筒体110的端部并通过螺丝进行固定，圆珠140自筒体110的外周表面凸显部分地露出并通过软质外壳形成按摩凸起，其中，容纳槽111开设于筒体110与固定环盖120之间，筒体110和固定环盖120均具有部分容纳槽111，筒体110与固定环盖120组合形成一整个容纳槽111，且容纳槽111的两侧贯通设置，容纳槽111两侧的孔径均小于圆珠140的直径，以防止圆珠140从容纳槽111中脱落，从而将圆珠140限位安装在容纳槽111中，筒体110的两端均设置有固定环盖120，以在按摩套筒100的两端安装两排圆珠140，从而使得按摩套筒100的两排圆珠140通过软质外壳形成两排按摩凸起，结构设计简单紧凑，加工工艺难度和生产成本较低，便于组装。

进一步地，如图5和图6所示，第一安装座220沿轴向延伸设置有第一导向槽221，第一引导件250通过第一导向槽221可活动地嵌合于螺旋导槽中，且滑套240与第一安装座220之间设置有第一导向结构，以通过第一导向结构引导滑套240沿第一安装座220的轴向进行滑动，第一安装座220的截面形状大致为六边形，滑套240的内孔截面形状大致为六边形，且滑套240的内孔与第一安装座220的外壁相适配，以在滑套240与第一安装座220之间形成六棱柱状的导向面结构使得滑套240无法相对于第一安装座220进行转动，从而使得第一导向结构通过导向面结构引导滑套240沿第一安装座220的轴向进行伸缩滑动，如此，便可以在电机210驱动第一驱动杆230转动时通过第一引导件250带动滑套240沿第一安装座220的轴向进行伸缩滑动，以将第一驱动杆230的旋转运动转化为滑套240的伸缩往复运动，当然，在其他实施例中，第一导向结构也可采用凸起筋和凹陷槽滑动配合的方式引导滑套240沿轴向进行伸缩往复运动。

其中，如图5所示，滑套240的侧壁开设有第一通孔243，第一通孔243的外侧可拆卸地盖合有第一安装盖242，第一安装盖242通过卡扣或螺丝可拆卸地安装在滑套240的外侧壁，第一引导件250的一端与第一安装盖242可转动地连接，第一引导件250的另一端为月牙状或弧形结构，如此，将第一引导件250的另一端可活动地嵌合于第一螺旋导槽231中，第一引导件250沿着第一螺旋导槽231进行滑动更加顺畅，有效提升结构设计的稳定性和可靠性。

在本实施例中，如图5至图8所示，轴向定位结构包括抵挡板241和环形槽131，抵挡板241和环形槽131两者之一设置于按摩套筒100的内壁，抵挡板241和环形槽131两者之另一设置于滑套240的外周表面，抵挡板241可转动地设置于环形槽131中，这样一来，当滑套240沿轴向进行伸缩运动时通过抵挡板241与环形槽131的内壁相抵从而带动按摩套筒100跟随滑套240一起沿轴向进行伸缩运动，并且抵挡板241能够沿环形槽131进行转动，以保证不影响旋转组件带动按摩套筒100进行旋转运动。

具体而言，如图7和图8所示，按摩套筒100的一端通过卡扣方式可拆卸地卡合有定位卡环130，以在定位卡环130与按摩套筒100之间形成环形槽131，抵挡板241设置于滑套240的外周表面，且滑套240沿周向间隔设置有多个抵挡板241，抵挡板241可转动地设置于定位卡环130与按摩套筒100之间，从而便于组装。

进一步地，如图9和图10所示，旋转组件包括牙箱座、主动齿轮330、传动齿轮350和旋转环340，牙箱座与第一安装座220固定连接，主动齿轮330可转动地安装在牙箱座内，且主动齿轮330的中心轴与第一驱动杆230同轴连接，传动齿轮350可转动地安装在牙箱座内，主动齿轮330与传动齿轮350啮合连接，旋转环340可转动地套装在牙箱座上，旋转环340的内周表面设置有齿圈341，齿圈341与传动齿轮350啮合连接，按摩套筒100的另一端沿轴向可滑动地套装在旋转环340上，如此，在电机210驱动第一驱动杆230转动时使得主动齿轮330一起进行转动，并通过传动齿轮350与齿圈341啮合转动连接从而带动旋转环340进行旋转运动，以通过周向定位结构驱使按摩套筒100跟随旋转环340进行旋转运动。

其中，如图7和图9所示，周向定位结构包括凸条112和凹槽342，凸条112和凹槽342均沿轴向延伸设置，且凸条112可滑动地嵌合于凹槽342中，凸条112和凹槽342两者之一设置于按摩套筒100的内壁，凸条112和凹槽342两者之另一设置于旋转环340的外壁，这样一来，当旋转环340进行旋转运动时通过凸条112与凹槽342的内壁相抵从而带动按摩套筒100跟随旋转环340一起进行旋转运动，并且凸条112可沿凹槽342进行轴向滑动，以保证不影响滑套240带动按摩套筒100沿轴向进行伸缩往复运动。

具体地，如图9和图10所示，牙箱座包括座体310和盖体320，盖体320通过安装柱311可拆卸地盖合于座体310上，盖体320与座体310之间形成有容纳空间312，且容纳空间312的外周侧壁呈开口设置，主动齿轮330与传动齿轮350均安装在容纳空间312内，传动齿轮350通过该开口与齿圈341啮合连接，其中，主动齿轮330的中心轴下端穿过座体310并插设于第一驱动杆230中，且主动齿轮330的中心轴为方柱形，可起到周向定位作用，避免了主动齿轮330与第一驱动杆230之间发生相对转动，传动齿轮350的中心轴两端分别可转动插设于座体310和盖体320上，通过主动齿轮330与传动齿轮350之间的传动比以及传动齿轮350与齿圈341之间的传动比可有效调整按摩套筒100和旋转环340一起进行旋转运动的速度，以适配滑套240带动按摩套筒100沿轴向进行伸缩运动的速度，从而使得按摩套筒100能够获得适宜的旋转伸缩同步运行按摩动作，进一步提升按摩效果。

在本实施例中，如图11和图12所示，该按摩器还包括第二伸缩驱动机构400，第二伸缩驱动机构400包括第二安装座410、第二驱动杆420、按摩头430和第二引导件440，第二安装座410通过旋转组件的牙箱座与第一安装座220固定连接，第二驱动杆420可转动地穿设于第二安装座410内，第二驱动杆420与旋转组件同轴驱动连接，第二驱动杆420的外周表面设置有第二螺旋导槽421，按摩头430沿轴向可滑动地套装在第二安装座410上，第二安装座410沿轴向延伸设置有第二导向槽411，第二引导件440设置于按摩头430的内壁，且第二引导件440通过第二导向槽411可活动地嵌合于第二螺旋导槽421中。

其中，主动齿轮330的中心轴上端穿过盖体320并插设于第二驱动杆420中，电机210通过第一驱动杆230和主动齿轮330的中心轴同轴驱动第二驱动杆420进行转动，并通过第二引导件440在第二驱动杆420的第二螺旋导槽421中进行滑动从而带动按摩头430沿第二安装座410的轴向进行伸缩往复运动按摩动作，如此，将按摩器沿轴向分为多段，位于中间轴段的按摩套筒100能够进行旋转伸缩同步运行按摩动作，位于头部的按摩头430能够进行伸缩往复运动按摩动作，以使按摩器具有多种不同的按摩功能，可应用于更多的使用场景中，从而扩展了按摩器的适用范围，显著提升按摩效果。

进一步地，如图11和图12所示，按摩头430与第二安装座410之间设置有第二导向结构，以通过第二导向结构引导按摩头430沿第二安装座410的轴向进行滑动，按摩头430的侧壁设置有第二通孔432，第二通孔432的外侧可拆卸地盖合有第二安装盖431，第二安装盖431通过卡扣或螺丝可拆卸地安装在按摩头430的侧壁上，第二引导件440通过第二安装盖431可活动地嵌合于第二螺旋导槽421中，第二引导件440为球状，第二安装盖431的内侧为圆弧面，以适配球状的第二引导件440，第二引导件440通过第二安装盖431可活动地定位在第二螺旋导槽421中，第二引导件440的一部分容置于第二螺旋导槽421中，第二引导件440的另一部分容置于第二通孔432中，如此，在第二驱动杆420转动时，使得第二引导件440沿着第二驱动杆420的第二螺旋导槽421进行滑动，并通过第二导向结构保证按摩头430与第二安装座410之间无法发生相对转动，以引导按摩头430沿第二安装座410的轴向进行伸缩往复运动按摩动作，从而将第二驱动杆420的旋转运动转化为按摩头430的伸缩往复运动。

其中，如图11和图12所示，第二安装座410的截面形状大致为六边形，按摩头430的内孔截面形状大致为六边形，且按摩头430的内孔与第二安装座410的外壁相适配，以在按摩头430与第二安装座410之间形成六棱柱状的导向面结构使得按摩头430与第二安装座410无法发生相对转动，从而使得第二导向结构通过导向面结构引导按摩头430沿第二安装座410的轴向进行伸缩往复运动按摩动作，当然，在其他实施例中，第二导向结构也可采用凸起筋和凹陷槽滑动配合的方式引导按摩头430沿轴向进行伸缩往复运动。

从以上描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下的技术效果：

本实用新型的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，通过第一伸缩驱动机构200的电机210驱动第一驱动杆230转动而使得第一引导件250在第一驱动杆230的第一螺旋导槽231中滑动进而带动滑套240在第一安装座220上沿轴向进行伸缩滑动，从而将第一驱动杆230的旋转运动转化为滑套240的伸缩往复运动，并通过轴向定位结构带动按摩套筒100跟随滑套240一起沿轴向进行伸缩运动，与此同时，由于旋转驱动机构300的旋转组件与第一驱动杆230同轴驱动连接，使得第一驱动杆230转动带动旋转组件进行旋转运动，并通过周向定位结构驱使按摩套筒100跟随旋转组件一起进行旋转运动，如此，便可以使得按摩套筒100的伸缩运动与旋转运动叠加复合以产生旋转伸缩同步运行按摩动作，从而提升按摩效果，增加用户的使用体验感，并且扩展了按摩器的功能和用途，可应用于更多的使用场景中。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、纵向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；另外，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，需要说明的是，在本实用新型的描述中，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，包括：

按摩套筒；

第一伸缩驱动机构，其包括电机、第一安装座、第一驱动杆、滑套和第一引导件，所述第一驱动杆可转动地穿设于所述第一安装座内，所述第一驱动杆的外周表面设置有第一螺旋导槽，所述电机安装在所述第一安装座上，且所述电机与所述第一驱动杆驱动连接，以驱动所述第一驱动杆进行转动，所述滑套沿轴向可滑动地套装在所述第一安装座上，所述第一引导件设置于所述滑套的内壁，且所述第一引导件穿过所述第一安装座可活动地嵌合于所述第一螺旋导槽中，所述按摩套筒的一端可转动地套装在所述滑套上，所述按摩套筒与所述滑套之间设置有轴向定位结构，以通过所述轴向定位结构带动所述按摩套筒跟随所述滑套沿轴向进行伸缩运动；以及

旋转驱动机构，其包括旋转组件，所述旋转组件与所述第一驱动杆同轴驱动连接，所述按摩套筒的另一端沿轴向可滑动地套装在所述旋转组件上，且所述按摩套筒与所述旋转组件之间设置有周向定位结构，以通过所述周向定位结构驱使所述按摩套筒跟随所述旋转组件进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，所述按摩套筒的外表面包覆有软质外壳，且所述软质外壳的外表面突出形成有多个按摩凸起。

3.根据权利要求2所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，所述按摩套筒包括筒体、多个圆珠和固定环盖，所述筒体的端部沿周向间隔设置有多个容纳槽，所述圆珠容置于所述容纳槽中并通过所述固定环盖卡合于所述筒体的端部进行固定，所述圆珠自所述筒体的外周表面凸显部分地露出并通过所述软质外壳形成所述按摩凸起。

4.根据权利要求1所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，所述第一安装座沿轴向延伸设置有第一导向槽，所述第一引导件通过所述第一导向槽可活动地嵌合于所述螺旋导槽中，且所述滑套与所述第一安装座之间设置有第一导向结构，以通过所述第一导向结构引导所述滑套沿所述第一安装座的轴向进行滑动。

5.根据权利要求1所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，所述轴向定位结构包括抵挡板和环形槽，所述抵挡板和所述环形槽两者之一设置于所述按摩套筒的内壁，所述抵挡板和所述环形槽两者之另一设置于所述滑套的外周表面，所述抵挡板可转动地设置于所述环形槽中。

6.根据权利要求5所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，所述按摩套筒的一端可拆卸地卡合有定位卡环，以在所述定位卡环与所述按摩套筒之间形成所述环形槽，所述抵挡板设置于所述滑套的外周表面，且所述抵挡板可转动地设置于所述定位卡环与所述按摩套筒之间。

7.根据权利要求1所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，所述旋转组件包括牙箱座、主动齿轮、传动齿轮和旋转环，所述牙箱座与所述第一安装座固定连接，所述主动齿轮可转动地安装在所述牙箱座内，且所述主动齿轮的中心轴与所述第一驱动杆同轴连接，所述传动齿轮可转动地安装在所述牙箱座内，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述旋转环可转动地套装在所述牙箱座上，所述旋转环的内周表面设置有齿圈，所述齿圈与所述传动齿轮啮合连接，所述按摩套筒的另一端沿轴向可滑动地套装在所述旋转环上。

8.根据权利要求7所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，所述牙箱座包括座体和盖体，所述盖体通过安装柱可拆卸地盖合于所述座体上，所述盖体与所述座体之间形成有容纳空间，且所述容纳空间的外周侧壁呈开口设置，所述主动齿轮与所述传动齿轮均安装在所述容纳空间内，所述传动齿轮通过该开口与所述齿圈啮合连接。

9.根据权利要求1所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，还包括第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构包括第二安装座、第二驱动杆、按摩头和第二引导件，所述第二安装座通过所述旋转组件的牙箱座与第一安装座固定连接，所述第二驱动杆可转动地穿设于所述第二安装座内，所述第二驱动杆与所述旋转组件同轴驱动连接，所述第二驱动杆的外周表面设置有第二螺旋导槽，所述按摩头沿轴向可滑动地套装在所述第二安装座上，所述第二安装座沿轴向延伸设置有第二导向槽，所述第二引导件设置于所述按摩头的内壁，且所述第二引导件通过所述第二导向槽可活动地嵌合于所述第二螺旋导槽中。

10.根据权利要求9所述的分段式旋转伸缩同步运行按摩器，其特征在于，所述按摩头与所述第二安装座之间设置有第二导向结构，以通过所述第二导向结构引导所述按摩头沿所述第二安装座的轴向进行滑动，所述按摩头的侧壁设置有第二通孔，所述第二通孔的外侧可拆卸地盖合有第二安装盖，所述第二引导件通过所述第二安装盖可活动地嵌合于所述第二螺旋导槽中。