CN113418044B - 一种实现快速开启或关闭的电动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实现快速开启或关闭的电动执行器，涉及阀技术领域。所述实现快速开启或关闭的电动执行器包括：壳体，所述壳体内转动连接有驱动轴，驱动轴位于壳体内的一段固定连接有同轴转动的蜗轮；所述驱动轴的上端贯穿壳体的上表面并与壳体的上表面转动连接；所述驱动轴的下端贯穿壳体的下表面并与壳体的下表面转动连接；具有反转保护功能的电动驱动机构，具有反转保护功能的所述电动驱动机构与壳体连接，且具有反转保护功能的电动驱动机构的输出端与蜗轮相互啮合；阀杆连接机构，所述阀杆连接机构与驱动轴位于壳体下方的一端固定连接。本发明提供的实现快速开启或关闭的电动执行器具有使用寿命长的优点。

Description

一种实现快速开启或关闭的电动执行器

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，尤其涉及一种实现快速开启或关闭的电动执行器。

背景技术

电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。

通过电动执行器可以实现阀门的自动化控制，在工业生产时，有时需要对阀门进行瞬时调整，实现阀芯的瞬时反转，现有的电动执行器在对阀芯进行瞬时反转驱动时，其中的传动部件瞬时反转，即不能进行延时驱动，电动执行器中的传动部件瞬间承受反向冲击负载，进而容易造成传动部件的损坏，影响装置的使用寿命。

因此，有必要提供一种新的实现快速开启或关闭的电动执行器解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种使用寿命长的实现快速开启或关闭的电动执行器。

本发明提供的实现快速开启或关闭的电动执行器包括：壳体，所述壳体内转动连接有驱动轴，驱动轴位于壳体内的一段固定连接有同轴转动的蜗轮；所述驱动轴的上端贯穿壳体的上表面并与壳体的上表面转动连接；所述驱动轴的下端贯穿壳体的下表面并与壳体的下表面转动连接；具有反转保护功能的电动驱动机构，具有反转保护功能的所述电动驱动机构与壳体连接，且具有反转保护功能的电动驱动机构的输出端与蜗轮相互啮合；阀杆连接机构，所述阀杆连接机构与驱动轴位于壳体下方的一端固定连接。

优选的，具有反转保护功能的所述电动驱动机构包括电动机，所述壳体内连接有电动机，电动机的输出端通过联轴器连接有具有延时驱动功能的转轴组件，转轴组件的远离电动机的一端固定连接有同轴转动的第一齿轮；所述壳体内固定连接有轴承座，轴承座转动连接有第一传动齿轮，且壳体内转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相互啮合，且蜗杆的一端固定连接有同轴转动的第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合，且第一传动齿轮与第一齿轮相互啮合；具有延时驱动功能的转轴组件可以使得电动机瞬间反转时，对第一齿轮延迟驱动，从而避免第一齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、蜗杆等传动部件瞬间承受反向冲击负载，减小第一齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、蜗杆等传动部件损坏的几率，从而提高装置的使用寿命。

优选的，具有延时驱动功能的所述转轴组件包括转轴，所述转轴的一端通过联轴器与电动机的输出端连接，且转轴的另一端通过轴承套与固定套转动连接；所述固定套与第一齿轮固定连接且与第一齿轮同心设置；所述转轴固定连接有同轴转动的转动块，转动块位于固定套内，且转动块的外表面开设有多个呈均匀排列的安装槽；所述安装槽内通过弹簧弹性滑动连接有活动板，活动板的外表面固定连接有卡块；所述固定套内固定连接有多个开口朝向转动块且呈均匀圆周排列的固定罩，所述固定罩的内径大于卡块的外径；通过电动机的工作可以实现对第一齿轮的延时驱动，从而避免第一齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、蜗杆等传动部件瞬间承受反向冲击负载，减小第一齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、蜗杆等传动部件损坏的几率，从而提高装置的使用寿命。

优选的，具有反转保护功能的所述电动驱动机构还包括电机驱动组件，所述电动机固定连接有连接板，连接板滑动连接在滑轨上，所述滑轨与壳体的内底壁固定连接；所述壳体转动连接有贯穿其设置的螺纹杆，螺纹杆贯穿连接板并与连接板螺纹连接；通过手动转动螺纹杆可以使得连接块沿着滑轨运动，从而调整电动机的使用位置，此时第一齿轮不再与第一传动齿轮相互啮合，此时通过手动转动驱动轴，可以实现对阀杆连接机构的手动驱动，从而装置可以在自动驱动与手动驱动之间调整，提高装置使用的灵活性；当停电或者电动机故障等情况时，可以实现对阀杆连接机构的手动驱动，从而提高装置使用的可靠性。

优选的，具有反转保护功能的所述电动驱动机构还包括第二齿轮，所述第一齿轮通过固定轴固定连接有同轴转动的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮的齿牙数量不同；通过手动转动螺纹杆，实现电动机使用位置的调整，从而对第一齿轮和第二齿轮的使用位置进行调整，进而使得第一齿轮或者第二齿轮与第一传动齿轮相互啮合，由于第一齿轮与第二齿轮上的齿牙数量不同，从而第一传动齿轮与第二齿轮的传动比以及第一传动齿轮与第一齿轮的传动比不同，从而驱动轴的输出扭矩可以调整。

优选的，所述阀杆连接机构包括连接柱，所述驱动轴位于壳体下方的一端通过连接柱固定连接有同轴转动的安装盘，安装盘的下表面连接有阀杆连接套；阀杆安装在连接套内，通过驱动轴的转动，可以使得连接柱、安装盘和阀杆连接套同步转动，从而带动阀杆同步转动，实现对阀门开关的控制。

优选的，所述安装盘的下表面通过可拆卸连接组件可拆卸连接有阀杆连接套；通过可拆卸连接组件实现安装盘与阀杆连接套的可拆卸，从而有利于对阀杆连接套的更换与维护，减小装置的使用难度；当更换不同内径的阀杆连接套时，使得装置可以在一定范围内与不同尺寸的阀杆配合使用，提高装置的适用范围。

优选的，所述可拆卸连接组件包括侧板，所述阀杆连接套的外表面固定连接有多个侧板，侧板的上表面固定连接有定位销，定位销插设在安装盘下表面开设的插槽内；所述安装盘螺纹连接有贯穿其设置的外螺纹柱，外螺纹柱的下端转动连接有用于向上推动侧板的推板，且外螺纹柱的上端固定连接有六棱柱；通过转动外螺纹柱可以使得推板在竖直方向运动，当逆时针转动外螺纹柱时，此时推板向上运动，通过推板和安装盘的下表面可以对侧板进行挤压固定，使得阀杆连接套安装在安装盘上并与安装盘同步转动；当顺时针转动外螺纹柱时，此时推板向下运动，使得推板和安装盘的下表面不再对侧板进行挤压固定，从而可以方便快捷的取下阀杆连接套，有利于阀杆连接套的更换与维护，减小装置的使用难度。

优选的，所述壳体的外表面安装有用于实现远程控制电动机的电气设备箱，且电气设备箱上安装有显示屏；电气设备箱内安装有5g模块，通过5g模块实现信号的传输，从而实现对电动机的远程控制，有利于装置的使用。

优选的，所述驱动轴的上端贯穿壳体的上表面并与壳体的上表面转动连接，且驱动轴位于壳体上方的一端固定连接有同心设置的手环；当切换到手动驱动模式时，通过手环可以转动驱动轴，且手环可以增加扭矩，从而减小操作人员的负担。

与相关技术相比较，本发明提供的实现快速开启或关闭的电动执行器具有如下有益效果：

1、本发明在使用时，当电动机瞬间反转时，第一齿轮被延时驱动，从而避免第一齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、蜗杆等传动部件瞬间承受反向冲击负载，减小第一齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、蜗杆等传动部件损坏的几率，从而提高装置的使用寿命；

2、本发明通过手动转动螺纹杆可以使得连接块沿着滑轨运动，从而调整电动机的使用位置，此时第一齿轮不再与第一传动齿轮相互啮合，此时通过手动转动驱动轴，可以实现对阀杆连接机构的手动驱动，从而装置可以在自动驱动与手动驱动之间调整，提高装置使用的灵活性；当停电或者电动机故障等情况时，可以实现对阀杆连接机构的手动驱动，从而提高装置使用的可靠性；

3、本发明中驱动轴的输出扭矩可以调整，当阀门发生卡涩时，手动转动螺纹杆，使得驱动轴的输出扭矩增加，从而实现对阀杆连接机构以及阀杆的强力驱动，从而保证阀门发生卡涩时，依旧可以正常转动，进一步提高装置使用的可靠性；当驱动轴的输出扭矩增加，驱动轴的转速较慢；阀门正常时，驱动轴的输出扭矩正常，保证驱动轴的转速，从而提高阀门开关响应的速度，实现阀门的快速开启与关闭。

附图说明

图1为本发明提供的实现快速开启或关闭的电动执行器的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的阀杆连接机构的结构示意图；

图3为图2所示的阀杆连接机构中可拆卸连接组件的结构示意图；

图4为图1所示的实现快速开启或关闭的电动执行器的内部结构示意图；

图5为图4所示的电动驱动机构的侧视方向的三维结构示意图；

图6为图1所示的电动驱动机构后视方向的三维结构示意图；

图7为图5所示的电动驱动机构的局部剖视结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图。

图中标号：1、电气设备箱；2、阀杆连接机构；21、连接柱；22、安装盘；23、阀杆连接套；24、可拆卸连接组件；241、定位销；242、侧板；243、推板；244、外螺纹柱；245、六棱柱；3、壳体；4、手环；5、驱动轴；6、电动驱动机构；61、第一齿轮；62、转轴组件；621、固定套；622、转轴；623、固定罩；624、安装槽；625、转动块；626、弹簧；627、活动板；628、卡块；629、轴承套；63、电动机；64、第二齿轮；65、轴承座；66、第一传动齿轮；67、第二传动齿轮；68、蜗杆；69、电机驱动组件；691、滑轨；692、连接板；693、螺纹杆；7、蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1至图8，一种实现快速开启或关闭的电动执行器包括壳体3，所述壳体3内转动连接有驱动轴5，驱动轴5位于壳体3内的一段固定连接有同轴转动的蜗轮7；所述驱动轴5的上端贯穿壳体3的上表面并与壳体3的上表面转动连接；所述驱动轴5的下端贯穿壳体3的下表面并与壳体3的下表面转动连接；具有反转保护功能的电动驱动机构6，具有反转保护功能的所述电动驱动机构6与壳体3连接，且具有反转保护功能的电动驱动机构6的输出端与蜗轮7相互啮合；阀杆连接机构2，所述阀杆连接机构2与驱动轴5位于壳体3下方的一端固定连接。

需要说明：阀门的阀杆通过阀杆连接机构2与驱动轴5连接，实现驱动轴5以及阀杆的同步运动；具有反转保护功能的所述电动驱动机构6可以驱动蜗轮7转动，带动驱动轴5同步转动，从而使得阀杆同步转动，实现对阀门开关的控制，使得阀门的快速开启或关闭；

还需要说明：当阀门需要瞬时反转时，通过具有反转保护功能的电动驱动机构6对驱动轴5进行瞬时反转驱动，在对驱动轴5进行反转驱动时，具有反转保护功能的电动驱动机构6实现延时驱动，以防止反向冲击负载对具有反转保护功能的电动驱动机构6中的传动部件造成损伤，减小具有反转保护功能的电动驱动机构6损坏的几率，从而提高装置的使用寿命。

参考图4、图5和图6所示，具有反转保护功能的所述电动驱动机构6包括电动机63，所述壳体3内连接有电动机63，电动机63的输出端通过联轴器连接有具有延时驱动功能的转轴组件62，转轴组件62的远离电动机63的一端固定连接有同轴转动的第一齿轮61；所述壳体3内固定连接有轴承座65，轴承座65转动连接有第一传动齿轮66，且壳体3内转动连接有蜗杆68，蜗杆68与蜗轮7相互啮合，且蜗杆68的一端固定连接有同轴转动的第二传动齿轮67；所述第二传动齿轮67与第一传动齿轮66相互啮合，且第一传动齿轮66与第一齿轮61相互啮合。

需要说明：通过电动机63工作可以使得第一齿轮61转动，通过第一齿轮61可以使得第一传动齿轮66和第二传动齿轮67转动，从而带动蜗杆68转动；通过蜗杆68的转动可以驱动蜗轮7转动，使得驱动轴5以及阀杆连接机构2同步转动，由于阀杆连接在阀杆连接机构2上，进而使得阀杆转动，实现对阀门的调节；

还需要说明：通过第一齿轮61、第一传动齿轮66和第二传动齿轮67的相互啮合实现对驱动轴5的驱动，即，避免电动机63直接驱动驱动轴5，减小电动机63损坏的几率，有利于装置的使用；

还需要说明：具有延时驱动功能的转轴组件62可以使得电动机63瞬间反转时，对第一齿轮61延迟驱动，从而避免第一齿轮61、第一传动齿轮66、第二传动齿轮67、蜗杆68等传动部件瞬间承受反向冲击负载，减小第一齿轮61、第一传动齿轮66、第二传动齿轮67、蜗杆68等传动部件损坏的几率，从而提高装置的使用寿命；

还需要说明：由于第二传动齿轮67的直径远大于第一传动齿轮66和第一齿轮61的直径，第一齿轮61与第二传动齿轮67之间的传动比较大，从而可以保证驱动轴5的输出扭矩，从而实现对阀门的快速开启与关闭，同时由于驱动轴5的输出扭矩较大，从而实现对阻尼较大的阀杆进行驱动，减小装置使用的局限性。

参考图6、图7和图8所示，具有延时驱动功能的所述转轴组件62包括转轴622，所述转轴622的一端通过联轴器与电动机63的输出端连接，且转轴622的另一端通过轴承套629与固定套621转动连接；所述固定套621与第一齿轮61固定连接且与第一齿轮61同心设置；所述转轴622固定连接有同轴转动的转动块625，转动块625位于固定套621内，且转动块625的外表面开设有多个呈均匀排列的安装槽624；所述安装槽624内通过弹簧626弹性滑动连接有活动板627，活动板627的外表面固定连接有卡块628；所述固定套621内固定连接有多个开口朝向转动块625且呈均匀圆周排列的固定罩623，所述固定罩623的内径大于卡块628的外径。

需要说明：通过电动机63工作可以带动转轴622转动，从而带动转动块625同步转动，使得活动板627和卡块628产生离心力，当转动块625的转速较大时，在活动板627和卡块628离心力的作用下，使得弹簧626被拉伸，此时，活动板627朝向安装槽624的开口运动，进而使得卡块628向外部运动，卡块628在转动的同时可以向外运动，使得卡块628可以进入到固定罩623内，从而带动固定罩623运动，进而可以驱动第一齿轮61转动；

还需要说明：当电动机63瞬间反转时，此时电动机63的输出端先先逐步减速再逐步反向加速，使得转轴622也先逐步减速再逐步反向加速，电动机63输出端和转轴622的转速在调整时，此时转动块625的转速不够，活动板627和卡块628离心力不足，此时在弹簧626弹性恢复力的作用下，使得卡块628从固定罩623内滑出，进而通过电动机63的转动，不再使得固定套621和第一齿轮61转动，从而不能对驱动轴5以及阀杆进行驱动，一段时间后，电动机63输出端和转轴622的转速调整完成，转动块625的转速足够后，活动板627和卡块628离心力足够，此时，在活动板627和卡块628离心力的作用下，使得弹簧626再次被拉伸，进而卡块628可以再次进入到固定罩623内，此时通过电动机63的转动，可以使得固定套621和第一齿轮61转动，从而可以对驱动轴5以及阀杆进行驱动；

综上所述，转动块625转速调整的这段时间，通过电动机63的工作，不能驱动第一齿轮61转动，当转动块625转速提高后，通过电动机63的工作可以实现对第一齿轮61的驱动，从而实现在瞬间反转时，第一齿轮61被延时驱动，从而避免第一齿轮61、第一传动齿轮66、第二传动齿轮67、蜗杆68等传动部件瞬间承受反向冲击负载，减小第一齿轮61、第一传动齿轮66、第二传动齿轮67、蜗杆68等传动部件损坏的几率，从而提高装置的使用寿命。

参考图8所示，所述固定罩623的开口处的连接有锥形导向套，锥形导向套靠近固定罩623的一端开口小于其另一端开口。

需要说明：锥形导向套扩口设置，从而有利于卡块628进入到固定罩623内，提高装置使用的可靠性。

参考图6所示，具有反转保护功能的所述电动驱动机构6还包括电机驱动组件69，所述电动机63固定连接有连接板692，连接板692滑动连接在滑轨691上，所述滑轨691与壳体3的内底壁固定连接；所述壳体3转动连接有贯穿其设置的螺纹杆693，螺纹杆693贯穿连接板692并与连接板692螺纹连接。

需要说明：通过手动转动螺纹杆693可以使得连接板692沿着滑轨691运动，从而调整电动机63的使用位置，此时第一齿轮61不再与第一传动齿轮66相互啮合，此时通过手动转动驱动轴5，可以实现对阀杆连接机构2的手动驱动，从而装置可以在自动驱动与手动驱动之间调整，提高装置使用的灵活性；当停电或者电动机63故障等情况时，可以实现对阀杆连接机构2的手动驱动，从而提高装置使用的可靠性。

参考图5所示，具有反转保护功能的所述电动驱动机构6还包括第二齿轮64，所述第一齿轮61通过固定轴固定连接有同轴转动的第二齿轮64，第二齿轮64与第一齿轮61的齿牙数量不同。

需要说明：通过手动转动螺纹杆693，实现电动机63使用位置的调整，从而对第一齿轮61和第二齿轮64的使用位置进行调整，进而使得第一齿轮61或者第二齿轮64与第一传动齿轮66相互啮合，由于第一齿轮61与第二齿轮64上的齿牙数量不同，从而第一传动齿轮66与第二齿轮64的传动比以及第一传动齿轮66与第一齿轮61的传动比不同，从而驱动轴5的输出扭矩可以调整；

还需要说明：当阀门发生卡涩时，手动转动螺纹杆693，使得驱动轴5的输出扭矩增加，从而实现对阀杆连接机构2以及阀杆的强力驱动，从而保证阀门发生卡涩时，依旧可以正常转动，进一步提高装置使用的可靠性；当驱动轴5的输出扭矩增加，驱动轴5的转速较慢；阀门正常时，驱动轴5的输出扭矩正常，保证驱动轴5的转速，从而提高阀门开关响应的速度，实现阀门的快速开启与关闭。

参考图1和图2所示，所述阀杆连接机构2包括连接柱21，所述驱动轴5位于壳体3下方的一端通过连接柱21固定连接有同轴转动的安装盘22，安装盘22的下表面连接有阀杆连接套23。

需要说明：阀杆安装在阀杆连接套23内，通过驱动轴5的转动，可以使得连接柱21、安装盘22和阀杆连接套23同步转动，从而带动阀杆同步转动，实现对阀门开关的控制。

参考图2和图3所示，所述安装盘22的下表面通过可拆卸连接组件24可拆卸连接有阀杆连接套23。

需要说明：通过可拆卸连接组件24实现安装盘22与阀杆连接套23的可拆卸，从而有利于对阀杆连接套23的更换与维护，减小装置的使用难度；

还需要说明：当更换不同内径的阀杆连接套23时，使得装置可以在一定范围内与不同尺寸的阀杆配合使用，提高装置的适用范围。

参考图2和图3所示，所述可拆卸连接组件24包括侧板242，所述阀杆连接套23的外表面固定连接有多个侧板242，侧板242的上表面固定连接有定位销241，定位销241插设在安装盘22下表面开设的插槽内；所述安装盘22螺纹连接有贯穿其设置的外螺纹柱244，外螺纹柱244的下端转动连接有用于向上推动侧板242的推板243，且外螺纹柱244的上端固定连接有六棱柱245。

需要说明：通过转动外螺纹柱244可以使得推板243在竖直方向运动，当逆时针转动外螺纹柱244时，此时推板243向上运动，通过推板243和安装盘22的下表面可以对侧板242进行挤压固定，使得阀杆连接套23安装在安装盘22上并与安装盘22同步转动；当顺时针转动外螺纹柱244时，此时推板243向下运动，使得推板243和安装盘22的下表面不再对侧板242进行挤压固定，从而可以方便快捷的取下阀杆连接套23，有利于阀杆连接套23的更换与维护，减小装置的使用难度；当更换不同内径的阀杆连接套23时，使得装置可以在一定范围内与不同尺寸的阀杆配合使用，提高装置的适用范围；

还需要说明：通过定位销241与插槽配合，可以阀杆连接套23的安装进行定位，减小阀杆连接套23的安装难度，同时减小操作人员的负担；定位销241的上表面固定连接有磁铁，且安装盘22下表面开设的插槽内固定连接有铁片，当定位销241插入到插槽内时，磁铁与铁片相互吸引，从而可以对阀杆连接套23进行预固定，阀杆连接套23在安装时，不需要操作人员一直用手扶持，从而进一步减小操作人员的负担。

参考图1所示，所述壳体3的外表面安装有用于实现远程控制电动机63的电气设备箱1，且电气设备箱1上安装有显示屏。

需要说明：电气设备箱1内安装有5g模块，通过5g模块实现信号的传输，从而实现对电动机63的远程控制，有利于装置的使用。

参考图1所示，所述驱动轴5的上端贯穿壳体3的上表面并与壳体3的上表面转动连接，且驱动轴5位于壳体3上方的一端固定连接有同心设置的手环4。

需要说明：当切换到手动驱动模式时，通过手环4可以转动驱动轴5，且手环4可以增加扭矩，从而减小操作人员的负担；

还需要说明：当通过电动机63电动驱动驱动轴5时，此时手环4与驱动轴5同步转动，通过手环4可以对驱动轴5的转动角度进行直观的显示，从而有利于操作人员了解阀门转动的角度。

本发明提供的实现快速开启或关闭的电动执行器的工作原理如下：

本发明通过电动机63工作可以带动转轴622转动，从而带动转动块625同步转动，使得活动板627和卡块628产生离心力，当转动块625的转速较大时，在活动板627和卡块628离心力的作用下，使得弹簧626被拉伸，此时，活动板627朝向安装槽624的开口运动，进而使得卡块628向外部运动，卡块628在转动的同时可以向外运动，使得卡块628可以进入到固定罩623内，从而带动固定罩623运动，进而可以驱动第一齿轮61转动；通过第一齿轮61可以使得第一传动齿轮66和第二传动齿轮67转动，从而带动蜗杆68转动；通过蜗杆68的转动可以驱动蜗轮7转动，使得驱动轴5以及阀杆连接机构2同步转动，由于阀杆连接在阀杆连接机构2上，进而使得阀杆转动，实现对阀门的调节；当电动机63瞬间反转时，此时电动机63的输出端先先逐步减速再逐步反向加速，使得转轴622也先逐步减速再逐步反向加速，电动机63输出端和转轴622的转速在调整时，此时转动块625的转速不够，活动板627和卡块628离心力不足，此时在弹簧626弹性恢复力的作用下，使得卡块628从固定罩623内滑出，进而通过电动机63的转动，不再使得固定套621和第一齿轮61转动，从而不能对驱动轴5以及阀杆进行驱动，一段时间后，电动机63输出端和转轴622的转速调整完成，转动块625的转速足够后，活动板627和卡块628离心力足够，此时，在活动板627和卡块628离心力的作用下，使得弹簧626再次被拉伸，进而卡块628可以再次进入到固定罩623内，此时通过电动机63的转动，可以使得固定套621和第一齿轮61转动，从而可以对驱动轴5以及阀杆进行驱动；转动块625转速调整的这段时间，通过电动机63的工作，不能驱动第一齿轮61转动，当转动块625转速提高后，通过电动机63的工作可以实现对第一齿轮61的驱动，从而实现在瞬间反转时，第一齿轮61被延时驱动，从而避免第一齿轮61、第一传动齿轮66、第二传动齿轮67、蜗杆68等传动部件瞬间承受反向冲击负载，减小第一齿轮61、第一传动齿轮66、第二传动齿轮67、蜗杆68等传动部件损坏的几率，从而提高装置的使用寿命。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种实现快速开启或关闭的电动执行器，其特征在于，包括：壳体（3），所述壳体（3）内转动连接有驱动轴（5），驱动轴（5）位于壳体（3）内的一段固定连接有同轴转动的蜗轮（7）；所述驱动轴（5）的上端贯穿壳体（3）的上表面并与壳体（3）的上表面转动连接；所述驱动轴（5）的下端贯穿壳体（3）的下表面并与壳体（3）的下表面转动连接；

具有反转保护功能的电动驱动机构（6），具有反转保护功能的所述电动驱动机构（6）与壳体（3）连接，且具有反转保护功能的电动驱动机构（6）的输出端与蜗轮（7）相互啮合；

阀杆连接机构（2），所述阀杆连接机构（2）与驱动轴（5）位于壳体（3）下方的一端固定连接；具有反转保护功能的所述电动驱动机构（6）包括电动机（63），所述壳体（3）内连接有电动机（63），电动机（63）的输出端通过联轴器连接有具有延时驱动功能的转轴组件（62），转轴组件（62）的远离电动机（63）的一端固定连接有同轴转动的第一齿轮（61）；所述壳体（3）内固定连接有轴承座（65），轴承座（65）转动连接有第一传动齿轮（66），且壳体（3）内转动连接有蜗杆（68），蜗杆（68）与蜗轮（7）相互啮合，且蜗杆（68）的一端固定连接有同轴转动的第二传动齿轮（67）；所述第二传动齿轮（67）与第一传动齿轮（66）相互啮合，且第一传动齿轮（66）与第一齿轮（61）相互啮合；

具有延时驱动功能的所述转轴组件（62）包括转轴（622），所述转轴（622）的一端通过联轴器与电动机（63）的输出端连接，且转轴（622）的另一端通过轴承套（629）与固定套（621）转动连接；所述固定套（621）与第一齿轮（61）固定连接且与第一齿轮（61）同心设置；所述转轴（622）固定连接有同轴转动的转动块（625），转动块（625）位于固定套（621）内，且转动块（625）的外表面开设有多个呈均匀排列的安装槽（624）；所述安装槽（624）内通过弹簧（626）弹性滑动连接有活动板（627），活动板（627）的外表面固定连接有卡块（628）；所述固定套（621）内固定连接有多个开口朝向转动块（625）且呈均匀圆周排列的固定罩（623），所述固定罩（623）的内径大于卡块（628）的外径；

具有反转保护功能的所述电动驱动机构（6）还包括电机驱动组件（69），所述电动机（63）固定连接有连接板（692），连接板（692）滑动连接在滑轨（691）上，所述滑轨（691）与壳体（3）的内底壁固定连接；所述壳体（3）转动连接有贯穿其设置的螺纹杆（693），螺纹杆（693）贯穿连接板（692）并与连接板（692）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的实现快速开启或关闭的电动执行器，其特征在于，具有反转保护功能的所述电动驱动机构（6）还包括第二齿轮（64），所述第一齿轮（61）通过固定轴固定连接有同轴转动的第二齿轮（64），第二齿轮（64）与第一齿轮（61）的齿牙数量不同。

3.根据权利要求1所述的实现快速开启或关闭的电动执行器，其特征在于，所述阀杆连接机构（2）包括连接柱（21），所述驱动轴（5）位于壳体（3）下方的一端通过连接柱（21）固定连接有同轴转动的安装盘（22），安装盘（22）的下表面连接有阀杆连接套（23）。

4.根据权利要求3所述的实现快速开启或关闭的电动执行器，其特征在于，所述安装盘（22）的下表面通过可拆卸连接组件（24）可拆卸连接有阀杆连接套（23）。

5.根据权利要求4所述的实现快速开启或关闭的电动执行器，其特征在于，所述可拆卸连接组件（24）包括侧板（242），所述阀杆连接套（23）的外表面固定连接有多个侧板（242），侧板（242）的上表面固定连接有定位销（241），定位销（241）插设在安装盘（22）下表面开设的插槽内；所述安装盘（22）螺纹连接有贯穿其设置的外螺纹柱（244），外螺纹柱（244）的下端转动连接有用于向上推动侧板（242）的推板（243），且外螺纹柱（244）的上端固定连接有六棱柱（245）。

6.根据权利要求1所述的实现快速开启或关闭的电动执行器，其特征在于，所述壳体（3）的外表面安装有用于实现远程控制电动机（63）的电气设备箱（1），且电气设备箱（1）上安装有显示屏。

7.根据权利要求1所述的实现快速开启或关闭的电动执行器，其特征在于，所述驱动轴（5）的上端贯穿壳体（3）的上表面并与壳体（3）的上表面转动连接，且驱动轴（5）位于壳体（3）上方的一端固定连接有同心设置的手环（4）。

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