CN217292180U - 防滑拉马 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防滑拉马，涉及拉马技术领域，本实用新型提供的防滑拉马，包括：轴架、爪座、夹爪和压紧件；爪座安装于轴架上，夹爪铰接于爪座；压紧件活动连接在轴架上，且压紧件与夹爪传动连接，以驱动夹爪收缩。本实用新型提供的防滑拉马，通过压紧件驱动夹爪收缩，从而可使夹爪夹持工件，进而防止拉马与工件产生松脱。

Description

防滑拉马

技术领域

本实用新型涉及拉马技术领域，尤其是涉及一种防滑拉马。

背景技术

机械维修过程中通常需要使用拉马进行器件拆卸，然而拉马使用时容易滑脱，进而导致维修过程中难以对目标器件进行稳固连接。此外，采用夹具形式夹持固定目标器件时，工作完成后释放目标器件的操作较为繁琐，故而现有技术中的拉马无法进行工件快速拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防滑拉马，可以使夹爪收缩以防止拉马产生松脱。

第一方面，本实用新型提供的防滑拉马，包括：轴架、爪座、夹爪和压紧件；

所述爪座安装于所述轴架上，所述夹爪铰接于所述爪座；

所述压紧件活动连接在所述轴架上，且所述压紧件与所述夹爪传动连接，以驱动所述夹爪收缩。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述轴架包括螺母轴套；

所述爪座和所述压紧件分别配合安装在所述螺母轴套上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述压紧件包括：螺母部件和支架部件；

所述螺母部件配合安装在所述螺母轴套上，所述支架部件套设在所述螺母轴套上，且所述支架部件抵接在所述螺母部件和所述夹爪之间。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述支架部件围设形成容纳区；

自背离所述螺母部件的一端至接近所述螺母部件的一端，所述容纳区的横截面面积递减。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述轴架还包括螺杆轴，所述螺杆轴穿过所述螺母轴套，且所述螺杆轴配合于所述螺母轴套。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述夹爪包括多个爪钩，多个所述爪钩分别铰接于所述爪座；

多个所述爪钩绕所述轴架间隔设置，且多个所述爪钩共同围设形成抓取区。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，自接近所述爪座的一端至远离所述爪座的一端，所述抓取区的横截面积递增。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述爪钩设有弯钩部，所述弯钩部向接近所述轴架轴线的方向弯曲。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述弯钩部设置于所述爪钩远离所述爪座的一端，且所述弯钩部位于所述抓取区的底部。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述爪钩背离所述抓取区的一侧具有侧斜面；

自接近所述爪座的一端至远离所述爪座的一端，所述侧斜面向背离所述轴架的轴线方向倾斜；

所述压紧件抵接于所述侧斜面。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用爪座安装于轴架上，夹爪铰接于爪座，压紧件活动连接在轴架上，且压紧件与夹爪传动连接，通过压紧件驱动夹爪收缩，从而可使夹爪夹持工件，进而防止拉马与工件产生松脱。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防滑拉马的示意图。

图标：100-轴架；110-螺母轴套；120-螺杆轴；200-爪座；300-夹爪；301-抓取区；310-爪钩；311-弯钩部；312-侧斜面；400-压紧件；410-螺母部件；420-支架部件；421-容纳区。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供的防滑拉马，包括：轴架100、爪座200、夹爪300和压紧件400；爪座200安装于轴架100上，夹爪300铰接于爪座200；压紧件400活动连接在轴架100上，且压紧件400与夹爪300传动连接，以驱动夹爪300收缩。

本实施方式中，压紧件400可驱动夹爪300收缩，由此在夹爪300抓取工件的过程中，可以避免夹爪300松弛而导致拉马与工件松脱。具体的，压紧件400可沿轴架100的轴向移动，且可锁止在轴架100的轴向上任意位置。锁止时可采用销钉、卡扣或螺纹紧固件对压紧件400进行固定，在压紧件400位置固定的情况下，夹爪300被锁止，从而可使夹爪300保持收缩状态。

在本实用新型实施例中，轴架100包括螺母轴套110；爪座200和压紧件400分别配合安装在螺母轴套110上。

具体的，爪座200和压紧件400分别通过螺纹配合于螺母轴套110上，组装时可初步调节爪座200与压紧件400在螺母轴套110轴向上的间距，需要使夹爪300收缩时，通过旋拧压紧件400可使压紧件400向接近爪座200的方向移动，进而压紧件400将挤压夹爪300，从而使夹爪300进一步收缩。

进一步的，压紧件400包括：螺母部件410和支架部件420；螺母部件410配合安装在螺母轴套110上，支架部件420套设在螺母轴套110上，且支架部件420抵接在螺母部件410和夹爪300之间。

具体的，支架部件420包括：第一轴套、框架和第二轴套，框架连接在第一轴套和第二轴套之间。螺母部件410抵接于第一轴套，第二轴套抵接于夹爪300。通过旋拧螺母部件410可使螺母部件410沿螺母轴套110的轴向移动，当螺母部件410推挤第一轴套时，第二轴套将推挤夹爪300收缩。

进一步的，支架部件420围设形成容纳区421；自背离螺母部件410的一端至接近螺母部件410的一端，容纳区421的横截面面积递减。

具体的，框架绕螺母轴套110的轴线围设形成容纳区421，第二轴套的内径大于第一轴套的内径，自第一轴套至第二轴套，容纳区421的横截面面积递增。夹爪300连接在爪座200的一端穿过第二轴套，并进入到容纳区421内部。

进一步的，轴架100还包括螺杆轴120，螺杆轴120穿过螺母轴套110，且螺杆轴120配合于螺母轴套110。

需要拆卸工件时，采用扳手旋拧螺杆轴120，进而可使螺母轴套110、爪座200、夹爪300和压紧件400同步沿螺杆轴120移动，通过螺杆轴120可推挤工件，从而实现工件顺利拆卸。

进一步的，夹爪300包括多个爪钩310，多个爪钩310分别铰接于爪座200；多个爪钩310绕轴架100间隔设置，且多个爪钩310共同围设形成抓取区301。

具体的，爪钩310至少设有两个，多个爪钩310接近轴架100轴线的一侧形成抓取区301。当螺母部件410推挤支架部件420，并使支架部件420推挤多个爪钩310时，多个爪钩310趋向于聚拢，从而使抓取区301逐渐收缩。

进一步的，自接近爪座200的一端至远离爪座200的一端，抓取区301的横截面积递增，从而便于工件进入到抓取区301内部。

进一步的，爪钩310设有弯钩部311，弯钩部311向接近轴架100轴线的方向弯曲，当工件进入到抓取区301内部时，弯钩部311可抵接于工件，通过弯钩部311避免工件自抓取区301脱出。

进一步的，弯钩部311设置于爪钩310远离爪座200的一端，且弯钩部311位于抓取区301的底部。弯钩部311可使抓取区301的底部开口向接近轴架100轴线的方向收缩，通过弯钩部311抵接于工件，进而对工件进行限位固定。

进一步的，爪钩310背离抓取区301的一侧具有侧斜面312；自接近爪座200的一端至远离爪座200的一端，侧斜面312向背离轴架100的轴线方向倾斜；压紧件400抵接于侧斜面312。

具体的，支架部件420抵接于侧斜面312，当支架部件420向下被挤压时，侧斜面312受到挤压力，从而使多个爪钩310向接近轴架100轴线的方向收缩。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种防滑拉马，其特征在于，包括：轴架(100)、爪座(200)、夹爪(300)和压紧件(400)；

所述爪座(200)安装于所述轴架(100)上，所述夹爪(300)铰接于所述爪座(200)；

所述压紧件(400)活动连接在所述轴架(100)上，且所述压紧件(400)与所述夹爪(300)传动连接，以驱动所述夹爪(300)收缩。

2.根据权利要求1所述的防滑拉马，其特征在于，所述轴架(100)包括螺母轴套(110)；

所述爪座(200)和所述压紧件(400)分别配合安装在所述螺母轴套(110)上。

3.根据权利要求2所述的防滑拉马，其特征在于，所述压紧件(400)包括：螺母部件(410)和支架部件(420)；

所述螺母部件(410)配合安装在所述螺母轴套(110)上，所述支架部件(420)套设在所述螺母轴套(110)上，且所述支架部件(420)抵接在所述螺母部件(410)和所述夹爪(300)之间。

4.根据权利要求3所述的防滑拉马，其特征在于，所述支架部件(420)围设形成容纳区(421)；

自背离所述螺母部件(410)的一端至接近所述螺母部件(410)的一端，所述容纳区(421)的横截面面积递减。

5.根据权利要求2所述的防滑拉马，其特征在于，所述轴架(100)还包括螺杆轴(120)，所述螺杆轴(120)穿过所述螺母轴套(110)，且所述螺杆轴(120)配合于所述螺母轴套(110)。

6.根据权利要求1所述的防滑拉马，其特征在于，所述夹爪(300)包括多个爪钩(310)，多个所述爪钩(310)分别铰接于所述爪座(200)；

多个所述爪钩(310)绕所述轴架(100)间隔设置，且多个所述爪钩(310)共同围设形成抓取区(301)。

7.根据权利要求6所述的防滑拉马，其特征在于，自接近所述爪座(200)的一端至远离所述爪座(200)的一端，所述抓取区(301)的横截面积递增。

8.根据权利要求6所述的防滑拉马，其特征在于，所述爪钩(310)设有弯钩部(311)，所述弯钩部(311)向接近所述轴架(100)轴线的方向弯曲。

9.根据权利要求8所述的防滑拉马，其特征在于，所述弯钩部(311)设置于所述爪钩(310)远离所述爪座(200)的一端，且所述弯钩部(311)位于所述抓取区(301)的底部。

10.根据权利要求6所述的防滑拉马，其特征在于，所述爪钩(310)背离所述抓取区(301)的一侧具有侧斜面(312)；

自接近所述爪座(200)的一端至远离所述爪座(200)的一端，所述侧斜面(312)向背离所述轴架(100)的轴线方向倾斜；

所述压紧件(400)抵接于所述侧斜面(312)。

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