CN217301487U - 一体式伺服传动连接座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一体式伺服传动连接座，其特征在于：包括轴承座以及与轴承座一体成型的连接座，驱动件与连接座一端相连，传动轴由轴承座一侧穿入经过连接座后和驱动件相连；本实用新型增加传动轴与驱动件连接时的便捷性，提高轴承座与连接座之间的连接强度以及精度。

Description

一体式伺服传动连接座

技术领域

本实用新型涉及伺服传动设备领域，尤其是涉及一体式伺服传动连接座。

背景技术

伺服传动通常采用伺服电机与传动轴相连的方式，来通过伺服电机带动传动轴进行转动，由于伺服电机采用伺服控制器进行控制，因此配合高精度的定位系统，可以通过位置、速度以及力矩三种方式对伺服电机进行精准的控制，进而精确的控制传动轴的输出效果。

现有的伺服传动连接结构，均具有轴承座以及连接座两个固定装置，轴承座用于安装轴承并通过轴承对传动轴的端部进行支撑和定位，连接座则用于固定伺服电机，使得伺服电机可以与传动轴的一端稳定连接，但是现有伺服传动连接结构均需要单独对轴承座以及连接座进行连接固定，在该连接的过程中，容易出现轴承座与连接座对应位置偏差、连接不稳定，同时也增加了传动轴与伺服电机连接时的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增加传动轴与驱动件连接时的便捷性，提高轴承座与连接座之间的连接强度以及精度的一体式伺服传动连接座。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一体式伺服传动连接座，包括轴承座以及与轴承座一体成型的连接座，驱动件与连接座一端相连，传动轴由轴承座一侧穿入经过连接座后和驱动件相连。

进一步的，轴承座内部开设有环槽，环槽内装设有第一轴承，且第一轴承内部形成一个轴通道，传动轴穿过轴通道被置于轴承座内。

进一步的，环槽两端具有油封，油封置于第一轴承的两侧，传动轴穿设于第一轴承以及油封形成的轴通道内。

进一步的，传动轴远离轴承座的一端装设有固定座，固定座与传动轴通过第二轴承连接。

进一步的，传动轴靠近轴承座的一侧沿传动轴外周设置有卡环。

进一步的，卡环远离轴承座的一侧设有凹槽，凹槽相对于卡环内凹设置。

进一步的，凹槽呈外六角结构设置。

进一步的，轴承座上开设有进油接头，进油接头连通至第一轴承处。

进一步的，连接座上开设有镂空槽，传动轴与驱动件的连接处位于镂空槽一侧。

进一步的，环槽内装设的第一轴承的数量大于固定座内装设的第二轴承的数量。

本实用新型的有益效果在于，当传动轴需要与驱动件相连时，将驱动件与连接座固定连接，并将驱动件的输出轴朝向轴承座进行设置，随后将传动轴一端穿入轴承座内部并靠近驱动件的输出轴，进而将传动轴的一端与驱动件的输出轴相连，使得驱动件启动后可以通过输出轴带动传动轴进行转动，同时由于轴承座与连接座为一体成型，因此无需单独对轴承座与连接座进行固定连接，保证了轴承座与连接座之间的连接强度以及稳定性，并且由于轴承座与连接座的一体成型，因此传动轴与驱动件也只需分别从两侧进行固定安装，即可完成传动轴与驱动件输出轴直接的位置校准，增加传动轴与驱动件之间安装的便捷性。

附图说明

图1是本实用新型中连接座与轴承座的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型图2中A处的局部放大图。

图4是本实用新型中凹槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-4所述，本实用新型提供了一体式伺服传动连接座，包括轴承座1以及与轴承座1一体成型的连接座2，驱动件3与连接座2一端相连，传动轴4由轴承座1一侧穿入经过连接座3后和驱动件3相连。

当传动轴需要与驱动件相连时，将驱动件与连接座固定连接，并将驱动件的输出轴朝向轴承座进行设置，随后将传动轴一端穿入轴承座内部并靠近驱动件的输出轴，进而将传动轴的一端与驱动件的输出轴相连，使得驱动件启动后可以通过输出轴带动传动轴进行转动，同时由于轴承座与连接座为一体成型，因此无需单独对轴承座与连接座进行固定连接，增加了轴承座与连接座之间的连接强度、稳定性、相对位置的精度以及一体成型后的轴承座和连接座的整体刚性，并且由于轴承座与连接座的一体成型，因此传动轴与驱动件也只需分别从两侧进行固定安装，即可完成传动轴与驱动件输出轴直接的位置校准，增加传动轴与驱动件之间安装的便捷性。

具体的，本方案中驱动件为伺服电机，传动轴为丝杆。

在其他实施例中，本实用新型配套使用的驱动件也可以是步进电机或其他电机，传动轴可以是滚珠丝杆、梯形丝杆、角牙丝杆或其他丝杆。

特别的，在连接座以及轴承座的外侧连接有加强筋，使得加强筋沿连接座长度方向设置，并通过贴合于连接座外侧表面的加强筋增加连接座自身的结构强度，同时加强筋一端延伸连接至轴承座的侧面，使得加强筋同时提高连接座与轴承座之间的连接强度，进而通过加强筋进一步增加一体成型的连接座与轴承座之间的连接强度以及稳定性。

优选的，轴承座1内部开设有环槽5，环槽5内装设有第一轴承6，且第一轴承6内部形成一个轴通道，传动轴4穿过轴通道被置于轴承座1内。

在本方案的实施例中，轴通道的尺寸匹配传动轴4的轴直径，以使得传动轴4刚好卡置在轴承6内。

具体的，由于传动轴需要穿过轴承座内部再与驱动件连接，因此驱动件在带动传动轴进行转动时，传动轴会相对于轴承座进行转动，此时通过第一轴承减少传动轴与轴承座之间的摩擦力，避免传动轴受到较大的阻力，同时通过将第一轴承装设至环槽内的方式对第一轴承进行限位，使得第一轴承在使用过程中始终位于环槽内，避免第一轴承自行沿传动轴的轴向进行位移。

在本方案中，第一轴承采用滚动轴承，并使得滚动轴承套设在传动轴的外周。

优选的，环槽5两端具有油封7，油封7置于第一轴承6的两侧，传动轴4穿设于第一轴承6以及油封7形成的轴通道内。

具体的，通过油封对第一轴承的两侧进行密封，防止外部的灰尘、水分和其它杂质浸入第一轴承内部，同时由于油封对第一轴承起到良好的防尘防水效果，因此位于第一轴承上的润滑脂也不会从油封处向外泄漏，进而通过油封稳定的阻断由外向内或由内向外的进入途经，保证第一轴承的长久稳定。

优选的，环槽5开设在轴承座1靠近边侧位置，这样方便轴承座1的加工以及油封7的安装。

优选的，传动轴4远离轴承座1的一端装设有固定座8，固定座8与传动轴4通过第二轴承9连接。

具体的，在传动轴通过驱动件带动进行转动使用时，由于传动轴的一端与驱动件的输出轴相连，因此传动轴的另一端与固定座相连，以保证传动轴的两端可以分别通过驱动件以及固定座进行支撑，避免传动轴出现一端向下坠落的情况，同时由于传动轴在使用时会出现转动，因此传动轴会相对于固定座进行转动，此时通过第二轴承减少传动轴与固定座之间的摩擦力，并保证传动轴可以在固定座内进行转动，增加传动轴转动过程中的稳定性。

特别的，固定座在使用时固定连接至外接的设备上，例如线轨一侧、传动平台等，使得本方案提供的一体式伺服传动连接座在使用过程中，固定座呈相对静止状态，而传动轴则呈转动状态。

特别的，通过第一轴承与第二轴承对传动轴形成预拉伸结构，其中本方案通过调整锁紧第二轴承9前后位置的锁紧螺母来达到预拉伸目的，同时通过预拉伸消除传动轴4的轴向间隙，并提高传动轴4的刚度和传动精度。

在本方案中，第二轴承与第一轴承采用同一种类的滚动轴承。

优选的，传动轴4靠近轴承座1的一侧沿传动轴4外周设置有卡环10。且该卡环10的尺寸大于轴承座1的尺寸，以将传动轴4卡置在极限位置。且所述卡环10设置在传动轴4的位置满足：当卡环10卡置在轴承座1边侧时，传动轴4的自由端与驱动件连接。

具体的，在将传动轴一端穿入轴承座与驱动件相连时，通过卡环卡住轴承座的一侧，使得传动轴不能持续的向轴承座内部移动，进而通过卡环的设置，来保证传动轴穿入轴承座内部的深度，进而限定传动轴的安装位置。

优选的，卡环10远离轴承座1的一侧设有凹槽11，凹槽11相对于卡环10内凹设置。

具体的，在本方案对传动轴进行安装时，可采用两种安装方式，其一为在将传动轴穿入轴承座的同时，从连接座远离轴承座的开口位置内部拉动传动轴，使得传动轴移动至指定的安装位置处，其二为，先将驱动件安装至连接座远离轴承座的一侧，随后将传动轴向轴承座内部穿入，此时通过夹钳等夹持工具夹住凹槽的位置，并通过夹持工具与凹槽的配合来控制传动轴的穿入过程，进而增加传动轴安装过程中稳定性和精确性。

优选的，凹槽11呈外六角结构设置。

具体的，由于凹槽的外六角结构，使得夹持工具在对凹槽进行夹持时，可以对外六角的各个外表面进行夹持固定，进一步增加夹持工具对传动轴的夹持稳定性，同时由于夹持工具在夹持住外六角结构的外表面时，会对传动轴的周向位置进行限位，使得传动轴在夹持工具以及外六角结构的凹槽配合下，可以通过对传动轴的周向以及轴向进行同时限定。

优选的，轴承座1上开设有进油接头12，进油接头12连通至第一轴承6处。

具体的，通过进油接头对第一轴承的位置进行送油或抽油，在向第一轴承处送油时，将进油接头与油泵相连，并通过油泵将过滤的润滑油输送到第一轴承的位置，随后通过润滑油减少第一轴承使用过程中的摩擦力，并且由于润滑油在被重新抽出时，会带走第一轴承处的部分热量，使得润滑油的送油以及抽油过程可以有效的降低第一轴承处的温度，进而保证传动轴在进行高速转动时，仍然可以维持一定的温度范围，提高第一轴承与传动轴之间的散热效果，增加传动轴与第一轴承的使用寿命和长时间使用后的精度。

另外，在送油和抽油的过程中，润滑油不仅能带走部分热量，同时还能带出部分第一轴承的磨损微粒以及尘埃，进一步增加第一轴承的使用效果。

优选的，连接座2上开设有镂空槽13，传动轴4与驱动件3的连接处位于镂空槽13一侧。

具体的，在驱动件带动传动轴进行转动时，操作人员可以通过镂空槽直接观察到传动轴与驱动件的连接处，进而可以防止传动轴与驱动件连接处出现问题无法及时发现的问题。

优选的，环槽5内装设的第一轴承6的数量大于固定座8内装设的第二轴承9的数量。

在本方案的一实施例中，安装于环槽内的第一轴承数量优选为三组，而安装于固定座内的第二轴承数量优选为两组，通过三组第一轴承在靠近传动轴与驱动件相连的位置对传动轴进行支撑，并通过两组第二轴承配合固定座对传动轴起到固定端部的作用，由于第一轴承的数量多于第二轴承的数量，使得质量较大、转速较快的传动轴可以通过较多数量的第一轴承进行周向的稳定支撑。

在本方案的另一实施例中，第一轴承以及第二轴承采用的滚动轴承可以更换为推力圆柱滚子轴承，并通过推力圆柱滚子轴承对重型的传动轴进行支撑固定。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一体式伺服传动连接座，其特征在于：包括轴承座(1)以及与轴承座(1)一体成型的连接座(2)，驱动件(3)与连接座(2)一端相连，传动轴(4)由轴承座(1)一侧穿入经过连接座(2)后和驱动件(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：轴承座(1)内部开设有环槽(5)，环槽(5)内装设有第一轴承(6)，且第一轴承(6)内部形成一个轴通道，传动轴(4)穿过轴通道被置于轴承座(1)内。

3.根据权利要求2所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：环槽(5)两端具有油封(7)，油封(7)置于第一轴承(6)的两侧，传动轴(4)穿设于第一轴承(6)以及油封(7)形成的轴通道内。

4.根据权利要求1所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：传动轴(4)远离轴承座(1)的一端装设有固定座(8)，固定座(8)与传动轴(4)通过第二轴承(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：传动轴(4)靠近轴承座(1)的一侧沿传动轴(4)外周设置有卡环(10)。

6.根据权利要求5所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：卡环(10)远离轴承座(1)的一侧设有凹槽(11)，凹槽(11)相对于卡环(10)内凹设置。

7.根据权利要求6所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：凹槽(11)呈外六角结构设置。

8.根据权利要求1所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：轴承座(1)上开设有进油接头(12)，进油接头(12)连通至第一轴承(6)处。

9.根据权利要求1所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：连接座(2)上开设有镂空槽(13)，传动轴(4)与驱动件(3)的连接处位于镂空槽(13)一侧。

10.根据权利要求4所述的一体式伺服传动连接座，其特征在于：环槽(5)内装设的第一轴承(6)的数量大于固定座(8)内装设的第二轴承(9)的数量。

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