CN217310119U - 回收站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回收站及清洁系统，该回收站包括基体、舱门及扭力组件，基体设有舱室，舱室具有用于放入尘袋的舱口；舱门通过扭力组件转动设在基体上，舱门能够打开或关闭舱口，舱门相对基体转动的角度大于第一预设角度时扭力组件能够对舱门施加预设力矩，以使舱门自动打开；该清洁系统包括回收站和清洁机器人，回收站包括基体、舱门及扭力组件，舱门通过扭力组件转动设在基体上。当需要放入尘袋时，打开舱门并使尘袋通过舱口放入舱室，关闭舱门即可，而需要取出尘袋时，打开舱门即可取出；由于舱门通过扭力组件安装在基体上，当打开舱门的时候，只需打开一定的角度即可使舱门直接自动打开并保持在打开状态，使得尘袋的取放操作更加便捷。

Description

回收站及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，特别是涉及一种回收站及清洁系统。

背景技术

清洁机器人具有尘盒，工作时垃圾被储存在尘盒内。当清洁机器人的尘盒装满垃圾时，清洁机器人移动至回收站，回收站具有尘袋，回收站将尘盒内的垃圾抽吸至尘袋，以使清洁机器人能够再次工作，从而解决清洁机器人尘盒容量小导致不得不频繁拆装尘盒的问题。

然而，当回收站的尘袋内装满垃圾时，需要人工取出尘袋，以更换新的尘袋或倒掉垃圾后再次装入尘袋，而换尘袋的操作极为不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种回收站及清洁系统；该回收站取放尘袋操作方便；该清洁系统包括回收站，回收站的取放尘袋操作十分便捷。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种回收站，包括：

基体，所述基体设有舱室，所述舱室具有用于放入尘袋的舱口；

舱门及扭力组件，所述舱门通过所述扭力组件转动设在所述基体上，所述舱门能够打开或关闭所述舱口，所述舱门相对所述基体转动的角度大于第一预设角度时所述扭力组件能够对所述舱门施加预设力矩，以使所述舱门自动打开。

上述回收站，当需要放入尘袋时，打开舱门并使尘袋通过舱口放入舱室，关闭舱门即可，而需要取出尘袋时，打开舱门即可取出；由于舱门通过扭力组件安装在基体上，当打开舱门的时候，只需打开一定的角度即可使舱门直接自动打开并保持在打开状态，使得尘袋的取放操作更加便捷。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述扭力组件包括扭力转轴，所述扭力转轴设在所述基体上，所述舱门通过所述扭力转轴转动连接在所述基体上，所述舱门相对所述基体转动的角度大于所述第一预设角度时所述扭力转轴能够对所述舱门施加所述预设力矩。

在其中一个实施例中，所述舱室呈横向延伸设置，所述尘袋能够通过所述舱口横向进入所述舱室内或所述尘袋能够通过所述舱口从所述舱室内横向取出。

在其中一个实施例中，所述回收站还包括磁吸组件，所述磁吸组件设在所述基体或/和所述舱门上，所述舱门相对所述基体转动的角度小于第二预设角度时所述磁吸组件能够使所述舱门自动关闭。

在其中一个实施例中，所述磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设在所述基体上，所述第二磁吸件设在所述舱门上，所述舱门相对所述基体转动的角度小于所述第二预设角度时所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合，以使所述舱门自动关闭。

在其中一个实施例中，所述回收站还包括第一密封圈，所述第一密封圈设在所述基体上并环绕所述舱口的外周设置，所述磁吸组件设在所述第一密封圈和所述基体之间，以使关闭后的所述舱门抵压所述第一密封圈。

在其中一个实施例中，所述舱室的内壁设有插槽或导轨，所述插槽或所述导轨用于与所述尘袋插接配合。

在其中一个实施例中，所述基体具有进气口和出气口，所述进气口和所述出气口均与所述舱室相通；所述回收站还包括所述尘袋，所述尘袋具有入口，所述尘袋放入所述舱室时所述入口与所述进气口连通。

在其中一个实施例中，所述尘袋设有第二密封圈，所述第二密封圈环绕所述入口的外周设置，所述尘袋放入所述舱室时所述第二密封圈抵压在所述尘袋和所述舱室的内壁之间；

或所述舱室的内壁设有第二密封圈，所述第二密封圈环绕所述进气口的外周设置，所述尘袋放入所述舱室时所述第二密封圈抵压在所述尘袋和所述舱室的内壁之间。

另一个实施例提供了一种清洁系统，包括：

回收站，所述回收站包括基体、舱门、扭力组件和尘袋，所述基体设有舱室，所述舱室具有用于放入所述尘袋的舱口，所述舱门能够打开或关闭所述舱口，所述舱门通过所述扭力组件转动设在所述基体上，所述舱门相对所述基体转动的角度大于第一预设角度时所述扭力组件能够对所述舱门施加预设力矩，以使所述舱门自动打开；

清洁机器人，所述清洁机器人具有尘盒，所述清洁机器人能够行走并到达所述回收站，以使所述回收站的所述尘袋回收所述尘盒内的垃圾。

上述清洁系统，当清洁机器人的尘盒内装满垃圾时，清洁机器人行走至回收站，回收站的尘袋回收尘盒内的垃圾；当尘袋内装满垃圾时，由于回收站的舱门在打开一定角度后即可自动打开并保持打开状态，使得取放尘袋的操作十分便捷。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为本实用新型实施例中回收站的整体结构示意图；

图2为图1实施例中回收站的舱门打开状态的示意图；

图3为图1实施例中回收站的整体结构爆炸图；

图4为图1实施例中舱门打开状态的俯视图；

图5为图1实施例中尘袋取出的一个视角图；

图6为图1实施例中尘袋取出的另一视角图；

图7为图1实施例中回收站的气体流动示意图。

附图标注说明：

100、基体；110、舱室；111、插槽；121、进气口；122、出气口；200、舱门；210、连接部；310、扭力转轴；400、尘袋；410、入口；510、第一磁吸件；520、第二磁吸件；610、第一密封圈；620、第二密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图3和图5，一个实施例提供了一种回收站，包括基体100、舱门200及扭力组件。其中：

如图5所示，基体100设有舱室110，舱室110具有用于放入尘袋400的舱口。

如图3和图5所示，舱门200通过扭力组件转动设在基体100上，舱门200能够打开或关闭舱口，舱门200相对基体100转动的角度大于第一预设角度时扭力组件能够对舱门200施加预设力矩，以使舱门200自动打开。

当需要放入尘袋400时，打开舱门200并使尘袋400通过舱口放入舱室110，关闭舱门200即可，而需要取出尘袋400时，打开舱门200即可取出；由于舱门200通过扭力组件安装在基体100上，当打开舱门200的时候，只需打开一定的角度即可使舱门200直接自动打开并保持在打开状态，使得尘袋400的取放操作更加便捷。

如图1至图6所示的实施例，基体100大致为框体结构，框体形成有舱室110，以供尘袋400放入。舱门200能够打开，以使尘袋400通过舱口放入舱室110或取出尘袋400。由于舱门200与基体100转动连接，使得舱门200的打开十分便捷。同时，扭力组件是舱门200在转动一定角度后能够对舱门200施加一个预设力矩，以使舱门200不需要使用者额外施力即可自动打开的现有器件，因此，使得舱门200的打开更加便捷。

另外，扭力组件使舱门200能够在转动一定角度后自动打开，从而使本领域技术人员能够根据实际的需要设定自动打开后保持的打开角度，以避免不同使用者自己判断需要打开的角度造成器件损坏，起到对设备的保护作用。

可以理解的是：

回收站可以单独销售，也可以与尘袋400搭配一起销售，因而，回收站可以自带尘袋400或不带尘袋400。

尘袋400可以是一次性的，也可以是倒掉垃圾后可继续使用的。

可选地，第一预设角度可以是舱门200相对基体100打开时旋转45°，当使用者旋转舱门200打开45°以上时，则舱门200自动打开并保持打开状态。当然，该第一预设角度可以根据实际情况结合扭力组件进行设定和调整。

可选地，舱门200的朝向舱室110外侧的门面上可以设置把手或便于打开舱门200的构件。

在一个实施例中，请参照图3和图5，扭力组件包括扭力转轴310，扭力转轴310设在基体100上，舱门200通过扭力转轴310转动连接在基体100上，舱门200相对基体100转动的角度大于第一预设角度时扭力转轴310能够对舱门200施加预设力矩。

扭力转轴310可以是集成式的，也可以是单独设置并配置相应的轴承。

在一个实施例中，请参照图3、图5和图6，舱室110呈横向延伸设置，尘袋400能够通过舱口横向进入舱室110内或尘袋400能够通过舱口从舱室110内横向取出。

如图3所示的实施例，舱口位于基体100的前侧，舱室110呈前后延伸设置，尘袋400可以通过前后的移动进出舱室110。不难理解，尘袋400进出舱室110的方向与清洁机器人进出回收站的方向一致。在其他实施例中，舱口还可以开设在基体100的侧面，尘袋400从垂直于清洁机器人进出回收站的方向上进出舱室110。

在一个实施例中，请参照图3，舱门200的端部设有连接部210，扭力转轴310设有至少两个并间隔设在基体100上，舱门200通过连接部210与扭力转轴310连接。

连接部210为与扭力转轴310配合的结构，连接部210可以是连接座，连接座上设有配合孔，以与扭力转轴310配合安装，不再赘述。

例如，舱门200的连接端设有连接部210，扭力转轴310设有两个，两个扭力转轴310分别与连接部210的上下两端连接。

在一个实施例中，回收站还包括磁吸组件，磁吸组件设在基体100或/和舱门200上，舱门200相对基体100转动的角度小于第二预设角度时磁吸组件能够使舱门200自动关闭。

舱门200在接近关闭但未关闭的时候，若使用者疏忽不再进一步推动舱门200，则可能会使舱门200难以牢靠的关闭舱室110，影响到回收站抽风吸尘的功能。因此，设置磁吸组件，即使使用者疏忽大意未关闭牢靠，则磁吸组件能够使舱门200自动关闭，以确保舱门200关闭牢靠。

可以理解的是：

磁吸组件可以设在基体100上，也可以设在舱门200上，还可以将磁吸组件的一部分设在基体100上，将磁吸组件的另一部分设在舱门200上，以通过磁吸的方式实现自动关闭。

可选地，第二预设角度可以是舱门200相对基体100打开时转动15°。

在一个实施例中，请参照图3，磁吸组件包括第一磁吸件510和第二磁吸件520，第一磁吸件510设在基体100上，第二磁吸件520设在舱门200上，舱门200相对基体100转动的角度小于第二预设角度时第一磁吸件510与第二磁吸件520磁吸配合，以使舱门200自动关闭。

第一磁吸件510和第二磁吸件520是能够磁吸配合的两个构件，如此，则当舱门200即将关闭时，即使未施加力，则第一磁吸件510和第二磁吸件520相互吸附，从而使舱门200自动关闭。

可选地，如图3所示，第一磁吸件510和第二磁吸件520均可以是呈条状设置的磁片；或第一磁吸件510和第二磁吸件520中的一者为磁片，第一磁吸件510和第二磁吸件520的另一者为铁片。

可选地，第一磁吸件510可以是基体100的一部分或第二磁吸件520为舱门200的一部分。例如，若第一磁吸件510为设在基体100上的磁片，若舱门200为铁门，则第二磁吸件520为舱门200的一部分，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图3和图5，回收站还包括第一密封圈610，第一密封圈610设在基体100上并环绕舱口的外周设置，磁吸组件设在第一密封圈610和基体100之间，以使关闭后的舱门200抵压第一密封圈610。

可选地，第一密封圈610可以是硅胶圈，当舱门200关闭的时候，舱门200抵压第一密封圈610，使得第一密封圈610起到对舱门200和基体100之间缝隙的密封作用；同时，由于磁吸组件的设置，使得舱门200能够牢靠的关闭，从而更可靠的抵压第一密封圈610。

在一个实施例中，请参照图6，舱室110的内壁设有插槽111或导轨，插槽111或导轨用于与尘袋400插接配合。

如图6所示的实施例，舱室110的深度方向为水平延伸方向，插槽111则沿舱室110的深度方向延伸，取放尘袋400时，尘袋400上设置有与插槽111对应的轨道或与导轨对应的配合槽，使得尘袋400的放入更加便捷。

在一个实施例中，请参照图7，基体100具有进气口121和出气口122，进气口121和出气口122均与舱室110相通；回收站还包括尘袋400，尘袋400具有入口410，尘袋400放入舱室110时入口410与进气口121连通。

如图7所示的视角下，回收站进气口121位于基体100的左侧，出气口122位于基体100的右侧，进气口121和出气口122之间布置舱室110，舱室110的舱口位于基体100的前侧，尘袋400通过前侧的舱口朝后侧推进，以放入舱室110内。当尘袋400放置到位后，尘袋400的入口410与基体100的进气口121对应，以使清洁机器人的尘盒内垃圾在回收站的抽吸作用下通过进气口121到达尘袋400的入口410，并经入口410进入到尘袋400内。本领域技术人员应当知道，尘袋400是具有透气功能的，因此，进入尘袋400内的垃圾保持在尘袋400内，而气体则溢出尘袋400外并通过出气口122排出。

在一个实施例中，请参照图3、图5和图6，尘袋400设有第二密封圈620，第二密封圈620环绕入口410的外周设置，尘袋400放入舱室110时第二密封圈620抵压在尘袋400和舱室110的内壁之间。

如图3所示，第二密封圈620大致呈矩形设置，第二密封圈620的内环大致与尘袋400的入口410对应，且第二密封圈620还环绕进气口121的外周。如此设置，尘袋400自带密封结构，当尘袋400放入舱室110之后，第二密封圈620夹在舱室110的内壁和尘袋400的外壁之间，起到对基体100的进气口121和尘袋400的入口410之间密封作用，避免用户拆装引起回收站的密封结构失效，从而保障了回收站对尘盒内垃圾的抽吸能力。

在另一个实施例中，舱室110的内壁设有第二密封圈620，第二密封圈620环绕进气口121的外周设置，尘袋400放入舱室110时第二密封圈620抵压在尘袋400和舱室110的内壁之间。

与前述的实施方式不同的是，第二密封圈620并未设在尘袋400上，而是设在舱室110内，当尘袋400放入舱室110内时，第二密封圈620抵压在尘袋400和舱室110的内壁之间，且第二密封圈620实现舱室110的进气口121与尘袋400的入口410之间的密封对接，避免漏气。

可选地，基体100具有进气管道和出气管道，进气口121与进气管道连通，出气口122与出气管道连通。回收站抽吸尘盒内的垃圾时，气体从进气管路进入并通过进气口121经由入口410到达尘袋400内，从尘袋400溢出的气体通过出气口122进入出气管道并排出。

可以理解的是：

回收站配备有与出气管道连通的风机，风机工作产生抽吸气流以抽吸尘盒内的垃圾。

另一个实施例提供了一种清洁系统，包括回收站和清洁机器人。回收站包括基体100、舱门200、扭力组件和尘袋400，基体100设有舱室110，舱室110具有用于放入尘袋400的舱口，舱门200能够打开或关闭舱口，舱门200通过扭力组件转动设在基体100上，舱门200相对基体100转动的角度大于第一预设角度时扭力组件能够对舱门200施加预设力矩，以使舱门200自动打开；清洁机器人具有尘盒，清洁机器人能够行走并到达回收站，以使回收站的尘袋400回收尘盒内的垃圾。

当清洁机器人的尘盒内装满垃圾或者完成当前清洁任务时，清洁机器人行走至回收站，回收站的尘袋400回收尘盒内的垃圾；当尘袋400内装满垃圾时，由于回收站的舱门200在打开一定角度后即可自动打开并保持打开状态，使得取放尘袋400的操作十分便捷。

可选地，清洁机器人具有行走轮和控制器，以在控制器的控制下自主行走，当尘盒内装满垃圾或者完成当前清洁任务时，控制器使行走轮带动清洁机器人到达回收站，清洁机器人的尘盒的出尘口与进气管道连通，风机通过抽吸作用将尘盒内的垃圾收集到尘袋400内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种回收站，其特征在于，包括：

基体，所述基体设有舱室，所述舱室具有用于放入尘袋的舱口；

舱门及扭力组件，所述舱门通过所述扭力组件转动设在所述基体上，所述舱门能够打开或关闭所述舱口，所述舱门相对所述基体转动的角度大于第一预设角度时所述扭力组件能够对所述舱门施加预设力矩，以使所述舱门自动打开。

2.根据权利要求1所述的回收站，其特征在于，所述扭力组件包括扭力转轴，所述扭力转轴设在所述基体上，所述舱门通过所述扭力转轴转动连接在所述基体上，所述舱门相对所述基体转动的角度大于所述第一预设角度时所述扭力转轴能够对所述舱门施加所述预设力矩。

3.根据权利要求1所述的回收站，其特征在于，所述舱室呈横向延伸设置，所述尘袋能够通过所述舱口横向进入所述舱室内或所述尘袋能够通过所述舱口从所述舱室内横向取出。

4.根据权利要求1所述的回收站，其特征在于，所述回收站还包括磁吸组件，所述磁吸组件设在所述基体或/和所述舱门上，所述舱门相对所述基体转动的角度小于第二预设角度时所述磁吸组件能够使所述舱门自动关闭。

5.根据权利要求4所述的回收站，其特征在于，所述磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设在所述基体上，所述第二磁吸件设在所述舱门上，所述舱门相对所述基体转动的角度小于所述第二预设角度时所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合，以使所述舱门自动关闭。

6.根据权利要求4所述的回收站，其特征在于，所述回收站还包括第一密封圈，所述第一密封圈设在所述基体上并环绕所述舱口的外周设置，所述磁吸组件设在所述第一密封圈和所述基体之间，以使关闭后的所述舱门抵压所述第一密封圈。

7.根据权利要求1所述的回收站，其特征在于，所述舱室的内壁设有插槽或导轨，所述插槽或所述导轨用于与所述尘袋插接配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的回收站，其特征在于，所述基体具有进气口和出气口，所述进气口和所述出气口均与所述舱室相通；所述回收站还包括所述尘袋，所述尘袋具有入口，所述尘袋放入所述舱室时所述入口与所述进气口连通。

9.根据权利要求8所述的回收站，其特征在于，所述尘袋设有第二密封圈，所述第二密封圈环绕所述入口的外周设置，所述尘袋放入所述舱室时所述第二密封圈抵压在所述尘袋和所述舱室的内壁之间；

或所述舱室的内壁设有第二密封圈，所述第二密封圈环绕所述进气口的外周设置，所述尘袋放入所述舱室时所述第二密封圈抵压在所述尘袋和所述舱室的内壁之间。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

回收站，所述回收站包括基体、舱门、扭力组件和尘袋，所述基体设有舱室，所述舱室具有用于放入所述尘袋的舱口，所述舱门能够打开或关闭所述舱口，所述舱门通过所述扭力组件转动设在所述基体上，所述舱门相对所述基体转动的角度大于第一预设角度时所述扭力组件能够对所述舱门施加预设力矩，以使所述舱门自动打开；

清洁机器人，所述清洁机器人具有尘盒，所述清洁机器人能够行走并到达所述回收站，以使所述回收站的所述尘袋回收所述尘盒内的垃圾。

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