CN214828644U - 一种气动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动葫芦，包括壳体，所述壳体内设置用于传动链条的链轮轴；所述壳体一侧安装气动齿轮马达，所述壳体另一侧安装行星减速机构；所述气动齿轮马达的输出轴从链轮轴中穿过，并与行星减速机构的中心轴固定连接，所述行星减速机构的行星架与链轮轴固定连接；所述气动齿轮马达经行星减速机构降速对链轮轴传动动力。采用了气动齿轮马达，可以对葫芦的链轮轴实现大扭力输出，同时，齿轮也比较耐磨，可以大大提升齿轮马达的使用寿命。

Description

一种气动葫芦

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，具体涉及一种气动葫芦。

背景技术

传统的气动葫芦中所使用的气动马达为叶轮式气动马达，叶轮式气动马达包括一个转子+多个叶片，通过吹动叶片，带动转子旋转，转子旋转带动输出轴旋转，输出轴通过减速机构带动葫芦中链轮转动。

以往叶轮式气动马达存在的问题是：作业时，叶片需要承受大扭力，叶片一般是采用尼龙或塑料材质制成，不能长时间工作，如果长时间工作，叶片容易磨损；另外，叶片强度不够，不能承受大扭力，造成马达启动的时候扭力不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种气动葫芦，解决以往气动葫芦易损坏、不能长时间工作的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种气动葫芦，包括壳体，所述壳体内设置用于传动链条的链轮轴；

所述壳体一侧安装气动齿轮马达，所述壳体另一侧安装行星减速机构；其中

所述气动齿轮马达的输出轴从链轮轴中穿过，并与行星减速机构的中心轴固定连接，所述行星减速机构的行星架与链轮轴固定连接；

所述气动齿轮马达经行星减速机构降速对链轮轴传动动力。

进一步的，所述气动齿轮马达包括外壳、主齿轮、副齿轮、输出轴以及端盖；

所述主齿轮和副齿轮均为斜齿轮；

所述主齿轮和副齿轮在外壳内做转动设置并相互啮合，所述输出轴与主齿轮固定连接；

所述端盖上开设第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔位于主齿轮和副齿轮啮合处的两侧。

进一步的，所述主齿轮和副齿轮均采用螺旋斜齿轮。

进一步的，所述气动葫芦还包括气动刹车；

所述气动刹车包括刹车壳体、旋转件以及制动盘；

所述旋转件包括旋转盘和旋转轴，所述旋转盘位于刹车壳体内，所述旋转轴从刹车壳体伸出，所述旋转轴一端连接气动齿轮马达的输出轴，另一端连接行星减速机构的中间轴；

所述制动盘在刹车壳体内做轴向移动，所述制动盘一侧与刹车盘内侧壁之间设置压缩弹簧，所述制动盘另一侧形成用于与旋转盘配合的摩擦面，所述制动盘、旋转盘、旋转轴以及刹车壳体内壁之间形成摩擦腔，所述摩擦腔上开设气孔；

摩擦腔常压时，所述压缩弹簧推动制动盘的摩擦面与旋转盘接触，以对旋转件进行制动；

摩擦腔正压时，摩擦腔进气推离制动盘，以解除对旋转件制动。

进一步的，所述刹车壳体内壁设置导柱，所述制动盘上开设导孔，所述导孔为盲孔，所述制动盘经导孔与导柱配合形成滑动配合。

进一步的，所述链轮轴内穿设中间轴，所述中间轴一端与旋转件的旋转轴连接，另一端与行星减速机构的中间轴连接。

进一步的，所述气动齿轮马达包括外壳、主齿轮、副齿轮以及输出轴；

所述主齿轮和副齿轮均为直齿轮；

所述主齿轮和副齿轮在外壳内做转动设置并相互啮合，所述输出轴与主齿轮固定连接；

所述外壳上开设第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔位于主齿轮和副齿轮啮合处的两侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的驱动葫芦，采用了气动齿轮马达，可以对葫芦的链轮轴实现大扭力输出，同时，齿轮也比较耐磨，可以大大提升齿轮马达的使用寿命。

主齿轮和副齿轮均采用螺旋斜齿轮，可以使齿轮更好的受力旋转，提升扭力。

气动刹车可使葫芦安全作业，不通气的时候，在压缩弹簧的作用下实现自动刹车，在通气的时候自动松开刹车，以使气动齿轮马达驱动链轮轴旋转。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是气动葫芦示意图；

图2是气动葫芦半剖图；

图3是主齿轮、副齿轮配合图示意图；

图4是旋转件示意图；

图5是制动盘示意图；

图6是链轮轴示意图；

图7是气动齿轮马达、气动刹车、链轮轴半剖图；

图8是直齿轮气动马达简图；

其中，2、气动齿轮马达，21、外壳，22、主齿轮，23、副齿轮,24、输出轴，25、端盖；251、第一气孔，252、第二气孔；

3、行星减速机构；

4、链轮轴；

5、气动刹车，51、刹车壳体，52、旋转件,521、旋转盘，522、旋转轴， 53、制动盘，531、导孔；

54、压缩弹簧，55、内密封圈，56、外密封圈；

6、中间轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图7所示，一种气动葫芦，包括壳体，所述壳体内设置用于传动链条的链轮轴4；

所述壳体一侧安装气动齿轮马达2，所述壳体另一侧安装行星减速机构3；其中，所述气动齿轮马达2的输出轴24从链轮轴4中穿过，并与行星减速机构3的中心轴固定连接，所述行星减速机构3的行星架与链轮轴4固定连接；所述气动齿轮马达2经行星减速机构3降速对链轮轴4传动动力。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图3所示，所述气动齿轮马达2包括外壳21、主齿轮22、副齿轮23、输出轴24以及端盖25；

所述主齿轮22和副齿轮23均为斜齿轮；

所述主齿轮22和副齿轮23在外壳21内做转动设置并相互啮合，所述输出轴24与主齿轮22固定连接；

所述端盖25上开设第一气孔251和第二气孔252，所述第一气孔251和第二气孔252位于主齿轮22和副齿轮23啮合处的两侧。本实施例中，所述第一气孔251和第二气孔252是朝着输出轴24直径方向的。

作业时，第一气孔251和第二气孔252，其中一个作为进气孔，另一个作为出气孔，比如，当第一气孔251进气的时候，第二气孔252出气，此时，输出轴24做正转；当第二气孔252进气的时候，第一气孔251出气，此时，输出轴 24做反转。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述主齿轮22和副齿轮23 均采用螺旋斜齿轮。螺旋斜齿轮有利于提升在受风时候的扭力。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图2图7所示，所述气动葫芦还包括气动刹车5；

所述气动刹车5包括刹车壳体51、旋转件52以及制动盘53；

如图4所示，所述旋转件52包括旋转盘521和旋转轴522，所述旋转盘521 位于刹车壳体51内，所述旋转轴522从刹车壳体51一侧(远离气动马达的一侧)伸出，所述旋转轴522一端连接气动齿轮马达2的输出轴24，另一端连接行星减速机构3的中间轴6；

所述制动盘53在刹车壳体51内做轴向移动，所述制动盘53一侧与刹车盘内侧壁之间设置压缩弹簧54，所述制动盘53另一侧形成用于与旋转盘521配合的摩擦面，所述制动盘53、旋转盘521、旋转轴522以及刹车壳体51内壁之间形成摩擦腔，所述摩擦腔上开设气孔；

摩擦腔常压时，所述压缩弹簧54推动制动盘53的摩擦面与旋转盘521接触，以对旋转件52进行制动；

摩擦腔正压时，通过气孔向摩擦腔内输入压缩空气，从而控制制动盘53离开旋转盘521，以解除对旋转件52制动。

本实施例中，旋转轴522与制动盘53上的穿孔之间形成滑动密封配合，在制动盘53的穿孔内设置内密封圈55。同样的，在制动盘53的外圈开设密封环槽，在密封环槽内设置外密封圈56。内密封圈55和外密封圈56共同作用确保摩擦腔的密封性。

本实施例中，压缩弹簧54的呈环形状设置在制动盘53与刹车壳体51内壁之间；

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述刹车壳体51内壁设置导柱，如图5所示，所述制动盘53上开设导孔531，所述导孔531为盲孔，所述制动盘53经导孔531与导柱配合形成滑动配合。依靠导柱与制动盘53配合，使制动盘53只能在轴向移动。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图7所示，所述链轮轴4 内穿设中间轴6，所述中间轴6一端与旋转件52的旋转轴522连接，另一端与行星减速机构3的中间轴6连接。

本实施例中，对行星减速机构3的原理和结构不做赘述，这属于现有成熟的机构，技术员根据所需的设计尺寸、参数直接采购过来组装即可。

本实施例中，采用了全新设计的气动马达，气动马达采用螺旋斜齿轮，通过高压气体吹来带动旋转，耐磨性好，不易磨损，使用寿命长，可以输出较大的扭力。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图8所示，所述气动齿轮马达2包括外壳21、主齿轮22、副齿轮23以及输出轴24；

所述主齿轮22和副齿轮23均为直齿轮；

所述主齿轮22和副齿轮23在外壳内做转动设置并相互啮合，所述输出轴 24与主齿轮22固定连接；

所述外壳上开设第一气孔251和第二气孔252，所述第一气孔251和第二气孔252位于主齿轮22和副齿轮23啮合处的两侧。本实施例中，第一气孔251 和第二气孔252朝向是对着输出轴24的直径方向的。

作业时，气动齿轮马达2通气以带动输出轴24旋转，气动齿轮马达2通气的同时，气动刹车5的摩擦腔也同时进气，以使制动盘53离开旋转盘521，输出轴24经旋转件52带动中间轴6转动，中间轴6带动行星减速机构3中的各个行星齿轮在大齿圈内自转，各个行星齿轮自转的同时，也在大齿圈内做公转，行星齿轮的公转带动行星架转动，从而行星架带动链轮轴4转动，链轮轴4转动带动链条收卷。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种气动葫芦，其特征是，包括壳体，所述壳体内设置用于传动链条的链轮轴；

所述壳体一侧安装气动齿轮马达，所述壳体另一侧安装行星减速机构；

所述气动齿轮马达的输出轴从链轮轴中穿过，并与行星减速机构的中心轴固定连接，所述行星减速机构的行星架与链轮轴固定连接；

所述气动齿轮马达经行星减速机构降速对链轮轴传动动力。

2.根据权利要求1所述一种气动葫芦，其特征是，

所述气动齿轮马达包括外壳、主齿轮、副齿轮、输出轴以及端盖；

所述主齿轮和副齿轮均为斜齿轮；

所述主齿轮和副齿轮在外壳内做转动设置并相互啮合，所述输出轴与主齿轮固定连接；

所述端盖上开设第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔位于主齿轮和副齿轮啮合处的两侧。

3.根据权利要求2所述一种气动葫芦，其特征是，

所述主齿轮和副齿轮均采用螺旋斜齿轮。

4.根据权利要求1所述一种气动葫芦，其特征是，

所述气动葫芦还包括气动刹车；

所述气动刹车包括刹车壳体、旋转件以及制动盘；

所述旋转件包括旋转盘和旋转轴，所述旋转盘位于刹车壳体内，所述旋转轴从刹车壳体伸出，所述旋转轴一端连接气动齿轮马达的输出轴，另一端连接行星减速机构的中间轴；

所述制动盘在刹车壳体内做轴向移动，所述制动盘一侧与刹车盘内侧壁之间设置压缩弹簧，所述制动盘另一侧形成用于与旋转盘配合的摩擦面，所述制动盘、旋转盘、旋转轴以及刹车壳体内壁之间形成摩擦腔，所述摩擦腔上开设气孔；

摩擦腔常压时，所述压缩弹簧推动制动盘的摩擦面与旋转盘接触，以对旋转件进行制动；

摩擦腔正压时，摩擦腔进气推离制动盘，以解除对旋转件制动。

5.根据权利要求4所述一种气动葫芦，其特征是，

所述刹车壳体内壁设置导柱，所述制动盘上开设导孔，所述导孔为盲孔，所述制动盘经导孔与导柱配合形成滑动配合。

6.根据权利要求4所述一种气动葫芦，其特征是，

所述链轮轴内穿设中间轴，所述中间轴一端与旋转件的旋转轴连接，另一端与行星减速机构的中间轴连接。

7.根据权利要求1所述一种气动葫芦，其特征是，

所述气动齿轮马达包括外壳、主齿轮、副齿轮以及输出轴；

所述主齿轮和副齿轮均为直齿轮；

所述主齿轮和副齿轮在外壳内做转动设置并相互啮合，所述输出轴与主齿轮固定连接；

所述外壳上开设第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔位于主齿轮和副齿轮啮合处的两侧。

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