CN112650313A - 一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔右侧内壁内嵌入设有电机，所述工作腔上侧内壁上固定设有承轴板，本发明通过对电机启动时瞬时速度的反馈，对突增的速度进行输出转速处理，当电机启动时转速过快时，触发输出轴与输入轴的传动比改变，进而减小输出轴的启动转速并增加其转矩，有利于负载的逐步响应，避免了因输出轴初始速度突变造成的负载瞬时扭矩过大造成的损害，能有效增加输出系统的稳定性，同时延长其使用寿命。

Description

一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置

技术领域

本发明涉及智能电机领域，具体为一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置。

背景技术

智能电机控制又名智能马达控制，是指即过关键的过程信息之间的交流，提供较高的电机绩效，增强电机的保护功能，使通讯更好，启动更快的一种控制手段。

对于传统电机而言，其内部在设计的同时并未考虑各种使用因素，其启动时往往是快速加速的，然而初始输出速度的过快会造成负载的响应不及时，其瞬间的扭矩对输出轴有很大的损害，长期使用这样的启动方式势必造成输出轴寿命的降低以及输出系统的不稳定。本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

传统电机启动时快速加速造成负载的响应不及时，其瞬间的扭矩对输出轴有很大的损害，造成输出轴寿命的降低以及输出系统的不稳定。

为解决上述问题，本例设计了一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，本例的一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔右侧内壁内嵌入设有电机，所述工作腔上侧内壁上固定设有承轴板，所述电机左端动力连接设有与所述承轴板转动连接的输入轴，所述输入轴上设有触发装置，所述触发装置包括固定设置在所述输入轴上的固定盘，所述固定盘关于所述输入轴上下对称且左右滑动设有两个第一滑杆，所述第一滑杆左端面上固定设有抵触板，所述抵触板右端面与所述固定盘左端面之间固定设有第一弹簧，所述工作腔上侧内壁上设有开口向下的行程腔，所述行程腔内设有推进装置，所述推进装置包括固定设置在所述行程腔左右侧内壁之间的导杆，所述导杆上左右滑动设有滑板，所述滑板右端面与所述行程腔右侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述滑板左端面上固定设有第一活塞杆，所述工作箱体内设有位于所述行程腔左侧的压力腔，所述第一活塞杆左端延伸至所述压力腔内且左端面上固定设有在所述压力腔内左右滑动的第一活塞板，所述压力腔左侧内壁与所述工作腔左侧内壁贯通设有加压腔，所述加压腔内设有角度补偿装置，所述角度补偿装置包括左右滑动设置在所述加压腔内的滑块，所述加压腔下侧内壁与所述工作腔上侧内壁贯通设有滑槽，所述滑块下端面上固定设有与所述滑槽内壁左右滑动连接的从动杆，所述从动杆下侧设有衔接块，所述衔接块上端面上固定设有第一套筒，所述第一套筒内设有开口向上的第一花键腔，所述从动杆与所述第一花键腔内壁花键连接，所述角度补偿装置右侧设有变速装置，所述变速装置包括转动设置在所述衔接块右端面上的第一转动轴，所述工作腔下侧内壁上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上端面上固定设有第二套筒，所述第二套筒内设有开口向上的第二花键腔，所述第二花键腔内花键连接设有第三转动轴，所述第三转动轴上转动设有连接块，所述连接块内转动设有与所述第三转动轴锥齿啮合连接的第三套筒，所述第三套筒内设有开口向左的第三花键腔，所述第一转动轴与所述第三花键腔内壁花键连接。

其中，所述触发装置还包括左右滑动设置在所述承轴板内的第二滑杆，所述第二滑杆右端面上固定设有与所述抵触板抵触的从动板，所述第二滑杆左端面上固定设有复位板，所述复位板右端面与所述承轴板左端面之间固定设有第三弹簧，所述复位板上端面上固定设有拨动杆，所述输入轴上固定设有触发块，所述触发块内关于所述输入轴上下对称设有两个开口向远离所述输入轴侧的第一滑腔，所述第一滑腔内上下滑动设有第一斜面块，所述第一斜面块靠近所述输入轴侧端面与所述第一滑腔靠近所述输入轴侧内壁之间固定设有第四弹簧，所述所述第一滑杆右端面上固定设有能够与所述第一斜面块抵触的第二斜面块，当所述触发块转动时，所述第一斜面块受离心力作用向远离所述输入轴侧移动，从而抵触推动所述第二斜面块左移，进而带动所述复位板、所述拨动杆左移。

其中，所述推进装置还包括设置在所述滑板内的延迟腔，所述上侧内壁与所述滑板左端面贯通设有排气孔，所述延迟腔内上下滑动设有第二活塞板，所述滑板下端面上设有开口向下的滑孔，所述第二活塞板下端面上固定设有第二活塞杆，所述第二活塞杆下端延伸至所述滑孔内且下端面上固定设有在所述滑孔内上下滑动的第三斜面块，所述第三斜面块上端面与所述滑孔上侧内壁之间固定设有第五弹簧，所述第三斜面块能够与所述拨动杆抵触，当所述拨动杆左移以较快速度抵触第三斜面块时，所述第三斜面块受抵触快速上移，然而由于所述排气孔直径较小，所述延迟腔内的空气无法快速排出，故所述第三斜面块的上移受到限制，所述拨动杆左移通过抵触所述第三斜面块带动所述滑板在所述导杆上左滑，当所述拨动杆缓慢左移时，所述延迟腔内的空气得以缓慢排出，所述拨动杆抵触所述第三斜面块上移，所述第五弹簧压缩，所述拨动杆左移不带动所述滑板左移。

其中，所述角度补偿装置还包括固定设置在所述工作腔左侧内壁上且上端面向右倾斜的斜面板，所述从动杆下端面与所述第一花键腔下侧内壁之间固定设有第六弹簧，所述衔接块下端面上固定设有固定杆，所述固定杆下端面上固定设有固定块，所述固定块内设有左右贯通且开口向下的衔接腔，所述衔接腔前后侧内壁之间转动设有转动销，所述转动销上固定设有与所述斜面板上端面滚动连接的滚动轮，所述滑槽左侧内壁上设有开口向左的第二滑腔，所述从动杆上固定设有密封板，所述密封板在所述第二滑腔内左右滑动，所述第二滑腔右端面与所述滑槽右侧内壁之间固定设有第七弹簧，当所述滑块右移时，所述滚动轮在所述第六弹簧的弹力作用下始终与所述斜面板上端面抵触，所述第一套筒、所述衔接块相对所述从动杆下。

其中，所述变速装置还包括固定设置在所述第三转动轴下端面与所述第二花键腔下侧内壁之间的第八弹簧，所述第一转动轴上固定设有圆台型齿轮，所述圆台型齿轮竖直截面半径自左向右逐渐减小，所述输入轴上固定设有与所述圆台型齿轮啮合的传动齿轮，所述工作腔左右侧内壁之间转动设有与所述第二套筒斜齿啮合连接的输出轴，所述输出轴右端延伸至所述工作箱体右侧外接负载，当所述圆台型齿轮相对所述传动齿轮右移时，所述第三转动轴相对所述第二套筒下移，所述第八弹簧压缩，所述圆台型齿轮与所述传动齿轮始终保持啮合状态且所述输入轴与所述第一转动轴之间的传动比逐渐减小。

本发明的有益效果是：本发明通过对电机启动时瞬时速度的反馈，对突增的速度进行输出转速处理，当电机启动时转速过快时，触发输出轴与输入轴的传动比改变，进而减小输出轴的启动转速并增加其转矩，有利于负载的逐步响应，避免了因输出轴初始速度突变造成的负载瞬时扭矩过大造成的损害，能有效增加输出系统的稳定性，同时延长其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中“A”部分的放大结构示意图；

图3是图1中“B”部分的放大结构示意图；

图4是图1中“C”部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，主要应用于电机启动时的瞬时速度智能稳定的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，包括工作箱体11，所述工作箱体11内设有工作腔49，所述工作腔49右侧内壁内嵌入设有电机38，所述工作腔49上侧内壁上固定设有承轴板30，所述电机38左端动力连接设有与所述承轴板30转动连接的输入轴36，所述输入轴36上设有触发装置901，所述触发装置901包括固定设置在所述输入轴36上的固定盘72，所述固定盘72关于所述输入轴36上下对称且左右滑动设有两个第一滑杆33，所述第一滑杆33左端面上固定设有抵触板41，所述抵触板41右端面与所述固定盘72左端面之间固定设有第一弹簧32，所述工作腔49上侧内壁上设有开口向下的行程腔23，所述行程腔23内设有推进装置902，所述推进装置902包括固定设置在所述行程腔23左右侧内壁之间的导杆24，所述导杆24上左右滑动设有滑板25，所述滑板25右端面与所述行程腔23右侧内壁之间固定设有第二弹簧26，所述滑板25左端面上固定设有第一活塞杆22，所述工作箱体11内设有位于所述行程腔23左侧的压力腔20，所述第一活塞杆22左端延伸至所述压力腔20内且左端面上固定设有在所述压力腔20内左右滑动的第一活塞板21，所述压力腔20左侧内壁与所述工作腔49左侧内壁贯通设有加压腔18，所述加压腔18内设有角度补偿装置903，所述角度补偿装置903包括左右滑动设置在所述加压腔18内的滑块15，所述加压腔18下侧内壁与所述工作腔49上侧内壁贯通设有滑槽16，所述滑块15下端面上固定设有与所述滑槽16内壁左右滑动连接的从动杆56，所述从动杆56下侧设有衔接块53，所述衔接块53上端面上固定设有第一套筒54，所述第一套筒54内设有开口向上的第一花键腔55，所述从动杆56与所述第一花键腔55内壁花键连接，所述角度补偿装置903右侧设有变速装置904，所述变速装置904包括转动设置在所述衔接块53右端面上的第一转动轴46，所述工作腔49下侧内壁上转动设有第二转动轴40，所述第二转动轴40上端面上固定设有第二套筒39，所述第二套筒39内设有开口向上的第二花键腔37，所述第二花键腔37内花键连接设有第三转动轴44，所述第三转动轴44上转动设有连接块73，所述连接块73内转动设有与所述第三转动轴44锥齿啮合连接的第三套筒42，所述第三套筒42内设有开口向左的第三花键腔43，所述第一转动轴46与所述第三花键腔43内壁花键连接。

根据实施例，以下对触发装置901进行详细说明，所述触发装置901还包括左右滑动设置在所述承轴板30内的第二滑杆29，所述第二滑杆29右端面上固定设有与所述抵触板41抵触的从动板31，所述第二滑杆29左端面上固定设有复位板27，所述复位板27右端面与所述承轴板30左端面之间固定设有第三弹簧28，所述复位板27上端面上固定设有拨动杆66，所述输入轴36上固定设有触发块70，所述触发块70内关于所述输入轴36上下对称设有两个开口向远离所述输入轴36侧的第一滑腔69，所述第一滑腔69内上下滑动设有第一斜面块35，所述第一斜面块35靠近所述输入轴36侧端面与所述第一滑腔69靠近所述输入轴36侧内壁之间固定设有第四弹簧71，所述所述第一滑杆33右端面上固定设有能够与所述第一斜面块35抵触的第二斜面块34，当所述触发块70转动时，所述第一斜面块35受离心力作用向远离所述输入轴36侧移动，从而抵触推动所述第二斜面块34左移，进而带动所述复位板27、所述拨动杆66左移。

根据实施例，以下对推进装置902进行详细说明，所述推进装置902还包括设置在所述滑板25内的延迟腔62，所述上侧内壁与所述滑板25左端面贯通设有排气孔60，所述延迟腔62内上下滑动设有第二活塞板63，所述滑板25下端面上设有开口向下的滑孔65，所述第二活塞板63下端面上固定设有第二活塞杆64，所述第二活塞杆64下端延伸至所述滑孔65内且下端面上固定设有在所述滑孔65内上下滑动的第三斜面块68，所述第三斜面块68上端面与所述滑孔65上侧内壁之间固定设有第五弹簧67，所述第三斜面块68能够与所述拨动杆66抵触，当所述拨动杆66左移以较快速度抵触第三斜面块68时，所述第三斜面块68受抵触快速上移，然而由于所述排气孔60直径较小，所述延迟腔62内的空气无法快速排出，故所述第三斜面块68的上移受到限制，所述拨动杆66左移通过抵触所述第三斜面块68带动所述滑板25在所述导杆24上左滑，当所述拨动杆66缓慢左移时，所述延迟腔62内的空气得以缓慢排出，所述拨动杆66抵触所述第三斜面块68上移，所述第五弹簧67压缩，所述拨动杆66左移不带动所述滑板25左移。

根据实施例，以下对角度补偿装置903进行详细说明，所述角度补偿装置903还包括固定设置在所述工作腔49左侧内壁上且上端面向右倾斜的斜面板12，所述从动杆56下端面与所述第一花键腔55下侧内壁之间固定设有第六弹簧57，所述衔接块53下端面上固定设有固定杆52，所述固定杆52下端面上固定设有固定块58，所述固定块58内设有左右贯通且开口向下的衔接腔51，所述衔接腔51前后侧内壁之间转动设有转动销50，所述转动销50上固定设有与所述斜面板12上端面滚动连接的滚动轮59，所述滑槽16左侧内壁上设有开口向左的第二滑腔13，所述从动杆56上固定设有密封板14，所述密封板14在所述第二滑腔13内左右滑动，所述第二滑腔13右端面与所述滑槽16右侧内壁之间固定设有第七弹簧17，当所述滑块15右移时，所述滚动轮59在所述第六弹簧57的弹力作用下始终与所述斜面板12上端面抵触，所述第一套筒54、所述衔接块53相对所述从动杆56下移。

根据实施例，以下对变速装置904进行详细说明，所述变速装置904还包括固定设置在所述第三转动轴44下端面与所述第二花键腔37下侧内壁之间的第八弹簧45，所述第一转动轴46上固定设有圆台型齿轮47，所述圆台型齿轮47竖直截面半径自左向右逐渐减小，所述输入轴36上固定设有与所述圆台型齿轮47啮合的传动齿轮19，所述工作腔49左右侧内壁之间转动设有与所述第二套筒39斜齿啮合连接的输出轴48，所述输出轴48右端延伸至所述工作箱体11右侧外接负载，当所述圆台型齿轮47相对所述传动齿轮19右移时，所述第三转动轴44相对所述第二套筒39下移，所述第八弹簧45压缩，所述圆台型齿轮47与所述传动齿轮19始终保持啮合状态且所述输入轴36与所述第一转动轴46之间的传动比逐渐减小。

下结合图1至图4对本文中的一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，第四弹簧71未拉伸，第一斜面块35位于第一滑腔69内较靠近输入轴36侧，第二斜面块34与第一斜面块35最远离输入轴36侧位置抵触，第一弹簧32未拉伸，抵触板41与从动板31刚好抵触，第三弹簧28未拉伸，拨动杆66位于第三斜面块68右侧且未与第三斜面块68抵触，第二活塞板63下端面与延迟腔62下侧内壁抵触，第五弹簧67未压缩，第二弹簧26未拉伸，第一活塞板21右端面与压力腔20右侧内壁抵触，密封板14左端面与第二滑腔13左侧内壁抵触，第七弹簧17未压缩，滚动轮59与斜面板12上端面较高位置抵触，第六弹簧57压缩，圆台型齿轮47竖直截面半径最小处与传动齿轮19啮合，第八弹簧45未压缩；

电机启动时，电机38启动，输入轴36在极短时间内转速快速上升，其快速上升的转速与负载之间产生很大的扭矩，易造成轴断裂，故本装置对初始输出转速进行智能化稳定，输入轴36转动带动触发块70、固定盘72、传动齿轮19转动，触发块70转动带动第一斜面块35在离心力的作用下向远离输入轴36侧移动，第四弹簧71拉伸，第一斜面块35抵触带动第二斜面块34、第一滑杆33、抵触板41左移，第一弹簧32拉伸，抵触板41左移带动从动板31、第二滑杆29、复位板27、拨动杆66左移，第三弹簧28拉伸，当拨动杆66快速左移抵触第三斜面块68时，由于拨动杆66左移速度较快，并且排气孔60半径过小，延迟腔62的空气不能瞬间被排出，故第三斜面块68、第二活塞杆64、第二活塞板63的上移受到限制，拨动杆66左移带动滑板25、第一活塞杆22、第一活塞板21左移，第二弹簧26拉伸，第一活塞板21左移压缩压力腔20内空气，同时加压腔18内空气被压缩推动滑块15右移，滑块15右移带动密封板14、从动杆56右移，第七弹簧17压缩，从动杆56右移带动第一套筒54、衔接块53、固定杆52、固定块58、滚动轮59右移，滚动轮59在斜面板12上端面坡度作用下下移，第六弹簧57弹性势能释放，衔接块53相对从动杆56下移，衔接块53右移且下移带动第一转动轴46、圆台型齿轮47右移且下移，工作腔49右移且下移大于传动齿轮19始终保持啮合且传动比减小，第一转动轴46在第三花键腔43内右移并带动第三套筒42、第三转动轴44、第二套筒39、第二转动轴40转动，第三转动轴44在第二花键腔37内下移，第八弹簧45压缩，第二套筒39转动带动输出轴48转动，输出轴48为动力输出，由于电机38为瞬间启动，故上述过程均发生在极短的时间，第一转动轴46与输入轴36的传动比变化在瞬间改变，故输出轴48初始转速保持较慢水平，其输出扭矩初始较大，利于负载响应，当拨动杆66左移带动滑板25左移到一定位置，延迟腔62内的空气通过排气孔60逐渐排出，第三斜面块68、第二活塞杆64、第二活塞板63上移，第五弹簧67压缩，拨动杆66与第三斜面块68脱离抵触，滑板25在第二弹簧26的弹力作用下右移复位，沿上述相同传动路线，角度补偿装置903、变速装置904均回复初始状态，第一转动轴46与输入轴36的传动比回到最大状态，此时输出轴48输出转速提升到最大；

电机关闭时，电机38停止工作，触发块70停止转动，第一斜面块35在第四弹簧71弹力作用下复位，第二斜面块34、第一滑杆33、抵触板41在第一弹簧32弹力作用下复位，复位板27、拨动杆66、第二滑杆29、从动板31在第三弹簧28弹力作用下复位，此时，各装置均回复初始状态。

本发明的有益效果是：本发明通过对电机启动时瞬时速度的反馈，对突增的速度进行输出转速处理，当电机启动时转速过快时，触发输出轴与输入轴的传动比改变，进而减小输出轴的启动转速并增加其转矩，有利于负载的逐步响应，避免了因输出轴初始速度突变造成的负载瞬时扭矩过大造成的损害，能有效增加输出系统的稳定性，同时延长其使用寿命。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔右侧内壁内嵌入设有电机，所述工作腔上侧内壁上固定设有承轴板，所述电机左端动力连接设有与所述承轴板转动连接的输入轴，其特征在于：所述输入轴上设有触发装置；

所述触发装置包括固定设置在所述输入轴上的固定盘，所述固定盘关于所述输入轴上下对称且左右滑动设有两个第一滑杆，所述第一滑杆左端面上固定设有抵触板，所述抵触板右端面与所述固定盘左端面之间固定设有第一弹簧，所述工作腔上侧内壁上设有开口向下的行程腔；

所述行程腔内设有推进装置，所述推进装置包括固定设置在所述行程腔左右侧内壁之间的导杆，所述导杆上左右滑动设有滑板，所述滑板右端面与所述行程腔右侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述滑板左端面上固定设有第一活塞杆，所述工作箱体内设有位于所述行程腔左侧的压力腔，所述第一活塞杆左端延伸至所述压力腔内且左端面上固定设有在所述压力腔内左右滑动的第一活塞板，所述压力腔左侧内壁与所述工作腔左侧内壁贯通设有加压腔；

所述加压腔内设有角度补偿装置，所述角度补偿装置包括左右滑动设置在所述加压腔内的滑块，所述加压腔下侧内壁与所述工作腔上侧内壁贯通设有滑槽，所述滑块下端面上固定设有与所述滑槽内壁左右滑动连接的从动杆，所述从动杆下侧设有衔接块，所述衔接块上端面上固定设有第一套筒，所述第一套筒内设有开口向上的第一花键腔，所述从动杆与所述第一花键腔内壁花键连接；

所述角度补偿装置右侧设有变速装置，所述变速装置包括转动设置在所述衔接块右端面上的第一转动轴，所述工作腔下侧内壁上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上端面上固定设有第二套筒，所述第二套筒内设有开口向上的第二花键腔，所述第二花键腔内花键连接设有第三转动轴，所述第三转动轴上转动设有连接块，所述连接块内转动设有与所述第三转动轴锥齿啮合连接的第三套筒，所述第三套筒内设有开口向左的第三花键腔，所述第一转动轴与所述第三花键腔内壁花键连接。

2.如权利要求1所述的一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，其特征在于：所述触发装置还包括左右滑动设置在所述承轴板内的第二滑杆，所述第二滑杆右端面上固定设有与所述抵触板抵触的从动板，所述第二滑杆左端面上固定设有复位板，所述复位板右端面与所述承轴板左端面之间固定设有第三弹簧，所述复位板上端面上固定设有拨动杆，所述输入轴上固定设有触发块，所述触发块内关于所述输入轴上下对称设有两个开口向远离所述输入轴侧的第一滑腔，所述第一滑腔内上下滑动设有第一斜面块，所述第一斜面块靠近所述输入轴侧端面与所述第一滑腔靠近所述输入轴侧内壁之间固定设有第四弹簧，所述所述第一滑杆右端面上固定设有能够与所述第一斜面块抵触的第二斜面块。

3.如权利要求2所述的一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，其特征在于：所述推进装置还包括设置在所述滑板内的延迟腔，所述上侧内壁与所述滑板左端面贯通设有排气孔，所述延迟腔内上下滑动设有第二活塞板，所述滑板下端面上设有开口向下的滑孔，所述第二活塞板下端面上固定设有第二活塞杆，所述第二活塞杆下端延伸至所述滑孔内且下端面上固定设有在所述滑孔内上下滑动的第三斜面块，所述第三斜面块上端面与所述滑孔上侧内壁之间固定设有第五弹簧，所述第三斜面块能够与所述拨动杆抵触。

4.如权利要求1所述的一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，其特征在于：所述角度补偿装置还包括固定设置在所述工作腔左侧内壁上且上端面向右倾斜的斜面板，所述从动杆下端面与所述第一花键腔下侧内壁之间固定设有第六弹簧，所述衔接块下端面上固定设有固定杆，所述固定杆下端面上固定设有固定块，所述固定块内设有左右贯通且开口向下的衔接腔，所述衔接腔前后侧内壁之间转动设有转动销，所述转动销上固定设有与所述斜面板上端面滚动连接的滚动轮，所述滑槽左侧内壁上设有开口向左的第二滑腔，所述从动杆上固定设有密封板，所述密封板在所述第二滑腔内左右滑动，所述第二滑腔右端面与所述滑槽右侧内壁之间固定设有第七弹簧。

5.如权利要求1所述的一种电机启动时的瞬时速度智能稳定装置，其特征在于：所述变速装置还包括固定设置在所述第三转动轴下端面与所述第二花键腔下侧内壁之间的第八弹簧，所述第一转动轴上固定设有圆台型齿轮，所述圆台型齿轮竖直截面半径自左向右逐渐减小，所述输入轴上固定设有与所述圆台型齿轮啮合的传动齿轮，所述工作腔左右侧内壁之间转动设有与所述第二套筒斜齿啮合连接的输出轴，所述输出轴右端延伸至所述工作箱体右侧外接负载。

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