CN210937513U - 攻牙机线性推进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及攻牙机线性推进的技术领域，且公开了攻牙机线性推进结构，包括伺服电机与连接板，伺服电机的左端设置有线性滚珠丝杠模组，线性滚珠丝杠模组与伺服电机为直连，线性滚珠丝杠模组的左端设置有限位座，限位座的左端固定安装有壳体，壳体的内部设置有两个稳定机构，通过扭簧对线绳施加收缩的力进而使两个支撑板可以更稳定的固定在钢材的表面上，且通过两个稳定机构内四个支撑板在钢材表面形成空槽，减小与钢材表面的接触面积，并通过压缩弹簧配合扭簧对四个支撑板进行支撑，使攻牙机线性推进结构在运行中可以稳定且精准的对钢材进行加工，提高了本结构运行时的精准度，且保证了钢材加工后的品质。

Description

攻牙机线性推进结构

技术领域

本实用新型涉及攻牙机线性推进的技术领域，具体为攻牙机线性推进结构。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

攻牙机多数为通过攻牙机线性推进结构进行对钢材的加工，现有多数攻牙机在对钢材进行加工时，均为通过攻牙机上的限位座与钢材表面进行贴合，随后通过丝杠模组带动攻牙刀头对钢材进行加工，因为限位座与钢材表面为紧密贴合，因此当钢材表面凹凸不平时，此时用限位座来对攻牙刀头进行定位，会导致攻牙刀头定位不精准的状况产生，严重影响钢材加工后的品质。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了攻牙机线性推进结构，具备保证钢材加工后的品质等优点，解决了用限位座来对攻牙刀头进行定位，会导致攻牙刀头定位不精准的状况产生，严重影响钢材加工后的品质的问题。

(二)技术方案

为实现上述保证钢材加工后品质的目的，本实用新型提供如下技术方案：攻牙机线性推进结构，包括伺服电机与连接板，伺服电机输出的旋转力转化为线性动力，伺服电机的左端设置有线性滚珠丝杠模组，线性滚珠丝杠模组与伺服电机为直连，线性滚珠丝杠模组的内部主要是丝杠旋转，带动丝杠上的螺母前后运动，伺服电机驱动模组螺母前后运动，再通过连接板连接攻牙刀头部分与模组，在伺服电机驱动线性滚珠丝杠模组时带动攻牙夹头线性运动，线性滚珠丝杠模组的左端设置有限位座，限位座用来对攻牙刀头在移动时限定位置。

限位座的左端固定安装有壳体，壳体的内部设置有两个稳定机构，每个稳定机构均包括两个限位板、两个外槽口、两个支撑板与固定柱，限位板为长方形板体，每个限位板的内部均开设有内槽，内槽为长方形凹槽，且内槽的内部与壳体的内部相连通。

每个支撑板的外端均设置有胶垫，胶垫为采用橡胶材质的胶体，通过胶垫增大支撑板与钢材上的摩擦力，支撑板套接在转轴的外部，且转轴活动连接在内槽的内部，每个转轴的上端均固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧的上端固定安装在内槽内部的上壁，压缩弹簧为转轴提供弹性势能，转轴的两端分别转动连接在壳体内部的侧壁上，支撑板通过转轴在外槽口的内部进行转动。

固定柱为圆形柱体，固定柱的两端固定连接在壳体内部的两侧壁，固定柱的外部套接有套筒，套筒为圆形筒体，套筒的内圈与固定柱的外部相贴合，套筒可以在固定柱的外部进行转动，套筒的外部套接有扭簧，扭簧的两端分别固定连接在壳体内部的两侧壁，套筒的外部缠绕有线绳，线绳活动连接在套筒的外部，线绳的两端分别固定安装在两个支撑板的内端上，线绳的两侧均设置有杠杆。

优选的，所述杠杆为圆形杆体，两个杠杆分别固定安装在壳体内部的两侧，线绳的下方分别搭在两个杠杆的上方。

优选的，两个所述限位板分别设置在壳体内部的两侧，限位板固定安装在壳体内部的侧壁上。

优选的，两个所述外槽口分别开设在壳体外部的两侧，且外槽口的内部与壳体的内外两侧相连通，外槽口为长方形凹槽。

优选的，所述每个支撑板的内端均设置有转轴，转轴为圆形柱体。

优选的，每个所述外槽口的内部均活动连接有支撑板，支撑板的宽度与外槽口内部的宽度相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了攻牙机线性推进结构，具备以下有益效果：

1、该攻牙机线性推进结构，通过扭簧对线绳施加收缩的力进而使两个支撑板可以更稳定的固定在钢材的表面上，且通过两个稳定机构内四个支撑板在钢材表面形成空槽，减小与钢材表面的接触面积，并通过压缩弹簧配合扭簧对四个支撑板进行支撑，使攻牙机线性推进结构在运行中可以稳定且精准的对钢材进行加工，提高了本结构运行时的精准度，且保证了钢材加工后的品质。

2、该攻牙机线性推进结构，通过设置线性滚珠丝杠模组与伺服电机2配合连接板，线性滚珠丝杠模组内部主要是丝杠旋转，带动丝杠上的螺母前后运动，且通过线性滚珠丝杠模组与伺服电机直连，伺服电机驱动模组螺母前后运动，再通过连接板连接攻牙刀头部分与线性滚珠丝杠模组，在伺服电机驱动滚珠丝杠模组时，带动攻牙夹头线性运动将伺服电机有效的应用在攻牙机设备上，且使攻牙在运动间可以更精准的传递、降低误差、提高生产效率，且具有缩减安装空间的效果。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型图1中稳定机构的平面剖视结构示意图。

图中：1伺服电机、2线性滚珠丝杠模组、3连接板、4限位座、5稳定机构、51限位板、52压缩弹簧、53外槽口、54内槽、55支撑板、56胶垫、57转轴、58固定柱、59套筒、510扭簧、511杠杆、512线绳、6壳体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：攻牙机线性推进结构，包括伺服电机1与连接板3，伺服电机2输出的旋转力转化为线性动力，伺服电机1的左端设置有线性滚珠丝杠模组2，线性滚珠丝杠模组2与伺服电机2为直连，线性滚珠丝杠模组2的内部主要是丝杠旋转，带动丝杠上的螺母前后运动，伺服电机1驱动模组螺母前后运动，再通过连接板3连接攻牙刀头部分与模组，在伺服电机1驱动线性滚珠丝杠模组2时带动攻牙夹头线性运动，线性滚珠丝杠模组2的左端设置有限位座4，限位座4用来对攻牙刀头在移动时限定位置。

限位座4的左端固定安装有壳体6，壳体6的内部设置有两个稳定机构5，每个稳定机构5均包括两个限位板51、两个外槽口53、两个支撑板55与固定柱58，限位板51为长方形板体，两个限位板51分别设置在壳体6内部的两侧，限位板51固定安装在壳体6内部的侧壁上，每个限位板51的内部均开设有内槽54，内槽54为长方形凹槽，且内槽54的内部与壳体6的内部相连通。

两个外槽口53分别开设在壳体6外部的两侧，且外槽口53的内部与壳体6的内外两侧相连通，外槽口53为长方形凹槽，每个外槽口53的内部均活动连接有支撑板55，支撑板55的宽度与外槽口53内部的宽度相适配，每个支撑板55的外端均设置有胶垫56，胶垫56为采用橡胶材质的胶体，通过胶垫56增大支撑板55与钢材上的摩擦力，每个支撑板55的内端均设置有转轴57，转轴57为圆形柱体，支撑板55套接在转轴57的外部，且转轴57活动连接在内槽54的内部，每个转轴57的上端均固定安装有压缩弹簧52，压缩弹簧52的上端固定安装在内槽84内部的上壁，压缩弹簧52为转轴57提供弹性势能，转轴57的两端分别转动连接在壳体1内部的侧壁上，支撑板57通过转轴57在外槽口53的内部进行转动。

固定柱58为圆形柱体，固定柱58的两端固定连接在壳体6内部的两侧壁，固定柱58的外部套接有套筒59，套筒59为圆形筒体，套筒59的内圈与固定柱58的外部相贴合，套筒59可以在固定柱58的外部进行转动，套筒59的外部套接有扭簧510，扭簧510的两端分别固定连接在壳体6内部的两侧壁，套筒59的外部缠绕有线绳512，线绳512活动连接在套筒59的外部，线绳512的两端分别固定安装在两个支撑板55的内端上，线绳512的两侧均设置有杠杆511，杠杆511为圆形杆体，两个杠杆511分别固定安装在壳体1内部的两侧，线绳512的下方分别搭在两个杠杆511的上方，通过两个杠杆512可以改变线绳512拉力的方向。

在使用时，当用户需要通过攻牙机对钢材进行加工时，首先将每个稳定机构5内部的两个支撑板55分别放置在需要进行加工钢材的表面上，当钢材表面凹凸不平时，通过用户按压攻牙机会带动两个支撑板55在钢材表面进行自适应移动，当两个支撑板55张开时，会带动压缩弹簧52进行压缩，从而对壳体6产生缓冲力，且同时两个支撑板55以转轴57为中心在壳体6的内部向中心进行转动，此时两个支撑板55转动带动线绳512的两端通过两个杠杆511进行拉绳，套筒59受到线绳512转动张开产生的拉力开始转动并带动扭簧510收缩，此时通过扭簧510对线绳512施加收缩的力进而使两个支撑板可以更稳定的固定在钢材的表面上，且通过两个稳定机构5内四个支撑板55在钢材表面形成空槽，减小与钢材表面的接触面积，并通过压缩弹簧52配合扭簧510对四个支撑板55进行支撑，使攻牙机线性推进结构在运行中可以稳定且精准的对钢材进行加工，提高了本结构运行时的精准度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.攻牙机线性推进结构，包括伺服电机(1)与连接板(3)，伺服电机(1)的左端设置有线性滚珠丝杠模组(2)，线性滚珠丝杠模组(2)与伺服电机(1)为直连，通过连接板(3)连接攻牙刀头部分与模组，线性滚珠丝杠模组(2)的左端设置有限位座(4)，其特征在于：所述限位座(4)的左端固定安装有壳体(6)，壳体(6)的内部设置有两个稳定机构(5)，每个稳定机构(5)均包括两个限位板(51)、两个外槽口(53)与两个支撑板(55)，两个限位板(51)分别设置在壳体(6)内部的两侧，限位板(51)固定安装在壳体(6)内部的侧壁上，每个限位板(51)的内部均开设有内槽(54)；

两个所述外槽口(53)分别开设在壳体(6)外部的两侧，每个外槽口(53)的内部均活动连接有支撑板(55)，每个支撑板(55)的内端均设置有转轴(57)，支撑板(55)套接在转轴(57)的外部，且转轴(57)活动连接在内槽(54)的内部，转轴(57)的两端分别转动连接在壳体(6)内部的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的攻牙机线性推进结构，其特征在于：每个所述转轴(57)的上端均固定安装有压缩弹簧(52)，压缩弹簧(52)的上端固定安装在内槽(54)内部的上壁。

3.根据权利要求1所述的攻牙机线性推进结构，其特征在于：每个所述稳定机构(5)还包括有固定柱(58)，固定柱(58)的两端固定连接在壳体(6)内部的两侧壁，固定柱(58)的外部套接有套筒(59)，套筒(59)可以在固定柱(58)的外部进行转动，套筒(59)的外部缠绕有线绳(512)，线绳(512)活动连接在套筒(59)的外部，线绳(512)的两端分别固定安装在两个支撑板(55)的内端上，线绳(512)的两侧均设置有杠杆(511)，两个杠杆(511)分别固定安装在壳体(6)内部的两侧。

4.根据权利要求3所述的攻牙机线性推进结构，其特征在于：所述套筒(59)的外部套接有扭簧(510)，扭簧(510)的两端分别固定连接在壳体(6)内部的两侧壁。

5.根据权利要求1所述的攻牙机线性推进结构，其特征在于：每个所述支撑板(55)的外端均设置有胶垫(56)。

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