CN217296291U - 一种pcb板印刷用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板的技术领域，具体为一种PCB板印刷用夹取装置。包括夹取箱、夹取螺杆、两个夹取螺纹管、第一驱动电机、两个夹取杆和两个夹取垫，所述夹取箱的顶部设置有夹取通孔，所述夹取螺杆的两端分别与夹取箱内部的两侧转动连接，两个夹取螺纹管分别与夹取螺杆的两侧螺纹连接，所述第一驱动电机安装在夹取箱的右侧，夹取螺杆的右端伸出夹取箱并于第一驱动电机的左侧输出端连接，两个夹取杆的底端分别固定在两个夹取螺纹管的顶部，两个夹取杆分别由所述夹取通孔内部的两侧伸出夹取箱并延伸到夹取箱的上方。本实用新型的PCB板印刷用夹取装置，能够方便快捷的对PCB板进行夹取，并在夹取时，提高对PCB板的防护作用，防止PCB板意外发生断裂。

Description

一种PCB板印刷用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板的技术领域，具体为一种PCB板印刷用夹取装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

经检索，中国专利公开号为CN212245240U的专利公开了一种PCB板夹取装置及含PCB板夹取装置的PCB板印刷机，包括固定平台、滑动平台、滑动块、第一气缸、固定柱、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块和松夹装置；现有的PCB板夹取装置及含PCB板夹取装置的PCB板印刷机，其在对PCB板进行夹取时，只对PCB板的一侧进行固定，使PCB容易因外力影响发生断裂的情况，影响PCB的生产和加工。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB板印刷用夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板印刷用夹取装置，包括夹取箱、夹取螺杆、两个夹取螺纹管、第一驱动电机、两个夹取杆和两个夹取垫，所述夹取箱的顶部设置有夹取通孔，所述夹取螺杆的两端分别与夹取箱内部的两侧转动连接，两个夹取螺纹管分别与夹取螺杆的两侧螺纹连接，所述第一驱动电机安装在夹取箱的右侧，夹取螺杆的右端伸出夹取箱并于第一驱动电机的左侧输出端连接，两个夹取杆的底端分别固定在两个夹取螺纹管的顶部，两个夹取杆分别由所述夹取通孔内部的两侧伸出夹取箱并延伸到夹取箱的上方，两个夹取垫对称固定在两个夹取杆内侧的顶部，两个夹取垫均为“L”型，两个夹取垫的内侧均设置有夹取槽。

为了提高对PCB板的防护作用，所述夹取槽的内部均设置有软质的橡胶垫。

进一步的，所述夹取槽的内部均安装有压力开关，两个压力开关均与所述第一驱动电机电连接，两个压力开关分别位于两个橡胶垫的外侧。

为了便于夹取和调节，还包括滑动台、两个导轨和多个滑块，所述滑动台的顶部设置有滑动槽，两个导轨分别安装在滑动槽内部的两侧，多个滑块分别与两个导轨的前侧和后侧带阻尼的滑动连接，所述夹取箱的底部固定在多个滑块的顶部。

进一步的，还包括调节箱、调节轴、调节蜗轮、调节蜗杆和第二驱动电机，所述调节轴与调节箱的内部转动连接，调节轴的顶部由调节箱的顶部伸出并固定在所述滑动台的底部，所述调节蜗轮套装在调节轴的中部，所述调节蜗杆伸入到调节箱的内部并与调节蜗轮啮合，所述第二驱动电机安装在调节箱的后侧，调节蜗杆的后端与第二驱动电机的前侧输出端连接。

优选的，还包括底座、多个液压伸缩杆和液压缸，所述底座的底部设置有支脚，多个液压伸缩杆分别安装在所述底座顶部的四角处，多个液压伸缩杆的顶端分别安装在所述调节箱底部的四角处，所述液压缸安装在底座上，液压缸驱动多个液压伸缩杆伸缩。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种PCB板印刷用夹取装置，具备以下有益效果：

该PCB板印刷用夹取装置，通过第一驱动电机带动夹取螺杆正反转动，使得夹取螺杆通过转动带动两个夹取螺纹管靠近或远离，从而带动两个夹取杆和两个夹取垫相互靠近或远离，在夹取PCB板之前，使两个夹取杆相互远离，使PCB板位于两个夹取杆之间，然后，使夹取杆带动夹取垫相互靠近，使PCB板的两侧进入到夹取垫内的夹取槽中，从而使两个夹取垫对PCB板的两侧进行固定，完成对PCB板的夹取，从而在PCB板夹取时，对PCB的两侧同时进行固定，避免PCB受外力影响发生断裂，保证PCB的生产和加工的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹取垫的俯视图；

图3为本实用新型滑动台的俯视图；

图4为本实用新型调节箱的俯视图。

图中符号说明：

1、夹取箱；2、夹取螺杆；3、夹取螺纹管；4、第一驱动电机；5、夹取杆；6、夹取垫；7、夹取槽；8、橡胶垫；9、压力开关；10、滑动台；11、导轨；12、滑块；13、调节箱；14、调节轴；15、调节蜗轮；16、调节蜗杆；17、第二驱动电机；18、底座；19、液压伸缩杆；20、液压缸；21、支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种PCB板印刷用夹取装置，包括夹取箱1、夹取螺杆2、两个夹取螺纹管3、第一驱动电机4、两个夹取杆5和两个夹取垫6，所述夹取箱1的顶部设置有夹取通孔，所述夹取螺杆2的两端分别与夹取箱1内部的两侧转动连接，两个夹取螺纹管3分别与夹取螺杆2的两侧螺纹连接，所述第一驱动电机4安装在夹取箱1的右侧，夹取螺杆2的右端伸出夹取箱1并于第一驱动电机4的左侧输出端连接，两个夹取杆5的底端分别固定在两个夹取螺纹管3的顶部，两个夹取杆5分别由所述夹取通孔内部的两侧伸出夹取箱1并延伸到夹取箱1的上方，两个夹取垫6对称固定在两个夹取杆5内侧的顶部，两个夹取垫6均为“L”型，两个夹取垫6的内侧均设置有夹取槽7，所述夹取槽7的内部均设置有软质的橡胶垫8，通过橡胶垫8可以对PCB板的两侧进行保护，避免PCB与夹取槽7直接接触发生磨损等情况，夹取槽7的内部均安装有压力开关9，两个压力开关9均与所述第一驱动电机4电连接，两个压力开关9分别位于两个橡胶垫8的外侧，通过压力开关9可以监测夹取槽7的内部对PCB板两侧的压力，当压力超过阈值时，压力开关9切断第一驱动电机4的电源，从而对PCB板进行有效的防护通过第一驱动电机4带动夹取螺杆2正反转动，使得夹取螺杆2通过转动带动两个夹取螺纹管3靠近或远离，从而带动两个夹取杆5和两个夹取垫6相互靠近或远离，在夹取PCB板之前，使两个夹取杆5相互远离，使PCB板位于两个夹取杆5之间，然后，使夹取杆5带动夹取垫6相互靠近，使PCB板的两侧进入到夹取垫6内的夹取槽7中，从而使两个夹取垫6对PCB板的两侧进行固定，完成对PCB板的夹取，从而在PCB板夹取时，对PCB的两侧同时进行固定，避免PCB受外力影响发生断裂，保证PCB的生产和加工的正常进行。

本实用新型的一种PCB板印刷用夹取装置，还包括滑动台10、两个导轨11和多个滑块12，所述滑动台10的顶部设置有滑动槽，两个导轨11分别安装在滑动槽内部的两侧，多个滑块12分别与两个导轨11的前侧和后侧带阻尼的滑动连接，所述夹取箱1的底部固定在多个滑块12的顶部，通过滑块12带阻尼的滑动，可以带动夹取箱1前后移动，方便在夹取前后进行相应的调节操作，提高使用时的灵活性；还包括调节箱13、调节轴14、调节蜗轮15、调节蜗杆16和第二驱动电机17，所述调节轴14与调节箱13的内部转动连接，调节轴14的顶部由调节箱13的顶部伸出并固定在所述滑动台10的底部，所述调节蜗轮15套装在调节轴14的中部，所述调节蜗杆16伸入到调节箱13的内部并与调节蜗轮15啮合，所述第二驱动电机17安装在调节箱13的后侧，调节蜗杆16的后端与第二驱动电机17的前侧输出端连接，通过第二驱动电机17带动调节蜗杆16转动，可以使调节蜗杆16带动调节蜗轮15和调节轴14转动，从而带动滑动台10和夹取箱1转动，方便对PCB板夹取前后的调节；还包括底座18、多个液压伸缩杆19和液压缸20，所述底座18的底部设置有支脚21，多个液压伸缩杆19分别安装在所述底座18顶部的四角处，多个液压伸缩杆19的顶端分别安装在所述调节箱13底部的四角处，所述液压缸20安装在底座18上，液压缸20驱动多个液压伸缩杆19伸缩，使用液压缸20驱动液压伸缩杆19伸缩可以对夹取杆5的高度进行调节，提高夹取时的灵活性。

通过第一驱动电机4带动夹取螺杆2正反转动，使得夹取螺杆2通过转动带动两个夹取螺纹管3靠近或远离，从而带动两个夹取杆5和两个夹取垫6相互靠近或远离，在夹取PCB板之前，使两个夹取杆5相互远离，使PCB板位于两个夹取杆5之间，然后，使夹取杆5带动夹取垫6相互靠近，使PCB板的两侧进入到夹取垫6内的夹取槽7中，从而使两个夹取垫6对PCB板的两侧进行固定，完成对PCB板的夹取；另外，在夹取前后均可，通过液压缸20驱动液压伸缩杆19伸缩对夹取杆5的高度进行调节，使用第二驱动电机17带动调节蜗杆16和调节蜗轮15转动，使调节轴14带动滑动台10和夹取杆5转动，对夹取杆5的方向进行调节，通过滑块12在导轨11上的滑动，带动夹取箱1和夹取杆5前后移动，从而方便对PCB板进行夹取和位置调节。

第一驱动电机4和第二驱动电机17均为市场上可直接购买的公知设备，此处只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，因此不再详细赘述，并且第一驱动电机4和第二驱动电机17均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种PCB板印刷用夹取装置，其特征在于：包括夹取箱(1)、夹取螺杆(2)、两个夹取螺纹管(3)、第一驱动电机(4)、两个夹取杆(5)和两个夹取垫(6)，所述夹取箱(1)的顶部设置有夹取通孔，所述夹取螺杆(2)的两端分别与夹取箱(1)内部的两侧转动连接，两个夹取螺纹管(3)分别与夹取螺杆(2)的两侧螺纹连接，所述第一驱动电机(4)安装在夹取箱(1)的右侧，夹取螺杆(2)的右端伸出夹取箱(1)并于第一驱动电机(4)的左侧输出端连接，两个夹取杆(5)的底端分别固定在两个夹取螺纹管(3)的顶部，两个夹取杆(5)分别由所述夹取通孔内部的两侧伸出夹取箱(1)并延伸到夹取箱(1)的上方，两个夹取垫(6)对称固定在两个夹取杆(5)内侧的顶部，两个夹取垫(6)均为“L”型，两个夹取垫(6)的内侧均设置有夹取槽(7)。

2.根据权利要求1所述的PCB板印刷用夹取装置，其特征在于：所述夹取槽(7)的内部均设置有软质的橡胶垫(8)。

3.根据权利要求2所述的PCB板印刷用夹取装置，其特征在于：所述夹取槽(7)的内部均安装有压力开关(9)，两个压力开关(9)均与所述第一驱动电机(4)电连接，两个压力开关(9)分别位于两个橡胶垫(8)的外侧。

4.根据权利要求3所述的PCB板印刷用夹取装置，其特征在于：还包括滑动台(10)、两个导轨(11)和多个滑块(12)，所述滑动台(10)的顶部设置有滑动槽，两个导轨(11)分别安装在滑动槽内部的两侧，多个滑块(12)分别与两个导轨(11)的前侧和后侧带阻尼的滑动连接，所述夹取箱(1)的底部固定在多个滑块(12)的顶部。

5.根据权利要求4所述的PCB板印刷用夹取装置，其特征在于：还包括调节箱(13)、调节轴(14)、调节蜗轮(15)、调节蜗杆(16)和第二驱动电机(17)，所述调节轴(14)与调节箱(13)的内部转动连接，调节轴(14)的顶部由调节箱(13)的顶部伸出并固定在所述滑动台(10)的底部，所述调节蜗轮(15)套装在调节轴(14)的中部，所述调节蜗杆(16)伸入到调节箱(13)的内部并与调节蜗轮(15)啮合，所述第二驱动电机(17)安装在调节箱(13)的后侧，调节蜗杆(16)的后端与第二驱动电机(17)的前侧输出端连接。

6.根据权利要求5所述的PCB板印刷用夹取装置，其特征在于：还包括底座(18)、多个液压伸缩杆(19)和液压缸(20)，所述底座(18)的底部设置有支脚(21)，多个液压伸缩杆(19)分别安装在所述底座(18)顶部的四角处，多个液压伸缩杆(19)的顶端分别安装在所述调节箱(13)底部的四角处，所述液压缸(20)安装在底座(18)上，液压缸(20)驱动多个液压伸缩杆(19)伸缩。

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