CN114451187A - 卷帘机及温室大棚 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卷帘机及温室大棚,卷帘机包括电动机、减速机、行程控制装置和卷轴,电动机和减速机传动连接,卷轴安装在减速机的输出转轴上,减速机驱动卷轴转动将铺设在温室大棚骨架上的保温帘卷起或展开,减速机的输出端安装行程控制装置,行程控制装置和电动机电性连接,减速机的输出端以预设的转速比驱动行程控制装置工作,行程控制装置随着减速机在上行过程中到达上至行程位置后控制卷帘机停止工作,或者行程控制装置随着减速机在下行过程中到达下至行程位置后控制卷帘机停止工作,如此即使在大风天气或者运行跑偏的情况下仍能够控制电动机到达上至位或下至位时停止,确保设备的安全运行。本发明还提供一种安装该卷帘机的温室大棚。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种卷帘机及温室大棚。
背景技术
随着自动卷帘的大力发展,推动了温室大棚业的机械化发展同时有效减少了农户的劳动负担。
随着卷帘机覆盖率比例逐年增加,但是卷帘机在卷帘或放帘的过程中需要控制好行程,如果不能控制在安全的行程范围内,就会出现因卷过而造成卷帘机坠毁或者伤害人员的情况。
于是,出现了如申请号为201120039034.3,名称为“大棚卷帘机卷帘控制装置”的发明专利,其公开的技术方案为:大棚卷帘机卷帘控制装置包括控制开关以及行程开关,所说的行程开关包括安装在大棚顶端后部的上止点行程开关和安装在大棚前部地面处的下止点行程开关,大棚幕帘在上、下止点行程开关之间运动;卷帘机的驱动电机以及所说的行程开关均与安装在一立柱上的控制开关相连。驱动电机在上行卷帘或者下行放帘的过程中,通过分别碰触上、下止点行程开关实现断开驱动电机的连接电路,但是,驱动电机带动卷帘机工作的过程中由于大风等外界因素使卷帘机偏离预设行程路线而无法触碰到行程开关,在下行过程结束后卷帘机没有触碰到行程开关,驱动电机继续转动会使卷帘机出现反卷,反卷过程中卷帘朝大棚的光膜转动,卷帘摩擦光膜使光膜破裂;而在上行过程结束后卷帘机没有触碰到行程开关,导致卷帘机到了停止位置仍持续转动造成卷帘机坠毁的情况。
发明内容
本发明内容的主要目的在于提供一种沿着温室大棚骨架分别移动到上至位或下至位后均可安全停止电动机转动的卷帘机。
同时本发明还提供一种安装卷帘机的温室大棚。
一种卷帘机,包括电动机、减速机、行程控制装置和卷轴,电动机和减速机链传动连接或带传动连接,卷轴安装在减速机的输出转轴上,减速机驱动卷轴转动将铺设在温室大棚骨架上的保温帘卷起或展开,减速机的输出端安装行程控制装置,行程控制装置和电动机电性连接,减速机的输出端以预设的转速比驱动行程控制装置工作,行程控制装置随着减速机及电动机一起移动,且行程控制装置通过监测减速机的输出端的转动情况来确定卷帘机在上行过程中是否到达上止行程位置,并在确定卷帘机到达上止行程位置时控制卷帘机停止工作,或者在下行过程中,确定卷帘机到达下止行程位置时,控制卷帘机停止工作。
优选的,上述卷帘机还包括第一支杆和第二支杆,第一支杆的下端以转动的方式安装在地面上,第一支杆的上端和第二支杆的一端转动连接,第二支杆的另一端和减速机的机壳固定连接。
优选的,行程控制装置包括安装座、传动组件、上至行程开关和下至行程开关,传动组件、上至行程开关和下至行程开关安装在安装座上,上至行程开关位于传动组件的一侧,下至行程开关位于传动组件的一侧,传动组件包括齿轮组、第一触碰件和第二触碰件,齿轮组的输出端上安装第一触碰件和第二触碰件,安装座安装在减速机机壳上,齿轮组的动力输入端和上述卷帘机的减速机轴连接、或齿轮连接、或链传动连接,齿轮组的输入端和输出端以预设的变速比传动,上至行程开关和下至行程开关分别和电动机电性连接,第一触碰件跟随齿轮组在上行过程中运行转动后碰触上至行程开关后使电动机停止转动,第二触碰件跟随齿轮组在下行过程中运行转动后碰触下至行程开关后使电动机停止转动。
优选的,上述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮;第一齿轮和第二齿轮同轴安装在安装座上,第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数,第一齿轮位于第二齿轮的前方;第三齿轮和第四齿轮安装在安装座上,第三齿轮和第四齿轮分别位于第一齿轮的两侧,第一齿轮和第三齿轮啮合,第一齿轮和第四齿轮啮合;第三齿轮上安装第一触碰件,第一触碰件位于第三齿轮的齿和第三齿轮的转轴之间;第四齿轮上安装第二触碰件,第二触碰件位于第四齿轮的齿和第四齿轮的转轴之间;上至行程开关位于第三齿轮的下侧,上至行程开关也可以位于第三齿轮的上侧、或左侧,第一触碰件随着第三齿轮转动过程中能够碰触到上至行程开关;下至行程开关位于第四齿轮的下侧,下至行程开关也可以位于第四齿轮上侧、或右侧,第二触碰件随着第四齿轮转动过程中能够碰触到下至行程开关。
优选的,上述齿轮组还包括第五齿轮,第五齿轮安装在卷帘机减速机的输出转轴上,第五齿轮和第二齿轮啮合。
优选的,第五齿轮和第三齿轮的变速比为20:1,同样第五齿轮和第四齿轮的变速比为20:1;上至行程开关位于第三齿轮的下方,下至行程开关位于第四齿轮的下方,第一齿轮位于上至行程开关的上方。
优选的,安装座上设置支座,支座位于传动组件的下方,上至行程开关安装在支座上,上至行程开关位于第三齿轮的下方,下至行程开关安装在支座上,下至行程开关位于第四齿轮的下方。
优选的,安装座包括左支架、右支架、连接板,左支架、右支架分别安装在外界卷帘机的减速机上,连接板的一端和左支架固定连接,连接板的另一端和右支架固定连接,左支架和右支架共同支撑连接板,使连接板和减速机外壳之间形成容置减速机传动齿轮的容置空间。
优选的,上述上至行程开关和下至行程开关的型号为D4MC-1000。
本发明还提供一种温室大棚,温室大棚包括棚体和上述所述的卷帘机,卷帘机安装在棚体接收阳光照射的一侧,第一支杆的下端以转动的方式安装在地面上,第一支杆位于棚体接受光照的一侧,第一支杆的上端和第二支杆的一端转动连接,第二支杆的另一端和减速机固定连接,卷轴安装在减速机的输出转轴上,减速机驱动卷轴将铺设在棚体骨架上的保温帘卷帘或闭帘。
上述卷帘机及温室大棚中,减速机的输出端以预设的转速比驱动行程控制装置工作,行程控制装置随着减速机及电动机一起移动,且行程控制装置通过监测减速机的输出端的转动情况来确定卷帘机在上行过程中是否到达上止行程位置,并在确定卷帘机到达上止行程位置时控制卷帘机停止工作,或者在下行过程中,确定卷帘机到达下止行程位置时,控制卷帘机停止工作,如此即使在大风天气或者运行跑偏的情况下仍能够控制电动机到达上至位或下至位时停止,确保设备的安全运行。
附图说明
图1是卷帘机部分立体结构图。
图2是安装有卷帘机的温室大棚立体图。
图3是行程控制装置的立体结构图。
图4是图3的前视图。
图5是行程控制装置进一步优化实施例的立体结构图。
图6是图5的剖视立体图。
图中:卷帘机100、电动机10、减速机20、输出端21、行程控制装置30、卷轴40、第一支杆50、第二支杆60、安装座31、左支架311、右支架312、连接板313、传动组件32、齿轮组321、第一齿轮3211、第二齿轮3212、第三齿轮3213、第四齿轮3214、第五齿轮3215、第一触碰件322、第二触碰件323、上至行程开关33、下至行程开关34、支座35、温室大棚200、棚体210。
具体实施方式
以下结合本发明的附图,对发明实施例的技术方案及技术效果做进一步的详细阐述。
请参阅图1至图6,卷帘机100包括电动机10、减速机20、行程控制装置30和卷轴40,电动机10和减速机20链传动连接或带传动连接,卷轴40安装在减速机20的输出转轴上,减速机20驱动卷轴40转动将铺设在温室大棚骨架上的保温帘卷起或展开,减速机20的输出端21安装行程控制装置30,行程控制装置30和电动机10电性连接,减速机20的输出端以预设的转速比驱动行程控制装置30工作,行程控制装置30随着减速机20在上行过程中到达上至行程位置后控制卷帘机100停止工作,或者行程控制装置30随着减速机20在下行过程中到达下至行程位置后控制卷帘机100停止工作。
进一步的,卷帘机100还包括第一支杆50和第二支杆60,第一支杆50的下端以转动的方式安装在地面上,第一支杆50的下端位于温室大棚接收阳光的一侧,第一支杆50的上端和第二支杆60的一端转动连接,第二支杆60的另一端和减速机20的机壳固定连接。电动机10依次驱动减速机20和卷轴40转动工作实现保温帘的卷帘和闭帘的过程中,第一支杆50和第二支杆60支撑使卷轴40贴靠在温室大棚骨架上,在保温帘、减速机20、第一支杆50和第二支杆60的共同作用下使卷轴40沿着温室大棚的骨架滚动,在卷轴40滚动的过程中第一支杆50和第二支杆60的连接端相互转动,同时在此过程中第一支杆50和地面的连接端也随着转动。
进一步的,行程控制装置30包括安装座31、传动组件32、上至行程开关33和下至行程开关34,传动组件32、上至行程开关33和下至行程开关34安装在安装座31上,上至行程开关33位于传动组件32的一侧,下至行程开关34位于传动组件32的一侧,传动组件32包括齿轮组321、第一触碰件322和第二触碰件323,齿轮组321的输出端上安装第一触碰件322和第二触碰件323,安装座31安装在减速机20机壳上,齿轮组321的动力输入端和减速机20轴连接、或齿轮连接、或链传动连接,齿轮组321的输入端和输出端以预设的变速比传动,上至行程开关33和下至行程开关34分别和电动机10电性连接,第一触碰件322跟随齿轮组321在上行过程中运行转动后碰触上至行程开关33后使电动机10停止转动,第二触碰件323跟随齿轮组321在下行过程中运行转动后碰触下至行程开关34后使电动机10停止转动。
进一步的,上述齿轮组321包括第一齿轮3211、第二齿轮3212、第三齿轮3213和第四齿轮3214;第一齿轮3211和第二齿轮3212同轴安装在安装座31上,第一齿轮3211的齿数少于第二齿轮3212的齿数,第一齿轮3211位于第二齿轮3212的前方;第三齿轮3213和第四齿轮3214安装在安装座31上,第三齿轮3213和第四齿轮3214分别位于第一齿轮3211的两侧,第一齿轮3211和第三齿轮3213啮合,第一齿轮3211和第四齿轮3214啮合;第三齿轮3213上安装第一触碰件322,第一触碰件322位于第三齿轮3213的齿和第三齿轮3213的转轴之间;第四齿轮3214上安装第二触碰件323,第二触碰件323位于第四齿轮3214的齿和第四齿轮3214的转轴之间;上至行程开关33位于第三齿轮3213的下侧,上至行程开关33也可以位于第三齿轮3213的上侧、或左侧,第一触碰件322随着第三齿轮3213转动过程中能够碰触到上至行程开关33;下至行程开关34位于第四齿轮3214的下侧,下至行程开关34也可以位于第四齿轮3214上侧、或右侧,第二触碰件323随着第四齿轮3214转动过程中能够碰触到下至行程开关34。
进一步的,上述齿轮组321还包括第五齿轮3215,第五齿轮3215安装在卷帘机100减速机20的输出转轴上,第五齿轮3215和第二齿轮3212啮合。
进一步的,第五齿轮3215和第三齿轮3213的变速比为20:1,同样第五齿轮3215和第四齿轮3214的变速比为20:1;上至行程开关33位于第三齿轮3213的下方,下至行程开关34位于第四齿轮3214的下方,第一齿轮3211位于上至行程开关33的上方。
进一步的,安装座31上设置支座35,支座35位于传动组件32的下方,上至行程开关33安装在支座35上,上至行程开关33位于第三齿轮3213的下方,下至行程开关34安装在支座35上,下至行程开关34位于第四齿轮3214的下方。
进一步的,安装座31包括左支架311、右支架312和连接板313,左支架311、右支架312分别安装在外界卷帘机100的减速机上,连接板313的一端和左支架311固定连接,连接板313的另一端和右支架312固定连接,左支架311和右支架312共同支撑连接板313,使连接板313和减速机20外壳之间形成容置减速机20传动齿轮的容置空间。
进一步的,上述上至行程开关33和下至行程开关34的型号为D4MC-1000。上至行程开关33包括第一摆杆331、第一复位弹簧332和第一按压开关333,第一触碰件322跟随第三齿轮3213转动运行后碰触第一摆杆331,第一触碰件322继续转动推动第一摆杆331朝第一按压开关333移动后按压一次第一按压开关333,第一按压开关333被按压一次后使电动机10停止转动完成卷帘,第一摆杆331按压第一按压开关333后,第一摆杆331在第一复位弹簧332的作用下转动逐渐远离第一按压开关333,第一按压开关333弹起完成复位;下至行程开关34包括第二摆杆341、第二复位弹簧342和第二按压开关343,第二触碰件323跟随第四齿轮3214转动运行后碰触第二摆杆341,第二触碰件323继续转动推动第二摆杆341朝第二按压开关343移动后按压一次第二按压开关343,第二按压开关343被按压一次后使卷帘机的驱动电机停止转动完成放帘,第二摆杆341按压第二按压开关343后,第二摆杆341在第二复位弹簧342的作用下转动逐渐远离第二按压开关343,第二按压开关343弹起完成复位。
本发明还提供一种温室大棚,请参阅图1至图6,温室大棚200包括棚体210和上述所述的卷帘机100,第一支杆50的下端以转动的方式安装在地面上,第一支杆50位于棚体210接受光照的一侧,第一支杆50的上端和第二支杆60的一端转动连接,第二支杆60的另一端和减速机20固定连接,卷轴40安装在减速机20的输出转轴上,减速机20驱动卷轴40转动将铺设在棚体210骨架上的保温帘卷起或展开,行程控制装置30随着减速机20在上行过程中到达上至行程位置后控制电动机10停止转动,或者行程控制装置30随着减速机20在下行过程中到达下至行程位置后控制电动机10停止转动。
Claims (10)
1.一种卷帘机,其特征在于,包括电动机、减速机、行程控制装置和卷轴,电动机和减速机链传动连接或带传动连接,卷轴安装在减速机的输出转轴上,减速机驱动卷轴转动将铺设在温室大棚骨架上的保温帘卷起或展开,减速机的输出端安装行程控制装置,行程控制装置和电动机电性连接,减速机的输出端以预设的转速比驱动行程控制装置工作,行程控制装置随着减速机及电动机一起移动,且行程控制装置通过监测减速机的输出端的转动情况来确定卷帘机在上行过程中是否到达上止行程位置,并在确定卷帘机到达上止行程位置时控制卷帘机停止工作,或者在下行过程中,确定卷帘机到达下止行程位置时,控制卷帘机停止工作。
2.如权利要求1所述的卷帘机,其特征在于,上述卷帘机还包括第一支杆和第二支杆,第一支杆的下端以转动的方式安装在地面上,第一支杆的上端和第二支杆的一端转动连接,第二支杆的另一端和变速器的机壳固定连接。
3.如权利要求2所述的卷帘机,其特征在于,行程控制装置包括安装座、传动组件、上至行程开关和下至行程开关,传动组件、上至行程开关和下至行程开关安装在安装座上,上至行程开关位于传动组件的一侧,下至行程开关位于传动组件的一侧,传动组件包括齿轮组、第一触碰件和第二触碰件,齿轮组的输出端上安装第一触碰件和第二触碰件,安装座安装在变速器机壳上,齿轮组的动力输入端和上述卷帘机的变速器轴连接、或齿轮连接、或链传动连接,齿轮组的输入端和输出端以预设的变速比传动,上至行程开关和下至行程开关分别和电动机电性连接,第一触碰件跟随齿轮组在上行过程中运行转动后碰触上至行程开关后使电动机停止转动,第二触碰件跟随齿轮组在下行过程中运行转动后碰触下至行程开关后使电动机停止转动。
4.如权利要求3所述的卷帘机,其特征在于,上述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮;第一齿轮和第二齿轮同轴安装在安装座上,第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数,第一齿轮位于第二齿轮的前方;第三齿轮和第四齿轮安装在安装座上,第三齿轮和第四齿轮分别位于第一齿轮的两侧,第一齿轮和第三齿轮啮合,第一齿轮和第四齿轮啮合;第三齿轮上安装第一触碰件,第一触碰件位于第三齿轮的齿和第三齿轮的转轴之间;第四齿轮上安装第二触碰件,第二触碰件位于第四齿轮的齿和第四齿轮的转轴之间;上至行程开关位于第三齿轮的下侧,上至行程开关也可以位于第三齿轮的上侧、或左侧,第一触碰件随着第三齿轮转动过程中能够碰触到上至行程开关;下至行程开关位于第四齿轮的下侧,下至行程开关也可以位于第四齿轮上侧、或右侧,第二触碰件随着第四齿轮转动过程中能够碰触到下至行程开关。
5.如权利要求4所述的卷帘机,其特征在于,上述齿轮组还包括第五齿轮,第五齿轮安装在卷帘机变速器的输出转轴上,第五齿轮和第二齿轮啮合。
6.如权利要求5所述的卷帘机,其特征在于,第五齿轮和第三齿轮的变速比为20:1,同样第五齿轮和第四齿轮的变速比为20:1;上至行程开关位于第三齿轮的下方,下至行程开关位于第四齿轮的下方,第一齿轮位于上至行程开关的上方。
7.如权利要求6所述的卷帘机,其特征在于,安装座上设置支座,支座位于传动组件的下方,上至行程开关安装在支座上,上至行程开关位于第三齿轮的下方,下至行程开关安装在支座上,下至行程开关位于第四齿轮的下方。
8.如权利要求7所述的卷帘机,其特征在于,安装座包括左支架、右支架、连接板,左支架、右支架分别安装在外界卷帘机的减速机上,连接板的一端和左支架固定连接,连接板的另一端和右支架固定连接,左支架和右支架共同支撑连接板,使连接板和减速机外壳之间形成容置减速机传动齿轮的容置空间。
9.如权利要求8所述的卷帘机,其特征在于,上述上至行程开关和下至行程开关的型号为D4MC-1000。
10.一种温室大棚,其特征在于,包括棚体、和上述权利要求1至9中任意一项所述的卷帘机,卷帘机安装在棚体接收阳光照射的一侧,第一支杆的下端以转动的方式安装在地面上,第一支杆位于棚体接受光照的一侧,第一支杆的上端和第二支杆的一端转动连接,第二支杆的另一端和变速器固定连接,卷轴安装在减速机的输出转轴上,减速机驱动卷轴将铺设在棚体骨架上的保温帘卷帘或闭帘,行程控制装置随着减速机在上行过程中到达上至行程位置后控制电动机停止转动,或者行程控制装置随着减速机在下行过程中到达下至行程位置后控制电动机停止转动。
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PB01 | Publication | ||
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