CN217298222U - 一种模板自动夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模板自动夹料装置，包括框架、布料，框架由若干框架杆组接形成，还包括：收紧组件，设置在框架杆上，对布料进行拉伸；第一夹持机构，设置在收紧组件上，对布料四角进行固定；第二夹持机构，设置在框架杆上，将布料四边进行夹持并固定在收紧组件上；驱动机构，用于控制收紧组件和第二夹持机构工作。通过固定夹来对布料四周进行夹持，设置转动气缸来驱动转轴转动，设置夹持件与转轴配合对布料四边进行夹持，通过直线电机来驱动滑块在滑轨上移动，从而来实现布料的拉伸和张紧，除去了传统的人工操作拉伸，通过自动化的机械控制拉伸，不仅提高了生产效率而且避免人力资源浪费。

Description

一种模板自动夹料装置

技术领域

本实用新型涉及缝制装备领域，尤其是涉及一种模板自动夹料装置。

背景技术

在缝制行业中，模板机的缝制面料需要使用夹子将其固定在料框上，目前针对布料的固定通常通过人工操作来完成，因此对生产效率的提高造成了一定的制约，不能满足自动化生产线的标准，对于象龙门式模板机和绗缝机等使用的大型料框，影响更甚。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种模板自动夹料装置，能够有效解决上述模板机夹料时存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模板自动夹料装置，包括框架、布料，所述框架由若干框架杆组接形成，还包括：收紧组件，活动设置在所述框架的各个所述框架杆上，对所述布料进行拉伸；第一夹持机构，设置在所述收紧组件上，对所述布料的四角进行夹持固定；第二夹持机构，设置在所述框架的各个所述框架杆上，将所述布料的四边进行夹持并固定在所述收紧组件上；驱动机构，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构控制所述收紧组件工作，所述第二驱动机构控制所述第二夹持机构工作；启动所述第二驱动机构，使所述第一夹持机构和第二夹持机构工作将所述布料四周固定在所述收紧组件上，启动所述第一驱动机构将所述布料进行拉伸张紧。

上述技术方案中，进一步地，所述收紧组件包括角铝、滑块、滑轨，所述滑轨设置有若干组且位于所述框架的各个所述框架杆上，所述滑块在所述滑轨上活动，且所述滑块固定在所述角铝上，所述角铝设置在所述框架的内部，且在所述角铝的两端设置为斜角，所述滑轨突出于所述框架杆，所述滑块在突出于所述框架杆的所述滑轨上活动。

上述技术方案中，进一步地，所述第一夹持机构为固定夹，所述固定夹设置在所述角铝的两端位置，所述固定夹为手动夹持，对所述布料的四角进行夹持。

上述技术方案中，进一步地，所述第二夹持机构包括轴承座、轴承、转轴、夹持件，所述轴承座设置有若干组且位于所述框架的各个所述框架杆上，所述轴承设置在各个所述轴承座上，所述转轴穿过所述轴承座上的所述轴承，所述转轴包括主转轴和副转轴，所述副转轴设置有三根，所述主转轴与所述第二驱动机构连接，所述副转轴与所述主转轴的轴端设置有锥齿轮，通过所述锥齿轮来带动四根所述转轴转动，所述转轴上固定设置有若干组轴套，所述夹持件固定在所述轴套上，所述转轴转动带动所述夹持件向所述角铝方向转动。

上述技术方案中，进一步地，所述角铝上设置有铝槽，所述夹持件包括第一夹持连杆、第二夹持连杆、合页、夹板，所述第一夹持连杆固定在所述轴套上，所述第二夹持连杆与所述第一夹持连杆相铰接，所述合页包括第一合页和第二合页，所述第一合页固定在所述角铝上，所述夹板锁定在所述第二合页上，所述夹板上还设置有连杆固定座，在所述第二夹持连杆上设置有活动槽，所述连杆固定座滑动设置在所述活动槽内，所述转轴转动后使所述夹板抵靠至所述角铝上的所述铝槽底部。

上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动所述转轴发生转动，所述第二驱动机构为直线电机，所述直线电机用于驱动所述滑块在所述滑轨上移动。

本实用新型的有益效果是：通过采用固定夹来对布料的四周进行夹持，通过设置转动气缸来驱动转轴转动，通过设置夹持件与转轴配合使夹持件对布料的四边进行夹持，通过设置直线电机来驱动滑块在滑轨上移动，通过角铝的移动来实现布料的拉伸和张紧，除去了传统的人工操作拉伸，通过自动化的机械控制拉伸，不仅提高了生产效率而且避免人力资源浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的另一角度立体图。

图3是本实用新型的夹持件立体图。

图4是本实用新型的图1中A处放大图。

图5是本实用新型的初始状态时夹持件正视图。

图6是本实用新型的夹持状态时夹持件正视图。

图7是本实用新型的收紧状态时夹持件正视图。

图中，1.框架杆，2.滑轨，3.滑块，4.角铝，5.转轴，6.轴承座，7.轴承，8.轴套，9.第一夹持连杆，10.第二夹持连杆，11.活动槽，12.夹板，13.连杆固定座，14.第二合页，15.第一合页，16.铝槽，17.固定夹。

具体实施方式

参照图1-7所示，一种模板自动夹料装置，包括框架、布料，所述框架由若干框架杆1组接形成，还包括：收紧组件，活动设置在所述框架的各个所述框架杆1上，对所述布料进行拉伸；第一夹持机构，设置在所述收紧组件上，对所述布料的四角进行夹持固定；第二夹持机构，设置在所述框架的各个所述框架杆1上，将所述布料的四边进行夹持并固定在所述收紧组件上；驱动机构，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构控制所述收紧组件工作，所述第二驱动机构控制所述第二夹持机构工作；启动所述第二驱动机构，使所述第一夹持机构和第二夹持机构工作将所述布料四周固定在所述收紧组件上，启动所述第一驱动机构将所述布料进行拉伸张紧。

其中，所述框架由四根所述框架杆1构成，相邻的所述框架杆1通过焊接或卡接方式进行固定，使所述框架形成矩形框，具体的是，所述框架形状为长方形。

其中，所述收紧组件包括角铝4、滑块3、滑轨2，所述角铝4设置在所述框架杆1的内侧，为了防止所述角铝4之间产生碰撞，所述角铝4的两端设置为斜边，所述角铝4进行前后方向（在所述框架杆1平行方向进行靠近或远离）移动时，相邻的两处所述角铝4不会发生接触，所述滑轨2固定设置在所述框架的所述框架杆1底部，所述滑轨2在其中长边的所述框架杆1上设置有5组，在其中短边的所述框架杆1上设置有4组，在每根所述滑轨2上设置有所述滑块3，所述框架杆1的底面高于所述角铝4，所述滑块3固定在所述角铝4上，所述滑轨2上设置有部分突出于所述框架杆1，所述滑块3位于突出与所述框架杆1的所述滑轨2上，通过控制所述滑块3在所述滑轨2上移动，从而实现所述角铝4的移动。

其中，所述第一夹持机构为固定夹17，所述固定夹17为普通夹扣，通过人工来按压所述固定夹17后端来使所述固定夹17的前端处于打开状态，将布料的四角放入所述固定夹17的夹口内并松开所述固定夹17的后端，使其对所述布料进行夹持。

其中，所述第二夹持机构为自动夹持机构，包括轴承座6、轴承7、转轴5、夹持件，所述轴承座6固定设置在所述框架杆1的上表面，为保证所述转轴5的稳定性，具体的是，在长边的所述框架杆1上表面设置有6组，在短边的所述框架杆1上表面设置有5组，所述轴承7设置在所述轴承座6的中心位置，将所述转轴5从各个所述轴承座6上的所述轴承7中穿过，其中所述转轴5包括主转轴5和副转轴5，所述主转轴5数量为1根，所述副转轴5数量为三根，在所述主转轴5为设置在其中一处长边的所述框架杆1上，在所述主转轴5的两端位置设置有锥齿轮，在所述副转轴5上同样设置有锥齿轮，所述锥齿轮用于将所述主转轴5和副转轴5同时联动起来，所述主转轴5上一端为输出端，另一端传动端，其中，所述主转轴5上且位于所述输出端处的所述锥齿轮配合的所述副转轴5，此根所述副转轴5的两端设置有所述锥齿轮，其中，所述主转轴5上且位于所述传动端处的所述锥齿轮配合的所述副转轴5，此根所述副转轴5上仅设置有一处锥齿轮（与所述主转轴5上的传动端处的所述锥齿轮配合），另一长边的所述框架杆1上的所述副转轴5上仅设置有一端所述锥齿轮，且长边所述框架杆1上的所述副转轴5与带有两处所述锥齿轮的所述副转轴5相配合，所述主转轴5的其中输出端与所述第二驱动机构连接，通过所述锥齿轮配合下，所述主转轴5带动三根所述副转轴5同时转动。

在所述转轴5上固定有若干组轴套8，其中，所述夹持件固定在所述轴套8上，长边的所述框架杆1上设置有7组所述夹持件和所述轴套8，短边的所述框架杆1上设置有5组所述夹持件和轴套8，所述转轴5转动后带动所述轴套8转动，同时带动所述夹持件向所述角铝4方向转动。

其中，所述夹持件包括第一夹持连杆9、第二夹持连杆10、合页、夹板12，其中，所述第一夹持连杆9固定在所述轴套8上，所述第二夹持连杆10转动设置在所述第一夹持连杆9的端部位置，所述合页包括第一合页15和第二合页14，所述第一合页15固定贴靠在所述角铝4的垂直端面上，所述第二合页14与第一合页15为铰接，所述夹板12为“L”形，其中水平端与所述第二合页14通过螺纹配合进行锁定，方便拆卸，垂直端朝下，在所述水平端面上设置有连杆固定座13，在所述第二夹持连杆10的一端设置有活动槽11，所述连杆固定座13滑动设置在所述活动槽11内，初始状态下,所述第一夹持连杆9和第二夹持连杆10形成一定角度，且此时所述夹板12处于被抬升的状态，所述夹板12上的垂直端与所述角铝4水平面之间有一定距离，在所述角铝4的水平面端设置有铝槽16，当所述转轴5转动后，所述第一夹持连杆9与所述第二夹持连杆10处于同一直线上，且此时所述夹板12的垂直端插入至所述角铝4上的所述铝槽16内，所述布料同时被夹持在所述铝槽16的槽壁上。

为了方便夹持，设置所述夹板12上的垂直端下表面为齿状。

其中，所述第一驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动所述转轴5发生转动，所述第二驱动机构为直线电机，所述直线电机用于驱动所述滑块3在所述滑轨2上移动。

本实用新型的工作过程：将所述布料平铺在所述框架杆1的中间位置，通过人工操作所述固定夹17，对所述布料的四角进行夹持，启动所述旋转气缸，使所述主转轴5发生逆时针转动，通过所述锥齿轮的配合下，所述主转轴5带动剩余3根所述副转轴5同时转动，所述转轴5上的所述轴套8跟随所述转轴5发生同步移动，进而使所述第一夹持连杆9发生转动，使所述第一夹持连杆9和第二夹持连杆10保持在同一直线上，所述第二夹持连杆10带动所述第二合页14使所述夹板12的垂直端向所述角铝4上的所述铝槽16内插入，所述夹板12将所述布料的四边贴合在所述铝槽16的槽壁位置，所述连杆固定座13初始位于所述活动槽11的最右端，启动所述直线电机，使所述滑块3在所述滑轨2上向所述框架杆1的方向移动，最终使所述角铝4与所述框架杆1贴合，所述连杆固定座13此时位于所述活动槽11的最左端，完成对所述布料的收紧。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种模板自动夹料装置，包括框架、布料，所述框架由若干框架杆组接形成，其特征在于，还包括：

收紧组件，活动设置在所述框架的各个所述框架杆上，对所述布料进行拉伸；

第一夹持机构，设置在所述收紧组件上，对所述布料的四角进行夹持固定；

第二夹持机构，设置在所述框架的各个所述框架杆上，将所述布料的四边进行夹持并固定在所述收紧组件上；

驱动机构，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构控制所述收紧组件工作，所述第二驱动机构控制所述第二夹持机构工作；

启动所述第二驱动机构，使所述第一夹持机构和第二夹持机构工作将所述布料四周固定在所述收紧组件上，启动所述第一驱动机构将所述布料进行拉伸张紧。

2.根据权利要求1所述的一种模板自动夹料装置，其特征在于，所述收紧组件包括角铝、滑块、滑轨，所述滑轨设置有若干组且位于所述框架的各个所述框架杆上，所述滑块在所述滑轨上活动，且所述滑块固定在所述角铝上，所述角铝设置在所述框架的内部，且在所述角铝的两端设置为斜角，所述滑轨突出于所述框架杆，所述滑块在突出于所述框架杆的所述滑轨上活动。

3.根据权利要求2所述的一种模板自动夹料装置，其特征在于，所述第一夹持机构为固定夹，所述固定夹设置在所述角铝的两端位置，所述固定夹为手动夹持，对所述布料的四角进行夹持。

4.根据权利要求3所述的一种模板自动夹料装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括轴承座、轴承、转轴、夹持件，所述轴承座设置有若干组且位于所述框架的各个所述框架杆上，所述轴承设置在各个所述轴承座上，所述转轴穿过所述轴承座上的所述轴承，所述转轴包括主转轴和副转轴，所述副转轴设置有三根，所述主转轴与所述第二驱动机构连接，所述副转轴与所述主转轴的轴端设置有锥齿轮，通过所述锥齿轮来带动四根所述转轴转动，所述转轴上固定设置有若干组轴套，所述夹持件固定在所述轴套上，所述转轴转动带动所述夹持件向所述角铝方向转动。

5.根据权利要求4所述的一种模板自动夹料装置，其特征在于，所述角铝上设置有铝槽，所述夹持件包括第一夹持连杆、第二夹持连杆、合页、夹板，所述第一夹持连杆固定在所述轴套上，所述第二夹持连杆与所述第一夹持连杆相铰接，所述合页包括第一合页和第二合页，所述第一合页固定在所述角铝上，所述夹板锁定在所述第二合页上，所述夹板上还设置有连杆固定座，在所述第二夹持连杆上设置有活动槽，所述连杆固定座滑动设置在所述活动槽内，所述转轴转动后使所述夹板抵靠至所述角铝上的所述铝槽底部。

6.根据权利要求4所述的一种模板自动夹料装置，其特征在于，所述第一驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动所述转轴发生转动，所述第二驱动机构为直线电机，所述直线电机用于驱动所述滑块在所述滑轨上移动。

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