CN211916065U - 一种用于电梯配件的组件机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电梯加工领域，本实用新型的技术方案为：一种用于电梯配件的组件机，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘上设置有若干个工装，所述机架上依次设置有上下料机构，压合机构和装配机构；所述上下料机构包括上下料底座，所述上下料底座上设置有上下料横移单元，所述上下料横移单元上连接有上下料纵移单元，所述上下料纵移单元上滑动连接有上下料夹紧单元；所述压合机构包括压合底座，所述压合底座上方设置有压合气缸，所述压合气缸下方连接压合头；所述装配机构包括自动送料机，设置于所述自动送料机侧面还设置有装配固定机，所述装配固定机上方设置有用于装配的装配机。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯加工领域，尤其涉及到一种用于电梯配件的组件机。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。电梯设备包括：曳引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统，安全保护系统。目前，用于电梯的配件加工十分复杂，由于有些配件为飞标准件，加工程序大多为手工加工为主，因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于电梯配件的组件机。
本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种用于电梯配件的组件机，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘上设置有若干个工装，所述机架上依次设置有上下料机构，压合机构和装配机构；
所述上下料机构包括上下料底座，所述上下料底座上设置有上下料横移单元，所述上下料横移单元上连接有上下料纵移单元，所述上下料纵移单元上滑动连接有上下料夹紧单元；
所述压合机构包括压合底座，所述压合底座上方设置有压合气缸，所述压合气缸下方连接压合头；
所述装配机构包括自动送料机，设置于所述自动送料机侧面还设置有装配固定机，所述装配固定机上方设置有用于装配的装配机。
通过采用上述技术方案，使用转盘结构以及多个工位的结构可以使得加工变得更加自动化，各个机构之间也可以更好的配合。
本实用新型的进一步设置为：所述上下料横移单元包括上下料横移轨道，所述上下料横移轨道上滑动设置有上下料横移板，所述上下料横移板背侧与所述上下料横移轨道相接触，所述上下料底座上方固定有上下料横移气缸，所述上下料横移气缸向右延伸有伸缩杆，所述伸缩杆与所述上下料横移板相接触，所述上下料横移板上设置有上下料纵移单元。
通过采用上述技术方案，多方向的移动可以使得加工范围扩大，加工更加简便。
本实用新型的进一步设置为：所述上下料纵移单元包括固定在上下料横移板上的上下料纵移轨道，所述上下料纵移轨道上方设置有上下料纵移气缸，所述上下料纵移气缸下方连接上下料纵移板，所述上下料纵移板与所述上下料纵移轨道相适应，所述上下料纵移板上设置有上下料夹紧单元，所述上下料夹紧单元包括上下料夹紧气缸，所述上下料夹紧气缸设置于所述上下料纵移板上，所述上下料夹紧气缸下方设置有夹紧夹爪。
通过采用上述技术方案，夹紧夹爪的设置可以使得加工范围扩大，可以抓取各种形状的配件，大大节省了生产成本。
本实用新型的进一步设置为：所述自动送料机包括震动送料机以及设置于所述震动送料机前方的卡料机构，所述卡料机构包括卡料底座，所述卡料底座上方设置有卡料口，所述卡料口与震动送料机的送料轨道相适应，所述卡料底座上还设置有卡料气缸，所述卡料气缸延伸一根卡料杆，所述卡料杆在工作状态下将卡料口挡住。
通过采用上述技术方案，卡料机构的设置使得出料更有规律，加工过程更加简单，使得工作效率大大提高。
本实用新型的进一步设置为：所述装配固定机包括装配固定底座，所述装配固定底座上设置有装配固定槽，所述装配固定槽一侧设置有装配固定气缸，所述装配固定气缸向所述装配固定槽一侧延伸有固定杆，所述固定杆另一端设置有固定块，所述装配固定槽另一侧设置有第二固定块，所述固定块与第二固定块在同一水平线上。
通过采用上述技术方案，装配固定机的设置使得在安装过程中可以固定装配件，使得装配过程更加稳定，不会因为移动过程掉落而导致损伤。
本实用新型的进一步设置为：所述装配机包括装配底座，所述装配底座上方设置有装配横向轨道，所述装配横向轨道上设置有装配横向板，所述装配横向板与所述装配横向轨道相适应，所述装配底座上方设置有装配横向气缸，所述装配横向气缸与所述装配横向板连接，所述装配横向板上对称设置有两个装配单元，所述装配单元包括设置于所述装配横向板上的装配纵向轨道，所述装配横向板上设置有装配纵向气缸，所述装配纵向气缸向下延伸有连接杆，所述连接杆连接装配纵向板，所述装配纵向板与所述装配纵向轨道相适应，所述装配纵向板上设置有装配固定板，所述装配固定板上设置有装配夹爪。
通过采用上述技术方案，装配机的两个装配单元的设置，可以使得加工更加简便，提高生产效率，节省生产成本。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1)使用转盘结构以及多个工位的结构可以使得加工变得更加自动化，各个机构之间也可以更好的配合。
2)多方向的移动可以使得加工范围扩大，加工更加简便。
3)夹紧夹爪的设置可以使得加工范围扩大，可以抓取各种形状的配件，大大节省了生产成本。
4)卡料机构的设置使得出料更有规律，加工过程更加简单，使得工作效率大大提高。
5)装配机的两个装配单元的设置，可以使得加工更加简便，提高生产效率，节省生产成本。
6)装配固定机的设置使得在安装过程中可以固定装配件，使得装配过程更加稳定，不会因为移动过程掉落而导致损伤。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种用于电梯配件的组件机的结构示意图。
图2是本实用新型提出的上下料机构的结构示意图。
图3是本实用新型提出的压合机构的结构示意图。
图4是本实用新型提出的装配机构的结构示意图。
图5是本实用新型提出的装配机的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1-机架；2-转盘；21-工装；3-上下料机构；31-上下料底座；32-上下料横移单元；33-上下料纵移单元；34-上下料夹紧单元；4-压合机构；41-压合底座；42-压合气缸；43-压合头；5-装配机构；51-自动送料机；52-装配固定机；53-装配机。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1-图5所示，本实用新型提出的一种用于电梯配件的组件机，包括机架1，所述机架1上设置有转盘2，所述转盘2上设置有若干个工装21，所述机架1上依次设置有上下料机构3，压合机构4和装配机构5；
所述上下料机构3包括上下料底座31，所述上下料底座31上设置有上下料横移单元32，所述上下料横移单元32上连接有上下料纵移单元33，所述上下料纵移单元33上滑动连接有上下料夹紧单元34；
所述压合机构4包括压合底座41，所述压合底座41上方设置有压合气缸42，所述压合气缸42下方连接压合头43；
所述装配机构5包括自动送料机51，设置于所述自动送料机51侧面还设置有装配固定机52，所述装配固定机52上方设置有用于装配的装配机53。
进一步的设置为：所述上下料横移单元32包括上下料横移轨道，所述上下料横移轨道上滑动设置有上下料横移板，所述上下料横移板背侧与所述上下料横移轨道相接触，所述上下料底座上方固定有上下料横移气缸，所述上下料横移气缸向右延伸有伸缩杆，所述伸缩杆与所述上下料横移板相接触，所述上下料横移板上设置有上下料纵移单元33。
进一步的设置为：所述上下料纵移单元33包括固定在上下料横移板上的上下料纵移轨道，所述上下料纵移轨道上方设置有上下料纵移气缸，所述上下料纵移气缸下方连接上下料纵移板，所述上下料纵移板与所述上下料纵移轨道相适应，所述上下料纵移板上设置有上下料夹紧单元34，所述上下料夹紧单元34包括上下料夹紧气缸，所述上下料夹紧气缸设置于所述上下料纵移板上，所述上下料夹紧气缸下方设置有夹紧夹爪。
进一步的设置为：所述自动送料机51包括震动送料机以及设置于所述震动送料机前方的卡料机构，所述卡料机构包括卡料底座，所述卡料底座上方设置有卡料口，所述卡料口与震动送料机的送料轨道相适应，所述卡料底座上还设置有卡料气缸，所述卡料气缸延伸一根卡料杆，所述卡料杆在工作状态下将卡料口挡住。
进一步的设置为：所述装配固定机52包括装配固定底座，所述装配固定底座上设置有装配固定槽，所述装配固定槽一侧设置有装配固定气缸，所述装配固定气缸向所述装配固定槽一侧延伸有固定杆，所述固定杆另一端设置有固定块，所述装配固定槽另一侧设置有第二固定块，所述固定块与第二固定块在同一水平线上。
进一步的设置为：所述装配机53包括装配底座，所述装配底座上方设置有装配横向轨道，所述装配横向轨道上设置有装配横向板，所述装配横向板与所述装配横向轨道相适应，所述装配底座上方设置有装配横向气缸，所述装配横向气缸与所述装配横向板连接，所述装配横向板上对称设置有两个装配单元，所述装配单元包括设置于所述装配横向板上的装配纵向轨道，所述装配横向板上设置有装配纵向气缸，所述装配纵向气缸向下延伸有连接杆，所述连接杆连接装配纵向板，所述装配纵向板与所述装配纵向轨道相适应，所述装配纵向板上设置有装配固定板，所述装配固定板上设置有装配夹爪。
工作原理：
加工件由上下料机构运送至转盘中的工装上，转盘进行转动，转动至装配机构下方，送料机将配件送至固定机上，装配机将配件安装至工装上，工装转动至压合机构，对工件进行压合工序，完成后转盘继续转动，上下料机构将完成品取下。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种用于电梯配件的组件机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上设置有若干个工装(21)，所述机架(1)上依次设置有上下料机构(3)，压合机构(4)和装配机构(5)；
所述上下料机构(3)包括上下料底座(31)，所述上下料底座(31)上设置有上下料横移单元(32)，所述上下料横移单元(32)上连接有上下料纵移单元(33)，所述上下料纵移单元(33)上滑动连接有上下料夹紧单元(34)；
所述压合机构(4)包括压合底座(41)，所述压合底座(41)上方设置有压合气缸(42)，所述压合气缸(42)下方连接压合头(43)；
所述装配机构(5)包括自动送料机(51)，设置于所述自动送料机(51)侧面还设置有装配固定机(52)，所述装配固定机(52)上方设置有用于装配的装配机(53)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯配件的组件机，其特征在于：所述上下料横移单元(32)包括上下料横移轨道，所述上下料横移轨道上滑动设置有上下料横移板，所述上下料横移板背侧与所述上下料横移轨道相接触，所述上下料底座上方固定有上下料横移气缸，所述上下料横移气缸向右延伸有伸缩杆，所述伸缩杆与所述上下料横移板相接触，所述上下料横移板上设置有上下料纵移单元(33)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电梯配件的组件机，其特征在于：所述上下料纵移单元(33)包括固定在上下料横移板上的上下料纵移轨道，所述上下料纵移轨道上方设置有上下料纵移气缸，所述上下料纵移气缸下方连接上下料纵移板，所述上下料纵移板与所述上下料纵移轨道相适应，所述上下料纵移板上设置有上下料夹紧单元(34)，所述上下料夹紧单元(34)包括上下料夹紧气缸，所述上下料夹紧气缸设置于所述上下料纵移板上，所述上下料夹紧气缸下方设置有夹紧夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯配件的组件机，其特征在于：所述自动送料机(51)包括震动送料机以及设置于所述震动送料机前方的卡料机构，所述卡料机构包括卡料底座，所述卡料底座上方设置有卡料口，所述卡料口与震动送料机的送料轨道相适应，所述卡料底座上还设置有卡料气缸，所述卡料气缸延伸一根卡料杆，所述卡料杆在工作状态下将卡料口挡住。
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯配件的组件机，其特征在于：所述装配固定机(52)包括装配固定底座，所述装配固定底座上设置有装配固定槽，所述装配固定槽一侧设置有装配固定气缸，所述装配固定气缸向所述装配固定槽一侧延伸有固定杆，所述固定杆另一端设置有固定块，所述装配固定槽另一侧设置有第二固定块，所述固定块与第二固定块在同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种用于电梯配件的组件机，其特征在于：所述装配机(53)包括装配底座，所述装配底座上方设置有装配横向轨道，所述装配横向轨道上设置有装配横向板，所述装配横向板与所述装配横向轨道相适应，所述装配底座上方设置有装配横向气缸，所述装配横向气缸与所述装配横向板连接，所述装配横向板上对称设置有两个装配单元，所述装配单元包括设置于所述装配横向板上的装配纵向轨道，所述装配横向板上设置有装配纵向气缸，所述装配纵向气缸向下延伸有连接杆，所述连接杆连接装配纵向板，所述装配纵向板与所述装配纵向轨道相适应，所述装配纵向板上设置有装配固定板，所述装配固定板上设置有装配夹爪。
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