CN114704613B - 一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，包括机箱座以及盖设于机箱座的上部机箱体，机箱座与机箱体之间通过紧固螺旋固定连接，机箱座的上部设有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮构件和蜗杆构件，本发明涉及减速机技术领域。该大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，通过拧动第一蝶形螺栓，使之与移动滑槽处脱离固定，取出配合定位块，将右侧一组蜗杆转动座向右移动，蜗杆与两组蜗杆转动座处的连接轴座脱离卡接并进行更换，通过转动第二蝶形螺栓，抽出蜗轮定位T型筒，使蜗轮定位T型筒与蜗轮筒座脱离卡接并进行替换，结构简单，替换方便，降低减速机的检修难度，间接提高设备的使用寿命。

Description

一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，行星齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，常用于车载升降桁架领域中。

目前在减速机的使用过程中，由于自身在启动后会产生震动，而震动会带动着声音的传递，发出噪音，而噪音过大时则会干扰人们休息、和工作以及对你所要听的声音，对人及周围环境造成不良影响，而长时间在噪声的环境下不但会对听力造成损伤，还能诱发多种致癌致命的疾病，也对人们的生活、工作有所干扰。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，解决了现有的减速机由于自身在启动后会产生震动，而震动会带动着声音的传递，发出噪音对人及周围环境造成不良影响，而长时间在噪声的环境下不但会对听力造成损伤，还能诱发多种致癌致命的疾病，也对人们的生活、工作有所干扰的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，包括机箱座以及盖设于机箱座的上部机箱体，且机箱座与机箱体之间通过紧固螺旋固定连接，所述机箱座的上部设有蜗轮蜗杆机构，且蜗轮蜗杆机构包括蜗轮构件和蜗杆构件，所述蜗轮构件包括蜗杆、两组蜗杆转动座和两组连接轴座，两组所述蜗杆转动座的表面开设有轴孔，所述连接轴座通过第一轴承与轴孔转动连接，所述蜗杆的两侧均开设有一字型卡头，所述连接轴座的一侧开设还有对应卡槽，所述一字型卡头卡接在对应卡槽处，且一字型卡头与轴孔之间夹设有橡胶垫，所述橡胶垫与对应卡槽的结构对应，一组所述蜗杆转动座与机箱座上表面的一侧固定连接，另一组所述蜗杆转动座的底部固定连接有移动滑座，所述机箱座上表面的另一侧开设有移动滑槽，所述移动滑座与移动滑槽处滑动连接，所述移动滑槽处还设有配合定位块，且配合定位块卡设于移动滑槽处，且配合定位块通过第一蝶形螺栓与移动滑槽处固定连接；

所述蜗杆构件包括蜗轮、蜗轮筒座、蜗轮定位T型筒，所述蜗轮筒座与机箱座上表面的前侧转动连接，所述蜗轮筒座的内侧开设有限位凸槽，所述蜗轮的中部开设有限位贯穿槽，所述蜗轮定位T型筒的内侧设有升降螺纹口，所述蜗轮定位T型筒的外侧固定连接有限位凸块，所述蜗轮定位T型筒的限位凸块处贯穿于限位贯穿槽并延伸至蜗轮筒座的内侧与限位凸槽处卡接，所述蜗轮、蜗轮筒座和蜗轮定位T型筒之间通过第二蝶形螺栓固定连接。

优选的，所述机箱座表面的前侧和机箱体上部的前侧均开设升降螺杆贯穿口，且蜗杆构件通过第二轴承与机箱座的升降螺杆贯穿口处转动连接，所述蜗杆设于机箱座上部后方，所述蜗轮设于机箱座上部的前方，且蜗杆与蜗轮啮合传动。

优选的，所述机箱体内腔的上部设有润滑机构，所述润滑机构包括润滑液箱，所述润滑液箱的输出端连通有出液管，所述润滑液箱和出液管的底部倾斜设置，所述出液管的底部设有输出口。

优选的，所述出液管内腔的底部设有间歇封堵构件，且间歇封堵构件包括封堵杆和抵压转珠组件，所述封堵杆的底部贯穿于输出口处，且抵压转珠组件的上部与封堵杆的底端固定连接。

优选的，所述封堵杆的中部固定连接有封压座，所述封压座设于出液管的内侧，所述封压座的底部固定连接有封压胶圈，且封压胶圈与输出口处压接，所述封压座处的上部设有导油槽板，且导油槽板分别设于蜗杆和蜗轮的啮合处与升降螺纹口和升降减速机的升降螺杆处的啮合处。

优选的，所述出液管的侧部固定连接有限位环，且封堵杆的上端贯穿于限位环的内侧并限位滑动，所述封堵杆的上部套设有弹簧，且弹簧设于封压座与限位环之间。

优选的，所述抵压转珠组件包括转珠座和转珠，所述转珠座的底部开设有转珠槽，且转珠设于转珠槽处并滚动连接，所述蜗轮定位T型筒的上部倾斜设有抵压斜面，且转珠与抵压斜面处滚动压接。

优选的，所述润滑液箱贯穿于机箱体内腔的上部并与机箱体固定连接，所述润滑液箱的上部连通有进液管，且进液管的上部盖设有盖帽，所述润滑液箱的上部开设有流液通孔。

本发明还公开了一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、将伺服电机安装在减速机的左侧，并且伺服电机的输出端贯穿至与机箱座表面左侧的蜗杆转动座处的轴孔，同时伺服电机的输出端与左侧一组的连接轴座处键接。

S2、根据S1，伺服电机通过连接轴座带动蜗杆转动，使得蜗杆与蜗轮啮合传动，进而蜗轮连接的蜗轮定位T型筒处的升降螺纹口转动，从而升降螺纹口处带动贯穿至升降螺杆贯穿口处的升降螺杆上下移动。

S3、在S2中，伺服电机带动蜗杆转动的过程中，橡胶垫对卡接的连接轴座和蜗杆之间进行垫夹，当蜗杆与蜗轮转动产生的震动进行减震缓冲。

S4、在S2中，蜗轮定位T型筒随着蜗轮转动，抵压斜面与转珠抵压，当转珠与抵压斜面的最高处抵压时，从而使封堵杆向上移动，进而封压座处的封压胶圈不再封堵输出口，润滑液箱内部的润滑液通过输出口沿着封堵杆的下部进行流出，并流落至导油槽板处，且通过导油槽板滴落至蜗杆和蜗轮的啮合处与升降螺纹口和升降减速机的升降螺杆处的啮合处，当转珠与抵压斜面的最低处抵压时，封堵杆通过弹簧抵压，使得封压座处的封压胶圈封堵输出口，此时润滑液箱内部的润滑液不再通过输出口沿着封堵杆的下部进行流出。

优选的，当减速机长时间使用后，需要更换蜗杆和蜗轮时，首先通过拧动第一蝶形螺栓，使第一蝶形螺栓与移动滑槽处脱离固定，然后通过第一蝶形螺栓拉动取出配合定位块，再将右侧一组蜗杆转动座通过移动滑座向右移动，从而蜗杆与两组蜗杆转动座处的连接轴座脱离卡接，然后将新的蜗杆进行更换即可，再通过转动第二蝶形螺栓，并抽出蜗轮定位T型筒，使蜗轮定位T型筒与蜗轮筒座脱离卡接，然后取出磨损后的蜗轮并进行替换即可。

有益效果

本发明提供了一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，通过拧动第一蝶形螺栓，使之与移动滑槽处脱离固定，取出配合定位块，将右侧一组蜗杆转动座向右移动，蜗杆与两组蜗杆转动座处的连接轴座脱离卡接并进行更换，再通过转动第二蝶形螺栓，并抽出蜗轮定位T型筒，使蜗轮定位T型筒与蜗轮筒座脱离卡接并进行替换，结构简单，替换方便，降低减速机的检修难度，间接提高设备的使用寿命。

(2)、该大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，通过橡胶垫对卡接的连接轴座和蜗杆之间进行垫夹，当蜗杆与蜗轮转动产生的震动进行减震缓冲，降低设备因震动发出的噪音，且通过橡胶垫保证了连接轴座和蜗杆之间连接的锲合度。

(3)、该大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，通过设置润滑机构，并通过输出口流落至导油槽板处，且通过导油槽板滴落至蜗杆和蜗轮的啮合处与升降螺纹口和升降减速机的升降螺杆处的啮合处，使得蜗杆和蜗轮之间与升降螺纹口和升降减速机的升降螺杆之间润滑性能增强，同时避免蜗杆和蜗轮之间与升降螺纹口和升降减速机的升降螺杆之间的机械传动干涩导致减速机的噪音增强，进一步解决了噪音问题。

(4)、该大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，通过在润滑机构处设置间歇封堵构件，使得输出口可以间歇的输出润滑液，进而使升降减速机在运行过程中，可以持续性的添加润滑油，降低蜗杆和蜗轮之间的磨损，提高减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明蜗轮蜗杆机构的结构立体图；

图3为本发明机箱座的结构立体图；

图4为本发明蜗杆与连接轴座卡合状态的结构立体图；

图5为本发明连接轴座的结构剖视图；

图6为本发明蜗杆构件的结构分解图；

图7为本发明蜗轮定位T型筒的结构立体图；

图8为本发明机箱体的结构视剖视图；

图9为本发明润滑机构的结构立体图；

图10为本发明出液管的结构视剖视图。

图中：1、机箱座；11、移动滑槽；12、配合定位块；13、第一蝶形螺栓；2、机箱体；3、蜗轮蜗杆机构；31、蜗轮构件；311、蜗杆；3111、一字型卡头；3112、橡胶垫；312、蜗杆转动座；3121、轴孔；3122、对应卡槽；313、连接轴座；3131、移动滑座；314、第一轴承；32、蜗杆构件；321、蜗轮；3211、限位贯穿槽；322、蜗轮筒座；3221、限位凸槽；323、蜗轮定位T型筒；3231、限位凸块；3232、抵压斜面；3233、升降螺纹口；324、第二蝶形螺栓；325、第二轴承；4、润滑机构；41、润滑液箱；42、出液管；421、输出口；422、限位环；43、间歇封堵构件；431、封堵杆；432、抵压转珠组件；4321、转珠座；4322、转珠；4323、转珠槽；433、封压座；4331、封压胶圈；4332、导油槽板；434、弹簧；44、进液管；441、盖帽；45、流液通孔；5、升降螺杆贯穿口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机及其控制方法，包括机箱座1以及盖设于机箱座1的上部机箱体2，且机箱座1与机箱体2之间通过紧固螺旋固定连接，机箱座1的上部设有蜗轮蜗杆机构3，且蜗轮蜗杆机构3包括蜗轮构件31和蜗杆构件32，蜗轮构件31包括蜗杆311、两组蜗杆转动座312和两组连接轴座313，两组蜗杆转动座312的表面开设有轴孔3121，连接轴座313通过第一轴承314与轴孔3121转动连接，蜗杆311的两侧均开设有一字型卡头3111，连接轴座313的一侧开设还有对应卡槽3122，一字型卡头3111卡接在对应卡槽3122处，且一字型卡头3111与轴孔3121之间夹设有橡胶垫3112，橡胶垫3112与对应卡槽3122的结构对应，通过橡胶垫3112对卡接的连接轴座313和蜗杆311之间进行垫夹，当蜗杆311与蜗轮321转动产生的震动进行减震缓冲，降低设备因震动发出的噪音，且通过橡胶垫3112保证了连接轴座313和蜗杆311之间连接的锲合度，一组蜗杆转动座312与机箱座1上表面的一侧固定连接，另一组蜗杆转动座312的底部固定连接有移动滑座3131，机箱座1上表面的另一侧开设有移动滑槽11，移动滑座3131与移动滑槽11处滑动连接，移动滑槽11处还设有配合定位块12，且配合定位块12卡设于移动滑槽11处，且配合定位块12通过第一蝶形螺栓13与移动滑槽11处固定连接，蜗杆构件32包括蜗轮321、蜗轮筒座322、蜗轮定位T型筒323，蜗轮筒座322与机箱座1上表面的前侧转动连接，蜗轮筒座322的内侧开设有限位凸槽3221，蜗轮321的中部开设有限位贯穿槽3211，蜗轮定位T型筒323的内侧设有升降螺纹口3233，蜗轮定位T型筒323的外侧固定连接有限位凸块3231，蜗轮定位T型筒323的限位凸块3231处贯穿于限位贯穿槽3211并延伸至蜗轮筒座322的内侧与限位凸槽3221处卡接，蜗轮321、蜗轮筒座322和蜗轮定位T型筒323之间通过第二蝶形螺栓324固定连接，机箱座1表面的前侧和机箱体2上部的前侧均开设升降螺杆贯穿口5，且蜗杆构件32通过第二轴承325与机箱座1的升降螺杆贯穿口5处转动连接，蜗杆311设于机箱座1上部后方，蜗轮321设于机箱座1上部的前方，且蜗杆311与蜗轮321啮合传动，通过拧动第一蝶形螺栓13，使之与移动滑槽11处脱离固定，取出配合定位块12，将右侧一组蜗杆转动座312向右移动，蜗杆311与两组蜗杆转动座312处的连接轴座313脱离卡接并进行更换，再通过转动第二蝶形螺栓324，并抽出蜗轮定位T型筒323，使蜗轮定位T型筒323与蜗轮筒座322脱离卡接并进行替换，结构简单，替换方便，降低减速机的检修难度，间接提高设备的使用寿命。

请参阅图8-10，机箱体2内腔的上部设有润滑机构4，润滑机构4包括润滑液箱41，润滑液箱41的输出端连通有出液管42，润滑液箱41和出液管42的底部倾斜设置，出液管42的底部设有输出口421，出液管42内腔的底部设有间歇封堵构件43，且间歇封堵构件43包括封堵杆431和抵压转珠组件432，封堵杆431的底部贯穿于输出口421处，且抵压转珠组件432的上部与封堵杆431的底端固定连接，封堵杆431的中部固定连接有封压座433，封压座433设于出液管42的内侧，封压座433的底部固定连接有封压胶圈4331，且封压胶圈4331与输出口421处压接，封压座433处的上部设有导油槽板4332，且导油槽板4332分别设于蜗杆311和蜗轮321的啮合处与升降螺纹口3233和升降减速机的升降螺杆处的啮合处，出液管42的侧部固定连接有限位环422，且封堵杆431的上端贯穿于限位环422的内侧并限位滑动，封堵杆431的上部套设有弹簧434，且弹簧434设于封压座433与限位环422之间，通过在润滑机构4处设置间歇封堵构件43，使得输出口421可以间歇的输出润滑液，进而使升降减速机在运行过程中，可以持续性的添加润滑油，降低蜗杆311和蜗轮321之间的磨损，提高减速机的使用寿命，抵压转珠组件432包括转珠座4321和转珠4322，转珠座4321的底部开设有转珠槽4323，且转珠4322设于转珠槽4323处并滚动连接，蜗轮定位T型筒323的上部倾斜设有抵压斜面3232，且转珠4322与抵压斜面3232处滚动压接，过设置润滑机构4，并通过输出口421流落至导油槽板4332处，且通过导油槽板4332滴落至蜗杆311和蜗轮321的啮合处与升降螺纹口3233和升降减速机的升降螺杆处的啮合处，使得蜗杆311和蜗轮321之间与升降螺纹口3233和升降减速机的升降螺杆之间润滑性能增强，同时避免蜗杆311和蜗轮321之间与升降螺纹口3233和升降减速机的升降螺杆之间的机械传动干涩导致减速机的噪音增强，进一步解决了噪音问题，润滑液箱41贯穿于机箱体2内腔的上部并与机箱体2固定连接，润滑液箱41的上部连通有进液管44，且进液管44的上部盖设有盖帽441，润滑液箱41的上部开设有流液通孔45。

本发明还公开了一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、将伺服电机安装在减速机的左侧，并且伺服电机的输出端贯穿至与机箱座1表面左侧的蜗杆转动座312处的轴孔3121，同时伺服电机的输出端与左侧一组的连接轴座313处键接。

S2、根据S1，伺服电机通过连接轴座313带动蜗杆311转动，使得蜗杆311与蜗轮321啮合传动，进而蜗轮321连接的蜗轮定位T型筒323处的升降螺纹口3233转动，从而升降螺纹口3233处带动贯穿至升降螺杆贯穿口5处的升降螺杆上下移动。

S3、在S2中，伺服电机带动蜗杆311转动的过程中，橡胶垫3112对卡接的连接轴座313和蜗杆311之间进行垫夹，当蜗杆311与蜗轮321转动产生的震动进行减震缓冲。

S4、在S2中，蜗轮定位T型筒323随着蜗轮321转动，抵压斜面3232与转珠4322抵压，当转珠4322与抵压斜面3232的最高处抵压时，从而使封堵杆431向上移动，进而封压座433处的封压胶圈4331不再封堵输出口421，润滑液箱41内部的润滑液通过输出口421沿着封堵杆431的下部进行流出，并流落至导油槽板4332处，且通过导油槽板4332滴落至蜗杆311和蜗轮321的啮合处与升降螺纹口3233和升降减速机的升降螺杆处的啮合处，当转珠4322与抵压斜面3232的最低处抵压时，封堵杆431通过弹簧434抵压，使得封压座433处的封压胶圈4331封堵输出口421，此时润滑液箱41内部的润滑液不再通过输出口421沿着封堵杆431的下部进行流出；

当减速机长时间使用后，需要更换蜗杆311和蜗轮321时，首先通过拧动第一蝶形螺栓13，使第一蝶形螺栓13与移动滑槽11处脱离固定，然后通过第一蝶形螺栓13拉动取出配合定位块12，再将右侧一组蜗杆转动座312通过移动滑座3131向右移动，从而蜗杆311与两组蜗杆转动座312处的连接轴座313脱离卡接，然后将新的蜗杆311进行更换即可，再通过转动第二蝶形螺栓324，并抽出蜗轮定位T型筒323，使蜗轮定位T型筒323与蜗轮筒座322脱离卡接，然后取出磨损后的蜗轮321并进行替换即可。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机，包括机箱座（1）以及盖设于机箱座（1）的上部机箱体（2），且机箱座（1）与机箱体（2）之间通过紧固螺旋固定连接，其特征在于：所述机箱座（1）的上部设有蜗轮蜗杆机构（3），且蜗轮蜗杆机构（3）包括蜗轮构件（31）和蜗杆构件（32），所述蜗轮构件（31）包括蜗杆（311）、两组蜗杆转动座（312）和两组连接轴座（313），两组所述蜗杆转动座（312）的表面开设有轴孔（3121），所述连接轴座（313）通过第一轴承（314）与轴孔（3121）转动连接，所述蜗杆（311）的两侧均开设有一字型卡头（3111），所述连接轴座（313）的一侧开设还有对应卡槽（3122），所述一字型卡头（3111）卡接在对应卡槽（3122）处，且一字型卡头（3111）与轴孔（3121）之间夹设有橡胶垫（3112），所述橡胶垫（3112）与对应卡槽（3122）的结构对应，一组所述蜗杆转动座（312）与机箱座（1）上表面的一侧固定连接，另一组所述蜗杆转动座（312）的底部固定连接有移动滑座（3131），所述机箱座（1）上表面的另一侧开设有移动滑槽（11），所述移动滑座（3131）与移动滑槽（11）处滑动连接，所述移动滑槽（11）处还设有配合定位块（12），且配合定位块（12）卡设于移动滑槽（11）处，且配合定位块（12）通过第一蝶形螺栓（13）与移动滑槽（11）处固定连接；

所述蜗杆构件（32）包括蜗轮（321）、蜗轮筒座（322）、蜗轮定位T型筒（323），所述蜗轮筒座（322）与机箱座（1）上表面的前侧转动连接，所述蜗轮筒座（322）的内侧开设有限位凸槽（3221），所述蜗轮（321）的中部开设有限位贯穿槽（3211），所述蜗轮定位T型筒（323）的内侧设有升降螺纹口（3233），所述蜗轮定位T型筒（323）的外侧固定连接有限位凸块（3231），所述蜗轮定位T型筒（323）的限位凸块（3231）处贯穿于限位贯穿槽（3211）并延伸至蜗轮筒座（322）的内侧与限位凸槽（3221）处卡接，所述蜗轮（321）、蜗轮筒座（322）和蜗轮定位T型筒（323）之间通过第二蝶形螺栓（324）固定连接；

所述机箱座（1）表面的前侧和机箱体（2）上部的前侧均开设升降螺杆贯穿口（5），且蜗杆构件（32）通过第二轴承（325）与机箱座（1）的升降螺杆贯穿口（5）处转动连接，所述蜗杆（311）设于机箱座（1）上部后方，所述蜗轮（321）设于机箱座（1）上部的前方，且蜗杆（311）与蜗轮（321）啮合传动，所述机箱体（2）内腔的上部设有润滑机构（4），所述润滑机构（4）包括润滑液箱（41），所述润滑液箱（41）的输出端连通有出液管（42），所述润滑液箱（41）和出液管（42）的底部倾斜设置，所述出液管（42）的底部设有输出口（421），所述出液管（42）内腔的底部设有间歇封堵构件（43），且间歇封堵构件（43）包括封堵杆（431）和抵压转珠组件（432），所述封堵杆（431）的底部贯穿于输出口（421）处，且抵压转珠组件（432）的上部与封堵杆（431）的底端固定连接，所述封堵杆（431）的中部固定连接有封压座（433），所述封压座（433）设于出液管（42）的内侧，所述封压座（433）的底部固定连接有封压胶圈（4331），且封压胶圈（4331）与输出口（421）处压接，所述封压座（433）处的上部设有导油槽板（4332），且导油槽板（4332）分别设于蜗杆（311）和蜗轮（321）的啮合处与升降螺纹口（3233）和升降减速机的升降螺杆处的啮合处；

所述抵压转珠组件（432）包括转珠座（4321）和转珠（4322），所述转珠座（4321）的底部开设有转珠槽（4323），且转珠（4322）设于转珠槽（4323）处并滚动连接，所述蜗轮定位T型筒（323）的上部倾斜设有抵压斜面（3232），且转珠（4322）与抵压斜面（3232）处滚动压接。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机，其特征在于：所述出液管（42）的侧部固定连接有限位环（422），且封堵杆（431）的上端贯穿于限位环（422）的内侧并限位滑动，所述封堵杆（431）的上部套设有弹簧（434），且弹簧（434）设于封压座（433）与限位环（422）之间。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机，其特征在于：所述润滑液箱（41）贯穿于机箱体（2）内腔的上部并与机箱体（2）固定连接，所述润滑液箱（41）的上部连通有进液管（44），且进液管（44）的上部盖设有盖帽（441），所述润滑液箱（41）的上部开设有流液通孔（45）。

4.一种根据权利要求1所述大扭矩大摆角的低噪音升降减速机的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将伺服电机安装在减速机的左侧，并且伺服电机的输出端贯穿至与机箱座（1）表面左侧的蜗杆转动座（312）处的轴孔（3121），同时伺服电机的输出端与左侧一组的连接轴座（313）处键接；

S2、根据S1，伺服电机通过连接轴座（313）带动蜗杆（311）转动，使得蜗杆（311）与蜗轮（321）啮合传动，进而蜗轮（321）连接的蜗轮定位T型筒（323）处的升降螺纹口（3233）转动，从而升降螺纹口（3233）处带动贯穿至升降螺杆贯穿口（5）处的升降螺杆上下移动；

S3、在S2中，伺服电机带动蜗杆（311）转动的过程中，橡胶垫（3112）对卡接的连接轴座（313）和蜗杆（311）之间进行垫夹，当蜗杆（311）与蜗轮（321）转动产生的震动进行减震缓冲；

S4、在S2中，蜗轮定位T型筒（323）随着蜗轮（321）转动，抵压斜面（3232）与转珠（4322）抵压，当转珠（4322）与抵压斜面（3232）的最高处抵压时，从而使封堵杆（431）向上移动，进而封压座（433）处的封压胶圈（4331）不再封堵输出口（421），润滑液箱（41）内部的润滑液通过输出口（421）沿着封堵杆（431）的下部进行流出，并流落至导油槽板（4332）处，且通过导油槽板（4332）滴落至蜗杆（311）和蜗轮（321）的啮合处与升降螺纹口（3233）和升降减速机的升降螺杆处的啮合处，当转珠（4322）与抵压斜面（3232）的最低处抵压时，封堵杆（431）通过弹簧（434）抵压，使得封压座（433）处的封压胶圈（4331）封堵输出口（421），此时润滑液箱（41）内部的润滑液不再通过输出口（421）沿着封堵杆（431）的下部进行流出。

5.根据权利要求4所述的一种大扭矩大摆角的低噪音升降减速机的控制方法，其特征在于：当减速机长时间使用后，需要更换蜗杆（311）和蜗轮（321）时，首先通过拧动第一蝶形螺栓（13），使第一蝶形螺栓（13）与移动滑槽（11）处脱离固定，然后通过第一蝶形螺栓（13）拉动取出配合定位块（12），再将右侧一组蜗杆转动座（312）通过移动滑座（3131）向右移动，从而蜗杆（311）与两组蜗杆转动座（312）处的连接轴座（313）脱离卡接，然后将新的蜗杆（311）进行更换即可，再通过转动第二蝶形螺栓（324），并抽出蜗轮定位T型筒（323），使蜗轮定位T型筒（323）与蜗轮筒座（322）脱离卡接，然后取出磨损后的蜗轮（321）并进行替换即可。