CN217304937U - 一种油箱安装孔的视觉定位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，包括机体，所述机体内部设有基座，基座的顶部设有承料盘，所述基座的顶部设有转环，转环上设有呈龙门支架体状的检测导向支架，检测导向支架上连接有视觉检测组件。本实用新型控制偏转电机进行工作，使得偏转电机的输出轴端的主动齿轮与转环外圈的外齿轮进行啮合传动，从而到驱使转环、转环上所连接的检测导向支架以及检测导向支架上所连接的视觉检测组件进行旋转，由滚轮驱动电机对滚轮进行驱动，即可使偏转电机沿检测导向支架的导向进行移动，配合检测导向支架的旋转，能够对承料盘上所放置油箱上所设安装孔进行全面的视觉检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工检测设备技术领域，尤其涉及一种油箱安装孔的视觉定位检测装置。
背景技术
在油箱安装孔生产制造过程中，需要对油箱的安装孔进行质量检测，传统采用人工肉眼鉴别检测，不仅容易出现漏检或错检的问题，而且效率低下。现有采用视觉影像检测设备对油箱的安装孔进行检测，但是由于一些油箱的安装孔在多个侧面均由设置，或者通过人工对油箱进行翻面和重新定位，增加了加工的人员的劳动强度，而且检测效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，以更加确切地解决上述所述问题。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型提出一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，包括机体，所述机体内部设有基座，基座的顶部设有承料盘，所述基座的顶部设有转环，转环上设有呈龙门支架体状的检测导向支架，检测导向支架上连接有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括检测移动座，检测移动座内部转接有滚轮，沿检测导向支架的内外导向面均开设有一道滚轮槽，且滚轮分别与两道滚轮槽配合滚动连接，所述检测移动座的一侧设有视觉检测器，视觉检测器位于检测导向支架的上横向轨道位置时的检测方向均为垂直向下方向，视觉检测器位于检测导向支架的两侧竖直轨道位置时的检测方向为水平方向。
进一步的，所述转环为套设在承料盘外围的圆环支架，且转环内圈壁与承料盘的外圈壁之间配合有轴承。
进一步的，所述检测导向支架的外圈设有外齿轮，机体的内部一侧设有偏转电机，偏转电机的输出轴端设有主动齿轮，且主动齿轮与外齿轮啮合传动。
进一步的，所述承料盘的上表面设有一对横置且对称设置的定料电磁液压缸，两个定料电磁液压缸的伸缩杆呈相对设置，且两个定料电磁液压缸的伸缩杆端部设有尼龙顶压块。
进一步的，所述检测移动座远离视觉检测器的一侧设有滚轮驱动电机，且滚轮驱动电机的输出轴与其中一个滚轮所连接的转轴传动连接。
进一步的，所述检测移动座的一侧一体成型有制动器安装座，制动器安装座上通过螺栓固定有制动电磁液压缸，制动电磁液压缸的伸缩杆沿垂直检测导向支架侧壁的方向贯穿制动器安装座，且制动电磁液压缸的伸缩杆内端连接有防滑橡胶块。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型控制偏转电机进行工作，使得偏转电机的输出轴端的主动齿轮与转环外圈的外齿轮进行啮合传动，从而到驱使转环、转环上所连接的检测导向支架以及检测导向支架上所连接的视觉检测组件进行旋转，由滚轮驱动电机对滚轮进行驱动，即可使偏转电机沿检测导向支架的导向进行移动，配合检测导向支架的旋转，能够对承料盘上所放置油箱上所设安装孔进行全面的视觉检测；
2、本实用新型在视觉检测组件进行定点视觉检测的过程中，控制制动电磁液压缸的伸缩杆伸长，直至制动电磁液压缸的伸缩杆内端所设的防滑橡胶块与检测导向支架的侧壁相抵触，从而起到制动限位的作用，保证视觉检测组件视觉检测过程中的精度。
附图说明
图1为本实用新型立体结构的第一视图；
图2为本实用新型立体结构的第二视图；
图3为图2中A处的A处放大图；
图4为本实用新型结构的正剖视图。
图中：1、机体；2、基座；3、承料盘；4、转环；401、检测导向支架；4011、滚轮槽；402、外齿轮；5、视觉检测组件；501、检测移动座；502、滚轮；5021、滚轮驱动电机；503、视觉检测器；504、制动器安装座；505、制动电磁液压缸；6、偏转电机；601、主动齿轮；7、定料电磁液压缸；701、尼龙顶压块。
具体实施方式
为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1-图4，本实用新型提出一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，包括机体1，机体1内部设有基座2，基座2的顶部设有承料盘3，基座2的顶部设有转环4，转环4上设有呈龙门支架体状的检测导向支架401，检测导向支架401上连接有视觉检测组件5，转环4为套设在承料盘3外围的圆环支架，且转环4内圈壁与承料盘3的外圈壁之间配合有轴承，方便转环4、转环4上所连接的检测导向支架401以及检测导向支架401上所连接的视觉检测组件5进行旋转。检测导向支架401的外圈设有外齿轮402，机体1的内部一侧设有偏转电机6，偏转电机6的输出轴端设有主动齿轮601，且主动齿轮601与外齿轮402啮合传动，控制偏转电机6进行工作，从而到驱使转环4进行旋转。
结合图1和图4所示，承料盘3的上表面设有一对横置且对称设置的定料电磁液压缸7，两个定料电磁液压缸7的伸缩杆呈相对设置，且两个定料电磁液压缸7的伸缩杆端部设有尼龙顶压块701，将需要检测的油箱放置于承料盘3的上表面中部，控制一对定料电磁液压缸7的伸缩杆进行伸长，直至定料电磁液压缸7伸缩杆端部的尼龙顶压块701对油箱两侧进行抵触，对油箱进行固定和定位。
结合图2和图3所示，视觉检测组件5包括检测移动座501，检测移动座501内部转接有滚轮502，沿检测导向支架401的内外导向面均开设有一道滚轮槽4011，且滚轮502分别与两道滚轮槽4011配合滚动连接，保证视觉检测组件5沿检测导向支架401行走过程中的稳定性，检测移动座501的一侧设有视觉检测器503，视觉检测器503位于检测导向支架401的上横向轨道位置时的检测方向均为垂直向下方向，视觉检测器503位于检测导向支架401的两侧竖直轨道位置时的检测方向为水平方向，检测移动座501远离视觉检测器503的一侧设有滚轮驱动电机5021，且滚轮驱动电机5021的输出轴与其中一个滚轮502所连接的转轴传动连接，其中由滚轮驱动电机5021对滚轮502进行驱动，即可使偏转电机6沿检测导向支架401的导向进行移动，如图1和图4所示，配合检测导向支架401的旋转，能够对承料盘3上所放置油箱上所设安装孔进行全面的视觉检测。
检测移动座501的一侧一体成型有制动器安装座504，制动器安装座504上通过螺栓固定有制动电磁液压缸505，制动电磁液压缸505的伸缩杆沿垂直检测导向支架401侧壁的方向贯穿制动器安装座504，且制动电磁液压缸505的伸缩杆内端连接有防滑橡胶块，在视觉检测组件5进行定点视觉检测的过程中，控制制动电磁液压缸505的伸缩杆伸长，直至制动电磁液压缸505的伸缩杆内端所设的防滑橡胶块与检测导向支架401的侧壁相抵触，从而起到制动限位的作用，保证视觉检测组件5视觉检测过程中的精度。
本实用新型工作原理：本实用新型控制偏转电机6进行工作，使得偏转电机6的输出轴端的主动齿轮601与转环4外圈的外齿轮402进行啮合传动，从而到驱使转环4、转环4上所连接的检测导向支架401以及检测导向支架401上所连接的视觉检测组件5进行旋转，由滚轮驱动电机5021对滚轮502进行驱动，即可使偏转电机6沿检测导向支架401的导向进行移动，配合检测导向支架401的旋转，能够对承料盘3上所放置油箱上所设安装孔进行全面的视觉检测；
本实用新型在视觉检测组件5进行定点视觉检测的过程中，控制制动电磁液压缸505的伸缩杆伸长，直至制动电磁液压缸505的伸缩杆内端所设的防滑橡胶块与检测导向支架401的侧壁相抵触，从而起到制动限位的作用，保证视觉检测组件5视觉检测过程中的精度。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (6)
1.一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内部设有基座(2)，基座(2)的顶部设有承料盘(3)，所述基座(2)的顶部设有转环(4)，转环(4)上设有呈龙门支架体状的检测导向支架(401)，检测导向支架(401)上连接有视觉检测组件(5)，所述视觉检测组件(5)包括检测移动座(501)，检测移动座(501)内部转接有滚轮(502)，沿检测导向支架(401)的内外导向面均开设有一道滚轮槽(4011)，且滚轮(502)分别与两道滚轮槽(4011)配合滚动连接，所述检测移动座(501)的一侧设有视觉检测器(503)，视觉检测器(503)位于检测导向支架(401)的上横向轨道位置时的检测方向均为垂直向下方向，视觉检测器(503)位于检测导向支架(401)的两侧竖直轨道位置时的检测方向为水平方向。
2.根据权利要求1所述的一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，其特征在于，所述转环(4)为套设在承料盘(3)外围的圆环支架，且转环(4)内圈壁与承料盘(3)的外圈壁之间配合有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，其特征在于，所述检测导向支架(401)的外圈设有外齿轮(402)，机体(1)的内部一侧设有偏转电机(6)，偏转电机(6)的输出轴端设有主动齿轮(601)，且主动齿轮(601)与外齿轮(402)啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，其特征在于，所述承料盘(3)的上表面设有一对横置且对称设置的定料电磁液压缸(7)，两个定料电磁液压缸(7)的伸缩杆呈相对设置，且两个定料电磁液压缸(7)的伸缩杆端部设有尼龙顶压块(701)。
5.根据权利要求1所述的一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，其特征在于，所述检测移动座(501)远离视觉检测器(503)的一侧设有滚轮驱动电机(5021)，且滚轮驱动电机(5021)的输出轴与其中一个滚轮(502)所连接的转轴传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种油箱安装孔的视觉定位检测装置，其特征在于，所述检测移动座(501)的一侧一体成型有制动器安装座(504)，制动器安装座(504)上通过螺栓固定有制动电磁液压缸(505)，制动电磁液压缸(505)的伸缩杆沿垂直检测导向支架(401)侧壁的方向贯穿制动器安装座(504)，且制动电磁液压缸(505)的伸缩杆内端连接有防滑橡胶块。
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