CN213197272U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位装置领域，公开了一种定位机构，包括载架、转轴、两个角接触轴承、两个轴承座和驱动组件。转轴包括主轴部，主轴部的两端分别同轴凸设有直径小于主轴部直径的柱状连接部，主轴部上固定有定位块；柱状连接部上过盈配合地套设有角接触轴承，角接触轴承的内圈抵靠于主轴部的端部；轴承座固定于载架上，轴承座上开设有安装通孔，安装通孔的孔壁上凸设有挡圈，角接触轴承的外圈与安装通孔过盈配合，且外圈靠近主轴部的一端抵靠于挡圈上。驱动组件设于载架上，用于驱动转轴转动。本实用新型结构简单，其角接触轴承能够大大降低转轴的转动磨损，进而降低转动磨损对定位块的定位精度的影响，使用寿命长。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种定位机构。

背景技术

高精度设备对于自身部件的安装以及运行精度具有较高的要求。高精度设备中的定位机构主要用于实现对待定位产品沿一定方向的定位，比如定位夹紧组件，用于将待定位产品准确的固定在指定位置上。

如图1所示，其为一种现有的定位机构的结构图。该定位机构主要包括载架1、转轴2、定位块3、轴承座5、直线气缸7以及铰接板8。转轴2的两端直接过盈配合的转动套接在轴承座5上，直线气缸7的主体铰接连接在载架1的一侧，直线气缸7的输出端铰接连接有铰接板8，铰接板8固定连接在转轴2上，进而通过直线气缸7驱动转轴2进行正反方向的转动，最终转轴2带动固定连接在转轴2上的定位块3进行往复转动，定位块3的自由端在往复摆动过程中用于实现对待定位产品的定位，具体定位方式不再进行赘述。而现有的定位机构存在的问题为转轴2和轴承座5之间存在较大的摩擦，长时间反复转动容易造成磨损，进而使得转轴2发生沿自身径向方向的偏位，最终导致定位块3发生偏位，最终影响定位块3的定位精度，使用寿命短。

因此，亟需提出一种定位机构，使用寿命长，能够降低磨损对定位块的定位精度的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种定位机构，使用寿命长，能够降低磨损对定位块的定位精度的影响。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位机构，包括：

载架；

转轴，其包括主轴部，所述主轴部的两端分别同轴凸设有一个柱状连接部，所述柱状连接部的直径小于所述主轴部的直径，所述主轴部上固定连接有定位块；

两个角接触轴承，两个所述柱状连接部上分别过盈配合地套设有一个所述角接触轴承，所述角接触轴承的内圈抵靠于所述主轴部的端部；

两个轴承座，固定于所述载架上，所述轴承座上开设有安装通孔，所述安装通孔的孔壁上凸设有挡圈，两个所述角接触轴承的外圈分别与两个所述安装通孔一对一地过盈配合，且所述外圈靠近所述主轴部的一端抵靠于对应地所述挡圈上；

驱动组件，设置于所述载架上，用于驱动所述转轴转动。

可选地，所述定位机构还包括：

两个锁紧螺母，两个所述柱状连接部伸出于所述角接触轴承的一端上分别螺纹旋接有一个所述锁紧螺母，所述锁紧螺母抵靠在与其对应的所述角接触轴承的内圈上，以使所述角接触轴承限位于所述锁紧螺母与所述转轴的端部之间。

可选地，所述锁紧螺母上开设有沿所述锁紧螺母的径向贯穿所述锁紧螺母的侧壁的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹旋接有限位螺丝。

可选地，沿所述锁紧螺母的周向，所述锁紧螺母上间隔布置有多个所述螺纹孔。

可选地，所述轴承座可拆卸地固定连接于所述载架上。

可选地，所述轴承座通过紧固螺栓固定连接于所述载架上。

可选地，所述载架上开设有调位滑槽，所述调位滑槽的延伸方向与所述转轴的轴向相平行，且由所述调位滑槽的槽口到所述调位滑槽的槽底，所述调位滑槽的槽宽逐渐增大，所述紧固螺栓的头部能够卡紧于所述调位滑槽中，以使所述轴承座固定于所述载架上。

可选地，所述驱动组件包括：

直线气缸，其铰接于所述载架上，且所述直线气缸的输出端的延伸方向垂直于所述转轴的轴向；

铰接板，其一端套设固定于所述转轴上，另一端与所述直线气缸的输出端铰接连接，所述铰接板和所述直线气缸的输出端的铰接转动轴与所述转轴的轴线相平行。

可选地，所述驱动组件还包括：

安装板，螺栓紧固于所述载架上；

第一连接耳板，固定连接于所述安装板上，所述直线气缸的主体上固定连接有第二连接耳板，所述第一连接耳板和所述第二连接耳板铰接连接，所述第一连接耳板和所述第二连接耳板的铰接转动轴与所述转轴的轴线相平行。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的定位机构包括载架、转轴、两个角接触轴承、两个轴承座和驱动组件。转轴包括主轴部，主轴部的两端分别同轴凸设有直径小于主轴部直径的柱状连接部，主轴部上固定有定位块；柱状连接部上过盈配合地套设有角接触轴承，角接触轴承的内圈抵靠于主轴部的端部；轴承座固定于载架上，轴承座上开设有安装通孔，安装通孔的孔壁上凸设有挡圈，角接触轴承的外圈与安装通孔过盈配合，且外圈靠近主轴部的一端抵靠于挡圈上。驱动组件设置于载架上，驱动组件用于驱动转轴转动。相比现有的定位机构，本实用新型结构简单，转轴的两端分别通过一个角接触轴承与对应的轴承座配合连接，角接触轴承能够大大降低转轴的转动磨损，进而能够大大降低转动磨损引起的沿转轴的径向方向的偏差，最终降低磨损对定位块的定位精度的影响，因此其也具有使用寿命长的优点。

附图说明

图1是现有的定位机构的示意图；

图2是本实用新型提供的定位机构的示意图；

图3是本实用新型提供的转轴的一端的局部示意图；

图4是本实用新型提供的角接触轴承、轴承座及锁紧螺母的拆分示意图；

图5是本实用新型提供的转轴的一端装配角接触轴承和锁紧螺母后的示意图。

图中：

1-载架；11-调位滑槽；2-转轴；21-主轴部；22-柱状连接部；3-定位块；4-角接触轴承；5-轴承座；51-安装通孔；52-挡圈；6-锁紧螺母；61-螺纹孔；7-直线气缸；71-第二连接耳板；8-铰接板；9-安装板；10-第一连接耳板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图2-5所示，本实施例提供了一种定位机构，其使用寿命长，能够降低磨损对定位块3的定位精度的影响。定位机构包括载架1、转轴2、定位块3、两个角接触轴承4、两个轴承座5和驱动组件。其中，转轴2包括主轴部21，主轴部21的两端分别同轴凸设有一个柱状连接部22，柱状连接部22的直径小于主轴部21的直径，主轴部21上固定连接有定位块3。两个柱状连接部22上分别过盈配合地套设有一个角接触轴承4，角接触轴承4的内圈抵靠于主轴部21的端部。两个轴承座5固定于载架1上，轴承座5上开设有安装通孔51，安装通孔51的孔壁上凸设有挡圈52，两个角接触轴承4的外圈分别与两个安装通孔51一对一地过盈配合，且角接触轴承4的外圈靠近主轴部21的一端抵靠于对应地挡圈52上。驱动组件设置于载架1上，驱动组件用于驱动转轴2转动。

相比现有的定位机构，本实施例的定位机构结构简单，转轴2的两端分别通过一个角接触轴承4与对应的轴承座5配合连接，角接触轴承4能够大大降低转轴2的转动磨损，进而能够大大降低转动磨损引起的沿转轴2的径向方向的偏差，最终降低磨损对定位块3的定位精度的影响，其具有使用寿命长的优点。需要说明的是，定位块3的定位方式属于现有技术，不属于本实施例的改进点，故不再对其进行赘述。

进一步地，如图2-5所示，本实施例中，定位机构还包括两个锁紧螺母6。两个柱状连接部22伸出于角接触轴承4的一端上分别螺纹旋接有一个锁紧螺母6，锁紧螺母6抵靠在与其对应的角接触轴承4的内圈上，以使角接触轴承4限位于锁紧螺母6与转轴2的端部之间，进而能够避免角接触轴承4相对转轴2发生沿转轴2的轴向方向的偏位移动。

进一步地，为了防止锁紧螺母6松动。如图4-5所示，锁紧螺母6上开设有沿锁紧螺母6的径向贯穿锁紧螺母6的侧壁的螺纹孔61，螺纹孔61中螺纹旋接有限位螺丝(图中未示出)。具体而言，沿锁紧螺母6的周向，锁紧螺母6上间隔布置有三个螺纹孔61。可以想到的是，其它实施例中，螺纹孔61的数量也可以为1个、2个或者更多个。

如图2和图5所示，当转轴2的两端分别装配上角接触轴承4和锁紧螺母6后，转轴2的两端的两个角接触轴承4分别一对一的装配在两个轴承座5的安装通孔51中。此时，角接触轴承4的外圈靠近主轴部51的一端抵靠在轴承座5的挡圈52上，进而实现对转轴2沿轴向方向的限位固定，能够有效避免两个轴承座5上的转轴2沿轴向发生偏位，进而避免导致定位块3沿转轴2的轴向发生位置偏差。故本实施例通过增设角接触轴承4、锁紧螺母6，同时在安装通孔51增设挡圈52实现对转轴2沿自身轴向和径向方向的精确定位，避免了转轴2沿自身轴向和径向的偏位对定位块3的定位精度的影响，进而更好的保证了定位块3的定位精度，其耐磨性高，使用寿命长。

进一步地，如图2所示，轴承座5可拆卸地固定连接于载架1上。具体而言，轴承座5通过紧固螺栓(图中未示出)固定连接于载架1上。

更进一步地，如图2所示，载架1上开设有调位滑槽11，调位滑槽11的延伸方向与转轴2的轴向相平行，且由调位滑槽11的槽口到调位滑槽11的槽底，调位滑槽11的槽宽逐渐增大，紧固螺栓的头部的直径大于槽口的直径且小于槽底的直径，紧固螺栓的头部能卡紧于调位滑槽11中，以使轴承座5固定于载架1上，进而能够简单方便的沿调位滑槽11的延伸方向调整各轴承座5的位置，然后再通过紧固螺栓对轴承座5进行快速紧固定位，其结构简单，调节方便。

此外，对于驱动组件的具体结构。如图2所示，驱动组件包括直线气缸7和铰接板8。直线气缸7铰接于载架1上，且直线气缸7的输出端的延伸方向垂直于转轴2的轴向。铰接板8的一端套设固定于转轴2上，铰接板8的另一端与直线气缸7的输出端铰接连接，铰接板8和直线气缸7的输出端的铰接转动轴与转轴2的轴线相平行，进而形成活动连杆结构，直线气缸7的输出端通过做直线伸缩运动便可以驱动转轴2进行往复正反转动。具体而言，如图2所示，驱动组件还包括安装板9、第一连接耳板10。安装板9螺栓紧固于载架1上，安装板9位于转轴2的一侧。第一连接耳板10固定连接于安装板9上，直线气缸7的主体上固定连接有第二连接耳板71，第一连接耳板10和第二连接耳板71铰接连接，第一连接耳板10和第二连接耳板71的铰接转动轴与转轴2的轴线相平行，进而保证直线气缸7的输出端能够通过做直线伸缩运动便可以驱动转轴2进行往复正反转动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

载架(1)；

转轴(2)，其包括主轴部(21)，所述主轴部(21)的两端分别同轴凸设有一个柱状连接部(22)，所述柱状连接部(22)的直径小于所述主轴部(21)的直径，所述主轴部(21)上固定连接有定位块(3)；

两个角接触轴承(4)，两个所述柱状连接部(22)上分别过盈配合地套设有一个所述角接触轴承(4)，所述角接触轴承(4)的内圈抵靠于所述主轴部(21)的端部；

两个轴承座(5)，固定于所述载架(1)上，所述轴承座(5)上开设有安装通孔(51)，所述安装通孔(51)的孔壁上凸设有挡圈(52)，两个所述角接触轴承(4)的外圈分别与两个所述安装通孔(51)一对一地过盈配合，且所述外圈靠近所述主轴部(21)的一端抵靠于对应地所述挡圈(52)上；

驱动组件，设置于所述载架(1)上，用于驱动所述转轴(2)转动。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

两个锁紧螺母(6)，两个所述柱状连接部(22)伸出于所述角接触轴承(4)的一端上分别螺纹旋接有一个所述锁紧螺母(6)，所述锁紧螺母(6)抵靠在与其对应的所述角接触轴承(4)的内圈上，以使所述角接触轴承(4)限位于所述锁紧螺母(6)与所述转轴(2)的端部之间。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述锁紧螺母(6)上开设有沿所述锁紧螺母(6)的径向贯穿所述锁紧螺母(6)的侧壁的螺纹孔(61)，所述螺纹孔(61)中螺纹旋接有限位螺丝。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，沿所述锁紧螺母(6)的周向，所述锁紧螺母(6)上间隔布置有多个所述螺纹孔(61)。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述轴承座(5)可拆卸地固定连接于所述载架(1)上。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述轴承座(5)通过紧固螺栓固定连接于所述载架(1)上。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述载架(1)上开设有调位滑槽(11)，所述调位滑槽(11)的延伸方向与所述转轴(2)的轴向相平行，且由所述调位滑槽(11)的槽口到所述调位滑槽(11)的槽底，所述调位滑槽(11)的槽宽逐渐增大，所述紧固螺栓的头部能够卡紧于所述调位滑槽(11)中，以使所述轴承座(5)固定于所述载架(1)上。

8.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

直线气缸(7)，其铰接于所述载架(1)上，且所述直线气缸(7)的输出端的延伸方向垂直于所述转轴(2)的轴向；

铰接板(8)，其一端套设固定于所述转轴(2)上，另一端与所述直线气缸(7)的输出端铰接连接，所述铰接板(8)和所述直线气缸(7)的输出端的铰接转动轴与所述转轴(2)的轴线相平行。

9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

安装板(9)，螺栓紧固于所述载架(1)上；

第一连接耳板(10)，固定连接于所述安装板(9)上，所述直线气缸(7)的主体上固定连接有第二连接耳板(71)，所述第一连接耳板(10)和所述第二连接耳板(71)铰接连接，所述第一连接耳板(10)和所述第二连接耳板(71)的铰接转动轴与所述转轴(2)的轴线相平行。

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