CN217307459U - 一种高集成度的耐用型减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高集成度的耐用型减速电机，包括减速箱和电机，所述电机固定于所述减速箱的右侧面，所述减速箱内设有内腔，所述电机内安装有延伸至所述内腔内的驱动轴，所述内腔内通过一号安装机构安装有伞齿轮轴，所述伞齿轮轴通过一号齿轮组与所述驱动轴连接，本实用新型实现了三次的减速动作，且减速箱内结构紧凑，使得本实用新型体积较小，减速箱内使用圆锥棍子轴承，提升了减速箱的使用寿命；本实用新型内的输出轴能够在两个方向伸出，降低了本实用新型的安装条件，提高了适用范围；本实用新型内的减速箱通过负压吸附的方式固定电机，此种固定方法便于对电机进行拆装，降低了维护维修成本。

Description

一种高集成度的耐用型减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其涉及一种高集成度的减速电机。

背景技术

减速电机是减速箱和电机的集成体，其能够进行高扭矩，低转速的动力供给。

目前市面上减速电机内的减速箱普遍较大，其是因为减速箱内的空间利用率较低，并且由于减速电机内的传动轴需要承受轴向力和径向力，这使得减速电机内的普通轴承较为容易损坏，限制了减速电机内减速箱的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高集成度的耐用型减速电机，用以解决减速电机内减速箱空间利用率低，且使用寿命较短的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高集成度的耐用型减速电机，包括减速箱和电机，所述电机固定于所述减速箱的右侧面，所述减速箱内设有内腔，所述电机内安装有延伸至所述内腔内的驱动轴，所述内腔内通过一号安装机构安装有伞齿轮轴，所述伞齿轮轴通过一号齿轮组与所述驱动轴连接，所述内腔内通过二号安装机构安装有齿轮轴，所述齿轮轴上设有与所述伞齿轮轴啮合的伞齿轮，所述内腔的前后侧面内分别设有一个向外贯通的出口，两个所述出口内通过深沟球轴承连接有一个输出轴，所述输出轴贯穿一个所述出口并延伸至所述减速箱外，所述输出轴通过二号齿轮组与所述齿轮轴连接；

所述一号安装机构包括固设于所述内腔侧面上的安装套，所述安装套的内侧面通过两个一号圆锥滚子轴承连接于所述伞齿轮轴，两个所述一号圆锥滚子轴承的安装方向相反；

所述二号安装机构包括分别设于所述内腔前后侧面的内槽，所述内槽的侧面通过两个二号圆锥滚子轴承连接于所述齿轮轴，两个所述二号圆锥滚子轴承的安装方向相反，在减速箱内存在三次减速传动，结构紧凑，减速效果明显，且由于采用了能够承受轴向力和径向力的圆锥滚子轴承，提升了减速箱的使用寿命。

优选的，所述两个所述出口的直径相同且轴线共线，一个所述出口被所述输出轴贯穿，且该所述出口内设有油封，另一个所述出口内固设有端盖，电机相对于减速箱的安装方向固定，但输出轴能够自由选择方向伸出。

优选的，所述减速箱的右侧面内设有不少于三个的负压槽，所述电机的左侧面固设有固定盘，所述固定盘的左侧面固设有进入所述负压槽内的气密杆，所述气密杆与所述负压槽的数量对应，所述减速箱内设有与各个所述负压槽都连通的吸气孔，所述减速箱内设有使所述吸气孔内产生负压的吸气机构，通过负压吸附方式固定电机，使得电机便于拆装，减少了维护维修的成本。

优选的，所述吸气机构包括上下滑动连接于所述内腔内的吸气器，所述吸气器内设有活塞腔，且所述活塞腔内上下滑动连接有活塞， 所述活塞腔的上侧面内设有进气孔和排气孔，所述进气孔和排气孔内各设有一个单向阀，两个所述单向阀的流向相反，所述进气孔通过进气管连通于所述吸气孔内，所述排气孔通过排气管连通于所述减速箱外，所述吸气器内转动连接有延伸至所述活塞腔内的被动轴，所述被动轴的左端通过曲柄滑块机构连接于所述活塞的下侧面，所述被动轴的右端设有摩擦轮，所述摩擦轮位于所述驱动轴的上侧，所述吸气器的上侧面固设有延伸至所述减速箱上侧的控制杆，所述控制杆的上端设有握把，所述握把通过弹簧连接于所述减速箱的上侧面，能够通过电机内安装的驱动轴以实现电机的固定工作，无需其他工具，且摩擦轮在经过摩擦后即使直径变小，其也不会影响吸气器的工作，具有使用寿命长的优点。

优选的，所述吸气孔内设有气压传感器和泄压阀，所述减速箱的侧面上固设有与所述气压传感器连接的气压表，气压表能够实时监测吸气孔内的气压，避免出现漏气现象以使得电机失去固定。

本实用新型提供了一种高集成度的耐用型减速电机，具有以下有益效果：

本实用新型实现了三次的减速动作，且减速箱内结构紧凑，使得本实用新型体积较小，减速箱内使用圆锥棍子轴承，提升了减速箱的使用寿命；

本实用新型内的输出轴能够在两个方向伸出，降低了本实用新型的安装条件，提高了适用范围；

本实用新型内的减速箱通过负压吸附的方式固定电机，此种固定方法便于对电机进行拆装，降低了维护维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中吸气器处的放大示意图；

图4是图1中A-A的结构示意图。

图中：

11、减速箱；12、电机；13、内腔；14、驱动轴；15、伞齿轮轴；16、一号齿轮组；17、齿轮轴；18、伞齿轮；19、出口；20、输出轴；21、二号齿轮组；22、安装套；23、一号圆锥滚子轴承；24、内槽；25、二号圆锥滚子轴承；26、油封；27、负压槽；28、固定盘；29、气密杆；30、吸气孔；31、吸气器；32、活塞腔；33、活塞；34、被动轴；35、曲柄滑块机构； 38、摩擦轮；39、进气管；40、排气管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图4，根据本实用新型一种高集成度的耐用型减速电机的实施例，包括减速箱11和电机12，所述电机12固定于所述减速箱11的右侧面，所述减速箱11内设有内腔13，所述电机12内安装有延伸至所述内腔13内的驱动轴14，所述内腔13内通过一号安装机构安装有伞齿轮轴15，所述伞齿轮轴15通过一号齿轮组16与所述驱动轴14连接，所述内腔13内通过二号安装机构安装有齿轮轴17，所述齿轮轴17上设有与所述伞齿轮轴15啮合的伞齿轮18，所述内腔13的前后侧面内分别设有一个向外贯通的出口19，两个所述出口19内通过深沟球轴承连接有一个输出轴20，所述输出轴20贯穿一个所述出口19并延伸至所述减速箱11外，所述输出轴20通过二号齿轮组21与所述齿轮轴17连接；

所述一号安装机构包括固设于所述内腔13侧面上的安装套22，所述安装套22的内侧面通过两个一号圆锥滚子轴承23连接于所述伞齿轮轴15，两个所述一号圆锥滚子轴承23的安装方向相反；

所述二号安装机构包括分别设于所述内腔13前后侧面的内槽24，所述内槽24的侧面通过两个二号圆锥滚子轴承25连接于所述齿轮轴17，两个所述二号圆锥滚子轴承25的安装方向相反。

所述两个所述出口19的直径相同且轴线共线，一个所述出口19被所述输出轴20贯穿，且该所述出口19内设有油封26，另一个所述出口19内固设有端盖。

所述减速箱11的右侧面内设有不少于三个的负压槽27，所述电机12的左侧面固设有固定盘28，所述固定盘28的左侧面固设有进入所述负压槽27内的气密杆29，所述气密杆29与所述负压槽27的数量对应，所述减速箱11内设有与各个所述负压槽27都连通的吸气孔30，所述减速箱11内设有使所述吸气孔30内产生负压的吸气机构。

所述吸气机构包括上下滑动连接于所述内腔13内的吸气器31，所述吸气器31内设有活塞腔32，且所述活塞腔32内上下滑动连接有活塞33， 所述活塞腔32的上侧面内设有进气孔和排气孔，所述进气孔和排气孔内各设有一个单向阀，两个所述单向阀的流向相反，所述进气孔通过进气管39连通于所述吸气孔30内，所述排气孔通过排气管40连通于所述减速箱11外，所述吸气器31内转动连接有延伸至所述活塞腔32内的被动轴34，所述被动轴34的左端通过曲柄滑块机构35连接于所述活塞33的下侧面，所述被动轴34的右端设有摩擦轮38，所述摩擦轮38位于所述驱动轴14的上侧，所述吸气器31的上侧面固设有延伸至所述减速箱11上侧的控制杆，所述控制杆的上端设有握把，所述握把通过弹簧连接于所述减速箱11的上侧面。

所述吸气孔30内设有气压传感器和泄压阀，所述减速箱11的侧面上固设有与所述气压传感器连接的气压表。

在正常工作状态下若电机12通电，则电机12带动驱动轴14转动，驱动轴14通过一号齿轮组16带动伞齿轮轴15转动，伞齿轮轴15转动时能够通过带动伞齿轮18以使得齿轮轴17转动，齿轮轴17通过二号齿轮组21带动输出轴20转动，此时泄压阀处于关闭状态，吸气孔30内存在负压，且气密杆29在气压作用下被吸附于负压槽27内，以此实现 电机12的固定安装。

当需要拆下电机12时工作人员使得电机12断电，之后打开泄压阀，此时工作人员能够轻松的将电机12向右拔出。

当进行电机12的安装工作时工作人员将气密杆29插入负压槽27内，之后使得电机12通电并使驱动轴14低速转动，在驱动轴14的转动过程中工作人员向下按动握把并使得驱动轴14与摩擦轮38接触，此时驱动轴14能够带动摩擦轮38转动，摩擦轮38以及被动轴34转动时会通过曲柄滑块机构35以使得活塞33周期性的上下运动，此时位于吸气孔30内的空气会依次通过进气管39、活塞腔32以及排气管40并排出，且在此过程中气压表所显示的吸气孔30内的气压逐渐降低，且达到阈值时工作人员不再按压握把，此时握把和吸气器31会在弹簧的作用下上升，且摩擦轮38不再与驱动轴14接触，此时完成电机12的安装工作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (5)

1.一种高集成度的耐用型减速电机，包括减速箱（11）和电机（12），其特征在于：所述电机（12）固定于所述减速箱（11）的右侧面，所述减速箱（11）内设有内腔（13），所述电机（12）内安装有延伸至所述内腔（13）内的驱动轴（14），所述内腔（13）内通过一号安装机构安装有伞齿轮轴（15），所述伞齿轮轴（15）通过一号齿轮组（16）与所述驱动轴（14）连接，所述内腔（13）内通过二号安装机构安装有齿轮轴（17），所述齿轮轴（17）上设有与所述伞齿轮轴（15）啮合的伞齿轮（18），所述内腔（13）的前后侧面内分别设有一个向外贯通的出口（19），两个所述出口（19）内通过深沟球轴承连接有一个输出轴（20），所述输出轴（20）贯穿一个所述出口（19）并延伸至所述减速箱（11）外，所述输出轴（20）通过二号齿轮组（21）与所述齿轮轴（17）连接；

所述一号安装机构包括固设于所述内腔（13）侧面上的安装套（22），所述安装套（22）的内侧面通过两个一号圆锥滚子轴承（23）连接于所述伞齿轮轴（15），两个所述一号圆锥滚子轴承（23）的安装方向相反；

所述二号安装机构包括分别设于所述内腔（13）前后侧面的内槽（24），所述内槽（24）的侧面通过两个二号圆锥滚子轴承（25）连接于所述齿轮轴（17），两个所述二号圆锥滚子轴承（25）的安装方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种高集成度的耐用型减速电机，其特征在于：所述两个所述出口（19）的直径相同且轴线共线，一个所述出口（19）被所述输出轴（20）贯穿，且该所述出口（19）内设有油封（26），另一个所述出口（19）内固设有端盖。

3.根据权利要求1所述的一种高集成度的耐用型减速电机，其特征在于： 所述减速箱（11）的右侧面内设有不少于三个的负压槽（27），所述电机（12）的左侧面固设有固定盘（28），所述固定盘（28）的左侧面固设有进入所述负压槽（27）内的气密杆（29），所述气密杆（29）与所述负压槽（27）的数量对应，所述减速箱（11）内设有与各个所述负压槽（27）都连通的吸气孔（30），所述减速箱（11）内设有使所述吸气孔（30）内产生负压的吸气机构。

4.根据权利要求3所述的一种高集成度的耐用型减速电机，其特征在于： 所述吸气机构包括上下滑动连接于所述内腔（13）内的吸气器（31），所述吸气器（31）内设有活塞腔（32），且所述活塞腔（32）内上下滑动连接有活塞（33）， 所述活塞腔（32）的上侧面内设有进气孔和排气孔，所述进气孔和排气孔内各设有一个单向阀，两个所述单向阀的流向相反，所述进气孔通过进气管（39）连通于所述吸气孔（30）内，所述排气孔通过排气管（40）连通于所述减速箱（11）外，所述吸气器（31）内转动连接有延伸至所述活塞腔（32）内的被动轴（34），所述被动轴（34）的左端通过曲柄滑块机构（35）连接于所述活塞（33）的下侧面，所述被动轴（34）的右端设有摩擦轮（38），所述摩擦轮（38）位于所述驱动轴（14）的上侧，所述吸气器（31）的上侧面固设有延伸至所述减速箱（11）上侧的控制杆，所述控制杆的上端设有握把，所述握把通过弹簧连接于所述减速箱（11）的上侧面。

5.根据权利要求3所述的一种高集成度的耐用型减速电机，其特征在于： 所述吸气孔（30）内设有气压传感器和泄压阀，所述减速箱（11）的侧面上固设有与所述气压传感器连接的气压表。

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