CN211278288U - 一种伺服电机丝杆固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机丝杆固定装置,包括丝杆和固定座,所述固定座包括前固定块、后固定块、第一轴承和第二轴承,前固定块中间形成一通孔,第一轴承安装于通孔中,第二轴承设置于后固定块内部,丝杆一端穿过第一轴承,并通过定位杆与第二轴承连接,固定座下端安装有调整固定座的调节机构。本实用新型结构简单,固定座具有可调节机构,在固定座向右移动后,能直接的将丝杆从固定座中取出,方便了拆卸,且轴承的安装与丝杆的连接也较为简单,便于对轴承的拆卸和更换,增加了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝杆固定技术领域,具体涉及一种伺服电机丝杆固定装置。
背景技术
丝杠是一种精度很高的零件,它能精确地确定工作台的坐标位置,将旋转运动转换成直线运动,因而应用较广泛。
目前,丝杆一般一端固定于固定座上,另一端安装与伺服电机连接,但是,现在的固定座没有调节机构,在轴承损坏后,对其轴承的拆卸和更换较为麻烦,影响其效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电机丝杆固定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种伺服电机丝杆固定装置,包括丝杆和固定座,所述固定座包括前固定块、后固定块、第一轴承和第二轴承,前固定块中间形成一通孔,第一轴承安装于通孔中,前固定块的右侧面上向外凸出形成一环形结构的连接部,连接部的外圈面上设有外螺纹,后固定块呈筒状结构设置,后固定块的开口向外扩大一圈设置,并套设与连接部上,后固定块开口的内壁面上设有内螺纹,内螺纹与连接部上的外螺纹啮合连接,第二轴承设置于后固定块内部,第二轴承的内环上焊接固定有固定板,固定板的左侧向外凸出形成一定位块,第二轴承的内环中设有一定位杆,定位杆位于第二轴承内部的一端呈圆柱形结构设置,并与内环过盈连接,定位杆的左侧形成一方形结构的定位部,右侧形成一定位槽,定位块一端插入定位槽中,丝杆一端穿过第一轴承,丝杆位于固定座内部的一端面上设有一凹槽,定位部一端插入凹槽中,并与凹槽过盈连接,固定座下端安装有调整固定座的调节机构。
作为优选的技术方案,调节机构包括底座、螺杆、手轮和滑块,底座设置于固定座下端,底座的表面上设有一滑槽,滑块滑动安装于滑槽中,滑块的上端安装有连接柱,连接柱下端安装于前固定块的底面上,滑块的右侧面上嵌入式安装有第三轴承,底座的右侧设有一与滑槽的连通的螺丝孔,螺杆螺纹连接于螺丝孔中,螺杆左侧与第三轴承的内环连接,手轮安装于螺杆的外侧,滑槽和滑块均呈燕尾状结构设置,且两者之间过盈连接。
作为优选的技术方案,前固定块和后固定块上端均螺纹连接一手拧螺栓,手拧螺栓下端与第一、第二轴承的外环面相抵,第一、第二轴承均被手拧螺栓锁紧固定。
作为优选的技术方案,定位杆的定位部和定位槽及固定板上的定位块及丝杆上的凹槽均呈方形结构设置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,固定座具有可调节机构,在固定座向右移动后,能直接的将丝杆从固定座中取出,方便了拆卸,且轴承的安装与丝杆的连接也较为简单,便于对轴承的拆卸和更换,增加了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中底座的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示,本实用新型的一种伺服电机丝杆固定装置,包括丝杆8和固定座,所述固定座包括前固定块6、后固定块4、第一轴承7和第二轴承5,前固定块6中间形成一通孔,第一轴承7安装于通孔中,前固定块6的右侧面上向外凸出形成一环形结构的连接部19,连接部19的外圈面上设有外螺纹,后固定块4呈筒状结构设置,后固定块4的开口向外扩大一圈设置,并套设与连接部19上,后固定块4开口的内壁面上设有内螺纹,内螺纹与连接部19上的外螺纹啮合连接,第二轴承5设置于后固定块4内部,第二轴承5的内环上焊接固定有固定板3,固定板3的左侧向外凸出形成一定位块2,第二轴承5的内环中设有一定位杆1,定位杆1位于第二轴承5内部的一端呈圆柱形结构设置,并与内环过盈连接,定位杆1的左侧形成一方形结构的定位部13,右侧形成一定位槽,定位块2一端插入定位槽中,丝杆8一端穿过第一轴承7,丝杆8位于固定座内部的一端面上设有一凹槽,定位部13一端插入凹槽中,并与凹槽过盈连接,固定座下端安装有调整固定座的调节机构。
本实施例中,调节机构包括底座11、螺杆14、手轮15和滑块18,底座11设置于固定座下端,底座11的表面上设有一滑槽9,滑块18滑动安装于滑槽9中,滑块18的上端安装有连接柱,连接柱下端安装于前固定块6的底面上,滑块18的右侧面上嵌入式安装有第三轴承12,底座11的右侧设有一与滑槽9的连通的螺丝孔,螺杆14螺纹连接于螺丝孔中,螺杆14左侧与第三轴承12的内环连接,手轮15安装于螺杆14的外侧,滑槽9和滑块18均呈燕尾状结构设置,且两者之间过盈连接,避免了滑块从滑槽中滑出。
本实施例中,前固定块6和后固定块4上端均螺纹连接一手拧螺栓17,手拧螺栓17下端与第一、第二轴承7、5的外环面相抵,第一、第二轴承7、5均被手拧螺栓17锁紧固定。
本实施例中,定位杆1的定位部13和定位槽及固定板3上的定位块2及丝杆8上的凹槽均呈方形结构设置,使丝杆的旋转能带动定位杆和第二轴承的内环,通过第二轴承增加了流畅性。
其中,底座的四个角上均设有固定孔,从而底座能直接的固定于机械上,在固定后,通过调节机构能调整固定座的位置,在丝杆插入轴承中后,旋转手轮,手轮的旋转带动了螺杆,使螺杆沿着螺丝孔向左移动,螺杆的移动带动了滑块,使滑块沿着滑槽向左移动,滑块的移动带动了固定座,使固定座能有效的将丝杆压紧(丝杆的另一端固定在电机上,一侧向左移动能向内挤压丝杆,使丝杆固定),反之,在拆卸时,反向旋转手轮,使螺杆向右移动,这时,丝杆就能从固定座中移出,方便了丝杆的拆卸和更换。
其中,由于第一、第二轴承安装于固定座上,而固定座分为前后固定块,在将前后固定块拧下后,再拧出手拧螺栓,就能直接的将定位杆、第一轴承和第二轴承从固定座中取出,方便了进行更换和拆卸。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种伺服电机丝杆固定装置,其特征在于:包括丝杆和固定座,所述固定座包括前固定块、后固定块、第一轴承和第二轴承,前固定块中间形成一通孔,第一轴承安装于通孔中,前固定块的右侧面上向外凸出形成一环形结构的连接部,连接部的外圈面上设有外螺纹,后固定块呈筒状结构设置,后固定块的开口向外扩大一圈设置,并套设与连接部上,后固定块开口的内壁面上设有内螺纹,内螺纹与连接部上的外螺纹啮合连接,第二轴承设置于后固定块内部,第二轴承的内环上焊接固定有固定板,固定板的左侧向外凸出形成一定位块,第二轴承的内环中设有一定位杆,定位杆位于第二轴承内部的一端呈圆柱形结构设置,并与内环过盈连接,定位杆的左侧形成一方形结构的定位部,右侧形成一定位槽,定位块一端插入定位槽中,丝杆一端穿过第一轴承,丝杆位于固定座内部的一端面上设有一凹槽,定位部一端插入凹槽中,并与凹槽过盈连接,固定座下端安装有调整固定座的调节机构。
2.根据权利要求1所述的伺服电机丝杆固定装置,其特征在于:调节机构包括底座、螺杆、手轮和滑块,底座设置于固定座下端,底座的表面上设有一滑槽,滑块滑动安装于滑槽中,滑块的上端安装有连接柱,连接柱下端安装于前固定块的底面上,滑块的右侧面上嵌入式安装有第三轴承,底座的右侧设有一与滑槽的连通的螺丝孔,螺杆螺纹连接于螺丝孔中,螺杆左侧与第三轴承的内环连接,手轮安装于螺杆的外侧,滑槽和滑块均呈燕尾状结构设置,且两者之间过盈连接。
3.根据权利要求1所述的伺服电机丝杆固定装置,其特征在于:前固定块和后固定块上端均螺纹连接一手拧螺栓,手拧螺栓下端与第一、第二轴承的外环面相抵,第一、第二轴承均被手拧螺栓锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的伺服电机丝杆固定装置,其特征在于:定位杆的定位部和定位槽及固定板上的定位块及丝杆上的凹槽均呈方形结构设置。
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CN111947818A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-17 | 河南工业职业技术学院 | 一种自带转矩传感器的机电设备 |
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