CN217297115U - 一种安全性高的叉车装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叉车装配技术领域，尤其为一种安全性高的叉车装配机构，包括升降架，所述升降架上表面的左右两侧设置有升降组件，所述升降组件的右侧面设置有固定板，所述固定板的上表面与放置板的下表转动连接，通过拉动放置板通过滑轮在滑槽内滑动，进而对叉车装配工件进行多角度装配，通过步进电机c带动夹板a、夹板b和叉车装配工件向上移动，提升叉车装配工件的高度，漏出叉车装配工件的底部，对叉车装配工件的底部进行装配，通过伺服电机带动蜗杆、蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹板b旋转，夹板b旋转带动叉车装配工件旋转，进而对叉车装配工件进行角度翻转，方便人们在各个角度进行装配。

Description

一种安全性高的叉车装配机构

技术领域

本实用新型属于叉车装配技术领域，具体涉及一种安全性高的叉车装配机构。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车在装配时，通常是在工作台上进行，由于装配部位的不同，通常需要对叉车进行升降和角度调节，以方便叉车的安全装配。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种安全性高的叉车装配机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的叉车装配机构，包括升降架，所述升降架上表面的左右两侧设置有升降组件，所述升降组件的右侧面设置有固定板，所述固定板的上表面与放置板的下表转动连接，所述放置板的左侧面设置有固定组件，所述放置板上表面的左右两侧分别与两个固定架的下表面滑动连接，所述固定架的内壁设置有提升组件，所述提升组件的左侧面设置有角度调节组件，所述放置板的外表面设置有换向组件，所述固定板下表面的左右两侧分别与两个储存箱的上表面固接，所述储存箱内壁的下表面与放置盒的下表面滑动连接。

优选的，所述升降组件包括安装在升降架上表面左右两侧的两个步进电机a，所述步进电机a的输出轴穿过升降架上表面卡接的轴承与螺杆a的顶端固接，所述螺杆a的底端与升降架内壁的下表面转动连接，所述螺杆a的外表面螺纹连接有螺纹套a，且两个所述螺纹套a相对的一面分别与固定板的左右两侧面固接。

优选的，所述换向组件包括安装在放置板下表面的若干个滑轮，所述滑轮的下表面与滑槽内壁的下表面滑动连接，所述滑槽开设在固定板的上表面。

优选的，所述固定组件包括安装在放置板左侧面的步进电机b，所述步进电机b的输出轴通过放置板的左侧面卡接的轴承和转轴与螺杆b的左端固接，所述螺杆b的右端穿过隔板左侧面卡接的轴承与螺杆c的左端固接，所述螺杆c的右端与放置板内壁的右侧面转动连接，所述隔板的下表面与放置板内壁的下表面固接，所述螺杆b和螺杆c的外表面均螺纹连接有螺纹套b，且两个所述螺纹套b的上表面分别与两个固定架的下表面固接。

优选的，所述螺杆b和螺杆c的螺纹方向相反。

优选的，所述提升组件包括安装在两个固定架上表面的步进电机c，所述步进电机c的输出轴通过固定架上表面卡接的轴承与螺杆d的顶端固接，所述螺杆d的底端与固定架内壁的下表面转动连接，且两个所述螺杆d的外表面分别螺纹连接有滑块a和滑块b，所述滑块a和滑块b的正面分别两个固定架内壁的正面滑动连接，所述滑块a的左侧面与夹板a的右侧面转动连接，所述滑块b的右侧面与夹板b的左侧面转动连接。

优选的，所述角度调节组件包括安装在滑块b左侧面的动力箱，所述动力箱的左侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过动力箱左侧面卡接的轴承与蜗杆的左端固接，所述蜗杆的右端与滑块b的左侧面转动连接，所述蜗杆的外表面与蜗轮的外表面转动连接，所述蜗轮的右侧面通过滑块b左侧面卡接的轴承和转轴与夹板b的左侧面固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过拉动放置板通过滑轮在滑槽内滑动，进而对叉车装配工件进行多角度装配，通过步进电机c带动夹板a、夹板b和叉车装配工件向上移动，提升叉车装配工件的高度，漏出叉车装配工件的底部，对叉车装配工件的底部进行装配，通过伺服电机带动蜗杆、蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹板b旋转，夹板b旋转带动叉车装配工件旋转，进而对叉车装配工件进行角度翻转，方便人们在各个角度进行装配。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中正视的结构示意图。

图中：1、升降架；2、固定板；

升降组件：31、步进电机a；32、螺杆a；33、螺纹套a；

4、放置板；

换向组件：51、滑轮；52、滑槽；

6、储存箱；7、放置盒；

固定组件：81、步进电机b；82、隔板；83、螺杆b；84、螺杆c；85、螺纹套b；

9、固定架；

提升组件：101、步进电机c；102、螺杆d；103、滑块a；104、滑块b；105、夹板a；106、夹板b；

11、动力箱；

角度调节组件：121、伺服电机；122、蜗杆；123、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种安全性高的叉车装配机构，包括升降架1，所述升降架1上表面的左右两侧设置有升降组件，所述升降组件的右侧面设置有固定板2，所述固定板2的上表面与放置板4的下表转动连接，所述放置板4的左侧面设置有固定组件，所述放置板4上表面的左右两侧分别与两个固定架9的下表面滑动连接，所述固定架9的内壁设置有提升组件，所述提升组件的左侧面设置有角度调节组件，所述放置板4的外表面设置有换向组件，所述固定板2下表面的左右两侧分别与两个储存箱6的上表面固接，所述储存箱6内壁的下表面与放置盒7的下表面滑动连接。

具体的，通过设置所述升降组件包括安装在升降架1上表面左右两侧的两个步进电机a31，所述步进电机a31的输出轴穿过升降架1上表面卡接的轴承与螺杆a32的顶端固接，所述螺杆a32的底端与升降架1内壁的下表面转动连接，所述螺杆a32的外表面螺纹连接有螺纹套a33，且两个所述螺纹套a33相对的一面分别与固定板2的左右两侧面固接；通过步进电加a带动螺杆a32旋转，螺杆a32旋转带动螺纹套a33向上移动，螺纹套a33向上移动带动固定板2和放置板4向上移动，进而提高放置在放置板4上方叉车装配工件的高度。

具体的，通过设置所述换向组件包括安装在放置板4下表面的若干个滑轮51，所述滑轮51的下表面与滑槽52内壁的下表面滑动连接，所述滑槽52开设在固定板2的上表面；

拉动放置板4通过滑轮51在滑槽52内滑动，进而对放置板4上表面的叉车装配工件的角度进行旋转。

具体的，通过设置所述固定组件包括安装在放置板4左侧面的步进电机b81，所述步进电机b81的输出轴通过放置板4的左侧面卡接的轴承和转轴与螺杆b83的左端固接，所述螺杆b83的右端穿过隔板82左侧面卡接的轴承与螺杆c84的左端固接，所述螺杆c84的右端与放置板4内壁的右侧面转动连接，所述隔板82的下表面与放置板4内壁的下表面固接，所述螺杆b83和螺杆c84的外表面均螺纹连接有螺纹套b85，且两个所述螺纹套b85的上表面分别与两个固定架9的下表面固接。

具体的，通过设置所述螺杆b83和螺杆c84的螺纹方向相反；通过步进电机b81带动螺杆b83和螺杆c84旋转，螺杆b83和螺杆c84螺纹方向相反，带动两个螺纹套b85相互靠近，两个螺纹套b85相互靠近带动两个固定架9相互靠近，两个固定架9相互靠近带动夹板a105和夹板b106相互靠近对叉车装配工件进行固定。

具体的，通过设置所述提升组件包括安装在两个固定架9上表面的步进电机c101，所述步进电机c101的输出轴通过固定架9上表面卡接的轴承与螺杆d102的顶端固接，所述螺杆d102的底端与固定架9内壁的下表面转动连接，且两个所述螺杆d102的外表面分别螺纹连接有滑块a103和滑块b104，所述滑块a103和滑块b104的正面分别两个固定架9内壁的正面滑动连接，所述滑块a103的左侧面与夹板a105的右侧面转动连接，所述滑块b104的右侧面与夹板b106的左侧面转动连接；通过步进电机c101带动螺杆d102旋转，螺杆d102旋转带动滑块a103和滑块b104向上移动，滑块a103和滑块b104向上移动带动夹板a105、夹板b106和叉车工件向上移动，进而提升叉车装配工件的高度，漏出叉车装配工件的底部，对叉车装配工件的底部进行装配。

具体的，通过设置所述角度调节组件包括安装在滑块b104左侧面的动力箱11，所述动力箱11的左侧面安装有伺服电机121，所述伺服电机121的输出轴穿过动力箱11左侧面卡接的轴承与蜗杆122的左端固接，所述蜗杆122的右端与滑块b104的左侧面转动连接，所述蜗杆122的外表面与蜗轮123的外表面转动连接，所述蜗轮123的右侧面通过滑块b104左侧面卡接的轴承和转轴与夹板b106的左侧面固接；通过伺服电机121带动蜗杆122旋转，蜗杆122旋转带动蜗轮123旋转，蜗轮123旋转带动夹板b106旋转，夹板b106旋转带动叉车装配工件和夹板a105旋转，进而对叉车装配工件进行角度翻转，方便人们在各个角度进行装配。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将需要装配的叉车主件放置在放置板4上表面，步进电机b81带动螺杆b83和螺杆c84旋转，螺杆b83和螺杆c84螺纹方向相反，带动两个螺纹套b85相互靠近，两个螺纹套b85相互靠近带动两个固定架9相互靠近，两个固定架9相互靠近带动夹板a105和夹板b106相互靠近对叉车装配工件进行固定，避免在装配时，叉车装配工件发生晃动，拉动放置板4通过滑轮51在滑槽52内滑动，进而对放置板4上表面的叉车装配工件的角度进行旋转；通过步进电加a带动螺杆a32旋转，螺杆a32旋转带动螺纹套a33向上移动，螺纹套a33向上移动带动固定板2和放置板4向上移动，进而提高放置在放置板4上方叉车装配工件的高度，进而适应不同设备或人员的组装高度，通过步进电机c101带动螺杆d102旋转，螺杆d102旋转带动滑块a103和滑块b104向上移动，滑块a103和滑块b104向上移动带动夹板a105、夹板b106和叉车工件向上移动，进而提升叉车装配工件的高度，漏出叉车装配工件的底部，对叉车装配工件的底部进行装配，通过伺服电机121带动蜗杆122旋转，蜗杆122旋转带动蜗轮123旋转，蜗轮123旋转带动夹板b106旋转，夹板b106旋转带动叉车装配工件和夹板a105旋转，进而对叉车装配工件进行角度翻转，方便人们在各个角度进行装配。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种安全性高的叉车装配机构，包括升降架（1），其特征在于：所述升降架（1）上表面的左右两侧设置有升降组件，所述升降组件的右侧面设置有固定板（2），所述固定板（2）的上表面与放置板（4）的下表转动连接，所述放置板（4）的左侧面设置有固定组件，所述放置板（4）上表面的左右两侧分别与两个固定架（9）的下表面滑动连接，所述固定架（9）的内壁设置有提升组件，所述提升组件的左侧面设置有角度调节组件，所述放置板（4）的外表面设置有换向组件，所述固定板（2）下表面的左右两侧分别与两个储存箱（6）的上表面固接，所述储存箱（6）内壁的下表面与放置盒（7）的下表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的叉车装配机构，其特征在于：所述升降组件包括安装在升降架（1）上表面左右两侧的两个步进电机a（31），所述步进电机a（31）的输出轴穿过升降架（1）上表面卡接的轴承与螺杆a（32）的顶端固接，所述螺杆a（32）的底端与升降架（1）内壁的下表面转动连接，所述螺杆a（32）的外表面螺纹连接有螺纹套a（33），且两个所述螺纹套a（33）相对的一面分别与固定板（2）的左右两侧面固接。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的叉车装配机构，其特征在于：所述换向组件包括安装在放置板（4）下表面的若干个滑轮（51），所述滑轮（51）的下表面与滑槽（52）内壁的下表面滑动连接，所述滑槽（52）开设在固定板（2）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的叉车装配机构，其特征在于：所述固定组件包括安装在放置板（4）左侧面的步进电机b（81），所述步进电机b（81）的输出轴通过放置板（4）的左侧面卡接的轴承和转轴与螺杆b（83）的左端固接，所述螺杆b（83）的右端穿过隔板（82）左侧面卡接的轴承与螺杆c（84）的左端固接，所述螺杆c（84）的右端与放置板（4）内壁的右侧面转动连接，所述隔板（82）的下表面与放置板（4）内壁的下表面固接，所述螺杆b（83）和螺杆c（84）的外表面均螺纹连接有螺纹套b（85），且两个所述螺纹套b（85）的上表面分别与两个固定架（9）的下表面固接。

5.根据权利要求4所述的一种安全性高的叉车装配机构，其特征在于：所述螺杆b（83）和螺杆c（84）的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的叉车装配机构，其特征在于：所述提升组件包括安装在两个固定架（9）上表面的步进电机c（101），所述步进电机c（101）的输出轴通过固定架（9）上表面卡接的轴承与螺杆d（102）的顶端固接，所述螺杆d（102）的底端与固定架（9）内壁的下表面转动连接，且两个所述螺杆d（102）的外表面分别螺纹连接有滑块a（103）和滑块b（104），所述滑块a（103）和滑块b（104）的正面分别两个固定架（9）内壁的正面滑动连接，所述滑块a（103）的左侧面与夹板a（105）的右侧面转动连接，所述滑块b（104）的右侧面与夹板b（106）的左侧面转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种安全性高的叉车装配机构，其特征在于：所述角度调节组件包括安装在滑块b（104）左侧面的动力箱（11），所述动力箱（11）的左侧面安装有伺服电机（121），所述伺服电机（121）的输出轴穿过动力箱（11）左侧面卡接的轴承与蜗杆（122）的左端固接，所述蜗杆（122）的右端与滑块b（104）的左侧面转动连接，所述蜗杆（122）的外表面与蜗轮（123）的外表面转动连接，所述蜗轮（123）的右侧面通过滑块b（104）左侧面卡接的轴承和转轴与夹板b（106）的左侧面固接。

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