CN217285915U - 一种电动吻合器械 - Google Patents

Abstract

公开了一种电动吻合器械，其包括：端部执行器，配置为打开状态和闭合状态之间切换；致动构件，包括远端部和近端部，远端部与端部执行器连接且配置为致动端部执行器在打开状态和闭合状态之间切换；驱动构件，与致动构件的近端部传动地连接，且配置为提供驱动力以使致动构件致动端部执行器；离合构件，包括连接部和操作部，连接部配置为提供致动构件的近端部和驱动构件之间的传动连接，操作部配置为被操作以使连接部解除致动构件的近端部和驱动构件之间的传动连接；以及操作构件，配置为对操作部进行操作，以使连接部解除致动构件的近端部和驱动构件之间的传动连接，并且操作构件设置在电动医疗器械的外壳上的容纳部中。

Description

一种电动吻合器械

技术领域

本实用新型涉及外科手术器械，更具体地来说，涉及具有手动复位辅助功能的电动吻合器械。

背景技术

电动吻合器械是一种外科手术器械，其可用于替代传统的手工缝合设备，具有缝合快速、操作简便且很少有副作用和手术并发症等优点。电动吻合器械包括可以打开和闭合的端部执行器和可以在远端和近端方向上移动的刀具组件。电动吻合器通常包括电机以驱动端部执行器和刀具组件。在使用电动吻合器械时，如出现故障，则必须立即停止操作并更换新的器械。但是，电动吻合器械此时可能处于锁定状态，即由于各个部件之间仍处于传动连接，造成端部执行器无法打开，使得不能松开夹持的组织并取出器械。为此，本实用新型提出了一种电动吻合器械。

实用新型内容

本实用新型提出了一种电动吻合器械，包括：端部执行器，配置为打开状态和闭合状态之间切换；致动构件，包括远端部和近端部，远端部与端部执行器连接且配置为致动端部执行器在打开状态和闭合状态之间切换；驱动构件，与致动构件的近端部传动地连接，且配置为提供驱动力以使致动构件致动端部执行器；离合构件，包括连接部和操作部，连接部配置为提供致动构件的近端部和驱动构件之间的传动连接，操作部配置为被操作以使连接部解除致动构件的近端部和驱动构件之间的传动连接；以及操作构件，配置为对操作部进行操作，以使连接部解除致动构件的近端部和驱动构件之间的传动连接，并且操作构件设置在电动医疗器械的外壳上的容纳部中。

在根据本实用新型的电动吻合器械中，在致动构件和驱动构件之间提供离合构件。由此，在电动医疗器械发生故障时，可通过使用操作构件对离合构件进行操作，来手动地解除致动构件和驱动构件之间的传动连接，以便于对电动医疗器械采取进一步的操作。另外，操作构件设置在电动医疗器械的外壳上的容纳部中，可便于用户在需要时取用，而无需提供额外的工具。

在一些实施例中，致动构件可以包括套管组件，套管组件可以包括套管主体、套管远端部和套管固定件。驱动构件可以包括：电机；由电机驱动的齿轮组；与齿轮组传动地连接的连杆，连杆的一端与套管固定件传动地连接。离合构件的连接部包括杆身，杆身穿过连杆的孔和套管固定件的孔，以传动地连接连杆和套管固定件。操作构件配置为旋拧操作部，以使杆身从连杆的孔和套管固定件的孔中脱离。

在一些实施例中，杆身是台阶状杆身，杆身穿过连杆的台阶状孔和套管固定件的台阶状孔。

在一些实施例中，杆身是螺纹杆身，杆身穿过连杆的螺纹孔和套管固定件的螺纹孔。

在一些实施例中，操作部可以暴露于外壳的外侧，且电动医疗器械还可以包括设置在操作部的外侧的安全帽。

在一些实施例中，容纳部可以包括可开闭地设置在外壳上的盖板，并且操作构件可以可拆卸地固定在盖板上。

在一些实施例中，盖板可以通过枢轴连接或卡扣连接设置在外壳上。

在一些实施例中，操作构件可以通过锁定片固定在盖板中。

在一些实施例中，电动医疗器械还可以包括：齿条，齿条与齿轮组传动地连接；刀具组件，刀具组件的近端部与齿条传动地连接，且由齿条驱动以沿近端方向或远端方向移动；以及手动复位件，手动复位件配置为被操作以解除齿条与齿轮组之间的传动连接，且手动复位件设置在盖板的下方。

附图说明

以下参考附图以举例的方式来进一步说明本实用新型的实施例，附图构成本说明书的一部分，在附图中：

图1是根据示例性实施例的电动吻合器械的立体图；

图2是根据示例性实施例的电动吻合器械的另一立体图，移除了其外壳以示出电动吻合器械内部的一些部件；

图3是根据示例性实施例的电动吻合器械的局部分解图，示出了套管组件、驱动构件和连接两者的离合构件；

图4是根据示例性实施例的电动吻合器械的又一立体图，示意性地示出了如何使用操作构件来操作离合构件；

图5是根据示例性实施例的容纳部的立体图，示出了可拆卸地固定在容纳部中的操作构件；以及

图6是根据示例性实施例的电动吻合器械的俯视图，移除了其容纳部以示出位于容纳部下方的手动复位件。

具体实施方式

通过下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例的进一步详细说明，本领域技术人员将更加清楚和透彻地了解本实用新型的进一步的特点、优点和效果。在以下描述中，可能使用“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“、垂直”和“水平”等空间和方位术语来描述本实用新型的实施例，但应当理解的是，这些术语仅是为了便于描述图中所示的实施例，而不要求实际的装置以特定的取向构造或操作。在以下描述中，诸如“连接”、“联接”、“固定”和“附接”等术语的使用，可以指两个元件或结构之间没有其他元件或结构而直接地连接，也可以指两个元件或结构通过中间元件或结构间接地连接，除非本文另中有明确地说明。术语“传动连接”是指处于连接关系的两个或更多个元件或结构之间存在动力的传递以及由此引起的相对运动。诸如“第一”、“第二”等序数词的使用，仅是为了将其引用的元件彼此区分开，并不具有顺序或优先级上的意义，除非本文中另有明确地说明。本文所用的术语“近端”和“远端”是相对于操纵外科手术器械的手柄部的临床医生而定义的。术语“近端”是指所涉及的部件或结构靠近临床医生的部分，“远端”是指所涉及的部件或结构远离临床医生的部分。

在使用电动吻合器械时，如出现故障，则必须立即停止操作并更换新的器械。但是，电动吻合器械此时可能处于锁定状态，即由于各个部件之间仍处于传动连接，造成端部执行器无法打开，使得不能松开夹持的组织并取出器械。为此，本实用新型提出了一种手动复位辅助功能的电动吻合器械。

首先参考图1，图1是根据示例性实施例的电动吻合器械1的立体图。如图1的左侧所示，电动吻合器械1包括用于对患者进行缝合操作等的端部执行器10。端部执行器10包括用于容纳吻合钉的钉仓座110和在一端可枢转地连接到钉仓座110的抵钉座120。抵钉座120可在该端围绕钉仓座110 在打开位置和闭合位置之间枢转，从而打开和闭合端部执行器10。当端部执行器10闭合时，可用于夹持组织；当端部执行器10打开时，可松开夹持的组织并取出电动吻合器械1。

图1还示出了用作端部执行器10的致动构件的套管组件20。套管组件 20包括管状的套管210和远端部220。套管组件20可通过驱动构件的驱动而在近端方向和远端方向上移动(将在下文详细描述)。远端部220与抵钉座120连接，当套管组件20在远端方向上移动时，远端部220压靠抵钉座 120致动抵钉座120朝向闭合位置枢转，从而闭合端部执行器10；当套管组件20在近端方向上移动时，远端部220离开抵钉座，使得抵钉座120朝向打开位置枢转，从而打开端部执行器10。

现在参考图2，图2是根据示例性实施例的电动吻合器械1的另一立体图，移除了其外壳70以示出电动吻合器械1内部的一些部件。图2示出了用于为电动吻合器械1的操作提供动力的驱动组件30。如图中的实施例所示，驱动组件30包括可旋转的电机310、可由电机310驱动的齿轮组320、与齿轮组320传动连接的连杆330和齿条324。电机310可在相反的第一方向和第二方向上转动，以分别实现电动吻合器械的相应的功能。

如图2所示，齿轮组320包括多个齿轮，例如与电机310的输出轴直接连接的驱动齿轮321，以及与驱动齿轮321啮合的第一齿轮322和第二齿轮 323。当驱动齿轮321随电机310在第一方向或第二方向上转动时，第一齿轮322和第二齿轮323则相应地在第二方向或第一方向上转动。齿轮组320 还包括第三齿轮325和第四齿轮326，第三齿轮325与驱动齿轮321啮合，并且第四齿轮326与第三齿轮325和齿条324啮合。应当理解，图中所示的齿轮组中的齿轮的种类、数量及其连接关系仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要设想其他等同的替代实现方式。

如图2所示，连杆330的一端与第二齿轮323传动地连接，由此可通过第二齿轮323的转动而相应地在近端方向和远端方向上移动。图2中还示出了，套管组件20还包括近端部230，在下文中也称为套管固定座230。套管固定座230与连杆330的另一端传动地连接，以使套管固定座230随着连杆 330在近端方向或远端方向上移动。当套管固定座230在近端方向或远端方向上移动时，会如上所述驱动套管组件20在近端方向或远端方向上移动。

继续参考图2，图2还示出了离合构件40。在一些实施例中，离合构件40例如是螺纹件，其包括作为连接部的杆身410和作为操作部的头部420。杆身410设置为穿过连杆330和套管固定座230上的相应的螺纹孔，以提供连杆330和套管固定座230之间的传动连接。

齿条324与刀具组件90连接，通过由驱动齿轮321驱动第三齿轮325 和第四齿轮326，齿条324可以在近端方向或远端方向上移动，从而使刀具组件90在近端方向或远端方向上移动。

现在参考图3，图3是根据示例性实施例的电动吻合器械的局部分解图，更详细地示出了套管组件20的一部分、驱动组件30的一部分和连接两者的离合构件40。如图3所示，套管组件20还包括与套管固定座230抵接的弹性件240，弹性件240在所示的实施例中为弹簧的形式，当然也可以设想其他形式的弹性件。图3还示出了，第二齿轮323包括凸杆323A，凸杆323A 可以接收在推杆330的相应的槽孔330A内，以驱动推杆330往复运动。

当电动吻合器械处于正常状态时，驱动组件30可以克服弹性件240的弹力以驱动套管组件20向远端方向移动，使得端部执行器10闭合；当电动吻合器械出现异常时，例如当电机310故障时，无法通过驱动组件30的操作来打开端部执行器10，这时需要通过手动操作，使得弹性件240从弹性形变中恢复，以推动套管组件20向近端方向移动，从而打开端部执行器10。以下将详细描述手动操作的细节。

接下来请参考图4，图4是根据示例性实施例的电动吻合器械1的又一立体图，示意性地示出了如何使用操作构件50来操作离合构件40。如图4 所示，离合构件40的头部420暴露于电动吻合器械1的外壳70的外侧，由此可使用操作构件50从外侧操作头部420。在一些实施例中，在头部420的外侧还设置有安全帽，只有当移除安全帽后，才能对头部420进行操作，从而实现防误触或防误操作的功能。

在本实用新型的实施例中，操作构件50可以实现为螺纹件，且可以将操作构件50相应地实现为可旋拧螺纹件的头部420的形状，例如，可以将操作构件50的头部实现为类似于螺丝刀的刀头或扳手的扳头的形状。在一实施例中，操作构件50可以是台阶状杆身，杆身穿过连杆的台阶状孔和所述套管固定件的台阶状孔。

如图4所示，当端部执行器10闭合时，如果电动吻合器械1发生故障，首先操作位于外壳70的顶部的手动复位件80以使齿条324复位：通过旋转手动复位件80，可以使第四齿轮326向下移动以使其与齿条324脱离啮合，然后通过来回摆动手动复位件80，使得齿条324向近端方向移动返回至初始位置。

在对齿条324进行复位操作之后，可以通过操作构件50旋拧离合构件 40的头部420，使离合构件40的杆身410从连杆330和套管固定座230上的相应的螺纹孔中脱出，从而解除连杆330和套管固定座230之间的传动连接。由此，可以解除弹性件240从弹性变形中恢复的限制，使得可以手动打开端部执行器10，从而将电动吻合器械1从夹持的组织取下。

回来参考图1，电动吻合器械1的外壳70上设置有用于可拆卸地固定操作构件50的容纳部60。在所示的实施例中，容纳部60可开闭地设置在外壳70的顶部，但在替代实施例中，可以将容纳部60设置在其他位置，例如外壳的侧面、底部等。通过将操作构件50设置在外壳70上的容纳部60中，可以便于用户在需要时取用，而无需提供额外的工具。

现在请参考图5，图5是根据示例性实施例的容纳部60的立体图。在所示的实施例中，容纳部60包可以为盖板的形式，容纳部60配置为通过枢轴连接或卡扣连接等方式安装在外壳70上，从而可相对于外壳70开启和闭合。例如，图1示出了容纳部60的闭合状态，而图4示出了容纳部60的开启状态。图4还示出了，容纳部60在其朝向外壳70的一侧包括锁定片610，从而通过锁定片610将操作构件50固定在容纳部60的该侧面上。

另外，请参考图6，图6是根据示例性实施例的电动吻合器械1的俯视图，移除了其容纳部60以示出位于其下方的手动复位件80。应注意的是，此处使用的“下方”是指容纳部60在安装就位后将覆盖手动复位件80，使得手动复位件80不可见，当电动吻合器械1处于其他取向时，此处的“下方”可能变为其他方位。如图6所示，可以将上文所述的手动复位件80设置在盖板形式的容纳部60的下方：在不需要手动操作时，容纳部60将覆盖手动复位件80，从而避免对手动复位件80的误操作；当需要如上文所述进行手动操作时，可以如图6所示将容纳部60移除，以暴露位于其下方的手动复位件80，而后可以将手动复位件80拉起(如图4所示)，以进行齿条复位的手动操作。

总之，在根据本实用新型的电动医疗器械中，通过在致动构件和驱动构件之间提供离合构件，当电动医疗器械发生故障时，可通过使用操作构件对离合构件进行操作，来手动地解除致动构件和驱动构件之间的传动连接，以便于对电动医疗器械采取进一步的操作。操作构件设置在电动医疗器械的外壳上的容纳部中，可便于用户在需要时取用，而无需提供额外的工具。

尽管已经参考上述实施例描述了本实用新型，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离如所附的权利要求所限定的本实用新型的理念和范围的情况下，可以做出各种改变。虽然本说明书包含许多具体的实现方式的细节，但是这些不应该被解释为本实用新型要求保护的范围的限制，而是作为针对于特定实施例的特征的描述。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物来限定，而不限于前面描述的实施例。

Claims (9)

1.一种电动吻合器械，其特征在于，包括：

端部执行器，配置为打开状态和闭合状态之间切换；

致动构件，包括远端部和近端部，所述远端部与所述端部执行器连接且配置为致动所述端部执行器在所述打开状态和所述闭合状态之间切换；

驱动构件，与所述致动构件的近端部传动地连接，且配置为提供驱动力以使所述致动构件致动所述端部执行器；

离合构件，包括连接部和操作部，所述连接部配置为提供所述致动构件的近端部和所述驱动构件之间的传动连接，所述操作部配置为被操作以使所述连接部解除所述致动构件的近端部和所述驱动构件之间的传动连接；以及

操作构件，配置为对所述操作部进行操作，以使所述连接部解除所述致动构件的近端部和所述驱动构件之间的传动连接，并且所述操作构件设置在所述电动吻合器械的外壳上的容纳部中。

2.如权利要求1所述的电动吻合器械，其特征在于：

所述致动构件包括套管组件，所述套管组件包括套管主体、套管远端部和套管固定件；

所述驱动构件包括：

电机，

由所述电机驱动的齿轮组，和

与所述齿轮组传动地连接的连杆，所述连杆的一端与所述套管固定件传动地连接；

所述离合构件的所述连接部包括杆身，所述杆身穿过所述连杆的孔和所述套管固定件的孔，以传动地连接所述连杆和所述套管固定件；并且

所述操作构件配置为旋拧所述操作部，以使所述杆身从所述连杆的孔和所述套管固定件的孔中脱离。

3.如权利要求2所述的电动吻合器械，其特征在于：

所述杆身是台阶状杆身，所述杆身穿过所述连杆的台阶状孔和所述套管固定件的台阶状孔。

4.如权利要求2所述的电动吻合器械，其特征在于：

所述杆身是螺纹杆身，所述杆身穿过所述连杆的螺纹孔和所述套管固定件的螺纹孔。

5.如权利要求1或2所述的电动吻合器械，其特征在于，所述操作部暴露于所述外壳的外侧，且所述电动吻合器械还包括设置在所述操作部的外侧的安全帽。

6.如权利要求5所述的电动吻合器械，其特征在于，所述容纳部包括可开闭地设置在所述外壳上的盖板，并且所述操作构件可拆卸地固定在所述盖板上。

7.如权利要求6所述的电动吻合器械，其特征在于，所述盖板通过枢轴连接或卡扣连接设置在所述外壳上。

8.如权利要求6所述的电动吻合器械，其特征在于，所述操作构件通过锁定片固定在所述盖板中。

9.如权利要求2所述的电动吻合器械，其特征在于，

所述操作部暴露于所述外壳的外侧，且所述电动吻合器械还包括设置在所述操作部的外侧的安全帽，

所述容纳部包括可开闭地设置在所述外壳上的盖板，并且所述操作构件可拆卸地固定在所述盖板上，

所述电动吻合器械还包括：

齿条，所述齿条与所述齿轮组传动地连接；

刀具组件，所述刀具组件的近端部与所述齿条传动地连接，且由所述齿条驱动以沿近端方向或远端方向移动；以及

手动复位件，所述手动复位件配置为被操作以解除所述齿条与所述齿轮组之间的传动连接，且所述手动复位件设置在所述盖板的下方。

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