CN217294926U - 一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，涉及载发车技术领域。本实用新型包括载发舱组件、侧拉组件和爪手组件；载发舱组件内底部滑动设置有两对称的侧拉组件；侧拉组件顶部卡接设置有爪手组件。本实用新型通过对爪手组件的设计，实现不同规格大小的无人机的支撑固定，同时通过防护软板与无人机表面的接触，对无人机支撑固定起到了保护作用；通过利用侧拉组件连同着爪手组件一起在竖直方向上的升降，第二螺杆周侧面上下移动的升降架，以及第二卡轨底部设置的移动齿轮条与驱动齿轮的啮合，实现了侧拉组件的自动化滑动，以及平台的一级和二级升降，同时完成了无人机独立收发多个和多方向的移动，避免了相邻无人机之间干扰。

Description

一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车

技术领域

本实用新型属于载发车技术领域，特别是涉及一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车。

背景技术

无人机载发车主要担任无人机载发和组网管控系统，整车可分为无人机载发舱、智能控制综合保障系统和驾驶舱三个区域。

然而现有的无人机载发车中的载发舱内部的无人机升降平台难以对不同规格大小的无人机进行支撑与固定，且现有的载发舱内部的无人机升降平台中的支撑架不具有一定的保护装置，容易对无人机的表面造成损伤；另外现有的无人机载发车中的载发舱内部的无人机升降平台难以满足多级升降，以及多个和多方向的移动，造成了相邻无人机之间的相互干扰的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，通过对发舱组件、侧拉组件和爪手组件的设计，解决了现有的无人机载发车中的载发舱内部的无人机升降平台难以对不同规格大小的无人机进行支撑与固定，且现有的载发舱内部的无人机升降平台中的支撑架不具有一定的保护装置，容易对无人机的表面造成损伤；另外现有的无人机载发车中的载发舱内部的无人机升降平台难以满足多级升降，以及多个和多方向的移动，造成了相邻无人机之间的相互干扰的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，包括载发舱组件、侧拉组件和爪手组件；所述载发舱组件内底部滑动设置有两对称的侧拉组件；所述侧拉组件顶部卡接设置有爪手组件；

所述爪手组件包括有滑动套架，所述滑动套架一侧滑动配合有升降架，且两者之间卡接；所述升降架顶部固定有后支架滑轨；所述后支架滑轨滑动配合有对称的两后支杆；所述后支杆一侧固定有防护软板；所述后支杆一侧转动配合有对称的两转动板条；

所述滑动套架顶部固定有L形支架；所述L形支架顶部固定有第一电机；所述第一电机输出轴固定有第一螺杆，且第一螺杆贯穿L形支架顶部向下延伸；所述第一螺杆与后支架滑轨转动配合；所述第一螺杆周侧面螺纹转动配合有矩形板；所述矩形板与转动板条转动配合。

进一步地，所述载发舱组件包括有载发舱；所述载发舱内底部对称固定有第一滑槽；所述载发舱内底部对称固定有第二滑槽；

所述第二滑槽内顶部开设有矩形框；所述载发舱底部开设有矩形框；所述载发舱外底部固定有两第二电机；所述第二电机输出轴固定有驱动齿轮；所述驱动齿轮在矩形框内转动。

进一步地，所述侧拉组件包括有自动侧拉板；所述自动侧拉板顶部对称固定有两升降杆；所述升降杆顶部固定有矩形块；所述矩形块顶部固定有若干卡柱；

所述自动侧拉板一侧固定有第一卡轨；所述第一卡轨与第一滑槽滑动配合；

所述自动侧拉板另一侧固定有第二卡轨；所述第二卡轨与第二滑槽滑动配合；所述第二卡轨底部设置有移动齿轮条；所述移动齿轮条与驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述滑动套架顶部开设有若干固定孔；所述固定孔与卡柱卡接，且两者通过固定螺母螺纹连接；

所述滑动套架与矩形块卡接。

进一步地，所述滑动套架底部固定有第三电机；所述第三电机输出轴固定有第二螺杆；所述第二螺杆与升降架螺纹转动配合。

进一步地，所述升降架底部固定有U形架；所述U形架一侧固定有第四电机；所述第四电机输出轴固定有第三螺杆；所述第三螺杆贯穿U形架，且两者之间转动配合；

所述第三螺杆周侧面螺纹转动配合有移动导轨；所述移动导轨顶部滑动配合有两转动支架；所述转动支架顶部部通过扭力弹簧转动连接有支撑杆；所述支撑杆一侧固定有防护软板；所述转动支架一侧螺纹连接有固定转件；

所述移动导轨一侧固定有转动马达；所述转动马达输出轴固定有双向螺杆；所述双向螺杆与两转动支架螺纹转动配合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过利用螺纹转动配合在第三螺杆上的移动导轨的前后移动，双向螺杆上的两转动支架的相向移动，以及转动配合在后支杆与矩形板之间的转动板条的转动，最终使得后支杆和支撑杆一侧固定的防护软板与无人机表面的接触，实现不同规格大小的无人机的支撑固定，同时通过防护软板与无人机表面的相互接触，对无人机支撑固定起到了一定的保护作用。

2、本实用新型通过利用侧拉组件连同着爪手组件一起在竖直方向上的升降，第二螺杆周侧面上下移动的升降架，以及第二卡轨底部设置的移动齿轮条与驱动齿轮的啮合，实现了侧拉组件的自动化滑动，以及平台的一级和二级升降，同时完成了无人机独立收发多个和多方向的移动，避免了相邻无人机之间干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车的结构示意图。

图2为载发舱组件的结构示意图。

图3为载发舱组件的正视图。

图4为载发舱组件的仰视图。

图5为侧拉组件的结构示意图。

图6为爪手组件的正视图。

图7为爪手组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-载发舱组件，101-载发舱，102-第一滑槽，103-第二滑槽，104-矩形框，105-第二电机，106-驱动齿轮，2-侧拉组件，201-自动侧拉板，202-升降杆，203-矩形块，204-卡柱，205-第一卡轨，206-第二卡轨，207-移动齿轮条，3-爪手组件，301-滑动套架，302-升降架，303-后支架滑轨，304-后支杆，305-转动板条，306-L形支架，307-第一电机，308-第一螺杆，309-固定孔，310-第三电机，311-第二螺杆，312-U形架，313-第四电机，314-第三螺杆，315-移动导轨，316-转动支架，317-支撑杆，318-固定转件，319-转动马达，320-双向螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型为一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，包括载发舱组件1、侧拉组件2和爪手组件3；载发舱组件1内底部滑动设置有两对称的侧拉组件2；侧拉组件2顶部卡接设置有爪手组件3；

爪手组件3包括有滑动套架301，滑动套架301一侧滑动配合有升降架302，且两者之间卡接；升降架302顶部固定有后支架滑轨303；后支架滑轨303滑动配合有对称的两后支杆304；后支杆304一侧固定有防护软板；后支杆304一侧转动配合有对称的两转动板条305；

滑动套架301顶部固定有L形支架306；L形支架306顶部固定有第一电机307；第一电机307输出轴固定有第一螺杆308，且第一螺杆308贯穿L形支架306顶部向下延伸；第一螺杆308与后支架滑轨303转动配合；第一螺杆308周侧面螺纹转动配合有矩形板；矩形板与转动板条305转动配合；通过启动第四电机313，带动第三螺杆314在U形架312上转动，使得螺纹转动配合在第三螺杆314上的移动导轨315前后移动，同时启动转动马达319，带动螺纹转动配合在双向螺杆320上的两转动支架316一起，在移动导轨315上相向移动，当移动导轨315和两转动支架316调节完毕后，转动转动支架316顶部通过扭力弹簧转动连接的支撑杆317，使得其一侧固定的防护软板与无人机表面的接触，启动第一电机307，带动第一螺杆308转动，使得螺纹转动配合在其周侧面的矩形板上下移动，并使得转动配合在后支杆304与矩形板转动，最终使得滑动配合在后支架滑轨303上的两后支杆304相向移动，调整完毕后，使得后支杆304一侧固定的防护软板与无人机表面相互接触，实现不同规格大小的无人机的支撑固定，同时通过防护软板与无人机表面的相互接触，对无人机支撑固定起到了一定的保护作用。

其中，载发舱组件1包括有载发舱101；载发舱101内底部对称固定有第一滑槽102；载发舱101内底部对称固定有第二滑槽103；

第二滑槽103内顶部开设有矩形框104；载发舱101底部开设有矩形框104；载发舱101外底部固定有两第二电机105；第二电机105输出轴固定有驱动齿轮106；驱动齿轮106在矩形框104内转动；

侧拉组件2包括有自动侧拉板201；自动侧拉板201顶部对称固定有两升降杆202；升降杆202顶部固定有矩形块203；矩形块203顶部固定有若干卡柱204；

自动侧拉板201一侧固定有第一卡轨205；第一卡轨205与第一滑槽102滑动配合；

自动侧拉板201另一侧固定有第二卡轨206；第二卡轨206与第二滑槽103滑动配合；第二卡轨206底部设置有移动齿轮条207；移动齿轮条207与驱动齿轮106相啮合；通过第一卡轨205与第一滑槽102之间的滑动配合，第二卡轨206与第二滑槽103之间的滑动配合，启动第二电机105，使得驱动齿轮106转动，并带动第二卡轨206底部的移动齿轮条207转动，实现了侧拉组件2的自动化滑动，使得侧拉组件2能够在侧拉组件2内底部进行水平位置上的滑动，通过启动升降杆202，使得侧拉组件2连同着爪手组件3一起在竖直方向上做升降运动，实现了平台的一级升降。

其中，滑动套架301顶部开设有若干固定孔309；固定孔309与卡柱204卡接，且两者通过固定螺母螺纹连接；

滑动套架301与矩形块203卡接；通过滑动套架301与矩形块203之间的卡接，同时在固定孔309与卡柱204之间的卡接，并用螺母螺纹连接，使得爪手组件3与侧拉组件2相连接。

其中，滑动套架301底部固定有第三电机310；第三电机310输出轴固定有第二螺杆311；第二螺杆311与升降架302螺纹转动配合；启动第三电机310，带动第二螺杆311转动，使得第二螺杆311周侧面螺纹转动配合的升降架302上下移动，实现了平台的二级升降。

其中，升降架302底部固定有U形架312；U形架一侧固定有第四电机313；第四电机313输出轴固定有第三螺杆314；第三螺杆314贯穿U形架312，且两者之间转动配合；

第三螺杆314周侧面螺纹转动配合有移动导轨315；移动导轨315顶部滑动配合有两转动支架316；转动支架316顶部通过扭力弹簧转动连接有支撑杆317；支撑杆317一侧固定有防护软板；转动支架316一侧螺纹连接有固定转件318；

移动导轨315一侧固定有转动马达319；转动马达319输出轴固定有双向螺杆320；双向螺杆320与两转动支架316螺纹转动配合；通过启动第四电机313，带动第三螺杆314在U形架312上转动，使得螺纹转动配合在第三螺杆314上的移动导轨315前后移动，同时启动转动马达319，带动螺纹转动配合在双向螺杆320上的两转动支架316一起，在移动导轨315上相向移动，当移动导轨315和两转动支架316调节完毕后，转动转动支架316顶部通过扭力弹簧转动连接的支撑杆317，使得其一侧固定的防护软板与无人机表面的接触，实现不同规格大小的无人机的支撑固定。

本实施例的工作原理为：

通过启动第四电机313，使得螺纹转动配合在第三螺杆314上的移动导轨315前后移动，同时启动转动马达319，带动螺纹转动配合在双向螺杆320上的两转动支架316一起，在移动导轨315上相向移动，当移动导轨315和两转动支架316调节完毕后，转动转动支架316顶部通过扭力弹簧转动连接的支撑杆317，使得其一侧固定的防护软板与无人机表面的接触，启动第一电机307，使得螺纹转动配合在其周侧面的矩形板上下移动，并使得转动配合在后支杆304与矩形板之间的转动板条305转动，最终使得滑动配合在后支架滑轨303上的两后支杆304相向移动，调整完毕后，使得后支杆304一侧固定的防护软板与无人机表面相互接触，实现不同规格大小的无人机的支撑固定，同时通过防护软板与无人机表面的相互接触，对无人机支撑固定起到了一定的保护作用；通过启动升降杆202，使得侧拉组件2连同着爪手组件3一起在竖直方向上做升降运动，启动第三电机310，使得第二螺杆311周侧面螺纹转动配合的升降架302上下移动，启动第二电机105，使得驱动齿轮106转动，并带动第二卡轨206底部的移动齿轮条207转动，实现了侧拉组件2的自动化滑动，以及平台的一级和二级升降，同时完成了无人机独立收发多个和多方向的移动，避免了相邻无人机之间干扰。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，包括载发舱组件(1)、侧拉组件(2)和爪手组件(3)；其特征在于：所述载发舱组件(1)内底部滑动设置有两对称的侧拉组件(2)；所述侧拉组件(2)顶部卡接设置有爪手组件(3)；

所述爪手组件(3)包括有滑动套架(301)，所述滑动套架(301)一侧滑动配合有升降架(302)，且两者之间卡接；所述升降架(302)顶部固定有后支架滑轨(303)；所述后支架滑轨(303)滑动配合有对称的两后支杆(304)；所述后支杆(304)一侧固定有防护软板；所述后支杆(304)一侧转动配合有对称的两转动板条(305)；

所述滑动套架(301)顶部固定有L形支架(306)；所述L形支架(306)顶部固定有第一电机(307)；所述第一电机(307)输出轴固定有第一螺杆(308)，且第一螺杆(308)贯穿L形支架(306)顶部向下延伸；所述第一螺杆(308)与后支架滑轨(303)转动配合；所述第一螺杆(308)周侧面螺纹转动配合有矩形板；所述矩形板与转动板条(305)转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述载发舱组件(1)包括有载发舱(101)；所述载发舱(101)内底部对称固定有第一滑槽(102)；所述载发舱(101)内底部对称固定有第二滑槽(103)；

所述第二滑槽(103)内顶部开设有矩形框(104)；所述载发舱(101)底部开设有矩形框(104)；所述载发舱(101)外底部固定有两第二电机(105)；所述第二电机(105)输出轴固定有驱动齿轮(106)；所述驱动齿轮(106)在矩形框(104)内转动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述侧拉组件(2)包括有自动侧拉板(201)；所述自动侧拉板(201)顶部对称固定有两升降杆(202)；所述升降杆(202)顶部固定有矩形块(203)；所述矩形块(203)顶部固定有若干卡柱(204)；

所述自动侧拉板(201)一侧固定有第一卡轨(205)；所述第一卡轨(205)与第一滑槽(102)滑动配合；

所述自动侧拉板(201)另一侧固定有第二卡轨(206)；所述第二卡轨(206)与第二滑槽(103)滑动配合；所述第二卡轨(206)底部设置有移动齿轮条(207)；所述移动齿轮条(207)与驱动齿轮(106)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述滑动套架(301)顶部开设有若干固定孔(309)；所述固定孔(309)与卡柱(204)卡接，且两者通过固定螺母螺纹连接；

所述滑动套架(301)与矩形块(203)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述滑动套架(301)底部固定有第三电机(310)；所述第三电机(310)输出轴固定有第二螺杆(311)；所述第二螺杆(311)与升降架(302)螺纹转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述升降架(302)底部固定有U形架(312)；所述U形架一侧固定有第四电机(313)；所述第四电机(313)输出轴固定有第三螺杆(314)；所述第三螺杆(314)贯穿U形架(312)，且两者之间转动配合；

所述第三螺杆(314)周侧面螺纹转动配合有移动导轨(315)；所述移动导轨(315)顶部滑动配合有两转动支架(316)；所述转动支架(316)顶部通过扭力弹簧转动连接有支撑杆(317)；所述支撑杆(317)一侧固定有防护软板；所述转动支架(316)一侧螺纹连接有固定转件(318)；

所述移动导轨(315)一侧固定有转动马达(319)；所述转动马达(319)输出轴固定有双向螺杆(320)；所述双向螺杆(320)与两转动支架(316)螺纹转动配合。

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