CN217304942U - 一种方形电池外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方形电池外观检测设备，包括工作台，所述工作台的上端面通过若干支撑柱固定连接检测台，所述检测台的前后端面均安装有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定连接有第一抓手组件、第二抓手组件和第三抓手组件，所述工作台的下方设置有三组纵向的第二直线电机，左侧第二直线电机与中部第二直线电机之间安装有两组第一定位组件，中部第二直线电机与右侧第二直线电机之间安装有两组第二定位组件，所述工作台的上端面并位于右侧第二直线电机的右侧安装有输料组件，本装置通过检测台前后侧的两组检测线，可提高检测效率，同时通过第二直线电机带动视觉相机在两组检测线上运动，可减低购入视觉相机的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池外观检测技术领域，具体为一种方形电池外观检测设备。
背景技术
随着电子应用设备的发展需求，锂电池行业也迎来了迅猛的发展，很多锂电池生产厂家乘风而起，迅速发展壮大。在电池生产过程中，外观检测是检验电池是否合格的一项重要检测。锂电池的很多表面缺陷与电池内外部的结构缺陷直接相关，这些缺陷会直接引起电池的安全问题及可靠性问题，通过表面缺陷的检测可以有效的排除一大部分重要安全隐患，因此表面缺陷的检测非常重要。目前，电池外观检测主要依靠人工肉眼检测，以排除电池鼓包、划痕等缺陷。当今电池制造的效率很高，相对地，若外观检测依然主要依靠人工检测，不仅大大影响电池生产的整体效率，还会造成人工成本增加；而且，人工检测的判断标准不一，存在误检、漏检的情况，还存在人员接触电池导致的电池破损等情况。因此，需要提高电池外观检测的自动化、机械化水平，是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方形电池外观检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种方形电池外观检测设备，包括工作台，所述工作台的上端面通过若干支撑柱固定连接检测台，所述检测台的前后端面均安装有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定连接有第一抓手组件、第二抓手组件和第三抓手组件，所述工作台的下方设置有三组纵向的第二直线电机，左侧的第二直线电机的输出端固定连接有安装架，安装架上下方均安装有第一视觉相机，中部的第二直线电机与右侧的第二直线电机上均安装有第二视觉相机，左侧第二直线电机与中部第二直线电机之间安装有两组第一定位组件，中部第二直线电机与右侧第二直线电机之间安装有两组第二定位组件，所述工作台的上端面并位于右侧第二直线电机的右侧安装有输料组件。
优选的，所述第一抓手组件包括第一移动板，所述第一移动板的底端面前后侧均安装有第一夹爪气缸，所述第二抓手组件包括第二移动板，所述第二移动板上安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定连接有转动板，所述转动板的底端面前后侧均安装有第二夹爪气缸，所述第三抓手组件包括第三移动板，所述第三移动板的输出端固定连接有安装板，安装板的底端面前后侧均安装有第三夹爪气缸。
优选的，所述第一定位组件包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端固定连接有第一升降板，所述第一顶升气缸固定安装在工作台的底端面，所述第一升降板的上端面前后侧均安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端固定连接有第四夹爪气缸。
优选的，所述第二定位组件包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的固定安装在工作台的底端面，所述第二顶升气缸的输出端固定连接有第二升降板，所述第二升降板的上端面前后侧均安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定连接有转动盘，转动盘的上端面安装有第五夹爪气缸，转动盘的上端面通过若干支撑杆固定连接有托板，所述托板的左右端面均铰接有限位块，所述第五夹爪气缸的输出端与限位块铰接。
优选的，所述输料组件包括输送皮带，所述输送皮带上安装有若干放置架。
优选的，所述工作台的底端面连接有若干防滑块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方形电池外观检测设备使用方便，结构简单，第一抓手组件通过第一直线电机将方形电池外壳放入到第一定位组件中，第一定位组件将方形电池外壳进行夹紧，夹紧后左侧第二直线电机将第二视觉相机运动到放置有方形电池外壳的第一定位组件处，第一视觉相机将方形电池外壳的正面进行外观检测，之后第一定位组件带动方形电池外壳转动，第一视觉相机将方形电池外壳的背面进行外观，然后第二抓手组件通过第一直线电机将方形电池外壳放置翻转到第二定位组件中，然后中部的第二直线电机和右侧第二直线电机上的第二视觉相机运动到该处，第二定位组件带动方形电池外壳转动，进而可对方形电池外壳剩余四面进行外观检测，检测完成后，第三抓手组件将检测完成后的方形电池外壳放置到输料组件中，输料组件将方形电池外壳进行输送出，若检测过程中出现残次品，视觉相机连接的系统将对该残次品进行标记，输送组件后续剔除残次品机械手将残次品取出即可，本装置通过检测台前后侧的两组检测线，可提高检测效率，同时通过第二直线电机带动视觉相机在两组检测线上运动，可减低购入视觉相机的成本，在第一抓手组件将方形电池外壳放置到第一定位组件中时，同时第二抓手组件将第一次检测完后的方形电池外壳放置到第二定位组件中，第三抓手组件将全部检测完后方形电池外壳放置到输料组件上，进而可再次提高检测效率。
附图说明
图1为一种方形电池外观检测设备的主体结构示意图；
图2为一种方形电池外观检测设备的去除检测台后的主体结构示意图；
图3为一种方形电池外观检测设备的去除工作台后的主体结构示意图；
图4为一种方形电池外观检测设备的第一抓手组件结构示意图；
图5为一种方形电池外观检测设备的第二抓手组件结构示意图；
图6为一种方形电池外观检测设备的第一定位组件结构示意图；
图7为一种方形电池外观检测设备的第二定位组件结构示意图；
图8为一种方形电池外观检测设备的输料组件结构示意图。
图中：1-工作台，2-第二直线电机，3-第一定位组件，4-第二定位组件，5-第三夹爪气缸，6-第三移动板，7-第一直线电机，8-输料组件，9-检测台，10-第三抓手组件，11-第二抓手组件，12-第一抓手组件，13-第二视觉相机，14-放置架，15-第一视觉相机，16-第一旋转气缸，17-第一移动板，18-第一夹爪气缸，19-第二移动板，20- 摆动气缸，21-转动板，22-第二夹爪气缸，23-限位块，24-托板，25- 第五夹爪气缸，26-第二旋转气缸，27-第二升降板，28-第一升降板， 29-第二顶升气缸，30-第一顶升气缸，31-输送皮带，32-第四夹爪气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1～8，一种方形电池外观检测设备，包括工作台1，所述工作台1的上端面通过若干支撑柱固定连接检测台9，所述检测台9的前后端面均安装有第一直线电机7，所述第一直线电机7的输出端固定连接有第一抓手组件12、第二抓手组件11和第三抓手组件10，所述工作台1的下方设置有三组纵向的第二直线电机2，左侧的第二直线电机2的输出端固定连接有安装架，安装架上下方均安装有第一视觉相机15，中部的第二直线电机2与右侧的第二直线电机2上均安装有第二视觉相机13，左侧第二直线电机2与中部第二直线电机2之间安装有两组第一定位组件3，中部第二直线电机2 与右侧第二直线电机2之间安装有两组第二定位组件4，所述工作台 1的上端面并位于右侧第二直线电机2的右侧安装有输料组件8。
使用时，第一抓手组件12通过第一直线电机7将方形电池外壳放入到第一定位组件3中，第一定位组件3将方形电池外壳进行夹紧，夹紧后左侧第二直线电机2将第二视觉相机13运动到放置有方形电池外壳的第一定位组件3处，第一视觉相机13将方形电池外壳的正面进行外观检测，之后第一定位组件3带动方形电池外壳转动，第一视觉相机13将方形电池外壳的背面进行外观，然后第二抓手组件12 通过第一直线电机7将方形电池外壳放置翻转到第二定位组件4中，然后中部的第二直线电机2和右侧第二直线电机2上的第二视觉相机 13运动到该处，第二定位组件4带动方形电池外壳转动，进而可对方形电池外壳剩余4面进行外观检测，检测完成后，第三抓手组件 10将检测完成后的方形电池外壳放置到输料组件8中，输料组件8 将方形电池外壳进行输送出，若检测过程中出现残次品，视觉相机连接的系统将对该残次品进行标记，输送组件8后续剔除残次品机械手将残次品取出即可，本装置通过检测台9前后侧的两组检测线，可提高检测效率，同时通过第二直线电机2带动视觉相机在两组检测线上运动，可减低购入视觉相机的成本，在第一抓手组件12将方形电池外壳放置到第一定位组件3中时，同时第二抓手组件12将第一次检测完后的方形电池外壳放置到第二定位组件3中，第三抓手组件10 将全部检测完后方形电池外壳放置到输料组件8上，进而可再次提高检测效率。
所述第一抓手组件12包括第一移动板17，所述第一移动板17 的底端面前后侧均安装有第一夹爪气缸18，所述第二抓手组件11包括第二移动板19，所述第二移动板19上安装有摆动气缸20，所述摆动气缸20的输出端固定连接有转动板21，所述转动板21的底端面前后侧均安装有第二夹爪气缸22，所述第三抓手组件10包括第三移动板6，所述第三移动板6的输出端固定连接有安装板，安装板的底端面前后侧均安装有第三夹爪气缸5。
第一抓手组件12使用时，第一夹爪气缸18将方形电池外壳夹紧，之后第一直线电机7带动第一抓手组件12向右侧运动，进而通过第一抓手组件12将方形电池外壳放置到第一定位组件3中，第二抓手组件11使用时，第二夹爪气缸22将正反面检测完后的方形电池外壳进行抓取，然后摆动气缸20带动方形电池外壳转动90度，然后第一直线电机7将带动第二抓手组件11将方形电池外壳放置到第二定位组件4中，第三抓手组件10使用时，第三夹爪气缸5将方形电池外壳进行抓取，抓取在第一直线电机7的作用下向右侧运动。
所述第一定位组件3包括第一顶升气缸30，所述第一顶升气缸 30的输出端固定连接有第一升降板28，所述第一顶升气缸30固定安装在工作台1的底端面，所述第一升降板28的上端面前后侧均安装有第一旋转气缸16，所述第一旋转气缸16的输出端固定连接有第四夹爪气缸32。
第一定位组件3使用时，首先第一顶升气缸30带动第一升降板 28向上运动，当第一抓手组件12将方形电池外壳放置到第一定位组件3中时，第一顶升气缸30向下运动复位，然后第一视觉相机15对其正面进行外观检测，检测时，第四夹爪气缸32对方形电池外壳进行夹紧，之后第一旋转气缸16带动方形电池外壳转动90度，第一视觉相机15对其背面进行外观检测。
所述第二定位组件4包括第二顶升气缸29，所述第二顶升气缸 29的固定安装在工作台1的底端面，所述第二顶升气缸29的输出端固定连接有第二升降板27，所述第二升降板27的上端面前后侧均安装有第二旋转气缸26，所述第二旋转气缸26的输出端固定连接有转动盘，转动盘的上端面安装有第五夹爪气缸25，转动盘的上端面通过若干支撑杆固定连接有托板24，所述托板24的左右端面均铰接有限位块23，所述第五夹爪气缸25的输出端与限位块23铰接。
第二定位组件4使用时，首先第二顶升气缸29带动第二升降板 27向上运动，然后第二抓手组件11将方形电池外壳放置到托板24 上，然后第二顶升气缸29向下运动，第二升降板27向下运动时第五夹爪气缸25对其进行夹紧，第二视觉相机13对其前后两面进行外观检测，然后第二旋转气缸26转动，转动90度后第五夹爪旗杆25松开方形电池外壳，进而第二视觉相机13对其剩余两面进行外观检测。
所述输料组件8包括输送皮带31，所述输送皮带31上安装有若干放置架14。
所述工作台1的底端面连接有若干防滑块，设置的防滑块用于提高本装置放置时的稳定性。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种方形电池外观检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面通过若干支撑柱固定连接检测台(9)，所述检测台(9)的前后端面均安装有第一直线电机(7)，所述第一直线电机(7)的输出端固定连接有第一抓手组件(12)、第二抓手组件(11)和第三抓手组件(10)，所述工作台(1)的下方设置有三组纵向的第二直线电机(2)，左侧的第二直线电机(2)的输出端固定连接有安装架，安装架上下方均安装有第一视觉相机(15)，中部的第二直线电机(2)与右侧的第二直线电机(2)上均安装有第二视觉相机(13)，左侧第二直线电机(2)与中部第二直线电机(2)之间安装有两组第一定位组件(3)，中部第二直线电机(2)与右侧第二直线电机(2)之间安装有两组第二定位组件(4)，所述工作台(1)的上端面并位于右侧第二直线电机(2)的右侧安装有输料组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种方形电池外观检测设备，其特征在于：所述第一抓手组件(12)包括第一移动板(17)，所述第一移动板(17)的底端面前后侧均安装有第一夹爪气缸(18)，所述第二抓手组件(11)包括第二移动板(19)，所述第二移动板(19)上安装有摆动气缸(20)，所述摆动气缸(20)的输出端固定连接有转动板(21)，所述转动板(21)的底端面前后侧均安装有第二夹爪气缸(22)，所述第三抓手组件(10)包括第三移动板(6)，所述第三移动板(6)的输出端固定连接有安装板，安装板的底端面前后侧均安装有第三夹爪气缸(5)。
3.根据权利要求2所述的一种方形电池外观检测设备，其特征在于：所述第一定位组件(3)包括第一顶升气缸(30)，所述第一顶升气缸(30)的输出端固定连接有第一升降板(28)，所述第一顶升气缸(30)固定安装在工作台(1)的底端面，所述第一升降板(28)的上端面前后侧均安装有第一旋转气缸(16)，所述第一旋转气缸(16)的输出端固定连接有第四夹爪气缸(32)。
4.根据权利要求3所述的一种方形电池外观检测设备，其特征在于：所述第二定位组件(4)包括第二顶升气缸(29)，所述第二顶升气缸(29)的固定安装在工作台(1)的底端面，所述第二顶升气缸(29)的输出端固定连接有第二升降板(27)，所述第二升降板(27)的上端面前后侧均安装有第二旋转气缸(26)，所述第二旋转气缸(26)的输出端固定连接有转动盘，转动盘的上端面安装有第五夹爪气缸(25)，转动盘的上端面通过若干支撑杆固定连接有托板(24)，所述托板(24)的左右端面均铰接有限位块(23)，所述第五夹爪气缸(25)的输出端与限位块(23)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种方形电池外观检测设备，其特征在于：所述输料组件(8)包括输送皮带(31)，所述输送皮带(31)上安装有若干放置架(14)。
6.根据权利要求5所述的一种方形电池外观检测设备，其特征在于：所述工作台(1)的底端面连接有若干防滑块。
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| CN202220607546.3U CN217304942U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种方形电池外观检测设备 |
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| CN202220607546.3U CN217304942U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种方形电池外观检测设备 |
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| CN217304942U true CN217304942U (zh) | 2022-08-26 |
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| CN202220607546.3U Active CN217304942U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种方形电池外观检测设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116500051A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-07-28 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 锂电池包蓝膜检测装置 |
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2022
- 2022-03-18 CN CN202220607546.3U patent/CN217304942U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116500051A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-07-28 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 锂电池包蓝膜检测装置 |
| CN116500051B (zh) * | 2023-03-13 | 2023-11-28 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 锂电池包蓝膜检测装置 |
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