CN217292355U - 一种热合机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热合机机械手，包括固定壳和活动壳，所述固定壳的顶面不封闭设置，所述固定壳内腔活动连接有活动壳。本实用新型通过设置有第二螺纹杆和夹紧机构，通过第二螺纹杆转动可以通过螺纹套带动连接板运动，连接板带动活动板运动，使得夹紧机构可以方便的固定在热合机的圆盘上，并通过夹紧机构实现固定，从而实现热合机与机械手的固定，避免外部振动等情况对加工影响，使用效果好；通过设置有调节机构，转动圆板带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一螺纹杆转动将活动壳从固定壳内延伸出合适高度，从而便捷的将主机调节到合适位置处，便于使用。本实用新型具有便于固定和调节使用的优点。

Description

一种热合机机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种热合机机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。在热合机加工的过程中，通过机械手的使用可以有效的加快加工的效率，增加效益。但是现有技术的热合机使用的机械手与热合机之间大多为单独存在的，即机械手被置于一侧而与热合机之间不连接，这就导致在加工的过程中一旦机械手出现偏移或者振动的情况就需要再次对机械手重新的调节和定位操作，不仅调节不便且会极大的限制到加工的效率，这是现有技术的不足之处。基于以上的原因，本实用新型提出一种热合机机械手来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的调节和使用不便的缺陷，提供一种热合机机械手。所述一种热合机机械手具有便于固定和调节使用等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热合机机械手，包括固定壳,所述固定壳的顶面不封闭设置，所述固定壳内腔活动连接有活动壳，所述活动壳的底面中心螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端与固定壳的内腔底面活动连接，所述第一螺纹杆上设置有调节机构，所述活动壳的顶面上固定连接有横板，所述横板上活动连接有主机，所述固定壳靠近底面处活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，所述第二螺纹杆的两端均固定连接有圆轮，所述第二螺纹杆的侧壁上均螺纹连接与螺纹套，所述螺纹套的侧壁上均活动连接有连接板，所述固定壳左右侧壁靠近底面处均活动连接有活动板，所述连接板远离螺纹套一侧与活动板活动连接，所述活动板远离固定壳一侧均活动连接有夹紧机构。

优选的，所述调节机构包括第一锥齿轮，所述第一螺纹杆靠近底端的侧壁上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的后侧壁中心固定连接有转轴，所述转轴远离第二锥齿轮一端贯穿固定壳并与其活动连接，所述转轴远离第二锥齿轮一端开设有活动槽，所述活动槽内固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有活动杆，所述活动杆与活动槽之间活动连接，所述活动杆远离弹簧一端固定连接有圆板，所述圆板靠近固定壳一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆，所述固定壳靠近活动杆处的侧壁上均匀分布开设有若干个插槽，所述插杆插入插槽设置。

优选的，所述夹紧机构包括安装板，所述安装板呈凹形设置，所述安装板的底面上螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底端固定连接有转轮，所述第三螺纹杆的顶端活动连接有夹板，所述安装板顶面上固定连接有防滑垫，所述夹板的顶面上固定连接有另一防滑垫。

优选的，所述固定壳内腔左右侧壁上均开设有滑槽，所述活动壳的左右侧壁靠近底面处均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接。

优选的，所述活动杆与活动槽的截面均呈矩形设置。

优选的，所述圆板远离活动杆一侧的侧壁上均固定连接有把手。

优选的，所述第一螺纹杆的顶端固定连接有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有第二螺纹杆和夹紧机构，通过第二螺纹杆的转动可以通过螺纹套带动连接板运动，连接板带动活动板运动，使得夹紧机构可以方便的固定在热合机的圆盘上，并通过夹紧机构实现固定，从而实现热合机与机械手的固定，有效的避免外部振动等情况对加工的影响，使得使用效果好；

2、通过设置有调节机构，通过转动圆板带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一螺纹杆转动将活动壳从固定壳内延伸出合适的高度，从而便捷的将主机调节到合适位置处，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型固定壳内部结构示意图；

图4为本实用新型图2的A-A面结构示意图；

图5为本实用新型图3的B处放大图。

图中标号：1、固定壳；2、活动壳；3、第一螺纹杆；4、调节机构；5、横板；6、主机；7、第二螺纹杆；8、圆轮；9、螺纹套；10、连接板；11、活动板；12、夹紧机构；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、转轴；16、活动槽；17、弹簧；18、活动杆；19、圆板；20、插杆；21、插槽；22、安装板；23、第三螺纹杆；24、转轮；25、夹板；26、防滑垫；27、滑槽；28、滑块；29、把手；30、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种热合机机械手，包括固定壳1,固定壳1的顶面不封闭设置，固定壳1内腔活动连接有活动壳2，固定壳1内腔左右侧壁上均开设有滑槽27，活动壳2的左右侧壁靠近底面处均固定连接有滑块28，滑块28与滑槽27之间活动连接，活动壳2的底面中心螺纹连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的底端与固定壳1的内腔底面活动连接，第一螺纹杆3的顶端固定连接有限位板30，第一螺纹杆3上设置有调节机构4，调节机构4包括第一锥齿轮13，第一螺纹杆3靠近底端的侧壁上固定连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13的啮合有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14的后侧壁中心固定连接有转轴15，转轴15远离第二锥齿轮14一端贯穿固定壳1并与其活动连接，转轴15远离第二锥齿轮14一端开设有活动槽16，活动槽16内固定连接有弹簧17，弹簧17另一端固定连接有活动杆18，活动杆18与活动槽16之间活动连接，活动杆18与活动槽16的截面均呈矩形设置，活动杆18远离弹簧17一端固定连接有圆板19，圆板19远离活动杆18一侧的侧壁上均固定连接有把手29，圆板19靠近固定壳1一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆20，固定壳1靠近活动杆18处的侧壁上均匀分布开设有若干个插槽21，插杆20插入插槽21设置，活动壳2的顶面上固定连接有横板5，横板5上活动连接有主机6，便于实现对主机6的高度调节操作，使得加工方便；

固定壳1靠近底面处活动连接有第二螺纹杆7，第二螺纹杆7以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，第二螺纹杆7的两端均固定连接有圆轮8，第二螺纹杆7的侧壁上均螺纹连接与螺纹套9，螺纹套9的侧壁上均活动连接有连接板10，固定壳1左右侧壁靠近底面处均活动连接有活动板11，连接板10远离螺纹套9一侧与活动板11活动连接，便于实现夹紧机构12位置的调节操作，便于对机械手主机6的安装操作，使得使用效果好；

活动板11远离固定壳1一侧均活动连接有夹紧机构12，夹紧机构12包括安装板22，安装板22呈凹形设置，安装板22的底面上螺纹连接有第三螺纹杆23，第三螺纹杆23的底端固定连接有转轮24，第三螺纹杆23的顶端活动连接有夹板25，安装板22顶面上固定连接有防滑垫26，夹板25的顶面上固定连接有另一防滑垫26，便于实现机械手主机6与热合机之间的固定操作，避免外部因素对加工的影响，使用效果好。

工作原理：本实用新型装置在使用时首先根据热合机上圆盘的大小和使用工位的情况对两个夹紧机构12之间的位置进行调节操作，通过转动圆轮8带动第二螺纹杆7转动，第二螺纹杆7带动其侧壁上的螺纹套9运动，螺纹套9通过连接板10带动活动板11运动，通过活动板11的运动完成对夹紧机构12的位置调节操作，当两个夹紧机构12运动到合适位置处后停止对圆轮8的转动操作，然后将夹紧机构12上的安装板22向热合机上圆盘侧壁靠近，通过转动转轮24带动第三螺纹杆23转动，第三螺纹杆23带动夹板25向热合机圆盘运动，通过安装板22和夹板25的作用实现对本装置的固定操作，实现将机械手与热合机之间实现固定操作，从而有效的避免因为外部的振动等情况对机械手加工的影响，使用效果好，然后根据实际的需要对主机6的高度进行调节操作，通过把手29带动活动杆18在活动槽16内运动，弹簧17拉伸，此时圆板19上的插杆20脱离固定壳1侧壁上的插槽21，此时通过把手29带动圆板19上的活动杆18转动，活动杆18带动转轴15及其上的第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14啮合第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动第一螺纹杆3啮合活动壳2运动，使得活动壳2从固定壳1内延伸出合适的长度，当横板5及其上的主机6运动到合适高度之后挺住对把手29的转动，并松开把手29，在弹簧17的作用下可以使得插杆20重新插入插槽21，实现对活动壳2位置的锁定，便于加工使用，在加工时通过外部电源启动主机6，主机6在横板5上往复运动实现与热合机之间的配合加工操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种热合机机械手，包括固定壳（1）,其特征在于：所述固定壳（1）的顶面不封闭设置，所述固定壳（1）内腔活动连接有活动壳（2），所述活动壳（2）的底面中心螺纹连接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）的底端与固定壳（1）的内腔底面活动连接，所述第一螺纹杆（3）上设置有调节机构（4），所述活动壳（2）的顶面上固定连接有横板（5），所述横板（5）上活动连接有主机（6），所述固定壳（1）靠近底面处活动连接有第二螺纹杆（7），所述第二螺纹杆（7）以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，所述第二螺纹杆（7）的两端均固定连接有圆轮（8），所述第二螺纹杆（7）的侧壁上均螺纹连接与螺纹套（9），所述螺纹套（9）的侧壁上均活动连接有连接板（10），所述固定壳（1）左右侧壁靠近底面处均活动连接有活动板（11），所述连接板（10）远离螺纹套（9）一侧与活动板（11）活动连接，所述活动板（11）远离固定壳（1）一侧均活动连接有夹紧机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种热合机机械手，其特征在于：所述调节机构（4）包括第一锥齿轮（13），所述第一螺纹杆（3）靠近底端的侧壁上固定连接有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）的啮合有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）的后侧壁中心固定连接有转轴（15），所述转轴（15）远离第二锥齿轮（14）一端贯穿固定壳（1）并与其活动连接，所述转轴（15）远离第二锥齿轮（14）一端开设有活动槽（16），所述活动槽（16）内固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）另一端固定连接有活动杆（18），所述活动杆（18）与活动槽（16）之间活动连接，所述活动杆（18）远离弹簧（17）一端固定连接有圆板（19），所述圆板（19）靠近固定壳（1）一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆（20），所述固定壳（1）靠近活动杆（18）处的侧壁上均匀分布开设有若干个插槽（21），所述插杆（20）插入插槽（21）设置。

3.根据权利要求1所述的一种热合机机械手，其特征在于：所述夹紧机构（12）包括安装板（22），所述安装板（22）呈凹形设置，所述安装板（22）的底面上螺纹连接有第三螺纹杆（23），所述第三螺纹杆（23）的底端固定连接有转轮（24），所述第三螺纹杆（23）的顶端活动连接有夹板（25），所述安装板（22）顶面上固定连接有防滑垫（26），所述夹板（25）的顶面上固定连接有另一防滑垫（26）。

4.根据权利要求1所述的一种热合机机械手，其特征在于：所述固定壳（1）内腔左右侧壁上均开设有滑槽（27），所述活动壳（2）的左右侧壁靠近底面处均固定连接有滑块（28），所述滑块（28）与滑槽（27）之间活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种热合机机械手，其特征在于：所述活动杆（18）与活动槽（16）的截面均呈矩形设置。

6.根据权利要求2所述的一种热合机机械手，其特征在于：所述圆板（19）远离活动杆（18）一侧的侧壁上均固定连接有把手（29）。

7.根据权利要求1所述的一种热合机机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆（3）的顶端固定连接有限位板（30）。

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