CN217296164U - 一种高强度汽车螺钉的硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

一种高强度汽车螺钉的硬度检测装置，包括螺钉上料组件、检测台、洛氏硬度仪、螺钉分料组件和螺钉取料机构；其中，所述螺钉上料组件包括螺钉振动盘、螺钉上料板、直振和直振支撑底座，所述螺钉振动盘的出料口和螺钉上料板的一端连通，所述螺钉上料板的另一端和螺钉分料组件连通，所述螺钉上料板和直振连接，所述直振固定设置在直振支撑底座上。本实用新型的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，通过螺钉上料组件首先实现螺钉的自动上料，在通过螺钉分料组件分出单独的一个螺钉，此螺钉通过螺钉取料机构移动到洛氏硬度仪内进行检测，从而实现了螺钉硬度的自动检测，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，提高了检测的效率。

Description

一种高强度汽车螺钉的硬度检测装置

技术领域

本实用新型属于机械基础件生产及制造技术领域，具体地，涉及一种高强度汽车螺钉的硬度检测装置。

背景技术

螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺钉是一种常见的紧固件。其中，高强度圆弧螺钉要求百分之百的检测硬度，目前硬度检测是标准的压坑式洛氏硬度检测方法，高强度圆弧螺钉一端圆弧和螺纹部分都无法用压坑式洛氏硬度检测硬度，外圆柱受到尺寸精度和表面粗糙度要求不允许有硬度检测压坑。

对于螺钉的生产企业来说，螺钉是大批量生产的，在进行螺钉的硬度检测过程中，需要从大批量的螺钉中抽取部分数量的小批量螺钉分批进行检测。虽然抽取小批量的螺钉，但是需要进行硬度检测的螺钉的数量还是非常多的。

现有进行螺钉检测过程中都是通过人工一个个将待检测的螺钉放置到检测仪上进行测试，这样速度慢，效率低，需要至少一个检测人员一直不间断的进行螺钉的放置、取下等工作，在过程中，还可能存在漏检、重复检测的问题，极大的浪费了生产力。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种高强度汽车螺钉的硬度检测装置，解决了现有技术中进行螺钉硬度检测时，采用人工放置螺钉造成检测效率低下的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种高强度汽车螺钉的硬度检测装置，包括螺钉上料组件、检测台、洛氏硬度仪、螺钉分料组件和螺钉取料机构，所述洛氏硬度仪、螺钉分料组件和螺钉取料机构均设置在检测台上，所述螺钉上料组件和螺钉分料组件相接；其中，所述螺钉上料组件包括螺钉振动盘、螺钉上料板、直振和直振支撑底座，所述螺钉振动盘的出料口和螺钉上料板的一端连通，所述螺钉上料板的另一端和螺钉分料组件连通，所述螺钉上料板和直振连接，所述直振固定设置在直振支撑底座上。本实用新型的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，通过螺钉上料组件首先实现螺钉的自动上料，在通过螺钉分料组件分出单独的一个螺钉，此螺钉通过螺钉取料机构移动到洛氏硬度仪内进行检测，从而实现了螺钉硬度的自动检测，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，提高了检测的效率。

进一步的，上述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，所述螺钉分料组件包括分料气缸、分料支撑底板、分料板和接头，所述分料气缸和分料支撑底板均固定设置在检测台上，并且分料支撑底板位于螺钉上料板末端的一侧，所述分料气缸的活塞杆通过接头和分料板连接，所述分料板和分料支撑底板滑动连接。通过分料气缸活塞杆的伸出或者收回，能够带动分料板往复移动，从而将单个螺钉分出用于螺钉取料机构取料。

进一步的，上述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，所述直振支撑底座上设有一组处于同一直线上的直角支撑板，所述直角支撑板上连接有螺钉限位板，所述螺钉上料板的上端面上设有螺钉上料通道，所述螺钉限位板位于螺钉上料通道的正上方，所述螺钉的螺柱设置在螺钉上料通道内，并且螺钉的螺帽位于螺钉限位板的正下方。设置的螺钉限位板能够限制螺钉竖直方向的跳动，避免振动过程中，螺钉从螺钉上料通道中脱出。

进一步的，上述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，所述分料板靠近螺钉上料板的一侧设有螺钉上料U型槽，所述螺钉上料U型槽与螺钉上料通道连通。设置的螺钉上料U型槽只能容纳一个螺钉进入，从而使得一个螺钉能够从螺钉上料通道中分出。

进一步的，上述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，所述螺钉取料机构包括机架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、螺钉吸盘和吸盘支撑架，所述机架固定设置在检测台上，所述X轴驱动装置设置在机架的横梁上，所述Y轴驱动装置和X轴驱动装置连接，所述Z轴驱动装置和Y轴驱动装置连接，所述吸盘支撑架和Z轴驱动装置连接，所述螺钉吸盘和吸盘支撑架连接，并且螺钉吸盘可吸附螺钉分料组件内的螺钉。X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置形成三自由移动系统，能够在三维空间范围内驱动螺钉吸盘移动。

进一步的，上述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴驱动丝杆、一组丝杆螺母、两根对称设置的导向柱、导向滑板和水平支撑板一，所述X轴驱动电机的转轴和X轴驱动丝杆连接，所述一组丝杆螺母和X轴驱动丝杆螺纹连接，所述两根对称设置的导向柱和X轴驱动丝杆平行设置，并且两根对称设置的导向柱分别位于X轴驱动丝杆的两侧，所述导向滑板和一组丝杆螺母其中之一固定连接，并且导向滑板和两根对称设置的导向柱滑动连接，所述水平支撑板一与一组丝杆螺母和导向滑板固定连接，所述Y轴驱动装置和水平支撑板一连接。

进一步的，上述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴线性模组、Y轴直线导轨、Y轴滑块和水平支撑板二，所述Y轴线性模组和Y轴直线导轨均固定设置在水平支撑板一上，所述Y轴滑块和Y轴直线导轨滑动连接，所述水平支撑板二与Y轴滑块和Y轴线性模组的滑块固定连接，所述Z轴驱动装置和水平支撑板二连接。

进一步的，上述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动气缸、竖直支撑板、两条对称设置的竖直导轨、竖直滑板和固定支撑杆，所述竖直支撑板和水平支撑板二固定连接，所述Z轴驱动气缸和两条对称设置的竖直导轨均固定设置在竖直支撑板的竖直侧壁上，并且两条对称设置的竖直导轨位于Z轴驱动气缸的两侧，所述Z轴驱动气缸的活塞杆和竖直滑板练级，所述竖直滑板和两条对称设置的竖直导轨滑动连接，所述固定支撑杆的一端和竖直滑板固定连接，所述吸盘支撑架和固定支撑杆固定连接。

进一步的，上述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，所述机架的横梁上设有两个对称设置的丝杆支撑座，所述X轴驱动丝杆设置在丝杆支撑座上。设置的两个对称设置的丝杆支撑座能够进行X轴驱动丝杆的稳定支撑。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，结构设计合理，使用方便，通过螺钉上料组件、螺钉分料组件和螺钉取料机构能够将单个的螺钉自动移动到洛氏硬度仪上进行硬度检测，完全不需要人工不断拿取螺钉，即可实现批次螺钉的自动检测，不仅降低了工人的工作量，并且提高了检测的效率，避免检测中出现漏检的情况。

附图说明

图1为本实用新型所述高强度汽车螺钉的硬度检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述高强度汽车螺钉的硬度检测装置的俯视图；

图3为本实用新型所述螺钉上料组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述螺钉取料机构的结构示意图。

图中：螺钉上料组件1、螺钉上料板11、直振12、直振支撑底座13、直角支撑板14、螺钉限位板15、螺钉上料通道16、检测台2、洛氏硬度仪3、螺钉分料组件4、分料气缸41、分料支撑底板42、分料板43、螺钉上料U型槽431、接头44、螺钉取料机构5、机架51、丝杆支撑座511、X轴驱动装置52、X轴驱动电机521、X轴驱动丝杆522、丝杆螺母523、导向柱524、导向滑板525、水平支撑板一526、Y轴驱动装置53、Y轴线性模组531、Y轴直线导轨532、Y轴滑块533、水平支撑板二534、Z轴驱动装置54、Z轴驱动气缸541、竖直支撑板542、竖直导轨543、竖直滑板544、固定支撑杆545、螺钉吸盘55、吸盘支撑架56。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，包括螺钉上料组件1、检测台2、洛氏硬度仪3、螺钉分料组件4和螺钉取料机构5，所述洛氏硬度仪3、螺钉分料组件4和螺钉取料机构5均设置在检测台2上，所述螺钉上料组件1和螺钉分料组件4相接。螺钉上料组件1逐个进行待检测螺钉的自动上料，螺钉分料组件4从螺钉上料组件1中分出一个螺钉，然后通过螺钉取料机构5将螺钉转运到洛氏硬度仪3进行硬度的检测。

其中，如图2所示的螺钉上料组件1包括螺钉振动盘（图中省略未示出）、螺钉上料板11、直振12和直振支撑底座13，所述螺钉振动盘的出料口和螺钉上料板11的一端连通，所述螺钉上料板11的另一端和螺钉分料组件4连通，所述螺钉上料板11和直振12连接，所述直振12固定设置在直振支撑底座13上。所述直振支撑底座13上设有一组处于同一直线上的直角支撑板14，所述直角支撑板14上连接有螺钉限位板15，所述螺钉上料板11的上端面上设有螺钉上料通道16，所述螺钉限位板15位于螺钉上料通道16的正上方，所述螺钉的螺柱设置在螺钉上料通道16内，并且螺钉的螺帽位于螺钉限位板15的正下方。螺钉振动盘将螺钉整齐排列一个个送入螺钉上料通道16内，直振12振动，使得螺钉上料通道16内的螺钉向螺钉分料组件4的方向输送。

如图3所示的螺钉分料组件4包括分料气缸41、分料支撑底板42、分料板43和接头44，所述分料气缸41和分料支撑底板42均固定设置在检测台2上，并且分料支撑底板42位于螺钉上料板11末端的一侧，所述分料气缸41的活塞杆通过接头44和分料板43连接，所述分料板43和分料支撑底板42滑动连接。所述分料板43靠近螺钉上料板11的一侧设有螺钉上料U型槽431，所述螺钉上料U型槽431与螺钉上料通道16连通。初始时，分料气缸41的活塞杆处于收回状态，螺钉上料U型槽431与螺钉上料通道16连通，螺钉进入螺钉上料U型槽431内，然后分料气缸41的活塞杆伸出，推动进入螺钉上料U型槽431内的螺钉移动到指定位置方便螺钉取料机构5吸取螺钉。

如图4所示的螺钉取料机构5包括机架51、X轴驱动装置52、Y轴驱动装置53、Z轴驱动装置54、螺钉吸盘55和吸盘支撑架56，所述机架51固定设置在检测台2上，所述X轴驱动装置52设置在机架51的横梁上，所述Y轴驱动装置53和X轴驱动装置52连接，所述Z轴驱动装置54和Y轴驱动装置53连接，所述吸盘支撑架56和Z轴驱动装置54连接，所述螺钉吸盘55和吸盘支撑架56连接，并且螺钉吸盘55可吸附螺钉分料组件4内的螺钉。

上述结构中，所述X轴驱动装置52包括X轴驱动电机521、X轴驱动丝杆522、一组丝杆螺母523、两根对称设置的导向柱524、导向滑板525和水平支撑板一526，所述X轴驱动电机521的转轴和X轴驱动丝杆522连接，所述一组丝杆螺母523和X轴驱动丝杆522螺纹连接，所述两根对称设置的导向柱524和X轴驱动丝杆522平行设置，并且两根对称设置的导向柱524分别位于X轴驱动丝杆522的两侧，所述导向滑板525和一组丝杆螺母523其中之一固定连接，并且导向滑板525和两根对称设置的导向柱524滑动连接，所述水平支撑板一526与一组丝杆螺母523和导向滑板525固定连接，所述Y轴驱动装置53和水平支撑板一526连接。所述机架51的横梁上设有两个对称设置的丝杆支撑座511，所述X轴驱动丝杆522设置在丝杆支撑座511上。

此外，所述Y轴驱动装置53包括Y轴线性模组531、Y轴直线导轨532、Y轴滑块533和水平支撑板二534，所述Y轴线性模组531和Y轴直线导轨532均固定设置在水平支撑板一526上，所述Y轴滑块533和Y轴直线导轨532滑动连接，所述水平支撑板二534与Y轴滑块533和Y轴线性模组531的滑块固定连接，所述Z轴驱动装置54和水平支撑板二534连接。

另外，所述Z轴驱动装置54包括Z轴驱动气缸541、竖直支撑板542、两条对称设置的竖直导轨543、竖直滑板544和固定支撑杆545，所述竖直支撑板542和水平支撑板二534固定连接，所述Z轴驱动气缸541和两条对称设置的竖直导轨543均固定设置在竖直支撑板542的竖直侧壁上，并且两条对称设置的竖直导轨543位于Z轴驱动气缸541的两侧，所述Z轴驱动气缸541的活塞杆和竖直滑板544练级，所述竖直滑板544和两条对称设置的竖直导轨543滑动连接，所述固定支撑杆545的一端和竖直滑板544固定连接，所述吸盘支撑架56和固定支撑杆545固定连接。

X轴驱动装置52、Y轴驱动装置53和Z轴驱动装置54协同动作驱动螺钉吸盘55从分料板43内吸取螺钉，并将螺钉移动到洛氏硬度仪3上进行检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：包括螺钉上料组件（1）、检测台（2）、洛氏硬度仪（3）、螺钉分料组件（4）和螺钉取料机构（5），所述洛氏硬度仪（3）、螺钉分料组件（4）和螺钉取料机构（5）均设置在检测台（2）上，所述螺钉上料组件（1）和螺钉分料组件（4）相接；

其中，所述螺钉上料组件（1）包括螺钉振动盘、螺钉上料板（11）、直振（12）和直振支撑底座（13），所述螺钉振动盘的出料口和螺钉上料板（11）的一端连通，所述螺钉上料板（11）的另一端和螺钉分料组件（4）连通，所述螺钉上料板（11）和直振（12）连接，所述直振（12）固定设置在直振支撑底座（13）上。

2.根据权利要求1所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：所述螺钉分料组件（4）包括分料气缸（41）、分料支撑底板（42）、分料板（43）和接头（44），所述分料气缸（41）和分料支撑底板（42）均固定设置在检测台（2）上，并且分料支撑底板（42）位于螺钉上料板（11）末端的一侧，所述分料气缸（41）的活塞杆通过接头（44）和分料板（43）连接，所述分料板（43）和分料支撑底板（42）滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：所述直振支撑底座（13）上设有一组处于同一直线上的直角支撑板（14），所述直角支撑板（14）上连接有螺钉限位板（15），所述螺钉上料板（11）的上端面上设有螺钉上料通道（16），所述螺钉限位板（15）位于螺钉上料通道（16）的正上方，所述螺钉的螺柱设置在螺钉上料通道（16）内，并且螺钉的螺帽位于螺钉限位板（15）的正下方。

4.根据权利要求2所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：所述分料板（43）靠近螺钉上料板（11）的一侧设有螺钉上料U型槽（431），所述螺钉上料U型槽（431）与螺钉上料通道（16）连通。

5.根据权利要求1所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：所述螺钉取料机构（5）包括机架（51）、X轴驱动装置（52）、Y轴驱动装置（53）、Z轴驱动装置（54）、螺钉吸盘（55）和吸盘支撑架（56），所述机架（51）固定设置在检测台（2）上，所述X轴驱动装置（52）设置在机架（51）的横梁上，所述Y轴驱动装置（53）和X轴驱动装置（52）连接，所述Z轴驱动装置（54）和Y轴驱动装置（53）连接，所述吸盘支撑架（56）和Z轴驱动装置（54）连接，所述螺钉吸盘（55）和吸盘支撑架（56）连接，并且螺钉吸盘（55）可吸附螺钉分料组件（4）内的螺钉。

6.根据权利要求5所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：所述X轴驱动装置（52）包括X轴驱动电机（521）、X轴驱动丝杆（522）、一组丝杆螺母（523）、两根对称设置的导向柱（524）、导向滑板（525）和水平支撑板一（526），所述X轴驱动电机（521）的转轴和X轴驱动丝杆（522）连接，所述一组丝杆螺母（523）和X轴驱动丝杆（522）螺纹连接，所述两根对称设置的导向柱（524）和X轴驱动丝杆（522）平行设置，并且两根对称设置的导向柱（524）分别位于X轴驱动丝杆（522）的两侧，所述导向滑板（525）和一组丝杆螺母（523）其中之一固定连接，并且导向滑板（525）和两根对称设置的导向柱（524）滑动连接，所述水平支撑板一（526）与一组丝杆螺母（523）和导向滑板（525）固定连接，所述Y轴驱动装置（53）和水平支撑板一（526）连接。

7.根据权利要求6所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置（53）包括Y轴线性模组（531）、Y轴直线导轨（532）、Y轴滑块（533）和水平支撑板二（534），所述Y轴线性模组（531）和Y轴直线导轨（532）均固定设置在水平支撑板一（526）上，所述Y轴滑块（533）和Y轴直线导轨（532）滑动连接，所述水平支撑板二（534）与Y轴滑块（533）和Y轴线性模组（531）的滑块固定连接，所述Z轴驱动装置（54）和水平支撑板二（534）连接。

8.根据权利要求7所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置（54）包括Z轴驱动气缸（541）、竖直支撑板（542）、两条对称设置的竖直导轨（543）、竖直滑板（544）和固定支撑杆（545），所述竖直支撑板（542）和水平支撑板二（534）固定连接，所述Z轴驱动气缸（541）和两条对称设置的竖直导轨（543）均固定设置在竖直支撑板（542）的竖直侧壁上，并且两条对称设置的竖直导轨（543）位于Z轴驱动气缸（541）的两侧，所述Z轴驱动气缸（541）的活塞杆和竖直滑板（544）练级，所述竖直滑板（544）和两条对称设置的竖直导轨（543）滑动连接，所述固定支撑杆（545）的一端和竖直滑板（544）固定连接，所述吸盘支撑架（56）和固定支撑杆（545）固定连接。

9.根据权利要求8所述的高强度汽车螺钉的硬度检测装置，其特征在于：所述机架（51）的横梁上设有两个对称设置的丝杆支撑座（511），所述X轴驱动丝杆（522）设置在丝杆支撑座（511）上。

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