CN217308489U - 行程控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行程控制装置，包括安装座、传动组件、上至行程开关和下至行程开关，传动组件包括齿轮组，齿轮组的输出端上设置第一触碰件和第二触碰件，安装座安装在外界的主动机构变速箱机壳上，齿轮组的动力输入端和上述主动机构的变速箱传动连接，齿轮组的输入端和输出端以预设的变速比传动，上至行程开关和下至行程开关分别和外界主动机构的电动机电性连接，第一触碰件跟随齿轮组在上行中运行转动后碰触上至行程开关后使驱动电机停止转动，第二触碰件跟随齿轮组在下行中运行转动后碰触下至行程开关后使驱动电机停止转动，即使在大风天气或者运行跑偏后仍能够控制电动机到达上至位或下至位时停止，确保设备的安全运行。

Description

行程控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种行程控制装置。

背景技术

随着自动卷帘的大力发展，推动了温室大棚业的机械化发展同时有效减少了农户的劳动负担。

随着卷帘机覆盖率比例逐年增加，但是卷帘机在卷帘或放帘的过程中需要控制好行程，如果不能控制在安全的行程范围内，就会出现因卷过而造成卷帘机坠毁或者伤害人员的情况。

于是，出现了如申请号为201120039034.3，名称为“大棚卷帘机卷帘控制装置”的实用新型专利，其公开的技术方案为：大棚卷帘机卷帘控制装置包括控制开关以及行程开关，所说的行程开关包括安装在大棚顶端后部的上止点行程开关和安装在大棚前部地面处的下止点行程开关，大棚幕帘在上、下止点行程开关之间运动；卷帘机的驱动电机以及所说的行程开关均与安装在一立柱上的控制开关相连。驱动电机在上行卷帘或者下行放帘的过程中，通过分别碰触上、下止点行程开关实现断开驱动电机的连接电路，但是，驱动电机带动卷帘机工作的过程中由于大风等外界因素使卷帘机偏离预设行程路线而无法触碰到行程开关，在下行过程结束后卷帘机没有触碰到行程开关，驱动电机继续转动会使卷帘机出现反卷，反卷过程中卷帘朝大棚的光膜转动，卷帘摩擦光膜使光膜破裂；而在上行过程结束后卷帘机没有触碰到行程开关，导致卷帘机到了停止位置仍持续转动造成卷帘机坠毁的情况。

实用新型内容

本实用新型内容的主要目的在于提供一种跟随主动机构一起移动并控制主动机构停止的行程控制装置。

一种行程控制装置，包括安装座、传动组件、上至行程开关和下至行程开关，传动组件、上至行程开关和下至行程开关安装在安装座上，上至行程开关位于传动组件的一侧，下至行程开关位于传动组件的一侧，传动组件包括齿轮组，齿轮组的输出端上设置第一触碰件和第二触碰件，安装座安装在外界的卷帘机变速箱机壳上，齿轮组的动力输入端和上述卷帘机的变速箱轴连接、或齿轮连接、或链传动连接，齿轮组的输入端和输出端以预设的变速比传动，上至行程开关和下至行程开关分别和外界卷帘机的电动机电性连接，行程控制装置跟随卷帘机的变速箱一起沿着温室大棚的骨架移动，在上行过程中第一触碰件在齿轮组的驱动下运行转动后碰触上至行程开关后使卷帘机的驱动电机停止转动，在下行过程中第二触碰件在齿轮组的驱动下运行转动后碰触下至行程开关后使卷帘机的驱动电机停止转动。

优选的，上述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；第一齿轮和第二齿轮同轴安装在安装座上，第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数，第一齿轮位于第二齿轮的前方；第三齿轮和第四齿轮安装在安装座上，第三齿轮和第四齿轮分别位于第一齿轮的两侧，第一齿轮和第三齿轮啮合，第一齿轮和第四齿轮啮合；第三齿轮上安装第一触碰件，第一触碰件位于第三齿轮的齿和第三齿轮的转轴之间；第四齿轮上安装第二触碰件，第二触碰件位于第四齿轮的齿和第四齿轮的转轴之间；上至行程开关位于第三齿轮的下侧，或者上至行程开关位于第三齿轮的上侧、或左侧，第一触碰件随着第三齿轮转动过程中能够碰触到上至行程开关；下至行程开关位于第四齿轮的下侧，或者下至行程开关位于第四齿轮上侧、或右侧，第二触碰件随着第四齿轮转动过程中能够碰触到下至行程开关。

优选的，上述齿轮组还包括第五齿轮，第五齿轮安装在卷帘机变速箱的输出转轴上，第五齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，第五齿轮和第三齿轮的变速比为20:1，同样第五齿轮和第四齿轮的变速比为20:1。

优选的，上至行程开关位于第三齿轮的下方，下至行程开关位于第四齿轮的下方，第一齿轮位于上至行程开关的上方。

优选的，安装座上设置支座，支座位于传动组件的下方，上至行程开关安装在支座上，下至行程开关安装在支座上。

优选的，安装座包括左支架、右支架、连接板，左支架、右支架分别安装在外界卷帘机的减速箱上，连接板的一端和左支架固定连接，连接板的另一端和右支架固定连接，左支架和右支架共同支撑连接板，使连接板和外界卷帘机减速箱之间形成容置卷帘机传动齿轮的容置空间。

优选的，上述上至行程开关和下至行程开关的型号为D4MC-1000。

上述行程控制装置安装在外界的主动机构上，行程控制装置跟随主动机构一起沿着预设的行走路径移动，在跟随主动机构移动的过程中主动机构以预设的转速比驱动行程控制装置运行工作，在上行过程中第一触碰件在齿轮组驱动下运行转动后碰触上至行程开关后使主动机构的驱动电机停止转动，在下行过程中第二触碰件在齿轮组驱动下运行转动后碰触下至行程开关后使主动机构的驱动电机停止转动，如此即使在大风天气或者运行跑偏后仍能够控制电动机到达上至位或下至位时停止，确保设备的安全运行。

附图说明

图1是行程控制装置的立体结构图。

图2是图1的前视图。

图3是行程控制装置进一步优化实施例的立体结构图。

图4是图3的剖视立体图。

图中：行程控制装置100、安装座10、左支架11、右支架12、连接板13、传动组件20、齿轮组21、第一齿轮211、第二齿轮212、第三齿轮213、第四齿轮214、第五齿轮215、第一触碰件22、第二触碰件23、上至行程开关30、第一摆杆31、第一复位弹簧32、第一按压开关33、下至行程开关40、第二摆杆41、第二复位弹簧42、第二按压开关43、支座50。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对实用新型实施例的技术方案及技术效果做进一步的详细阐述。

请参阅图1和图2，行程控制装置100包括安装座10、传动组件20、上至行程开关30和下至行程开关40，传动组件20、上至行程开关30和下至行程开关40安装在安装座10上，上至行程开关30位于传动组件20的一侧，下至行程开关40位于传动组件20的一侧，传动组件20包括齿轮组21，齿轮组21的输出端上设置第一触碰件22和第二触碰件23，安装座10安装在外界的卷帘机变速箱机壳上，齿轮组21的动力输入端和上述卷帘机的变速箱轴连接、或齿轮连接、或链传动连接，齿轮组21的输入端和输出端以预设的变速比传动，上至行程开关30和下至行程开关40分别和外界卷帘机的电动机电性连接，行程控制装置100跟随卷帘机的变速箱一起沿着温室大棚的骨架移动，上行过程中第一触碰件22在齿轮组21驱动下以上述的变速比转动后碰触上至行程开关30后使卷帘机的驱动电机停止转动，下行过程中第二触碰件23在齿轮组21驱动下以上述的变速比转动后碰触下至行程开关40后使卷帘机的驱动电机停止转动，因行程控制装置100安装在卷帘机的变速箱上，且变速箱和卷帘机的驱动电机相连接，即行程控制装置100跟随卷帘机的驱动电机沿着大棚骨架一起移动，当遇到大风天气情况下、或者卷帘机在运行一段时间后出现卷帘机偏离的情况下，仍能完成卷帘机上行至预设的到达位置后控制驱动电机停止运转，也能完成卷帘机下行至预设的到达位置后控制驱动电机停止运转，从而杜绝了卷帘机下行时反卷、以及卷帘机上行时坠落的现象。

进一步的，传动组件20、上至行程开关30和下至行程开关40均安装在安装座10的前端面上，上至行程开关30和下至行程开关40可位于传动组件20的同一侧，或者，上至行程开关30和下至行程开关40也可位于传动组件20的不同侧。

进一步的，上述齿轮组21包括第一齿轮211、第二齿轮212、第三齿轮213和第四齿轮214；第一齿轮211和第二齿轮212同轴安装在安装座10上，第一齿轮211的齿数少于第二齿轮212的齿数，第一齿轮211位于第二齿轮212的前方；第三齿轮213和第四齿轮214安装在安装座10上，第三齿轮213和第四齿轮214分别位于第一齿轮211的两侧，第一齿轮211和第三齿轮213啮合，第一齿轮211和第四齿轮214啮合；第三齿轮213上安装第一触碰件22，第一触碰件22位于第三齿轮213的齿和第三齿轮213的转轴之间；第四齿轮214上安装第二触碰件23，第二触碰件23位于第四齿轮214的齿和第四齿轮214的转轴之间；上至行程开关30位于第三齿轮213的下侧，或者上至行程开关30位于第三齿轮213的上侧、或左侧，第一触碰件22随着第三齿轮213转动过程中能够碰触到上至行程开关30；下至行程开关40位于第四齿轮214的下侧，或者下至行程开关40位于第四齿轮214上侧、或右侧，第二触碰件23随着第四齿轮214转动过程中能够碰触到下至行程开关40。

请参阅图3和图4，为本实用新型的进一步优化实施例，上述齿轮组21还包括第五齿轮215，第五齿轮215安装在卷帘机变速箱的输出转轴上，第五齿轮215和第二齿轮22啮合。

进一步的，第五齿轮215和第三齿轮213的变速比为20:1，同样第五齿轮215和第四齿轮214的变速比为20:1；也就是第五齿轮215转动20圈时第三齿轮213才能转动一圈，以上转速比可根据温室大棚骨架的具体长度来设置。

进一步的，上至行程开关30位于第三齿轮213的下方，下至行程开关40位于第四齿轮214的下方，第一齿轮211位于上至行程开关30的上方。

进一步的，安装座10上设置支座50，支座50位于传动组件20的下方，上至行程开关30安装在支座50上，上至行程开关30位于第三齿轮213的下方，下至行程开关40安装在支座50上，下至行程开关40位于第四齿轮214的下方。

进一步的，安装座10包括左支架11、右支架12、连接板13，左支架11、右支架12分别安装在外界卷帘机的减速箱上，连接板13的一端和左支架11固定连接，连接板13的另一端和右支架12固定连接，左支架11和右支架12共同支撑连接板13，使连接板13和外界卷帘机减速箱之间形成容置卷帘机传动齿轮的容置空间。

上述上至行程开关30和下至行程开关40的型号为D4MC-1000，上至行程开关30包括第一摆杆31、第一复位弹簧32和第一按压开关33,第一触碰件22跟随第三齿轮213转动运行后碰触第一摆杆31，第一触碰件22继续转动推动第一摆杆31朝第一按压开关33移动后按压一次第一按压开关33，第一按压开关33被按压一次后使卷帘机的驱动电机停止转动完成卷帘，第一摆杆31按压第一按压开关33后，第一摆杆31在第一复位弹簧32的作用下转动逐渐远离第一按压开关33，第一按压开关33弹起完成复位；下至行程开关40包括第二摆杆41、第二复位弹簧42和第二按压开关43,第二触碰件23跟随第四齿轮214转动运行后碰触第二摆杆41，第二触碰件23继续转动推动第二摆杆41朝第二按压开关43移动后按压一次第二按压开关43，第二按压开关43被按压一次后使卷帘机的驱动电机停止转动完成放帘，第二摆杆41按压第二按压开关43后，第二摆杆41在第二复位弹簧42的作用下转动逐渐远离第二按压开关43，第二按压开关43弹起完成复位。

将本实用新型安装在卷帘机的驱动电机上，具体的安装为：安装座10安装在卷帘机变速箱转动输出端的机壳200上，第五齿轮215安装在减速箱输出转轴201的前端，第五齿轮215和第二齿轮212啮合，减速箱的动力输入端安装电动机，减速箱的动力输出端安装卷帘轴，卷帘轴和安装在温棚骨架上保温帘的前端固定连接，在电动机驱动减速箱工作过程中，卷帘轴沿着温棚骨架转动将保温帘卷起或展开，在卷帘轴沿着温棚骨架转动过程中行程控制装置100随着卷帘机一起移动，到达预设的下行程位置时，第二触碰件23跟随齿轮组21驱动运行后碰触下至行程开关40后使卷帘机的驱动电机停止转动完成放帘；到达预设的上行程位置时，第一触碰件22跟随齿轮组21驱动运行后碰触上至行程开关30后使卷帘机的驱动电机停止转动完成卷帘。

本实用新型不仅用在卷帘机上，也可以用在电动吊具等机械设备中，均可安全控制主动机构分别到达上行终点或下行终点时准确控制电动机停止运转，达到安全运行的目的。

Claims (8)

1.一种行程控制装置，其特征在于，包括安装座、传动组件、上至行程开关和下至行程开关，传动组件、上至行程开关和下至行程开关安装在安装座上，上至行程开关位于传动组件的一侧，下至行程开关位于传动组件的一侧，传动组件包括齿轮组，齿轮组的输出端上设置第一触碰件和第二触碰件，安装座安装在外界的卷帘机变速箱机壳上，齿轮组的动力输入端和上述卷帘机的变速箱轴连接、或齿轮连接、或链传动连接，齿轮组的输入端和输出端以预设的变速比传动，上至行程开关和下至行程开关分别和外界卷帘机的电动机电性连接，行程控制装置跟随卷帘机的变速箱一起沿着温室大棚的骨架移动，在上行过程中第一触碰件在齿轮组的驱动下运行转动后碰触上至行程开关后使卷帘机的驱动电机停止转动，在下行过程中第二触碰件在齿轮组的驱动下运行转动后碰触下至行程开关后使卷帘机的驱动电机停止转动。

2.如权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，上述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；第一齿轮和第二齿轮同轴安装在安装座上，第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数，第一齿轮位于第二齿轮的前方；第三齿轮和第四齿轮安装在安装座上，第三齿轮和第四齿轮分别位于第一齿轮的两侧，第一齿轮和第三齿轮啮合，第一齿轮和第四齿轮啮合；第三齿轮上安装第一触碰件，第一触碰件位于第三齿轮的齿和第三齿轮的转轴之间；第四齿轮上安装第二触碰件，第二触碰件位于第四齿轮的齿和第四齿轮的转轴之间；上至行程开关位于第三齿轮的下侧，或者上至行程开关位于第三齿轮的上侧、或左侧，第一触碰件随着第三齿轮转动过程中能够碰触到上至行程开关；下至行程开关位于第四齿轮的下侧，或者下至行程开关位于第四齿轮上侧、或右侧，第二触碰件随着第四齿轮转动过程中能够碰触到下至行程开关。

3.如权利要求2所述的行程控制装置，其特征在于，上述齿轮组还包括第五齿轮，第五齿轮安装在卷帘机变速箱的输出转轴上，第五齿轮和第二齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的行程控制装置，其特征在于，第五齿轮和第三齿轮的变速比为20:1，第五齿轮和第四齿轮的变速比为20:1。

5.如权利要求4所述的行程控制装置，其特征在于，上至行程开关位于第三齿轮的下方，下至行程开关位于第四齿轮的下方，第一齿轮位于上至行程开关的上方。

6.如权利要求5所述的行程控制装置，其特征在于，安装座上设置支座，支座位于传动组件的下方，上至行程开关安装在支座上，下至行程开关安装在支座上。

7.如权利要求6所述的行程控制装置，其特征在于，安装座包括左支架、右支架、连接板，左支架、右支架分别安装在外界卷帘机的减速箱上，连接板的一端和左支架固定连接，连接板的另一端和右支架固定连接，左支架和右支架共同支撑连接板，使连接板和外界卷帘机减速箱之间形成容置卷帘机传动齿轮的容置空间。

8.如权利要求7所述的行程控制装置，其特征在于，上述上至行程开关和下至行程开关的型号为D4MC-1000。

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