CN217309870U - 一种自动添加浇头的煮面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品机械技术领域，特别涉及一种自动添加浇头的煮面机。其技术方案为：一种自动添加浇头的煮面机，包括机体，机体内分别安装有用于放置物料盘的冷柜、煮面炉、送面机械手、送料机械手、用于放置盛装浇头的料盒的料盒仓，机体内还安装有双送碗机构和用于对料盒进行破口的破口机构，双送碗机构的出碗侧设置有出餐机构。本实用新型提供了一种能自动煮面机，实现自动取原料进行煮制并自动取碗并添加浇头和煮好的食物。

Description

一种自动添加浇头的煮面机

技术领域

本实用新型属于食品机械技术领域，特别涉及一种自动添加浇头的煮面机。

背景技术

随着人们生活节凑的加快，市面上出现越来越多的用于食物的自动出售设备，这些设备的出现极大地方便了人们的生活，特别是对于工作繁忙的年轻人。

专利申请号为CN202010923116.8的实用新型专利公布了一种食物售卖设备，该食物售卖设备包括出料机构、烹饪机构、送碗机构和搬运机构，所述出料机构用于存储并输出待煮食材，所述烹饪机构用于对所述出料机构输出的食材进行烹饪，所述送碗机构用于存储并输出碗具至配餐工位，所述搬运机构可移动的设置于所述烹饪机构与所述配餐工位之间，用于将所述将烹饪机构烹饪好的食物运送至碗具内。本申请的通过出料机构存储并输出待煮食材，通过烹饪机构对出料机构输出的食物进行烹饪，通过送碗机构存储并输出碗具，通过搬运机构将烹饪机构烹饪好的食物运送至碗具内，使得食物(如粉面)在售卖时，可以即买即煮，保持了食物的新鲜度。

但是，上述装置无法实现自动拿取面条原料进行煮制、自动拿取浇头料盒进行破口并添加浇头的全过程。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动煮面机，以实现自动取原料进行煮制并自动取碗并添加浇头和煮好的食物。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动添加浇头的煮面机，包括机体，机体内分别安装有用于放置物料盘的冷柜、煮面炉、送面机械手、送料机械手、用于放置盛装浇头的料盒的料盒仓，机体内还安装有双送碗机构和用于对料盒进行破口的破口机构，双送碗机构的出碗侧设置有出餐机构。

本实用新型的送面机械手从冷柜中取出盛装面条原料的物料盒并将面条倒入煮面炉中煮制。双送碗机构能将外卖碗或常规碗取出，送至食物添加位置，由送面机械手将煮好的面条倒入餐碗中。送料机械手能从料盒仓中取出装有浇头的料盒并送至破口机构进行破口。送料机械手再将破口的料盒中的浇头添加到餐碗中，再将装有面条和浇头的餐碗转移至出餐机构，由出餐机构出餐。本实用新型能自动取面条原料进行煮制，并自动送出外卖碗或常规碗，并自动取装有浇头的料盒进行破口并添加浇头，实现了煮面制作、添加浇头及出餐过程的全程自动化，无需人工操作。

作为本实用新型的优选方案，所述冷柜包括冷柜主体，冷柜主体内安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有旋转盘，旋转盘上设置有若干用于堆叠物料盘的放置座，旋转盘的中部设置有用于对物料盘进行限位的环形支架；所述旋转盘上还安装有若干挡料杆，挡料杆位于物料盘远离环形支架的一侧。

旋转盘的若干放置座可放置若干摞物料盘，可充分利用冷柜空间。驱动机构能驱动旋转盘转动，则每一摞物料盘都能转动到柜门一侧，从而方便机械手拿取物料盘。环形支架能对每一摞物料盘进行扶正，避免物料盘倒塌。挡料杆能对物料盘远离环形支架的一侧进行限位，避免物料盘往远离环形支架一侧倾斜的情况。

作为本实用新型的优选方案，所述双送碗机构包括碗区工作台，碗区工作台安装于机体内，碗区工作台的出碗侧安装有倒面漏斗，碗区工作台上设置有外卖碗落碗孔和常规碗落碗孔，碗区工作台的外卖碗落碗孔处安装有落碗器，碗区工作台的常规碗落碗孔的两侧均安装有托碗机构，机体内上安装有输送机，输送机位于碗区工作台下侧，输送机的输出端安装有托架。

通过落碗器将外卖碗落到输送机的托架上，通过松开托碗机构将常规碗落到托架上，并由输送机将外卖碗或常规碗送至倒面漏斗下方，从而可实现分别输送外卖碗和常规碗的功能。输送常规碗时，托碗机构松开，则一摞常规碗能落到托架上，再合上托碗机构，托碗机构能托住倒数第二层及以上的碗，从而最下层碗能与托碗机构分离，方便输送机将带有最底层常规碗的托架移走。本实用新型采用落碗器和托碗机构可分别实现输送外卖碗和常规碗，其结构简单，无需通过复杂的装置和程序，相应保证了使用时的可靠性。

作为本实用新型的优选方案，所述碗区工作台的下方设置有支架，支架上还安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆上固定有顶板，电动推杆位于常规碗落碗孔正下方，托架上设置有供电动推杆上的顶板穿过的托孔。当托架移动到常规碗下方时，启动电动推杆，电动推杆的顶板穿过托架的托孔后支撑住常规碗。再松开托碗机构，通过电动推杆使顶板降下一定距离，使倒数第二层常规碗与托碗机构对齐。再合上托碗机构，托碗机构托住倒数第二层及以上的碗。通过电动推杆将顶板降下，则最下层常规碗与上层常规碗分离并落到托架上。此时，可通过输送机将常规碗送至下一位置。取常规碗时，通过顶板托住常规碗，避免常规碗直接落到托架上容易造成常规碗碰碎的情况。

作为本实用新型的优选方案，所述托碗机构包括托碗气缸，托碗气缸安装于碗区工作台上，托碗气缸的活塞杆上连接有推板，推板上固定有用于托住常规碗的碗托板。托碗气缸的活塞杆伸出时，推板带动碗托板伸出，从而碗托板能支撑常规碗。

作为本实用新型的优选方案，所述倒面漏斗包括上锥斗，上锥斗的上端开口直径大于下端开口直径，上锥斗的下端连接有下锥斗，下锥斗的上端开口直径小于下端开口直径，下锥斗的下侧设置有滴水盘，滴水盘的形状为环状。

当将煮好的面条倒入上锥斗后，面条沿上锥斗的圆锥面滑下并落入餐碗内。由于上锥斗的上端开口直径大于下端开口直径，则面条下落的范围较小，避免面条洒落到餐碗外的情况。上锥斗中残留的水沿下锥斗滑落到滴水盘中进行收集，避免水滴洒落到台面上。由于下锥斗的上端开口直径小于下端开口直径，则下锥斗下方的滴水盘的内圈直径可随下锥斗下端开口扩大而增大，避免从上锥斗落下的面条调入滴水盘的情况。本实用新型在保证面条不被滴水盘阻挡的情况下，可避免残留的水滴滴落的情况。

作为本实用新型的优选方案，所述出餐机构包括连接于机体内的出餐气缸安装板，出餐气缸安装板上安装有出餐气缸，出餐气缸的活塞杆上连接有取餐顶升板；所述机体一侧设置有取餐口，取餐口处设置有取餐封口板，取餐封口板与取餐顶升板固定。当输送机上的餐碗添加完面条和浇头后，由送料机械手将餐碗送至取餐顶升板上。出餐气缸带动取餐顶升板降下，则餐碗达到取餐口位置。取餐封口板随取餐顶升板一同降下，则取餐口被打开，顾客可从取餐口取餐。

作为本实用新型的优选方案，所述破口机构包括升降气缸，升降气缸安装于出餐气缸安装板上，升降气缸的活塞杆上连接有驱动安装板，驱动安装板上安装有破口驱动机构，破口驱动机构的输出端连接有用于切割料盒封口的破口组件，出餐气缸安装板上固定有支撑件，支撑件上固定有用于放入料盒的破口凹模，破口凹模位于破口机构下侧。

破口凹模内放置待破口的料盒后，升降气缸带动破口驱动机构和破口组件下降。破口驱动机构再驱动破口组件动作，从而破口组件沿圆形路径移动，将料盒的封口切断。本实用新型通过带动破口组件沿料盒的表面移动的方式切开封口，可确保切割区域被切断。并且，本实用新型可保证破口时料盒不被过度挤压，使料盒完整不变形且避免食物洒落。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动安装板上通过若干弹簧连接有用于压紧料盒的圆盒边压环，圆盒边压环上固定有若干铰链销，驱动安装板上设置有若干限位孔，铰链销套设于限位孔内。升降气缸带动驱动安装板降下时，圆盒边压环在弹簧的作用下压紧在料盒的边缘，从而避免对封口进行切割时料盒移动的情况，保证切割顺畅且切口平整。铰链销能对圆盒边压环进行导向，避免圆盒边压环错位。

作为本实用新型的优选方案，所述破口凹模的底部连接有热风枪，破口凹模的底部设有与热风枪连通的开孔；所述破口凹模的开孔处连接有加热气流挡板，加热气流挡板上设置有若干气流分布孔。热风枪能通过破口凹模底部的开孔向破口凹模内送入热风，使料盒内壁的油脂融化，保证倾倒料盒时料盒内的食物能顺利脱出。加热气流挡板上的气流分布孔能将热风进行分散，保证料盒表层受热更加均匀。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的送面机械手从冷柜中取出盛装面条原料的物料盒并将面条倒入煮面炉中煮制。双送碗机构能将外卖碗或常规碗取出，送至食物添加位置，由送面机械手将煮好的面条倒入餐碗中。送料机械手能从料盒仓中取出装有浇头的料盒并送至破口机构进行破口。送料机械手再将破口的料盒中的浇头添加到餐碗中，再将装有面条和浇头的餐碗转移至出餐机构，由出餐机构出餐。本实用新型能自动取面条原料进行煮制，并自动送出外卖碗或常规碗，并自动取装有浇头的料盒进行破口并添加浇头，实现了煮面制作、添加浇头及出餐过程的全程自动化，无需人工操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是拆掉机体时本实用新型第一方向的结构示意图；

图3是拆掉机体后本实用新型第二方向的结构示意图；

图4是冷柜的结构示意图；

图5是冷柜的部分结构图；

图6是旋转盘的结构示意图；

图7是物料盘的结构示意图；

图8是双送碗机构、出餐机构和破口机构的结构示意图；

图9是省去部分结构的双送碗机构的结构示意图；

图10是双送碗机构的的部分结构图；

图11是图10中A处的局部放大图；

图12是倒面漏斗的结构示意图；

图13是倒面漏斗的剖视图；

图14是料盒仓的结构示意图；

图15是出餐机构和破口机构的结构示意图；

图16是出餐机构的结构示意图；

图17是破口机构的结构示意图；

图18是破口机构的部分结构图；

图19是破口机构的剖视图；

图20是破口凹模和热风枪的装配图。

图中：1-机体；2-冷柜；3-煮面炉；4-料盒仓；5-双送碗机构；6-破口机构；7-出餐机构；8-倒面漏斗；11-送面机械手；12-送料机械手；13-取餐口； 14-开水机；15-加汤接头；16-调料架；17-抽油烟机；21-冷柜主体；22-驱动机构；23-旋转盘；24-环形支架；25-挡料杆；26-物料盘；27-隔板；28-柜门； 29-电动推杆；221-电机；222-减速器；231-放置座；261-重叠台阶；262-排水孔；41-料仓主体；42-圆形杯套筒；43-料盒托板；51-碗区工作台；52-支架； 53-落碗器；54-托碗机构；55-输送机；56-托架；57-电动推杆；511-外卖碗落碗孔；512-常规碗落碗孔；513-导向杆；531-边挡；541-托碗气缸；542-推板； 543-碗托板；571-顶板；5411-限位滑槽；5421-滑动块；61-热风枪固定件；62- 升降气缸；63-驱动安装板；64-破口驱动机构；65-破口组件；66-支撑件；67- 破口凹模；68-热风枪；631-弹簧；632-圆盒边压环；633-铰链销；641-破口电机；642-破口减速器；651-刀刃固定座；652-破口刀；671-抓取口；672-加热气流挡板；71-出餐气缸安装板；72-出餐气缸；73-取餐顶升板；74-取餐封口板；75-出餐仓格；81-上锥斗；82-下锥斗；83-滴水盘；84-外筒；85-汇流槽； 86-围板；87-封板；831-挡水环；832-排水口；841-内撑。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1～图3所示，本实施例的自动添加浇头的煮面机，包括机体1，机体1内分别安装有用于放置物料盘26的冷柜2、煮面炉3、送面机械手11、送料机械手12、用于放置盛装浇头的料盒的料盒仓4，机体1内还安装有双送碗机构5和用于对料盒进行破口的破口机构6，双送碗机构5的出碗侧设置有出餐机构7。

本实用新型的送面机械手11从冷柜2中取出盛装面条原料的物料盒并将面条倒入煮面炉3中煮制。双送碗机构5能将外卖碗或常规碗取出，送至食物添加位置，由送面机械手11将煮好的面条倒入餐碗中。送料机械手12能从料盒仓4中取出装有浇头的料盒并送至破口机构6进行破口。送料机械手12再将破口的料盒中的浇头添加到餐碗中，再将装有面条和浇头的餐碗转移至出餐机构 7，由出餐机构7出餐。本实用新型能自动取面条原料进行煮制，并自动送出外卖碗或常规碗，并自动取装有浇头的料盒进行破口并添加浇头，实现了煮面制作、添加浇头及出餐过程的全程自动化，无需人工操作。

具体地，如图4和图5所示，所述冷柜2包括冷柜主体21，冷柜主体21内安装有驱动机构22，驱动机构22的输出端连接有旋转盘23，旋转盘23上设置有若干用于堆叠物料盘26的放置座231，旋转盘23的中部设置有用于对物料盘 26进行限位的环形支架24。

旋转盘23的若干放置座231可放置若干摞物料盘26，可充分利用冷柜2空间。驱动机构22能驱动旋转盘23转动，则每一摞物料盘26都能转动到柜门28 一侧，从而方便送面机械手11拿取物料盘26。环形支架24能对每一摞物料盘 26进行扶正，避免物料盘26倒塌。

所述旋转盘23上还安装有若干挡料杆25，挡料杆25位于物料盘26远离环形支架24的一侧。挡料杆25能对物料盘26远离环形支架24的一侧进行限位，避免物料盘26往远离环形支架24一侧倾斜的情况。

所述环形支架24靠近物料盘26的一侧为平面形状，物料盘26与环形支架 24贴合。环形支架24与物料盘26贴合，从而物料盘26得到支撑而始终保持稳定。

如图7所示，所述物料盘26的下端设置有重叠台阶261，上侧物料盘26的重叠台阶261卡合于下层物料盘26的上端开口。相邻物料盘26通过重叠台阶 261卡合在一起，从而相邻物料盘26之间相互限位，保证一摞物料盘26的稳定性。所述放置座231为放置开口，最下层的物料盘26的重叠台阶261卡合于放置开口内。所述物料盘26的底部设置有排水孔262。物料盘26中多余的水能从排水孔262排出，避免食物因水分过多而变质，也避免了使用机械手转移物料盘26时物料盘26中的水洒落出来的情况。如图6所示，放置开口的形状与物料盘26的上端开口相似，则最下层的物料盘26能卡合到放置开口内，从而最下层的物料盘26能平稳放置。

其中，所述驱动机构22包括电机221，电机221的输出端连接有减速器222，电机221和减速器222安装于冷柜主体21内，减速器222的输出端与旋转盘23 连接。电机221驱动减速器222动作，减速器222驱动旋转盘23转动。通过控制电机221动作时间，可使旋转盘23转动到确定的角度，从而每一摞物料盘26 均能准确转动到柜门28一侧。

所述冷柜主体21内固定有隔板27，减速器222安装于隔板27下侧，减速器222的输出端伸出隔板27后与旋转盘23连接。隔板27能避免物料盘26中流出的水分滴入驱动机构22的情况，保证驱动机构22的使用安全。

所述冷柜主体21的两侧均安装有柜门28，冷柜主体21上安装有电动推杆 57，电动推杆57与冷柜主体21的其中一侧柜门28连接。冷柜主体21的外侧用于人工将物料盘26存放到旋转盘23上。冷柜主体21内的柜门28自动打开后，送面机械手11能通过该侧柜门28伸进冷柜主体21中以区物料盘26。

具体地，如图8～图11所示，所述双送碗机构5包括碗区工作台51，碗区工作台51安装于机体1内，碗区工作台51的出碗侧安装有倒面漏斗8，碗区工作台51上设置有外卖碗落碗孔511和常规碗落碗孔512，碗区工作台51的外卖碗落碗孔511处安装有落碗器53，碗区工作台51的常规碗落碗孔512的两侧均安装有托碗机构54，机体1内上安装有输送机55，输送机55位于碗区工作台 51下侧，输送机55的输出端安装有托架56。所述常规碗落碗孔512的两侧均设置有托碗机构54。两侧的托碗机构54分别托住常规碗的两侧，保证常规碗得到可靠支撑。

通过落碗器53将外卖碗落到输送机55的托架56上，通过松开托碗机构54 将常规碗落到托架56上，并由输送机55将外卖碗或常规碗送至倒面漏斗8下方，从而可实现分别输送外卖碗和常规碗的功能。输送常规碗时，托碗机构54 松开，则一摞常规碗能落到托架56上，再合上托碗机构54，托碗机构54能托住倒数第二层及以上的碗，从而最下层碗能与托碗机构54分离，方便输送机55 将带有最底层常规碗的托架56移走。本实用新型采用落碗器53和托碗机构54 可分别实现输送外卖碗和常规碗，其结构简单，无需通过复杂的装置和程序，相应保证了使用时的可靠性。

更进一步，所述碗区工作台51的下方设置有支架52，支架52上还安装有电动推杆57，电动推杆57的活塞杆上固定有顶板571，电动推杆57位于常规碗落碗孔512正下方，托架56上设置有供电动推杆57上的顶板571穿过的托孔。当托架56移动到常规碗下方时，启动电动推杆57，电动推杆57的顶板571 穿过托架56的托孔后支撑住常规碗。再松开托碗机构54，通过电动推杆57使顶板571降下一定距离，使倒数第二层常规碗与托碗机构54对齐。再合上托碗机构54，托碗机构54托住倒数第二层及以上的碗。通过电动推杆57将顶板571 降下，则最下层常规碗与上层常规碗分离并落到托架56上。此时，可通过输送机55将常规碗送至下一位置。取常规碗时，通过顶板571托住常规碗，避免常规碗直接落到托架56上容易造成常规碗碰碎的情况。

其中，所述托碗机构54包括托碗气缸541，托碗气缸541安装于碗区工作台51上，托碗气缸541的活塞杆上连接有推板542，推板542上固定有用于托住常规碗的碗托板543。托碗气缸541的活塞杆伸出时，推板542带动碗托板 543伸出，从而碗托板543能支撑常规碗。所述托碗气缸541上设置有限位滑槽 5411，推板542上设置有滑动块5421，滑动块5421套设于限位滑槽5411内。推板542移动时，推板542上的滑动块5421始终在限位滑槽5411能移动，保证碗托板543对常规碗进行准确且稳定地支撑。

所述固定板上常规碗落碗孔512的周围安装有若干用于对常规碗进行限位的导向杆513。限位导杆能对常规碗进行限位，避免碗倾斜。所述落碗器53上安装有若干用于对外卖碗进行限位的边挡531。边挡531能对外卖碗进行限位，避免外卖碗倾斜。

具体地，如图12和图13所示，所述倒面漏斗8包括上锥斗81，上锥斗81 的上端开口直径大于下端开口直径，上锥斗81的下端连接有下锥斗82，下锥斗 82的上端开口直径小于下端开口直径，下锥斗82的下侧设置有滴水盘83，滴水盘83的形状为环状。

当将煮好的面条倒入上锥斗81后，面条沿上锥斗81的圆锥面滑下并落入餐碗内。由于上锥斗81的上端开口直径大于下端开口直径，则面条下落的范围较小，避免面条洒落到餐碗外的情况。上锥斗81中残留的水沿下锥斗82滑落到滴水盘83中进行收集，避免水滴洒落到台面上。由于下锥斗82的上端开口直径小于下端开口直径，则下锥斗82下方的滴水盘83的内圈直径可随下锥斗 82下端开口扩大而增大，避免从上锥斗81落下的面条调入滴水盘83的情况。本实用新型在保证面条不被滴水盘83阻挡的情况下，可避免残留的水滴滴落的情况。

所述滴水盘83的内圈直径不小于上锥斗81的下端开口的直径。要保证从下锥斗82滴落的水被滴水盘83接住，则滴水盘83的内圈直径不大于下锥斗82 的下端开口的直径，从而滴水盘83的内圈直径介于上锥斗81的下端开口直径与下锥斗82的下端开口直径直接，既保证面条不被滴水盘83阻挡又保证下锥斗82滴落的水滴能被滴水盘83接住。

所述滴水盘83的内圈上固定有挡水环831，挡水环831与下锥斗82之间设有间隙。挡水环831与滴水盘83的内圈直径相同，从而挡水环831不会阻挡面条。挡水环831使滴水盘83形成上端开口的容器，避免水从滴水盘83漫出。所述滴水盘83上设置有排水口832。当滴水盘83中的水积累到一定程度，可通过排水口832将水排水。

所述上锥斗81外固定有外筒84，滴水盘83与外筒84连接。外筒84可连接滴水盘83和上锥斗81，使滴水盘83得到良好固定。外筒84也使漏斗表面平整，避免食物漏斗上外壁残留。所述上锥斗81或下锥斗82与外筒84之间连接有内撑841。内撑841能将外筒84与上锥斗81或下锥斗82连接，保证外筒84 更加稳定。

倒面漏斗8还包括汇流槽85，汇流槽85与外筒84连接。汇流槽85能接住倒面过程中洒落到漏斗外部的水。相邻外筒84直接连接有围板86和封板87，围板86的下端与汇流槽85连接。围板86和封板87使得相邻外筒84之间光滑过度，避免食物残留在缝隙中。

如图14所示，料盒仓4包括放置于机体1内的料仓主体41，料仓主体41 上设置有若干用于堆叠料盒的圆形杯套筒42，料仓主体41上还固定有料盒托板 43，料盒托板43与圆形杯套筒42的下端之间的间隙不小于料盒的高度。送料机械手12伸到料盒托板43与圆形杯套筒42之间，将最下层的料盒取走，则倒数第二层及以上的料盒自动落下且不会掉出料仓主体41。

具体地，如图15和图16所示，所述出餐机构7包括连接于机体1内的出餐仓格75和出餐气缸安装板71，出餐气缸安装板71上安装有出餐气缸72，出餐气缸72的活塞杆上连接有取餐顶升板73，取餐顶升板73穿过出餐仓格75；所述出餐仓格75朝向外部的一侧设置有取餐口13，取餐口13处设置有取餐封口板74，取餐封口板74与取餐顶升板73固定。当输送机55上的餐碗添加完面条和浇头后，由送料机械手12将餐碗送至取餐顶升板73上。出餐气缸72带动取餐顶升板73降下，则餐碗达到取餐口13位置。取餐封口板74随取餐顶升板 73一同降下，则取餐口13被打开，顾客可从取餐口13取餐。

机体1内安装有开水机14，开水机14通过管道连接有加汤接头15，加汤接头15设置于出餐仓格75上侧。当将盛好面条和浇头的餐碗被送至取餐顶升板73上时，通过加汤接头15向餐碗中添加面汤。机体1外部设置有调料架16，顾客从取餐口13取走餐碗后，在调料架16处自行添加调料。煮面炉的上方安装有抽油烟机17。

具体地，如图15、图17～图20所示，所述破口机构6包括升降气缸62，升降气缸62安装于出餐气缸安装板71上，升降气缸62的活塞杆上连接有驱动安装板63，驱动安装板63上安装有破口驱动机构64，破口驱动机构64的输出端连接有用于切割料盒封口的破口组件65，出餐气缸安装板71上固定有支撑件 66，支撑件66上固定有用于放入料盒的破口凹模67，破口凹模67位于破口机构6下侧。

破口凹模67内放置待破口的料盒后，升降气缸62带动破口驱动机构64和破口组件65下降。破口驱动机构64再驱动破口组件65动作，从而破口组件65 沿圆形路径移动，将料盒的封口切断。本实用新型通过带动破口组件65沿料盒的表面移动的方式切开封口，可确保切割区域被切断。并且，本实用新型可保证破口时料盒不被过度挤压，使料盒完整不变形且避免食物洒落。

所述破口驱动机构64包括破口电机641，破口电机641的输出端连接有破口减速器642，破口减速器642安装于驱动安装板63上，破口组件65连接于破口减速器642的输出端上。破口电机641启动后，破口电机641驱动破口减速器642动作，破口减速器642带动破口组件65转动，从而破口刀652客沿确定的圆形路径移动，以对料盒封口进行充分切割。

所述破口组件65包括刀刃固定座651，刀刃固定座651连接于破口驱动机构64的输出端上，刀刃固定座651的一端安装有破口刀652。刀刃固定座651 的一端连接于破口驱动机构64的输出端，另一端连接破口刀652，则破口驱动机构64动作时，破口刀652能沿确定的圆形路径移动，从而破口刀652能将料盒封口稳定切开。切割时，破口刀652移动的角度小于360°，避免封口被完全切断后掉落到料盒内。

所述驱动安装板63上通过若干弹簧631连接有用于压紧料盒的圆盒边压环 632，圆盒边压环632上固定有若干铰链销633，驱动安装板63上设置有若干限位孔，铰链销633套设于限位孔内。升降气缸62带动驱动安装板63降下时，圆盒边压环632在弹簧631的作用下压紧在料盒的边缘，从而避免对封口进行切割时料盒移动的情况，保证切割顺畅且切口平整。铰链销633能对圆盒边压环632进行导向，避免圆盒边压环632错位。

所述破口凹模67上设置有供机械手穿过的抓取口671。当破口完成后，升降气缸62带动驱动安装板63、破口驱动机构64和破口组件65上升后，机械手伸到抓取口671，再将料盒进行提升以脱离破口凹模67。

所述破口凹模67的底部连接有热风枪68，支撑件66与热风枪68之间连接有热风枪68固定件61，破口凹模67的底部设有与热风枪68连通的开孔；所述破口凹模67的开孔处连接有加热气流挡板672，加热气流挡板672上设置有若干气流分布孔。热风枪68能通过破口凹模67底部的开孔向破口凹模67内送入热风，使料盒内壁的油脂融化，保证倾倒料盒时料盒内的食物能顺利脱出。加热气流挡板672上的气流分布孔能将热风进行分散，保证料盒表层受热更加均匀。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)内分别安装有用于放置物料盘(26)的冷柜(2)、煮面炉(3)、用于放置盛装浇头的料盒的料盒仓(4)，机体(1)内还安装有双送碗机构(5)和用于对料盒进行破口的破口机构(6)，双送碗机构(5)的出碗侧设置有出餐机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述冷柜(2)包括冷柜主体(21)，冷柜主体(21)内安装有驱动机构(22)，驱动机构(22)的输出端连接有旋转盘(23)，旋转盘(23)上设置有若干用于堆叠物料盘(26)的放置座(231)，旋转盘(23)的中部设置有用于对物料盘(26)进行限位的环形支架(24)；所述旋转盘(23)上还安装有若干挡料杆(25)，挡料杆(25)位于物料盘(26)远离环形支架(24)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述双送碗机构(5)包括碗区工作台(51)，碗区工作台(51)安装于机体(1)内，碗区工作台(51)的出碗侧安装有倒面漏斗(8)，碗区工作台(51)上设置有外卖碗落碗孔(511)和常规碗落碗孔(512)，碗区工作台(51)的外卖碗落碗孔(511)处安装有落碗器(53)，碗区工作台(51)的常规碗落碗孔(512)的两侧均安装有托碗机构(54)，机体(1)内上安装有输送机(55)，输送机(55)位于碗区工作台(51)下侧，输送机(55)的输出端安装有托架(56)。

4.根据权利要求3所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述碗区工作台(51)的下方设置有支架(52)，支架(52)上还安装有电动推杆(57)，电动推杆(57)的活塞杆上固定有顶板(571)，电动推杆(57)位于常规碗落碗孔(512)正下方，托架(56)上设置有供电动推杆(57)上的顶板(571)穿过的托孔。

5.根据权利要求3所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述托碗机构(54)包括托碗气缸(541)，托碗气缸(541)安装于碗区工作台(51)上，托碗气缸(541)的活塞杆上连接有推板(542)，推板(542)上固定有用于托住常规碗的碗托板(543)。

6.根据权利要求3所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述倒面漏斗(8)包括上锥斗(81)，上锥斗(81)的上端开口直径大于下端开口直径，上锥斗(81)的下端连接有下锥斗(82)，下锥斗(82)的上端开口直径小于下端开口直径，下锥斗(82)的下侧设置有滴水盘(83)，滴水盘(83)的形状为环状。

7.根据权利要求1所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述出餐机构(7)包括连接于机体(1)内的出餐气缸安装板(71)，出餐气缸安装板(71)上安装有出餐气缸(72)，出餐气缸(72)的活塞杆上连接有取餐顶升板(73)；所述机体(1)一侧设置有取餐口(13)，取餐口(13)处设置有取餐封口板(74)，取餐封口板(74)与取餐顶升板(73)固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述破口机构(6)包括升降气缸(62)，升降气缸(62)安装于机体(1)内，升降气缸(62)的活塞杆上连接有驱动安装板(63)，驱动安装板(63)上安装有破口驱动机构(64)，破口驱动机构(64)的输出端连接有用于切割料盒封口的破口组件(65)，出餐气缸安装板(71)上固定有支撑件(66)，支撑件(66)上固定有用于放入料盒的破口凹模(67)，破口凹模(67)位于破口机构(6)下侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述驱动安装板(63)上通过若干弹簧(631)连接有用于压紧料盒的圆盒边压环(632)，圆盒边压环(632)上固定有若干铰链销(633)，驱动安装板(63) 上设置有若干限位孔，铰链销(633)套设于限位孔内。

10.根据权利要求8所述的一种自动添加浇头的煮面机，其特征在于：所述破口凹模(67)的底部连接有热风枪(68)，破口凹模(67)的底部设有与热风枪(68)连通的开孔；所述破口凹模(67)的开孔处连接有加热气流挡板(672)，加热气流挡板(672)上设置有若干气流分布孔。

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