CN217292321U - 一种操作机器人工件坐标移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种操作机器人工件坐标移动装置，包括与机械臂连接的固定架，所述固定架侧面设有平移架，所述平移架通过衔接机构与固定架连接，所述平移架上设有平移槽与调节槽，所述平移槽与调节槽内分别转动设有平移螺纹杆以及调节螺纹杆，所述平移架内设有传动腔，所述平移螺纹杆与调节螺纹杆端部均延伸至传动腔内，所述平移螺纹杆与调节螺纹杆之间通过传动机构连接，所述传动腔内设有与平移螺纹杆连接的平移电机。本实用新型通过设置放置框、插板、插合机构与传动机构，在放置框中放置配重块使其跟随调节螺母与衔接螺母以相反方向移动，实现自动调节重心功能，能有效避免装置发生倾倒与损坏事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种操作机器人工件坐标移动装置。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
部分行业中，需要借助机器人利用机械臂以及夹持装置对工件进行移动，具体的移动轨迹为X、Y与Z轴三轴移动，在该过程的平移过程中，最容易发生的事就是重心不稳，最终导致机器人倾倒，不仅会造成工件摔落产生损伤，还会导致机器人同样发生摔倒损坏事件造成一定经济损失，所以需要针对该问题来重新设计一种操作机器人工件坐标移动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种操作机器人工件坐标移动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种操作机器人工件坐标移动装置，包括与机械臂连接的固定架，所述固定架侧面设有平移架，所述平移架通过衔接机构与固定架连接，所述平移架上设有平移槽与调节槽，所述平移槽与调节槽内分别转动设有平移螺纹杆以及调节螺纹杆，所述平移架内设有传动腔，所述平移螺纹杆与调节螺纹杆端部均延伸至传动腔内，所述平移螺纹杆与调节螺纹杆之间通过传动机构连接，所述传动腔内设有与平移螺纹杆连接的平移电机，所述平移架上方设有放置框，所述放置框通过插合机构与调节螺纹杆连接，所述放置框内通过弹性机构设有多块固定板。
优选地，所述衔接机构包括转动连接在固定架表面的衔接螺纹杆，所述平移架上设有与衔接螺纹杆配合的开口，所述衔接螺纹杆外壁螺纹连接有衔接螺母，所述衔接螺母外壁与开口内壁固定连接。
优选地，所述传动机构包括固定在衔接螺纹杆与平移螺纹杆外壁的传动齿轮，两个所述传动齿轮啮合。
优选地，包括调节螺母，所述插合机构包括两块固定于放置框底壁的插板，所述调节螺母上设有与插板配合的插槽，所述插板上设有挤压槽，所述挤压槽内通过第一弹簧设有卡块，所述调节螺母上设有与卡块对应且与插槽连通的插孔。
优选地，所述弹性机构包括与固定板侧壁固定连接的T形杆，所述T形杆与放置框外壁之间弹性连接有第二弹簧。
优选地，所述平移槽、调节槽与调节螺母截面图均为矩形，所述调节槽宽度大于调节螺母宽度。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置放置框、插板、插合机构与传动机构，在放置框中放置配重块使其跟随调节螺母与衔接螺母以相反方向移动，实现自动调节重心功能，能有效避免装置发生倾倒与损坏事故。
2、通过设置固定板与弹性机构，放置框通过底部的插板插入调节螺母的插槽中实现与调节螺母的连接，其中卡块在第一弹簧作用下被及挤入卡孔中，保证了放置框与调节螺母的稳定连接，再者按压卡块使其进入卡孔中能解除放置框与调节螺母的连接，便于对其进行拆卸更换等操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种操作机器人工件坐标移动装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种操作机器人工件坐标移动装置的弹性机构与插合机构结构示意图。
图中：1固定架、2平移架、3衔接螺纹杆、4衔接螺母、5平移螺纹杆、6调节螺纹杆、7平移电机、8传动齿轮、9放置框、10T 形杆、11第二弹簧、12卡块、13插板、14固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种操作机器人工件坐标移动装置，包括与机械臂连接的固定架1，固定架1侧面设有平移架2，平移架2通过衔接机构与固定架1连接，衔接机构包括转动连接在固定架1表面的衔接螺纹杆3，平移架2上设有与衔接螺纹杆3配合的开口，衔接螺纹杆3 外壁螺纹连接有衔接螺母4，衔接螺母4外壁与开口内壁固定连接，衔接螺纹杆3转动的时候能利用衔接螺母4带动平移架2相对于固定架1进行前后移动。
平移架2上设有平移槽与调节槽，平移槽与调节槽内分别转动设有平移螺纹杆5以及调节螺纹杆6，平移架2内设有传动腔，平移螺纹杆5与调节螺纹杆6端部均延伸至传动腔内，平移螺纹杆5与调节螺纹杆6之间通过传动机构连接，传动机构包括固定在衔接螺纹杆3与平移螺纹杆5外壁的传动齿轮8，两个传动齿轮8啮合，平移电机 7转动带动平移螺纹杆5转动的时候，两个传动齿轮8啮合的时候还能带动调节螺纹杆6转动。
传动腔内设有与平移螺纹杆5连接的平移电机7，平移架2上方设有放置框9，放置框9通过插合机构与调节螺纹杆6连接，包括调节螺母，插合机构包括两块固定于放置框9底壁的插板13，调节螺母上设有与插板13配合的插槽，插板13上设有挤压槽，挤压槽内通过第一弹簧设有卡块12，调节螺母上设有与卡块12对应且与插槽连通的插孔，放置框9通过底部的插板13插入调节螺母的插槽中实现与调节螺母的连接，其中卡块12在第一弹簧作用下被及挤入卡孔中，保证了放置框9与调节螺母的稳定连接。
放置框9内通过弹性机构设有多块固定板14，弹性机构包括与固定板14侧壁固定连接的T形杆10，T形杆10与放置框9外壁之间弹性连接有第二弹簧11，配重块放置在多块固定板14之间，固定板 14在T形杆10与第二弹簧11的作用下能稳定挤压配重块保证其稳定处于放置框9中。
平移槽、调节槽与调节螺母截面图均为矩形，调节槽宽度大于调节螺母宽度，该方案是为了方便操作人员手部进入调节槽中按压卡块 12设计的。
本实用新型使用时，平移架2前还设有升降架，平移架2能相对于固定架1进行前后移动，升降架能相对于平移架2进行左右移动，升降架上再设置升降螺纹杆与升降螺母，利用升降螺母以及与升降螺母连接的机械爪带动物体相对于平移架2进行上下移动，最终实现物品的XYZ三轴移动(升降架、升降螺纹杆、升降螺母与机械爪在途中并未画出，此为现有技术中的现有产品无需再进行赘述)；
其中平移电机7转动带动平移螺纹杆5转动的时候，两个传动齿轮8啮合的时候还能带动调节螺纹杆6转动，且转动方向相反，此时可以在放置框9内放置配重块，可以在升降架平移的时候实现与其相反移动，实现配重功能保持装置重心稳定不会发生倾倒事故；
其中配重块放置在多块固定板14之间，固定板14在T形杆10 与第二弹簧11的作用下能稳定挤压配重块保证其稳定处于放置框9 中；
放置框9通过底部的插板13插入调节螺母的插槽中实现与调节螺母的连接，其中卡块12在第一弹簧作用下被及挤入卡孔中，保证了放置框9与调节螺母的稳定连接，再者按压卡块12使其进入卡孔中能解除放置框9与调节螺母的连接，便于对其进行拆卸更换等操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种操作机器人工件坐标移动装置，包括与机械臂连接的固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)侧面设有平移架(2)，所述平移架(2)通过衔接机构与固定架(1)连接，所述平移架(2)上设有平移槽与调节槽，所述平移槽与调节槽内分别转动设有平移螺纹杆(5)以及调节螺纹杆(6)，所述平移架(2)内设有传动腔，所述平移螺纹杆(5)与调节螺纹杆(6)端部均延伸至传动腔内，所述平移螺纹杆(5)与调节螺纹杆(6)之间通过传动机构连接，所述传动腔内设有与平移螺纹杆(5)连接的平移电机(7)，所述平移架(2)上方设有放置框(9)，所述放置框(9)通过插合机构与调节螺纹杆(6)连接，所述放置框(9)内通过弹性机构设有多块固定板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种操作机器人工件坐标移动装置，其特征在于，所述衔接机构包括转动连接在固定架(1)表面的衔接螺纹杆(3)，所述平移架(2)上设有与衔接螺纹杆(3)配合的开口，所述衔接螺纹杆(3)外壁螺纹连接有衔接螺母(4)，所述衔接螺母(4)外壁与开口内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种操作机器人工件坐标移动装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在衔接螺纹杆(3)与平移螺纹杆(5)外壁的传动齿轮(8)，两个所述传动齿轮(8)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种操作机器人工件坐标移动装置，其特征在于，包括调节螺母，所述插合机构包括两块固定于放置框(9)底壁的插板(13)，所述调节螺母上设有与插板(13)配合的插槽，所述插板(13)上设有挤压槽，所述挤压槽内通过第一弹簧设有卡块(12)，所述调节螺母上设有与卡块(12)对应且与插槽连通的插孔。
5.根据权利要求4所述的一种操作机器人工件坐标移动装置，其特征在于，所述弹性机构包括与固定板(14)侧壁固定连接的T形杆(10)，所述T形杆(10)与放置框(9)外壁之间弹性连接有第二弹簧(11)。
6.根据权利要求5所述的一种操作机器人工件坐标移动装置，其特征在于，所述平移槽、调节槽与调节螺母截面图均为矩形，所述调节槽宽度大于调节螺母宽度。
Priority Applications (1)
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| CN202220490694.1U CN217292321U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种操作机器人工件坐标移动装置 |
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2022
- 2022-03-08 CN CN202220490694.1U patent/CN217292321U/zh active Active
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