CN217296267U - 一种卧式顶升机构及具有其的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式顶升机构及具有其的移载装置，包括底架，设于底架上方的升降板，以及设于底架与升降板之间的驱动机构，所述驱动机构包括：顶升块，设于所述升降板底部，所述顶升块上至少设有沿竖向布置的顶升斜面，所述顶升斜面上具有一顶升极限位置，所述顶升极限位置对应升降板在最高竖向位置；驱动缸，卧式的设置在底架上；推动件，由所述驱动缸驱动伸出或收回；所述推动件随驱动缸伸出并靠近顶升极限位置，以使所述升降板沿顶升斜面竖向抬升；所述推动件随驱动缸伸出并远离顶升极限位置，以使所述升降板沿顶升斜面竖向下降，增加顶升的负载力，并减少竖向的尺寸。

Description

一种卧式顶升机构及具有其的移载装置

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，具体涉及一种卧式顶升机构及具有其的移载装置。

背景技术

目前，现有技术中的顶升移载装置，尤其是在输送线上，其需要通过顶升动作，实现产品的移载方向的沿续和转换，其动力装置通常采用竖向的驱动缸，而输送线多为平坦的方式布置，竖向的驱动杆占用较大的竖向空间，影响整体高度，对安装和调试带来不便，同时，现有技术中的顶升机构多为竖向的驱动缸直接负载，其负载力较小，顶升过程不稳定，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卧式顶升机构及具有其的移载装置，增加顶升的负载力，并减少竖向的尺寸。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卧式顶升机构，包括底架，设于底架上方的升降板，以及设于底架与升降板之间的驱动机构，所述驱动机构包括：

顶升块，设于所述升降板底部，所述顶升块上至少设有沿竖向布置的顶升斜面，所述顶升斜面上具有一顶升极限位置，所述顶升极限位置对应升降板在最高竖向位置；

驱动缸，卧式的设置在底架上；

推动件，由所述驱动缸驱动伸出或收回；

所述推动件随驱动缸伸出并靠近顶升极限位置，以使所述升降板沿顶升斜面竖向抬升；

所述推动件随驱动缸伸出并远离顶升极限位置，以使所述升降板沿顶升斜面竖向下降；

且所述升降板在升降过程中，所述推动件与顶升块保持滚动或硬性抵接或浮动的接触配合。

进一步，所述顶升块关于顶升斜面的一侧设有第一边界，所述顶升块关于顶升斜面的另一侧设有第二边界，所述推动件与第一边界相抵以保持升降板在最高竖向位置，所述推动件与第二边界相抵以保持升降板在最低下降位置。

进一步，所述第一边界和第二边界水平设置，所述升降板通过第一边界或第二边界支承在推动件上。

进一步，所述推动件为滚动件。

进一步，所述顶升块布置在升降板的两侧或中部。

进一步，所述驱动机构包括传动座，所述传动座设于所述驱动缸的输出端上，所述推动件设于所述传动座上。

进一步，所述驱动缸关于升降板的两侧依次布置，且每个所述驱动缸的输出端上连接传动座。

进一步，所述顶升块布置在升降板的前后端，所述驱动缸关于升降板的两端布置，所述驱动缸为双头气缸，每个所述双头气缸的驱动端连接传动座。

一种移载装置，所述移载装置包括上述的顶升机构，设置在升降板上的传动链，用于驱动所述传动链转动的传动机构以及传感模组，所述传感模组用于检测到物体经过时控制所述顶升机构动作，和/或检测升降板抬升到位后控制传动机构动作。

进一步，所述传动机构包括驱动电机，以及多个传动轮，所述传动链绕设在传动轮上，至少一个所述传动轮沿竖向可调节的设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：1、通过将顶升机构整体呈卧式的设置，有效的减少了其在整体的占用空间，方便工作人员对顶升机构和移载装置进行调试和检修；

2、升降板和移载装置的抬升通过顶升块上的顶升斜面实现，从而实现驱动缸的水平动作提供升降板升降的动力，在升降过程中，推动件始终与顶升块的顶升斜面保持相抵的接触配合，且推动件同时受到移载装置竖向和斜向的作用力，进而有效增加顶升机构的负载力，有利于保证升降板动作的稳定性；

3、顶升块可以设置在升降板的周侧，通过设置多个作为提供动力的驱动缸，使得多个驱动缸得以通过传动座与顶升块配合，从而进一步提高总体推力，获得更大的推压力，同时，驱动缸为双头气缸，从而增加与顶升块的配合，通过调节双头气缸的进气压力，也可获得更大的推压力；

4、推动件与顶升块保持滚动的相抵接触，进而减少推动件在顶升斜面动作的阻力，有效增加升降板动作的流畅性和稳定性，减少卡顿；

5、卧式设置的顶升机构为传动轮和传动链提供更大的设置空间，有利于传动链的张紧调节，进而提高与输送线的协调性，保证传输的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的卧式顶升机构的结构示意图；

图2为本实用新型的卧式顶升机构的竖向最低位置的状态示意图；

图3为本实用新型的卧式顶升机构的竖向最高位置的状态示意图；

图4为本实用新型的卧式顶升机构拆除升降板后的结构示意图；

图5为本实用新型的移载装置的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本实用新型的移载装置和卧式顶升机构的配合状态示意图；

图8为本实用新型的实施例二的结构图；

图9为本实用新型的实施例三的结构图；

图10为本实用新型的实施例三的另一种结构图；

图中：1、底架；2、升降板；3、顶升块；3.1、顶升斜面；3.2、顶升极限位置；3.3、下降极限位置；3.4、第一边界；3.5、第二边界；4、驱动缸；5、推动件；6、传动座；7、移载装置；7.1、传动链；7.2、传动轮；7.3、驱动电机；7.4、传动杆；8、张紧机构；8.1、调节块；8.2、固定块；8.3、拉杆；8.4、轴杆；9、腰板；10、滑轨滑块；11、导杆；12、导套；13、弹簧；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

实施例一

如图1-4所示，一种卧式顶升机构，包括底架1，设于底架1上方的升降板2，以及设于底架1与升降板2之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述升降板2相对底架1做升降动作，所述驱动机构包括：

顶升块3，设于所述升降板2底部，所述顶升块3上至少设有沿竖向布置的顶升斜面3.1，所述顶升斜面3.1的竖向高度形成升降板2的升降行程，位于所述顶升斜面3.1上具有一顶升极限位置3.2，所述顶升极限位置3.2对应升降板2在最高竖向位置，位于所述顶升斜面3.1上还具有一下降极限位置3.3，所述下降极限位置3.3对应升降板2在最低竖向位置；

驱动缸4，卧式的设置在底架1上；

推动件5，由所述驱动缸4直接或间接的驱动伸出或收回；

所述推动件5随驱动缸4伸出并靠近顶升极限位置3.2，以使所述升降板2沿顶升斜面3.1的高度方向做竖向抬升运动；

所述推动件5随驱动缸4伸出并远离顶升极限位置3.2，以使所述升降板2沿顶升斜面的3.1的高度方向做竖向下降运动；

且所述升降板2在升降过程中，所述推动件5与顶升块3保持滚动接触配合，在升降板2的最高竖向位置和最低竖向位置，所述顶升块3支承在推动件5上。

通过以上改进，将顶升机构整体呈卧式的设置，主要目的在于减少顶升机构在整体的占用空间，方便工作人员对顶升机构和移载装置7进行调试和检修，并且，将驱动缸4的水平动作通过顶升斜面3.1转换为竖向的驱动，有效增加升降板2升降的稳定性，使得驱动缸4得以输出更大的推压力，进而增加顶升机构的负载力，在升降过程中，推动件5始终与顶升块3的顶升斜面3.1保持相抵的接触配合，且推动件5同时受到移载装置7竖向和斜向的作用力，进而有效增加顶升机构的负载力，有利于保证升降板2动作的稳定性。

在本实施例中，推动件5位于顶升块3的相对右侧，顶升块3上往左依次为下降极限位置3.3、顶升斜面3.1和顶升极限位置3.2，随驱动缸4的伸出，推动件5逐渐与顶升斜面3.1相抵，并逐渐靠近顶升极限位置3.2，从而驱动升降板2抬升。

本领域技术人员可以想到的，顶升块3还可以是位于推动件5的相对右侧，此时，随着驱动缸4的收回，使得升降板2逐渐抬升。

另外的，作为驱动缸4的一种可选的布置方式，其可以是水平设置，或是关于竖向呈一定角度的倾斜布置。

作为对顶升极限位置3.2和下降极限位置3.3的进一步实施方式，所述顶升块3关于顶升斜面3.1的一侧设有第一边界3.4，所述顶升块3关于顶升斜面3.1的另一侧设有第二边界3.5，所述第一边界3.4和第二边界3.5均具有供推动件5在其上滑行一定距离的行程，所述推动件5与第一边界3.4相抵以保持升降板2在最高竖向位置，所述推动件5与第二边界3.5相抵以保持升降板2在最低下降位置，即第一边界3.4对应抬升极限位置，第二边界3.5对应下降极限位置3.3。

具体的，所述第一边界3.4和第二边界3.5呈水平设置，推动件5在第一边界3.4和第二边界3.5不存在竖向的位移，从而实现推动件5与顶升块3的自锁，并且，所述驱动缸4的动力源选择为气动力，进而通过气压力进一步锁定驱动缸4的输出端，提高自锁效果。

具体的，所述升降板2通过第一边界3.4或第二边界3.5支承在推动件5上，从而保证升降板2在竖向极限位置和下降极限位置3.3的稳定性。

在本实施例中，为进一步增加升降板2动作的稳定性，所述升降板2与底架1之间设有导套12和导杆11，所述导杆11穿设在导套12内。

作为推动件5的一种实施方式，所述推动件5为滚动件，可选为轴承，推动件5与顶升块3保持滚动的相抵接触，进而减少推动件5在顶升斜面3.1动作的阻力，有效增加升降板2动作的流畅性和稳定性，减少卡顿。

作为可选的，所述顶升块3布置在升降板2的中部，为增加推动件5与顶升块3的配合，顶升块3还可设置在升降板2的两侧，进而提高顶升机构的推压力，以及升降板2升降的稳定性。

作为推动件5与驱动缸4传动的一种实施方式，所述驱动机构包括传动座6，所述传动座6设于所述驱动缸4的输出端上，所述推动件5设于所述传动座6上，所述传动座6通过滑轨滑块10连接在底架1上。

如图3所示，在抬升过程中，所述推动件5位于第二边界3.5上，所述驱动缸4驱动传动座6伸出，使得推动件5在顶升斜面3.1上滚动的靠近竖向极限位置，此时升降板2逐渐抬升，直至推动件5到到达第一边界3.4，所述升降板2到达抬升极限位置。

如图2所示，在下降过程中，所述推动件5位于第一边界3.4上，所述驱动缸4驱动传动座6收回，使得推动件5在顶升斜面3.1上滚动的远离竖向极限位置，并靠近下降极限位置3.3，此时升降板2逐渐下降回落，直至推动件5到到达第二边界3.5，所述升降板2到达下降极限位置3.3。

如图4所示，在本实施例中，为提高顶升机构的最大推压力，提供以下布置方式。

作为驱动缸4的一种布置方式，所述驱动缸4关于升降板2的两侧依次布置，且每个所述驱动缸4的输出端上连接传动座6，由传动座6实现多个驱动缸4对推动件5的驱动，通过增加驱动缸4的数量增加推压力。

作为顶升块3的一种布置方式，所述顶升块3布置在升降板2的前后端，所述驱动缸4关于升降板2的两端布置，所述驱动缸4为双头气缸，每个所述双头气缸的驱动端连接传动座6，通过该种布置方式，使得驱动缸4能够对升降板2的前后端同时施加推压力，增加整体负载力以及升降板2的稳定性。

在上述布置方式中，顶升块3可以设置在升降板2的周侧，通过设置多个作为提供动力的驱动缸4，使得多个驱动缸4得以通过传动座6与顶升块3配合，从而进一步提高总体推力，获得更大的推压力，同时，驱动缸4为双头气缸，从而增加与顶升块3的配合，通过调节双头气缸的进气压力，也可获得更大的推压力。

在本实施例中，作为一种实验数据，本次初选机构为80mm缸径气缸，在设定05MPa进气条件，采用双气缸形式作为顶升动力，气缸类型为双头气缸，在顶升块3的倾角20度时，输出顶升力为1460N，当顶升块3的倾角45度时，输出顶升力达到最大为2270N。

实施例二

与上述实施例一不同的是，所述推动件5与顶升块3保持硬性抵接，本领域技术人员可以想到的，所述推动件5可以是与顶升斜面3.1相贴合的作用斜面，也可以是与顶升斜面3.1保持相切的圆弧形。

实施例三

与上述实施例一不同的是，所述推动件5与顶升块3保持浮动配合，在推动件5与传动座6之间设置弹簧13，通过该种方式得以减少顿挫，稳定性更高。

作为可选的，所述弹簧13可以沿传动座6和推动件5的行进方向设置，所述弹簧13也可以沿竖向设置在推动件5与传动座6之间。

实施例四

如图5至图7所示，在本实施例中，还提供一种移载装置7，移载装置7可以应用在输送线上，移载方向与输送方向垂直，或形成一定角度，从而实现对输送方向的转换，所述移载装置7包括上述的顶升机构，设置在升降板2两侧的腰板9，设置在腰板9上的传动链7.1，用于驱动所述传动链7.1转动的传动机构以及传感模组。

具体的，所述传感模组用于检测到物体经过时控制所述顶升机构动作，并且在检测升降板2抬升到位后控制传动机构动作，其中传感模组根据检测位置的不同可以包括第一传感器和第二传感器。

通过以上改进，卧式设置的顶升机构为传动轮7.2和传动链7.1提供更大的设置空间，有利于传动链7.1的张紧调节，进而提高与输送线的协调性，保证传输的稳定性。

具体的，所述传动机构包括：

驱动电机7.3，用于为移载装置7提供动力；

传动杆7.4，所述传动杆7.4与驱动电机7.3之间通过一传动副传动连接，且传动杆7.4的两端置入在腰板9内，并与传动链7.1啮合传动；

多个传动轮7.2，所述传动链7.1绕设在传动轮7.2上，并且，多个传动轮7.2在腰板9的竖向位置上间隔设置，以进行传动链7.1的张紧，至少一个所述传动轮7.2沿竖向可调节的设置。

如图6所示，具体的，所述传动轮7.2通过张紧机构8布置在腰板9上，所述张紧机构8包括固定在腰板9上的固定块8.2，设置在固定块8.2下方的调节块8.1，所述传动轮7.2通过一轴杆8.4与调节块8.1连接，所述调节块8.1与固定块8.2通过一竖向的拉杆8.3连接，所述拉杆8.3为螺纹杆，所述腰板9上设有供轴杆8.4在其上竖向活动的腰孔，进而通过调整拉杆8.3来调整传动轮7.2的位置，从而实现传动链7.1的张紧调节。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种卧式顶升机构，包括底架(1)，设于底架(1)上方的升降板(2)，以及设于底架(1)与升降板(2)之间的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

顶升块(3)，设于所述升降板(2)底部，所述顶升块(3)上至少设有沿竖向布置的顶升斜面(3.1)，所述顶升斜面(3.1)上具有一顶升极限位置(3.2)，所述顶升极限位置(3.2)对应升降板(2)在最高竖向位置；

驱动缸(4)，卧式的设置在底架(1)上；

推动件(5)，由所述驱动缸(4)驱动伸出或收回，所述推动件用于与顶升块相抵配合；

所述推动件(5)随驱动缸(4)伸出并靠近顶升极限位置(3.2)，以使所述升降板(2)沿竖向抬升；

所述推动件(5)随驱动缸(4)伸出并远离顶升极限位置(3.2)，以使所述升降板(2)沿竖向下降。

2.根据权利要求1所述的一种卧式顶升机构，其特征在于：所述顶升块(3)关于顶升斜面(3.1)的一侧设有第一边界(3.4)，所述顶升块(3)关于顶升斜面(3.1)的另一侧设有第二边界(3.5)，所述推动件(5)与第一边界(3.4)相抵以保持升降板(2)在最高竖向位置，所述推动件(5)与第二边界(3.5)相抵以保持升降板(2)在最低下降位置。

3.根据权利要求2所述的一种卧式顶升机构，其特征在于：所述第一边界(3.4)和第二边界(3.5)水平设置，所述升降板(2)通过第一边界(3.4)或第二边界(3.5)支承在推动件(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种卧式顶升机构，其特征在于：所述升降板(2)在升降过程中，所述推动件(5)与顶升块(3)保持滚动或硬性抵接或浮动的接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种卧式顶升机构，其特征在于：所述推动件(5)为滚动件。

6.根据权利要求1所述的一种卧式顶升机构，其特征在于：所述驱动机构包括传动座(6)，所述传动座(6)设于所述驱动缸(4)的输出端上，所述推动件(5)设于所述传动座(6)上，所述顶升块(3)布置在升降板(2)的两侧或中部。

7.根据权利要求6所述的一种卧式顶升机构，其特征在于：所述驱动缸(4)关于升降板(2)的两侧依次布置，且每个所述驱动缸(4)的输出端上连接传动座(6)。

8.根据权利要求6所述的一种卧式顶升机构，其特征在于：所述顶升块(3)布置在升降板(2)的前后端，所述驱动缸(4)关于升降板(2)的两端布置，所述驱动缸(4)为双头气缸，每个所述双头气缸的驱动端连接传动座(6)。

9.一种移载装置，包括权利要求1至7任一项的卧式顶升机构，其特征在于，所述移载装置(7)包括设置在升降板(2)上的传动链(7.1)，用于驱动所述传动链(7.1)转动的传动机构以及传感模组，所述传感模组用于检测到物体经过时控制所述顶升机构动作，和/或检测升降板(2)抬升到位后控制传动机构动作。

10.根据权利要求9所述的一种移载装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动电机(7.3)，以及多个传动轮(7.2)，所述传动链(7.1)绕设在传动轮(7.2)上，至少一个所述传动轮(7.2)沿竖向可调节的设置。

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