CN217307448U - 一种升降气嘴的双马达驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了驱动装置技术领域的一种升降气嘴的双马达驱动装置，它是由装配板、驱动板、调节架和复位组件构成，装配板的外表面分别固装有伺服电机和定位框，伺服电机的输出端安装有电机轴，伺服电机通过电机轴安装有驱动架，驱动架两端的外表面均贯穿设置有转轴，驱动架的两端均通过转轴转动连接有滚轮，驱动板的外表面固装有一号定位架，调节架的外表面固装有二号定位架，调节架的底端安装有气嘴主体，通过设置装配板、驱动板、调节架、伺服电机、驱动架、滚轮、定位框、一号定位架和二号定位架，能够完成同步驱动两个气嘴主体的功效，并且在气嘴主体进行升降的过程中对其进行定位辅助，有效的节省了空间和成本。

Description

一种升降气嘴的双马达驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体为一种升降气嘴的双马达驱动装置。

背景技术

在广大机床类型中，用于吸附细小轻薄的物料大多都需要借助气嘴，通过气泵之类的设备连通管道，随后通过管道带动吸嘴对物料进行吸附。

而为了方便对这些物料进行取放，单纯的依靠吸嘴的吸力进行吸取的话，无法对跨度距离较大的物料进行吸附，这就需要通过电动伸缩杆或电机带动气嘴进行上下移动。

这就导致每个气嘴都需要单独配备一个电机，但是由于现在的部件内部空间有限，无法针对每个气嘴提供电机，并且每个气嘴装配电机会增加成本，故而，基于此，本实用新型设计了一种升降气嘴的双马达驱动装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降气嘴的双马达驱动装置，以解决上述背景技术中提出的空间有限无法给每个气嘴装配电机，并且每个气嘴装配电机会扩大成本投入的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降气嘴的双马达驱动装置，它是由装配板、驱动板、调节架和复位组件构成，所述装配板的外表面分别固装有伺服电机和定位框，所述伺服电机的输出端安装有电机轴，所述伺服电机通过电机轴安装有驱动架，所述驱动架两端的外表面均贯穿设置有转轴，所述驱动架的两端均通过转轴转动连接有滚轮，所述驱动板的外表面固装有一号定位架，所述调节架的外表面固装有二号定位架，所述调节架的底端安装有气嘴主体，所述复位组件设置在装配板和驱动板的外表面。

优选的，所述复位组件包括一号固定块、弹簧和二号固定块，所述一号固定块固装在装配板的外表面，所述二号固定块固装在驱动板的外表面，所述弹簧的两端分别套设在一号固定块和二号固定块的外部。

优选的，所述一号定位架和二号定位架的外表面均开设有定位槽，所述定位框的外表面与定位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述一号固定块和二号固定块的外表面均开设有卡槽，所述弹簧的两端均与卡槽的内壁滑动连接。

优选的，所述驱动板和调节架的外表面设置有调节组件，所述调节组件包括一号调节板、二号调节板和调节螺栓，所述一号调节板固装在驱动板的外表面，所述二号调节板固装在调节架的外表面，所述调节螺栓贯穿设置在一号调节板和二号调节板的内部。

优选的，所述一号调节板的内部贯穿设置有轴承，所述调节螺栓通过轴承与一号调节板转动连接。

优选的，所述二号调节板的内部开设有螺纹孔，所述调节螺栓与螺纹孔相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在需要驱动气嘴主体时，先将弹簧的底端套设在二号固定块上，接着启动伺服电机通过电机轴带动驱动架进行正反转，从而带动滚轮依次下压，进而挤压驱动板进行下移，驱动板下移时，通过二号固定块带动弹簧进行拉伸，从而通过驱动板带动调节架进行移动，进而带动气嘴主体进行下降，在滚轮脱离驱动板时，在弹簧回弹力的作用下通过二号固定块带动驱动板进行上升，从而带动气嘴主体进行复位，通过设置装配板、驱动板、调节架、伺服电机、驱动架、滚轮、定位框、一号定位架和二号定位架，能够完成同步驱动两个气嘴主体的功效，并且在气嘴主体进行升降的过程中对其进行定位辅助，有效的节省了空间和成本，通过设置复位组件，能够带动气嘴主体进行自动复位，从而方便其进行不断的运动。

(2)在需要调节驱动板和调节架之间的间距时，通过螺丝刀拧动调节螺栓，调节螺栓通过与螺纹孔的不断啮合而带动二号调节板进行升降，进而带动调节架进行升降，通过设置调节组件，能够快速的调节驱动板和调节架之间的间距。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构正视示意图；

图4为本实用新型结构仰视示意图；

图5为本实用新型部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、装配板；2、驱动板；3、调节架；4、伺服电机；5、驱动架；6、滚轮；7、定位框；8、一号定位架；9、二号定位架；10、气嘴主体；11、一号固定块；12、弹簧；13、二号固定块；14、一号调节板；15、二号调节板；16、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种升降气嘴的双马达驱动装置，它是由装配板1、驱动板2、调节架3和复位组件构成，装配板1的外表面分别固装有伺服电机4和定位框7，伺服电机4的输出端安装有电机轴，伺服电机4通过电机轴安装有驱动架5，驱动架5两端的外表面均贯穿设置有转轴，驱动架5的两端均通过转轴转动连接有滚轮6，驱动板2的外表面固装有一号定位架8，一号定位架8和二号定位架9的外表面均开设有定位槽，定位框7的外表面与定位槽的内壁滑动连接，调节架3的外表面固装有二号定位架9，调节架3的底端安装有气嘴主体10，复位组件设置在装配板1和驱动板2的外表面，复位组件包括一号固定块11、弹簧12和二号固定块13，一号固定块11固装在装配板1的外表面，二号固定块13固装在驱动板2的外表面，一号固定块11和二号固定块13的外表面均开设有卡槽，弹簧12的两端均与卡槽的内壁滑动连接，弹簧12的两端分别套设在一号固定块11和二号固定块13的外部。

其中，在需要驱动气嘴主体10时，先将弹簧12的底端套设在二号固定块13上，接着启动伺服电机4通过电机轴带动驱动架5进行正反转，从而带动滚轮6依次下压，进而挤压驱动板2进行下移，驱动板2下移时，通过二号固定块13带动弹簧12进行拉伸，从而通过驱动板2带动调节架3进行移动，进而带动气嘴主体10进行下降，在滚轮6脱离驱动板2时，在弹簧12回弹力的作用下通过二号固定块13带动驱动板2进行上升，从而带动气嘴主体10进行复位，通过设置装配板1、驱动板2、调节架3、伺服电机4、驱动架5、滚轮6、定位框7、一号定位架8和二号定位架9，能够完成同步驱动两个气嘴主体10的功效，并且在气嘴主体10进行升降的过程中对其进行定位辅助，有效的节省了空间和成本，通过设置复位组件，能够带动气嘴主体10进行自动复位，从而方便其进行不断的运动。

请参阅图1-5，驱动板2和调节架3的外表面设置有调节组件，调节组件包括一号调节板14、二号调节板15和调节螺栓16，一号调节板14固装在驱动板2的外表面，一号调节板14的内部贯穿设置有轴承，调节螺栓16通过轴承与一号调节板14转动连接，二号调节板15固装在调节架3的外表面，二号调节板15的内部开设有螺纹孔，调节螺栓16与螺纹孔相互啮合，调节螺栓16贯穿设置在一号调节板14和二号调节板15的内部。

其中，在需要调节驱动板2和调节架3之间的间距时，通过螺丝刀拧动调节螺栓16，调节螺栓16通过与螺纹孔的不断啮合而带动二号调节板15进行升降，进而带动调节架3进行升降，通过设置一号调节板14、二号调节板15和调节螺栓16，能够快速的调节驱动板2和调节架3之间的间距。

整体的工作原理为：在需要驱动气嘴主体10时，先将弹簧12的底端套设在二号固定块13上，接着启动伺服电机4通过电机轴带动驱动架5进行正反转，从而带动滚轮6依次下压，进而挤压驱动板2进行下移，驱动板2下移时，通过二号固定块13带动弹簧12进行拉伸，从而通过驱动板2带动调节架3进行移动，进而带动气嘴主体10进行下降，在滚轮6脱离驱动板2时，在弹簧12回弹力的作用下通过二号固定块13带动驱动板2进行上升，从而带动气嘴主体10进行复位，在需要调节驱动板2和调节架3之间的间距时，通过螺丝刀拧动调节螺栓16，调节螺栓16通过与螺纹孔的不断啮合而带动二号调节板15进行升降，进而带动调节架3进行升降。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种升降气嘴的双马达驱动装置，它是由装配板(1)、驱动板(2)、调节架(3)和复位组件构成，其特征在于：所述装配板(1)的外表面分别固装有伺服电机(4)和定位框(7)，所述伺服电机(4)的输出端安装有电机轴，所述伺服电机(4)通过电机轴安装有驱动架(5)，所述驱动架(5)两端的外表面均贯穿设置有转轴，所述驱动架(5)的两端均通过转轴转动连接有滚轮(6)，所述驱动板(2)的外表面固装有一号定位架(8)，所述调节架(3)的外表面固装有二号定位架(9)，所述调节架(3)的底端安装有气嘴主体(10)，所述复位组件设置在装配板(1)和驱动板(2)的外表面。

2.根据权利要求1所述的升降气嘴的双马达驱动装置，其特征在于：所述复位组件包括一号固定块(11)、弹簧(12)和二号固定块(13)，所述一号固定块(11)固装在装配板(1)的外表面，所述二号固定块(13)固装在驱动板(2)的外表面，所述弹簧(12)的两端分别套设在一号固定块(11)和二号固定块(13)的外部。

3.根据权利要求1所述的升降气嘴的双马达驱动装置，其特征在于：所述一号定位架(8)和二号定位架(9)的外表面均开设有定位槽，所述定位框(7)的外表面与定位槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的升降气嘴的双马达驱动装置，其特征在于：所述一号固定块(11)和二号固定块(13)的外表面均开设有卡槽，所述弹簧(12)的两端均与卡槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的升降气嘴的双马达驱动装置，其特征在于：所述驱动板(2)和调节架(3)的外表面设置有调节组件，所述调节组件包括一号调节板(14)、二号调节板(15)和调节螺栓(16)，所述一号调节板(14)固装在驱动板(2)的外表面，所述二号调节板(15)固装在调节架(3)的外表面，所述调节螺栓(16)贯穿设置在一号调节板(14)和二号调节板(15)的内部。

6.根据权利要求5所述的升降气嘴的双马达驱动装置，其特征在于：所述一号调节板(14)的内部贯穿设置有轴承，所述调节螺栓(16)通过轴承与一号调节板(14)转动连接。

7.根据权利要求5所述的升降气嘴的双马达驱动装置，其特征在于：所述二号调节板(15)的内部开设有螺纹孔，所述调节螺栓(16)与螺纹孔相互啮合。

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