CN217282562U - 一种永磁同步电机限位装置 - Google Patents

Abstract

一种永磁同步电机限位装置，包括永磁同步电机、正行限位齿、从动齿环、内传动块、常态运行块、固定齿条、前转动连接台、弹簧、逆行限位齿，所述内传动块内部具有滑动连接花键，永磁同步电机前部与滑动连接花键相适应，永磁同步电机前部连接滑动连接花键，永磁同步电机前部在滑动连接花键内部滑动，内传动块外侧具有驱动齿，内传动块前部具有前滑动连接槽，前滑动连接槽与驱动齿位置、个数相对应，前滑动连接槽与正行限位齿相适应，前滑动连接槽连接正行限位齿，正行限位齿在前滑动连接槽内部滑动，正行限位齿底部与前滑动连接槽底部通过弹簧连接。

Description

一种永磁同步电机限位装置

技术领域

本实用新型涉及永磁同步电机领域，尤其涉及一种永磁同步电机限位装置。

背景技术

在部分安装有永磁同步电机的机械结构通过永磁电机进行移动时，若移动距离超过一定范围，可能造成机械损坏或对操作人员造成伤害，为保证机械运行的稳定性与安全性，需要对机械装置的行程进行限制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种限位效果好的一种永磁同步电机限位装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种永磁同步电机限位装置包括永磁同步电机、正行限位齿、从动齿环、内传动块、常态运行块、固定齿条、前转动连接台、弹簧、逆行限位齿，所述内传动块内部具有滑动连接花键，永磁同步电机前部与滑动连接花键相适应，永磁同步电机前部连接滑动连接花键，永磁同步电机前部在滑动连接花键内部滑动，内传动块外侧具有驱动齿，内传动块前部具有前滑动连接槽，前滑动连接槽与驱动齿位置、个数相对应，前滑动连接槽与正行限位齿相适应，前滑动连接槽连接正行限位齿，正行限位齿在前滑动连接槽内部滑动，正行限位齿底部与前滑动连接槽底部通过弹簧连接，正行限位齿右侧具有防正转斜面，内传动块后部具有后滑动连接槽，后滑动连接槽与驱动齿位置、个数相对应，逆行限位齿与后滑动连接槽相适应，逆行限位齿连接后滑动连接槽，逆行限位齿在后滑动连接槽内部滑动，逆行限位齿底部与后滑动连接槽底部通过弹簧连接，逆行限位齿左侧具有防逆转斜面，从动齿环内部具有内连接槽，内连接槽中部具有内传动槽，内传动槽与驱动齿相适应，内传动槽连接驱动齿，驱动齿卡在内传动槽内部，从动齿环后部具有后连接盘，后连接盘内部具有轴承连接槽，轴承连接槽与永磁同步电机通过轴承转动连接，从动齿环底部与固定齿条啮合，内传动块前部固定连接前转动连接台，前转动连接台前部具有前转动连接柱，前转动连接柱前部具有限位球，常态运行块前部具有前限位块，常态运行块后部具有后限位块，后限位块、常态运行块、前限位块内部皆具有内圆型槽，内圆型槽与限位球相适应，内圆型槽连接限位球，限位球在内圆型槽内转动，常态运行块与固定齿条平行。

所述前滑动连接槽、后滑动连接槽两侧均具有防脱落滑槽，正行限位齿、逆行限位齿两侧均具有防脱落滑块，防脱落滑槽与防脱落滑块相适应，防脱落滑槽连接防脱落滑块，防脱落滑块在防脱落滑槽内部滑动。

有益效果：

本实用新型当限位球与常态运行块内部的内圆型槽连接时，内传动块具有的驱动齿与从动齿环具有的内传动槽连接，此时永磁同步电机可通过内传动块带动从动齿环转动，从而使从动齿环在固定齿条前后移动，此时永磁同步电机可带动与其连接的机械装置前后运行，当限位球运行入前限位块内部的内圆型槽内，前转动连接台将内传动块推入从动齿环内部，此时正行限位齿卡入在内传动槽内部，此状态下永磁同步电机若顺时针转动，内传动槽会通过防正转斜面将正行限位齿压入弹簧内部，此时内传动块在从动齿环内部转动，从动齿环失去动力，此时永磁同步电机及与其连接的机械装置不可向前移动，若永磁同步电机逆时针转动，弹簧将正行限位齿推入内传动槽内部，正行限位齿左侧卡紧内传动槽，内传动块可带动从动齿环逆时针转动，此时永磁同步电机及与其连接的机械装置向后移动，同理，当限位球运行入后限位块内部的内圆型槽内，永磁同步电机及与其连接的机械装置不可向后移动仅可向前移动，结构合理，限位效果好，此装置采用超出运行范围即失去动力的限位方式，避免刚性碰撞限位在电机高速运行的情况下强制限位损坏机械的情况，增加机械的使用寿命，同时增强机械的使用安全性。

本实用新型正行限位齿左侧平面与驱动齿左侧平面处于同一平面，逆行限位齿右侧平面与驱动齿右侧平面处于同一平面，保证内传动槽与正行限位齿、驱动齿、逆行限位齿的切换连接可顺利进行，使永磁同步电机的限位状态以及正常运行状态可无缝切换，保证应用此装置的机械的运行连续性。

本实用新型限位球采用球形设计，使限位球即使在自身转动的情况下依然可顺利的在内圆型槽内部滑动，保证永磁同步电机在前后移动时限位球同步在内圆型槽内部滑动，并且不会阻碍永磁同步电机的运动，使应用此限位装置的机械正常工作不受影响。

本实用新型正行限位齿、逆行限位齿具有防脱落滑块在前滑动连接槽、后滑动连接槽具有的防脱落滑槽内部滑动，使正行限位齿、逆行限位齿在前滑动连接槽、后滑动连接槽内部滑动时会从前滑动连接槽、后滑动连接槽上掉落，也不会因内传动块转动的离心力而甩出，保证了此装置运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种永磁同步电机限位装置结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种永磁同步电机限位装置局部截面图。

图3为本实用新型所述的内传动块、正行限位齿、前转动连接台、逆行限位齿连接机构结构示意图。

图4为本实用新型所述的内传动块结构示意图。

图5为本实用新型所述的从动齿环结构示意图。

图6为本实用新型所述的正行限位齿结构示意图。

图7为本实用新型所述的逆行限位齿结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

一种永磁同步电机限位装置，包括永磁同步电机1、正行限位齿2、从动齿环3、内传动块4、常态运行块7、固定齿条10、前转动连接台13、弹簧14、逆行限位齿20，所述内传动块4内部具有滑动连接花键26，永磁同步电机1前部与滑动连接花键26相适应，永磁同步电机1前部连接滑动连接花键26，永磁同步电机1前部在滑动连接花键26内部滑动，内传动块4外侧具有驱动齿19，内传动块4前部具有前滑动连接槽5，前滑动连接槽5与驱动齿19位置、个数相对应，前滑动连接槽5与正行限位齿2相适应，前滑动连接槽5连接正行限位齿2，正行限位齿2在前滑动连接槽5内部滑动，正行限位齿2底部与前滑动连接槽5底部通过弹簧14连接，正行限位齿2右侧具有防正转斜面23，内传动块4后部具有后滑动连接槽21，后滑动连接槽21与驱动齿19位置、个数相对应，逆行限位齿20与后滑动连接槽21相适应，逆行限位齿20连接后滑动连接槽21，逆行限位齿20在后滑动连接槽21内部滑动，逆行限位齿20底部与后滑动连接槽21底部通过弹簧14连接，逆行限位齿20左侧具有防逆转斜面22，从动齿环3内部具有内连接槽18，内连接槽18中部具有内传动槽17，内传动槽17与驱动齿19相适应，内传动槽17连接驱动齿19，驱动齿19卡在内传动槽17内部，从动齿环3后部具有后连接盘11，后连接盘11内部具有轴承连接槽15，轴承连接槽15与永磁同步电机1通过轴承转动连接，从动齿环3底部与固定齿条10啮合，内传动块4前部固定连接前转动连接台13，前转动连接台13前部具有前转动连接柱12，前转动连接柱12前部具有限位球16，常态运行块7前部具有前限位块8，常态运行块7后部具有后限位块6，后限位块6、常态运行块7、前限位块8内部皆具有内圆型槽9，内圆型槽9与限位球16相适应，内圆型槽9连接限位球16，限位球16在内圆型槽9内转动，常态运行块7与固定齿条10平行。

所述前滑动连接槽5、后滑动连接槽21两侧均具有防脱落滑槽24，正行限位齿2、逆行限位齿20两侧均具有防脱落滑块25，防脱落滑槽24与防脱落滑块25相适应，防脱落滑槽24连接防脱落滑块25，防脱落滑块25在防脱落滑槽24内部滑动。

当限位球16与常态运行块7内部的内圆型槽9连接时，内传动块4具有的驱动齿19与从动齿环3具有的内传动槽17连接，此时永磁同步电机1可通过内传动块4带动从动齿环3转动，从而使从动齿环3在固定齿条10前后移动，此时永磁同步电机1可带动与其连接的机械装置前后运行，当限位球16运行入前限位块8内部的内圆型槽9内，前转动连接台13将内传动块4推入从动齿环3内部，此时正行限位齿2卡入在内传动槽17内部，此状态下永磁同步电机1若顺时针转动，内传动槽17会通过防正转斜面23将正行限位齿2压入弹簧14内部，此时内传动块4在从动齿环3内部转动，从动齿环3失去动力，此时永磁同步电机1及与其连接的机械装置不可向前移动，若永磁同步电机1逆时针转动，弹簧14将正行限位齿2推入内传动槽17内部，正行限位齿2左侧卡紧内传动槽17，内传动块4可带动从动齿环3逆时针转动，此时永磁同步电机1及与其连接的机械装置向后移动，同理，当限位球16运行入后限位块6内部的内圆型槽9内，永磁同步电机1及与其连接的机械装置不可向后移动仅可向前移动，结构合理，限位效果好，此装置采用超出运行范围即失去动力的限位方式，避免刚性碰撞限位在电机高速运行的情况下强制限位损坏机械的情况，增加机械的使用寿命，同时增强机械的使用安全性，正行限位齿2左侧平面与驱动齿19左侧平面处于同一平面，逆行限位齿20右侧平面与驱动齿19右侧平面处于同一平面，保证内传动槽17与正行限位齿2、驱动齿19、逆行限位齿20的切换连接可顺利进行，使永磁同步电机1的限位状态以及正常运行状态可无缝切换，保证应用此装置的机械的运行连续性，限位球16采用球形设计，使限位球16即使在自身转动的情况下依然可顺利的在内圆型槽9内部滑动，保证永磁同步电机1在前后移动时限位球16同步在内圆型槽9内部滑动，并且不会阻碍永磁同步电机1的运动，使应用此限位装置的机械正常工作不受影响，正行限位齿2、逆行限位齿20具有防脱落滑块25在前滑动连接槽5、后滑动连接槽21具有的防脱落滑槽24内部滑动，使正行限位齿2、逆行限位齿20在前滑动连接槽5、后滑动连接槽21内部滑动时会从前滑动连接槽5、后滑动连接槽21上掉落，也不会因内传动块4转动的离心力而甩出，保证了此装置运行的稳定性，总体结构合理，运行稳定、安全性高，限位效果好。

工作原理：

当限位球与常态运行块内部的内圆型槽连接时，内传动块具有的驱动齿与从动齿环具有的内传动槽连接，此时永磁同步电机可通过内传动块带动从动齿环转动，从而使从动齿环在固定齿条前后移动，此时永磁同步电机可带动与其连接的机械装置前后运行，当限位球运行入前限位块内部的内圆型槽内，前转动连接台将内传动块推入从动齿环内部，此时正行限位齿卡入在内传动槽内部，此状态下永磁同步电机若顺时针转动，内传动槽会通过防正转斜面将正行限位齿压入弹簧内部，此时内传动块在从动齿环内部转动，从动齿环失去动力，此时永磁同步电机及与其连接的机械装置不可向前移动，若永磁同步电机逆时针转动，弹簧将正行限位齿推入内传动槽内部，正行限位齿左侧卡紧内传动槽，内传动块可带动从动齿环逆时针转动，此时永磁同步电机及与其连接的机械装置向后移动，同理，当限位球运行入后限位块内部的内圆型槽内，永磁同步电机及与其连接的机械装置不可向后移动仅可向前移动。

Claims (5)

1.一种永磁同步电机限位装置，其特征是:包括永磁同步电机、正行限位齿、从动齿环、内传动块、常态运行块、固定齿条、前转动连接台、弹簧、逆行限位齿，所述内传动块内部具有滑动连接花键，永磁同步电机前部与滑动连接花键相适应，永磁同步电机前部连接滑动连接花键，永磁同步电机前部在滑动连接花键内部滑动，内传动块外侧具有驱动齿，内传动块前部具有前滑动连接槽，前滑动连接槽与驱动齿位置相对应，前滑动连接槽与正行限位齿相适应，前滑动连接槽连接正行限位齿，正行限位齿在前滑动连接槽内部滑动，正行限位齿底部与前滑动连接槽底部通过弹簧连接，正行限位齿右侧具有防正转斜面，内传动块后部具有后滑动连接槽，后滑动连接槽与驱动齿位置相对应，逆行限位齿与后滑动连接槽相适应，逆行限位齿连接后滑动连接槽，逆行限位齿在后滑动连接槽内部滑动，逆行限位齿底部与后滑动连接槽底部通过弹簧连接，逆行限位齿左侧具有防逆转斜面。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机限位装置，其特征是:从动齿环内部具有内连接槽，内连接槽中部具有内传动槽，内传动槽与驱动齿相适应，内传动槽连接驱动齿，驱动齿卡在内传动槽内部，从动齿环后部具有后连接盘，后连接盘内部具有轴承连接槽，轴承连接槽与永磁同步电机通过轴承转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机限位装置，其特征是:从动齿环底部与固定齿条啮合，内传动块前部固定连接前转动连接台，前转动连接台前部具有前转动连接柱，前转动连接柱前部具有限位球，常态运行块前部具有前限位块，常态运行块后部具有后限位块。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机限位装置，其特征是:后限位块、常态运行块、前限位块内部均具有内圆型槽，内圆型槽与限位球相适应，内圆型槽连接限位球，限位球在内圆型槽内转动，常态运行块与固定齿条平行。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机限位装置，其特征是:所述前滑动连接槽、后滑动连接槽两侧均具有防脱落滑槽，正行限位齿、逆行限位齿两侧均具有防脱落滑块，防脱落滑槽与防脱落滑块相适应，防脱落滑槽连接防脱落滑块，防脱落滑块在防脱落滑槽内部滑动。

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