CN217309869U - 一种自动煮面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品机械技术领域，特别涉及一种自动煮面机。其技术方案为：一种自动煮面机，包括机架，机架旁设置有用于放置物料盘的冷柜，机架上分别安装有煮面炉、机械手、双送碗机构，双送碗机构的出碗侧设置有配料机，配料机安装于机架上，配料机的一侧设置有出餐机构，出餐机构安装于机架上。本实用新型提供了一种自动煮面机，实现自动取原料进行煮制并自动取碗盛装煮好的食物。

Description

一种自动煮面机

技术领域

本实用新型属于食品机械技术领域，特别涉及一种自动煮面机。

背景技术

面机作为一款用于煮面的设备，在各种特色面馆、超市明档、学校与公司食堂以及机场与车展面食店内具有普遍的应用。

专利申请号为CN202021253151.5的实用新型专利公布了一种自动煮面机，涉及食品制作设备技术领域，包括依次连接的备面工作台、煮面机体以及双层工作台；所述备面工作台设置有面皮面条一体机，所述面皮面条一体机用于按份量向所述煮面机体提供面量；所述煮面机体设置有多个等弧度分布的筛勺、多个分别与相应的所述筛勺连接的升降单元以及多个分别与相应的所述筛勺连接的步进电机，所述步进电机用于驱动所述筛勺周向转动，并依次与所述备面工作台匹配接收面料；所述双层工作台设置有调料层与面碗区；其中，在所述升降单元控制所述筛勺下降时，所述筛勺下降至所述煮面机体的煮面液位下侧加热煮熟；在所述升降单元控制所述筛勺上升时，所述筛勺上升至所述煮面机体的煮面液位上侧沥水出面。

但是，使用上述煮面机时，需要人工取盛装面条原料的物料盒并倒入煮面锅内，也需要人工拿取碗具并添加调料，无法实现全程自动化煮面。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动煮面机，以实现自动取原料进行煮制并自动取碗盛装煮好的食物。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动煮面机，包括机架，机架旁设置有用于放置物料盘的冷柜，机架上分别安装有煮面炉、机械手、双送碗机构，双送碗机构的出碗侧设置有配料机，配料机安装于机架上，配料机的一侧设置有出餐机构，出餐机构安装于机架上。

本实用新型的机械手从冷柜中取出盛装面条原料的物料盒并将面条倒入煮面炉中煮制。双送碗机构能将外卖碗或常规碗送至配料机处，由配料机向碗中添加调料。出餐机构能将碗推出，机械手将煮好的面条倒入碗中，由顾客取走煮好的面条。本实用新型能自动取面条原料进行煮制，并自动送出外卖碗或常规碗，并自动添加调料和倒入面条，实现了煮面制作及出餐过程的全程自动化，无需人工操作。

作为本实用新型的优选方案，所述冷柜包冷柜主体，冷柜主体内安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有旋转盘，旋转盘上设置有若干用于堆叠物料盘的放置座，旋转盘的中部设置有用于对物料盘进行限位的环形支架；所述旋转盘上还安装有若干挡料杆，挡料杆位于物料盘远离环形支架的一侧。

旋转盘的若干放置座可放置若干摞物料盘，可充分利用冷柜空间。驱动机构能驱动旋转盘转动，则每一摞物料盘都能转动到柜门一侧，从而方便机械手拿取物料盘。环形支架能对每一摞物料盘进行扶正，避免物料盘倒塌。挡料杆能对物料盘远离环形支架的一侧进行限位，避免物料盘往远离环形支架一侧倾斜的情况。

作为本实用新型的优选方案，所述冷柜主体内固定有隔板，驱动机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器安装于隔板下侧，减速器的输出端伸出隔板后与旋转盘连接。通过控制电机动作时间，可使旋转盘转动到确定的角度，从而每一摞物料盘均能准确转动到柜门一侧。隔板能避免物料盘中流出的水分滴入驱动机构的情况，保证驱动机构的使用安全。

作为本实用新型的优选方案，所述双送碗机构包括送碗架，送碗架固定于机架上，送碗架上端连接有固定板，固定板上设置有外卖碗落碗孔和常规碗落碗孔，固定板的外卖碗落碗孔处安装有落碗器，固定板的常规碗落碗孔的两侧均安装有托碗机构，送碗架上安装有输送机，输送机位于固定板下侧，输送机的一端伸到配料机的下方，输送机的输出端安装有托架。

通过落碗器将外卖碗落到输送机的托架上，通过松开托碗机构将常规碗落到托架上，并由输送机将外卖碗或常规碗送至配料机下方，从而可实现分别输送外卖碗和常规碗的功能。输送常规碗时，托碗机构松开，则一摞常规碗能落到托架上，再合上托碗机构，托碗机构能托住倒数第二层及以上的碗，从而最下层碗能与托碗机构分离，方便输送机将带有最底层常规碗的托架移走。本实用新型采用落碗器和托碗机构可分别实现输送外卖碗和常规碗，其结构简单，无需通过复杂的装置和程序，相应保证了使用时的可靠性。

作为本实用新型的优选方案，所述送碗架上还安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆上固定有顶板，电动推杆位于常规碗落碗孔正下方，托架上设置有供电动推杆上的顶板穿过的托孔。当托架移动到常规碗下方时，启动电动推杆，电动推杆的顶板穿过托架的托孔后支撑住常规碗。再松开托碗机构，通过电动推杆使顶板降下一定距离，使倒数第二层常规碗与托碗机构对齐。再合上托碗机构，托碗机构托住倒数第二层及以上的碗。通过电动推杆将顶板降下，则最下层常规碗与上层常规碗分离并落到托架上。此时，可通过输送机将常规碗送至下一位置。取常规碗时，通过顶板托住常规碗，避免常规碗直接落到托架上容易造成常规碗碰碎的情况。

作为本实用新型的优选方案，所述托碗机构包括托碗气缸，托碗气缸安装于固定板上，托碗气缸的活塞杆上连接有推板，推板上固定有用于托住常规碗的碗托板。托碗气缸的活塞杆伸出时，推板带动碗托板伸出，从而碗托板能支撑常规碗。

作为本实用新型的优选方案，所述固定板上常规碗落碗孔的周围安装有若干用于对常规碗进行限位的导向杆；所述落碗器上安装有若干用于对外卖碗进行限位的边挡。限位导杆能对常规碗进行限位，避免碗倾斜。边挡能对外卖碗进行限位，避免外卖碗倾斜。

作为本实用新型的优选方案，所述出餐机构包括出餐输送机，出餐输送机安装于机架上，出餐输送机的输出端上连接有碗推板；所述机架上安装有出餐孔板，托架移动到配料机下方时托架与出餐孔板的一端拼合，机架上设置有出餐口，出餐孔板的另一端伸出出餐口。当输送机将托架输送至配料机下侧时，配料机自动将调料添加到碗中。添加调料后，出餐输送机驱动碗推板移动，从而碗推板将碗从托架推送到出餐孔板上。机械手将煮好的面条倒入出餐孔板上的餐碗中，完成面条制作的全过程。通过设置出餐机构，可使餐碗自动送出，无需人工操作。

作为本实用新型的优选方案，所述托架上设置有载碗挡圈，载碗挡圈朝向出餐孔板的一侧开口。载碗挡圈能对餐碗进行限位，餐碗在托架上的位置始终不变，当碗推板动作时可将餐碗从托架上准确推出。

作为本实用新型的优选方案，所述机架上还安装有倒面漏斗，倒面漏斗位于出餐孔板上方。碗推板将餐碗推到倒面漏斗下方，机械手将煮好的面条倒入倒面漏斗，则面条能沿倒面漏斗准确落入餐碗中。通过使用倒面漏斗可避免直接通过机械手将面条倒入餐碗时面条容易掉出餐碗的情况。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的机械手从冷柜中取出盛装面条原料的物料盒并将面条倒入煮面炉中煮制。双送碗机构能将外卖碗或常规碗送至配料机处，由配料机向碗中添加调料。出餐机构能将碗推出，机械手将煮好的面条倒入碗中，由顾客取走煮好的面条。本实用新型能自动取面条原料进行煮制，并自动送出外卖碗或常规碗，并自动添加调料和倒入面条，实现了煮面制作及出餐过程的全程自动化，无需人工操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是冷柜的结构示意图；

图3是冷柜的部分结构图；

图4是旋转盘的结构示意图；

图5是物料盘的结构示意图；

图6是双送碗机构和出餐机构的结构示意图；

图7是双送碗机构的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是出餐机构的结构示意图。

图中：1-机架；2-冷柜；3-煮面炉；4-机械手；5-双送碗机构；6-配料机；7-出餐机构；8-倒面漏斗；11-出餐口；21-冷柜主体；22-驱动机构；23-旋转盘；24-环形支架；25-挡料杆；26-物料盘；27-隔板；28-柜门；29-电动推杆；221-电机；222-减速器；231-放置座；261-重叠台阶；262-排水孔；31-滑槽；51-送碗架；52-固定板；53-落碗器；54-托碗机构；55-输送机；56-托架；57-电动推杆；521-外卖碗落碗孔；522-常规碗落碗孔；523-导向杆；531-边挡；541-托碗气缸；542-推板；543-碗托板；551-防水挡板；561-托孔；562-载碗挡圈；571-顶板；5411-限位滑槽；5421-滑动块；61-调料瓶；71-出餐输送机；72-碗推板；73-出餐孔板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例的自动煮面机，包括机架1，机架1旁设置有用于放置物料盘26的冷柜2，机架1上分别安装有煮面炉3、机械手4、双送碗机构5，双送碗机构5的出碗侧设置有配料机6，配料机6安装于机架1上，配料机6的一侧设置有出餐机构7，出餐机构7安装于机架1上。

本实用新型的机械手4从冷柜2中取出盛装面条原料的物料盒并将面条倒入煮面炉3中煮制。双送碗机构5能将外卖碗或常规碗送至配料机6处，由配料机6向碗中添加调料。出餐机构7能将碗推出，机械手4将煮好的面条倒入碗中，由顾客取走煮好的面条。本实用新型能自动取面条原料进行煮制，并自动送出外卖碗或常规碗，并自动添加调料和倒入面条，实现了煮面制作及出餐过程的全程自动化，无需人工操作。

具体地，如图2和图3所示，所述冷柜2包冷柜主体21，冷柜主体21内安装有驱动机构22，驱动机构22的输出端连接有旋转盘23，旋转盘23上设置有若干用于堆叠物料盘26的放置座231，旋转盘23的中部设置有用于对物料盘26进行限位的环形支架24；所述旋转盘23上还安装有若干挡料杆25，挡料杆25位于物料盘26远离环形支架24的一侧。

旋转盘23的若干放置座231可放置若干摞物料盘26，可充分利用冷柜2空间。驱动机构22能驱动旋转盘23转动，则每一摞物料盘26都能转动到柜门28一侧，从而方便机械手4拿取物料盘26。环形支架24能对每一摞物料盘26进行扶正，避免物料盘26倒塌。挡料杆25能对物料盘26远离环形支架24的一侧进行限位，避免物料盘26往远离环形支架24一侧倾斜的情况。

所述冷柜主体21内固定有隔板27，驱动机构22包括电机221，电机221的输出端连接有减速器222，减速器222安装于隔板27下侧，减速器222的输出端伸出隔板27后与旋转盘23连接。通过控制电机221动作时间，可使旋转盘23转动到确定的角度，从而每一摞物料盘26均能准确转动到柜门28一侧。隔板27能避免物料盘26中流出的水分滴入驱动机构22的情况，保证驱动机构22的使用安全。

所述环形支架24靠近物料盘26的一侧为平面形状，物料盘26与环形支架24贴合。环形支架24与物料盘26贴合，从而物料盘26得到支撑而始终保持稳定。

如图5所示，所述物料盘26的下端设置有重叠台阶261，上侧物料盘26的重叠台阶261卡合于下层物料盘26的上端开口。相邻物料盘26通过重叠台阶261卡合在一起，从而相邻物料盘26之间相互限位，保证一摞物料盘26的稳定性。如图3所示，所述放置座231为放置开口，最下层的物料盘26的重叠台阶261卡合于放置开口内。放置开口的形状与物料盘26的上端开口相似，则最下层的物料盘26能卡合到放置开口内，从而最下层的物料盘26能平稳放置。所述物料盘26的底部设置有排水孔262。物料盘26中多余的水能从排水孔262排出，避免食物因水分过多而变质，也避免了使用机械手4转移物料盘26时物料盘26中的水洒落出来的情况。

所述冷柜主体21的两侧均安装有柜门28，冷柜主体21上安装有电动推杆57，电动推杆57与冷柜主体21的其中一侧柜门28连接。冷柜主体21的外侧用于人工将物料盘26存放到旋转盘23上。冷柜主体21内的柜门28自动打开后，机械手4能通过该侧柜门28伸进冷柜主体21中以区物料盘26。

具体地，如图6～8所示，所述双送碗机构5包括送碗架51，送碗架51固定于机架1上，送碗架51上端连接有固定板52，固定板52上设置有外卖碗落碗孔521和常规碗落碗孔522，固定板52的外卖碗落碗孔521处安装有落碗器53，固定板52的常规碗落碗孔522的两侧均安装有托碗机构54，送碗架51上安装有输送机55，输送机55位于固定板52下侧，输送机55的一端伸到配料机6的下方，输送机55的输出端安装有托架56。

需要注意的是，所述常规碗落碗孔522的两侧均设置有托碗机构54。两侧的托碗机构54分别托住常规碗的两侧，保证常规碗得到可靠支撑。

通过落碗器53将外卖碗落到输送机55的托架56上，通过松开托碗机构54将常规碗落到托架56上，并由输送机55将外卖碗或常规碗送至配料机6下方，从而可实现分别输送外卖碗和常规碗的功能。输送常规碗时，托碗机构54松开，则一摞常规碗能落到托架56上，再合上托碗机构54，托碗机构54能托住倒数第二层及以上的碗，从而最下层碗能与托碗机构54分离，方便输送机55将带有最底层常规碗的托架56移走。本实用新型采用落碗器53和托碗机构54可分别实现输送外卖碗和常规碗，其结构简单，无需通过复杂的装置和程序，相应保证了使用时的可靠性。

更进一步，所述送碗架51上还安装有电动推杆57，电动推杆57的活塞杆上固定有顶板571，电动推杆57位于常规碗落碗孔522正下方，托架56上设置有供电动推杆57上的顶板571穿过的托孔561。当托架56移动到常规碗下方时，启动电动推杆57，电动推杆57的顶板571穿过托架56的托孔561后支撑住常规碗。再松开托碗机构54，通过电动推杆57使顶板571降下一定距离，使倒数第二层常规碗与托碗机构54对齐。再合上托碗机构54，托碗机构54托住倒数第二层及以上的碗。通过电动推杆57将顶板571降下，则最下层常规碗与上层常规碗分离并落到托架56上。此时，可通过输送机55将常规碗送至下一位置。取常规碗时，通过顶板571托住常规碗，避免常规碗直接落到托架56上容易造成常规碗碰碎的情况。

所述托孔561的直径小于常规碗的底圈的直径。常规碗落到托架56上之后，常规碗的碗底不会卡到托孔561中，方便下一工序时将常规碗从托架56中移出。

所述托碗机构54包括托碗气缸541，托碗气缸541安装于固定板52上，托碗气缸541的活塞杆上连接有推板542，推板542上固定有用于托住常规碗的碗托板543。托碗气缸541的活塞杆伸出时，推板542带动碗托板543伸出，从而碗托板543能支撑常规碗。所述托碗气缸541上设置有限位滑槽5411，推板542上设置有滑动块5421，滑动块5421套设于限位滑槽5411内。推板542移动时，推板542上的滑动块5421始终在限位滑槽5411能移动，保证碗托板543对常规碗进行准确且稳定地支撑。

所述固定板52上常规碗落碗孔522的周围安装有若干用于对常规碗进行限位的导向杆523；所述落碗器53上安装有若干用于对外卖碗进行限位的边挡531。限位导杆能对常规碗进行限位，避免碗倾斜。边挡531能对外卖碗进行限位，避免外卖碗倾斜。

具体地，如图6和图9所示，所述出餐机构7包括出餐输送机71，出餐输送机71安装于机架1上，出餐输送机71的输出端上连接有碗推板72；所述机架1上安装有出餐孔板73，托架56移动到配料机6下方时托架56与出餐孔板73的一端拼合，机架1上设置有出餐口11，出餐孔板73的另一端伸出出餐口11。当输送机55将托架56输送至配料机6下侧时，配料机6自动将调料添加到碗中。添加调料后，出餐输送机71驱动碗推板72移动，从而碗推板72将碗从托架56推送到出餐孔板73上。机械手4将煮好的面条倒入出餐孔板73上的餐碗中，完成面条制作的全过程。通过设置出餐机构7，可使餐碗自动送出，无需人工操作。

所述托架56上设置有载碗挡圈562，载碗挡圈562朝向出餐孔板73的一侧开口。载碗挡圈562能对餐碗进行限位，餐碗在托架56上的位置始终不变，当碗推板72动作时可将餐碗从托架56上准确推出。

更进一步，所述机架1上还安装有倒面漏斗8，倒面漏斗8位于出餐孔板73上方。碗推板72将餐碗推到倒面漏斗8下方，机械手4将煮好的面条倒入倒面漏斗8，则面条能沿倒面漏斗8准确落入餐碗中。通过使用倒面漏斗8可避免直接通过机械手4将面条倒入餐碗时面条容易掉出餐碗的情况。

煮面炉3旁设置有滑槽31，机械手4将物料盒中的面条倒入煮面炉3后，将物料盒扔到滑槽31内，物料盒从滑槽31滑到收集箱内。

机架1内放置有若干调料瓶61，调料瓶61通过管道与配料机6连接，配料机6将调料瓶61中的调料送至餐碗中。

输送机55位于配料机6下方的一端覆盖有防水挡板551，避免调料撒到输送机55上。

机架1上安装有机器人控制柜，机器人控制柜与机械手4电连接。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动煮面机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)旁设置有用于放置物料盘(26)的冷柜(2)，机架(1)上分别安装有煮面炉(3)、双送碗机构(5)，双送碗机构(5)的出碗侧设置有配料机(6)，配料机(6)安装于机架(1)上，配料机(6)的一侧设置有出餐机构(7)，出餐机构(7)安装于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述冷柜(2)包冷柜主体(21)，冷柜主体(21)内安装有驱动机构(22)，驱动机构(22)的输出端连接有旋转盘(23)，旋转盘(23)上设置有若干用于堆叠物料盘(26)的放置座(231)，旋转盘(23)的中部设置有用于对物料盘(26)进行限位的环形支架(24)；所述旋转盘(23)上还安装有若干挡料杆(25)，挡料杆(25)位于物料盘(26)远离环形支架(24)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述冷柜主体(21)内固定有隔板(27)，驱动机构(22)包括电机(221)，电机(221)的输出端连接有减速器(222)，减速器(222)安装于隔板(27)下侧，减速器(222)的输出端伸出隔板(27)后与旋转盘(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述双送碗机构(5)包括送碗架(51)，送碗架(51)固定于机架(1)上，送碗架(51)上端连接有固定板(52)，固定板(52)上设置有外卖碗落碗孔(521)和常规碗落碗孔(522)，固定板(52)的外卖碗落碗孔(521)处安装有落碗器(53)，固定板(52)的常规碗落碗孔(522)的两侧均安装有托碗机构(54)，送碗架(51)上安装有输送机(55)，输送机(55)位于固定板(52)下侧，输送机(55)的一端伸到配料机(6)的下方，输送机(55)的输出端安装有托架(56)。

5.根据权利要求4所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述送碗架(51) 上还安装有电动推杆(57)，电动推杆(57)的活塞杆上固定有顶板(571)，电动推杆(57)位于常规碗落碗孔(522)正下方，托架(56)上设置有供电动推杆(57)上的顶板(571)穿过的托孔(561)。

6.根据权利要求4所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述托碗机构(54)包括托碗气缸(541)，托碗气缸(541)安装于固定板(52)上，托碗气缸(541)的活塞杆上连接有推板(542)，推板(542)上固定有用于托住常规碗的碗托板(543)。

7.根据权利要求4所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述固定板(52)上常规碗落碗孔(522)的周围安装有若干用于对常规碗进行限位的导向杆(523)；所述落碗器(53)上安装有若干用于对外卖碗进行限位的边挡(531)。

8.根据权利要求1所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述出餐机构(7)包括出餐输送机(71)，出餐输送机(71)安装于机架(1)上，出餐输送机(71)的输出端上连接有碗推板(72)；所述机架(1)上安装有出餐孔板(73)，托架(56)移动到配料机(6)下方时托架(56)与出餐孔板(73)的一端拼合，机架(1)上设置有出餐口(11)，出餐孔板(73)的另一端伸出出餐口(11)。

9.根据权利要求4所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述托架(56)上设置有载碗挡圈(562)，载碗挡圈(562)朝向出餐孔板(73)的一侧开口。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种自动煮面机，其特征在于：所述机架(1)上还安装有倒面漏斗(8)，倒面漏斗(8)位于出餐孔板(73)上方。

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