CN217290394U - 定量炉转移车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了定量炉转移车装置，包括定量炉和进退机构及横移机构等，定量炉安装在车架上，进退机构安装在车架上，车架底端还安装有横移机构，横移机构底端与轨道组件连接，车架侧面安装有激光测距装置，通过在定量炉转移车的车架上设置进退机构，使定量炉在到达铸型浇注工位后，进退机构上的伺服电机A带动齿轮转动，使与齿轮啮合的齿条移动，带动定量炉向前移动，对铸型进行定量浇注，浇注完成后，伺服电机A带动齿轮反向转动，使定量炉退回原始位置；然后横移机构上设置的伺服电机B带动链轮转动，使链轮上连接的链条带动轴上的滚轮滚动，使定量炉转移车在轨道上移动，移动至另一浇注工位进行定量浇注，提高浇注效率。

Description

定量炉转移车装置

技术领域

本实用新型涉及定量炉设备技术领域，具体涉及定量炉转移车装置。

背景技术

目前，市场上的铝合金定量炉均为定点浇注，每个浇注点位均有一个定量炉，且定量炉固定安装于地面。若浇注点位很多，就需要配置多台定量炉，这样就导致工厂投资成本高，耗能大且故障率高。若采取一个定量炉供给多个浇注点的方式，可大大降低投资成本和生产成本。因此需要一种定量炉转移车装置来实现单定量炉多工位的定点自动浇注。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供定量炉转移车装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，定量炉转移车装置，包括定量炉和进退机构，定量炉安装进退机构上，进退机构安装在车架上，车架底端还安装有横移机构，横移机构底端与轨道组件连接，车架侧面安装有激光测距装置，通过在定量炉转移车的车架上设置进退机构，使定量炉在到达浇注功工位后，进退机构上的伺服电机A带动齿轮转动，使与齿轮啮合的齿条移动，带动定量炉向前移动，对浇注机进行定量浇注，浇注完成后，伺服电机A带动齿轮反向转动，使定量炉退回原始位置；然后横移机构上设置的伺服电机B带动链轮转动，使链轮上连接的链条带动轴上的滚轮转动，使定量炉转移车在轨道上移动，移动至另一浇注点使进行定量浇注，提高浇注效率。

进退机构包括伺服电机A、减速机A、直线导轨、直线滑块、滑块连接板、齿条和齿轮，伺服电机A安装在车架上，减速机A与伺服电机A连接，减速机A与齿轮通过平键连接，齿条安装在滑块连接板上，齿条与齿轮啮合，直线导轨通过螺栓与车架连接，直线滑块安装在直线导轨上，滑块安装板通过螺栓连接四个滑块，通过在定量炉转移车车架上设置进退机构，使进退机构上的伺服电机A启动后带动减速器A连接的齿轮转动，使齿轮啮合的齿条前后移动，带动直线滑块连接的滑块连接板直线导轨上移动，带动定量炉前后移动完成定量浇注，提高定量浇注的效率。

横移机构包括伺服电机B、减速机B、减速机支架、链轮、链条、轴、滚轮和轴承，伺服电机B与减速机B连接，减速机支架安装在支架上，链轮通过涨套与减速机B连接，轴上安装有链轮，两个链轮通过链条连接，轴两端安装有滚轮，滚轮侧边上设置有轴承；通过在定量炉转移车的车架底端设置横移机构，使伺服电机B带动减速机B连接的链轮转动，带动轴上的滚轮转动，使滚轮在轨道组件上的轨道上滚动，完成定量炉的横向移动，提高定量炉的浇注效率。

滚轮与轨道组件的轨道接触并传递动力，使定量炉转移车装置依靠滚轮与轨道接触并产生相对运动,利用滚轮轮缘防止滚轮在轨道上移动过程中跑偏，影响横移机构的使用和定量炉多工位浇注的定位精度。

轨道组件包括轨道、轨道支撑梁、连接脚板、限位缓冲块和拖链防护罩，轨道安装在轨道支撑梁上，轨道支撑梁底端安装有连接脚板，轨道支撑梁上设置有限位缓冲块，且轨道支撑梁侧面安装有拖链防护罩，通过在轨道上设置轨道支撑梁，使轨道表面处于水平状态便于定量炉转移车的平稳运行，同时在轨道支撑梁上设置行程极限位限位缓冲块，防止定量炉转移车在发生意外时到达限位位置后脱轨，造成安全事故。

综上所述，本申请的有益效果：

一、进退机构，通过在定量炉转移车车架上设置进退机构，使进退机构上的伺服电机A启动后带动减速器A连接的齿轮转动，使齿轮啮合的齿条前后移动，带动直线滑块连接的滑块连接板在直线导轨上移动，从而带动定量炉前后移动完成定量浇注，提高定量浇注的效率；

二、横移机构，通过在定量炉转移车的车架底端设置横移机构，使伺服电机B带动减速机B连接的链轮转动，带动轴上的滚轮转动，使滚轮在轨道组件上的轨道上滚动，完成定量炉的横向移动，提高定量炉的浇注效率，同时横移机构上设置滚轮和轴承，利用滚轮轮缘防止滚轮在轨道上移动过程中跑偏，影响横移机构的使用和定量炉多工位浇注的定位精度；

三、轨道组件，通过在轨道上设置轨道支撑梁，使轨道表面处于水平状态便于定量炉转移车的平稳运行，同时在轨道支撑梁上设置行程极限位限位缓冲块，防止定量炉转移车在发生意外时到达限定位置后脱轨，造成安全事故。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型局部结构示意图；

图2为本实用新型定量炉结构示意图；

图3为本实用新型进退机构结构示意图；

图4为本实用新型横移机构示意图；

图5为本实用新型轨道组件结构示意图；

图6为本实用新型整体结构示意图。

图中标号：定量炉-1、进退机构-2、车架-2.1、伺服电机A-2.2、减速机A-2.3、直线导轨-2.4、直线滑块-2.5、滑块连接板-2.6、限位块-2.7、齿条-2.8、齿轮-2.9、零位开关-2.10、横移机构-3、伺服电机A-3.2、减速机B-3.3、减速机支架-3.4、链轮-3.5、链条-3.6、轴-3.7、滚轮-2.8、轴承-3.9、激光测距装置-4、轨道组件-5、轨道-5.1、轨道支撑梁-5.2、连接脚板-5.3、限位缓冲块-5.4、拖链防护罩-5.5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图6所示，定量炉转移车装置，定量炉转移车的车架2.1上安装有进退机构2，使定量炉1在到达浇注机浇注点后，进退机构2上的伺服电机A2.2启动带动减速机A2.3上齿轮2.9转动，使与齿轮2.9啮合的齿条2.8移动，带动定量炉1向前移动，对浇注机进行定量浇注，浇注完成后，伺服电机A2.2带动齿轮2.9反向转动，使定量炉1退回原始位置；同时定量炉转移车车架2.1侧面还安装有激光测距装置4，激光测距装置4通过激光测距传感器发出的激光，依靠激光飞行时间精确计算与反射板的绝对距离，将信息传送至PLC，PLC依靠实时接收的数据来确定定量炉转移车的实时位置，将信息发送给运动控制系统，运动控制系统控制定量炉1的横移机构3上的伺服电机B3.2启动，使横移机构3上设置的伺服电机B3.2带动链轮3.5转动，使链轮3.5上连接的链条3.6带动轴3.7上的滚轮3.8滚动，使定量炉转移车在轨道5.1上移动，移动至另一浇注点使进行定量浇注，提高浇注效率。

如图3所示，在定量炉转移车对铸型进行浇注过程中，进退机构2上的伺服电机A2.2启动后带动减速机A2.3连接的齿轮2.9转动，使与齿轮2.9啮合的齿条2.8前后移动，齿条2.8安装在滑块连接板2.6的底端，滑块连接板2.6通过螺栓连接四个直线滑块2.5，使滑块连接板2.6依靠滑块在直线导轨2.4上移动，从而带动定量炉1前后移动，移动至系统设置的位置时进行定量浇注，定量浇注完成后，伺服电机A2.2带动齿轮2.9转动，定量炉1向后移动至零位开关2.10位置，定量炉1与零位开关2.10连接后伺服电机A2.2处于停止状态。

如图4所示，在定量炉转移车完成一个点的定量浇注后，横移机构3上的伺服电机B3.2与减速机B3.3安装在减速机支架3.4上，伺服电机B3.2带动与减速机B3.3连接的链轮3.5转动，链条3.6连接减速机B3.3上链轮3.5和轴3.7上的链轮3.5，带动轴3.7上两端安装的滚轮3.8滚动，使滚轮3.8在轨道组件5上的轨道5.1上移动，完成定量炉1的横向移动，提高定量炉1的浇注效率；同时滚轮3.8与轴承3.8安装卡接在轨道组件5轨道5.1上，利用滚轮轮缘防止滚轮3.8在轨道5.1上移动过程中跑偏，影响横移机构3的使用和定量炉1多工位浇注的定位精度。

如图5所示，在定量炉转移车移动过程中，轨道组件5上轨道5.1安装在轨道支撑梁5.2上，轨道支撑梁5.2底端安装有连接脚板5.3，连接脚板5.3使支撑轨道支撑梁5.2与地面连接稳定，轨道支撑梁5.2侧面安装有拖链防护罩5.5，防止拖链线缆因为铝液飞溅而损坏，影响定量炉转移车的运行，轨道5.1上设置轨道支撑梁5.2，调节轨道5.1上表面的水平状态，便于定量炉转移车的平稳运行，同时在轨道支撑梁5.2上设置行程极限位限位缓冲块5.4，防止定量炉转移车在发生意外时到达限定位置后脱轨，造成安全事故。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (4)

1.定量炉转移车装置，包括定量炉(1)和进退机构(2)，其特征是：所述定量炉(1)安装在所述进退机构(2)上，所述进退机构(2)安装在车架(2.1)上，所述车架(2.1)底端还安装有横移机构(3)，所述横移机构(3)底端与轨道组件(5)连接，所述车架(2.1)侧面安装有激光测距装置(4)。

2.根据权利要求1所述的定量炉转移车装置，其特征是：所述进退机构(2)包括伺服电机A(2.2)、减速机A(2.3)、直线导轨(2.4)、直线滑块(2.5)、滑块连接板(2.6)、齿条(2.8)和齿轮(2.9)，伺服电机A(2.2)安装在所述车架(2.1)上，减速机A(2.3)与伺服电机A(2.2)连接，减速机A(2.3)与齿轮(2.9)通过平键连接，齿条(2.8)安装在滑块连接板(2.6)上，齿条(2.8)与齿轮(2.9)啮合，直线导轨(2.4)通过螺栓与所述车架(2.1)连接，直线滑块(2.5)安装在直线导轨(2.4)上，滑块安装板(2.6)通过螺栓连接四个滑块(2.5)。

3.根据权利要求1所述的定量炉转移车装置，其特征是：所述横移机构(3)包括伺服电机B(3.2)、减速机B(3.3)、减速机支架(3.4)、链轮(3.5)、链条(3.6)、轴(3.7)、滚轮(3.8)和轴承(3.9)，伺服电机B(3.2)与减速机B(3.3)连接，减速机支架(3.4)安装在所述车架(2.1)上，链轮(3.5)通过涨套与减速机B(3.3)连接，轴(3.7)上安装有链轮(3.5)，两个链轮(3.5)通过链条(3.6)连接，轴(3.7)两端安装有滚轮(3.8)，滚轮(3.8)两侧设置有轴承(3.9)。

4.根据权利要求1所述的定量炉转移车装置，其特征是：所述轨道组件(5)包括轨道(5.1)、轨道支撑梁(5.2)、连接脚板(5.3)、限位缓冲块(5.4)和拖链防护罩(5.5)，轨道(5.1)安装在轨道支撑梁(5.2)上，轨道支撑梁(5.2)底端安装有连接脚板(5.3)，轨道支撑梁(5.2)上设置有限位缓冲块(5.4)，且轨道支撑梁(5.2)侧面安装有拖链防护罩(5.5)。

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